旋轉(zhuǎn)傳感器的定子及旋轉(zhuǎn)傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)傳感器，尤其是涉及具有保護其繞組部及跨接線部的罩的定子的構(gòu)造。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1是表示作為具備這種罩的旋轉(zhuǎn)傳感器的定子的現(xiàn)有例，在專利文獻I記載的構(gòu)成的圖。圖1中，I為圓形定子體，在向該圓形定子體I的內(nèi)方突出形成的多個磁極2上經(jīng)由第一、第二圓形絕緣板3、4卷繞有定子繞組5。在圓形定子體I的兩面，通過樹脂的灌封處理6或粘接而安裝有第一、第二圓形繞組罩7、8，且通過這些第一、第二圓形繞組罩7、8覆蓋定子繞組5。
[0003]專利文獻1:(日本)特開2003 - 209946號公報
[0004]但是，旋轉(zhuǎn)傳感器一直以來在各種伺服機構(gòu)中使用，近年來，因?qū)旌蟿恿嚨膽?yīng)用，產(chǎn)生需要外徑例如為Φ250_左右這種比現(xiàn)有大型的旋轉(zhuǎn)傳感器的狀況。
[0005]在這種大型的旋轉(zhuǎn)傳感器中，在定子具備蓋的構(gòu)成的情況下，罩也大型(大徑)，但罩一般要求薄，由一個零件構(gòu)成薄的大徑的蓋在生產(chǎn)性及性能方面產(chǎn)生了問題。
[0006]S卩，罩一般為樹脂制，不易以沒有翹曲及凹凸的充分的平面度高成品率地制作大徑的蓋，安裝這種具有翹曲及凹凸的罩在定子內(nèi)產(chǎn)生罩安裝的反力(內(nèi)部應(yīng)力)，成為給性能及強度、壽命帶來不良影響的主要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種定子，即使是大型的旋轉(zhuǎn)傳感器，也能夠以高精度、高成品率地制作罩，且罩的安裝也容易，生產(chǎn)性及性能優(yōu)異。
[0008]本發(fā)明第一方面提供一種旋轉(zhuǎn)傳感器的定子，其具有:環(huán)狀的鐵芯，其在內(nèi)周面或外周面沿周向排列并突出形成有多個齒；環(huán)狀的絕緣體，其覆蓋鐵芯的一部分；繞組，其經(jīng)由絕緣體卷繞于齒上；罩，其覆蓋繞組及其延長的跨接線，其中，絕緣體具備卷繞繞組的繞組部、配置跨接線的環(huán)狀的跨接線部、設(shè)于跨接線部的繞組部的相反側(cè)的防護壁、在防護壁的跨接線部的相反側(cè)沿周向排列并突出形成的多個島部，在島部形成有定位凸部，罩由在周向分割的多個分割罩構(gòu)成，各分割罩具有與島部對應(yīng)的突出部，在突出部與島部焊接固定，各分割罩將形成于突出部的定位凹部與定位凸部嵌合而進行定位，且側(cè)壁被夾入防護壁與定位凸部之間。
[0009]本發(fā)明第二方面提供一種旋轉(zhuǎn)傳感器的定子，其具有:環(huán)狀的鐵芯，其在內(nèi)周面或外周面沿周向排列并突出形成有多個齒；環(huán)狀的絕緣體，其覆蓋鐵芯的一部分；繞組，其經(jīng)由絕緣體卷繞于齒上；罩，其覆蓋繞組及其延長的跨接線，其中，絕緣體具備卷繞繞組的繞組部、配置跨接線的環(huán)狀的跨接線部、在跨接線部的繞組部的相反側(cè)沿周向排列并突出形成的多個島部，在跨接線部與各繞組部對應(yīng)而形成有跨接凸臺，罩由在周向分割的多個分割罩構(gòu)成，各分割罩具有與島部對應(yīng)的突出部，在突出部與島部焊接固定，各分割罩的位于跨接線部上的部分與跨接凸臺的前端面相接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，分割罩，通過多個分割罩構(gòu)成覆蓋繞組及跨接線的罩。因此，即使定子是大徑，也能夠高成品率地制作平面度優(yōu)良的高精度的罩，且也不會產(chǎn)生通過安裝蓋而在定子內(nèi)產(chǎn)生對性能及強度、壽命等帶來不良影響的內(nèi)部應(yīng)力這種問題。
[0011]而且，通過分割罩，在分割罩的焊接固定時不穩(wěn)定，歪斜這種問題重新顯現(xiàn)化，但在本發(fā)明中，能夠防止這種歪斜，良好且容易地進行焊接固定。
[0012]在這些方面，根據(jù)本發(fā)明，即使是具備罩的大徑的定子，也能夠得到生產(chǎn)性及性能優(yōu)良的定子。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示定子的現(xiàn)有構(gòu)成例的剖面圖；
[0014]圖2是表示本發(fā)明的定子的第一實施例的平面圖；
[0015]圖3是圖2所示的定子的從上方觀察的立體圖；
[0016]圖4是圖2所示的定子的從下方觀察的立體圖；
[0017]圖5A是圖2所示的定子的鐵芯的立體圖，圖5B是圖5A所示的鐵芯的平面圖；
[0018]圖6A是表示鐵芯和絕緣體通過嵌入成形而一體化的狀態(tài)的平面圖，圖6B是圖6A所示的鐵芯和絕緣體一體化的狀態(tài)的底面圖；
[0019]圖7A是圖6A的C部局部放大圖，圖7B是圖7A的E向視圖，圖7C是圖7A的7C —7C線剖面圖，圖7D是圖7A的7D — 7D線剖面圖；
[0020]圖8A是圖6A的D向視圖，圖8B是圖6A的E部局部放大圖，圖8C是圖6A的F部局部放大圖；
[0021]圖9A是表不圖2所不的定子的第一分割罩的平面圖，圖9B是圖9A所不的第一分割罩的正面圖，圖9C是圖9A所示的第一分割罩的底面圖，圖9D是圖9B的9D — 9D線放大剖面圖，圖9E是圖9C的J部局部放大圖，圖9F是圖9C的K部局部放大圖，圖9G是圖9E的9G - 9G線放大剖面圖；
[0022]圖1OA是表示圖2所示的定子的第二分割罩的平面圖，圖1OB是圖1OA所示的第二分割罩的正面圖，圖1OC是圖1OA所示的第二分割罩的底面圖，圖1OD是圖1OB的1D —1D線放大剖面圖；
[0023]圖1lA是用于說明圖2所示的定子的分割罩的安裝的圖，圖1lB是用于說明圖2所示的定子的分割罩的安裝的圖，圖1ic是用于說明圖2所示的定子的分割罩的安裝的圖；
[0024]圖12A是表示本發(fā)明的定子的第二實施例的分割罩的平面圖，圖12B是圖12A所示的分割罩的正面圖，圖12C是圖12A所示的分割罩的底面圖，圖12D是圖12B的12D —12D線放大剖面圖；
[0025]圖13A是用于說明本發(fā)明的定子的第二實施例的分割罩的安裝的圖，圖13B是用于說明本發(fā)明的定子的第二實施例的分割罩的安裝的圖；
[0026]圖14A是表示圖1lC的鉚接凸臺的焊接固定狀態(tài)的剖面圖，圖14B是表示將凹部作為沉孔的情況的鉚接凸臺的焊接固定狀態(tài)的剖面圖；
[0027]圖15A是用于說明鉚接凸臺的其它形狀例的圖，圖15B是表示與圖15A對應(yīng)的分割罩的孔的圖；
[0028]圖16A是表示本發(fā)明的定子的第四實施例的分割罩的平面圖，圖16B是圖16A所示的分割罩的正面圖，圖16C是圖16A所示的分割罩的底面圖，圖16D是圖16B的16D —16D線放大剖面圖，圖16E是圖16C的H部局部放大圖，圖16F是圖16E的16F — 16F線剖面圖；
[0029]圖17是由圖2所示的定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)傳感器的平面圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，說明本發(fā)明的實施例。
[0031]圖2?4是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳感器的定子的第一實施例的圖，定子100由鐵芯10、絕緣體20、繞組(圖2?4中隱藏未見)、7個第一分割罩40、第二分割罩50及線束60構(gòu)成。圖5A、5B是表示鐵芯10的詳細的圖，圖6A、6B、7A — 7D、8A?8C是表示絕緣體20的詳細的圖。另外，圖9A?9G是表示第一分割罩40的詳細的圖，圖1OA?1D是表示第二分割罩50的詳細的圖。首先，說明各部的構(gòu)成。
[0032]由磁性材料構(gòu)成的鐵芯10如圖5A、5B所示形成環(huán)狀，在其內(nèi)周面，沿周向以等角間隔排列并突出形成有多個齒11。齒11在本例中以12°間隔形成有30個。
[0033]絕緣體20通過插嵌成形與鐵芯10 —體化。圖6A、6B是表示鐵芯10和絕緣體20通過嵌入成形一體化的狀態(tài)的圖，圖7A?7D及圖8A?SC是表示其主要部分詳細的圖。
[0034]如圖6A、6B所示，絕緣體20形成覆蓋鐵芯10的一部分的環(huán)狀，該例中在鐵芯10的內(nèi)周側(cè)以覆蓋鐵芯10的表背兩面的方式形成。絕緣體20具備繞組部21、跨接線部22a、22b、防護壁23、島部24、25及線束安裝部26。絕緣體20的構(gòu)成材料例如使用尼龍。
[0035]如圖7A、7D所示，繞組部21以環(huán)繞各齒11的周圍的方式設(shè)置，在該繞組部21卷繞有繞組(勵磁繞組、檢測繞組)。此外，各齒11的內(nèi)端面(與轉(zhuǎn)子相對的前端面)露出。
[0036]跨接線部22a、22b與繞組部21相連而分別設(shè)于鐵芯10的表面1a及背面10b。位于各繞組部21的外周側(cè)且形成環(huán)狀的跨接線部22a、22b是用于配置繞組的延長即跨接線的部分，基本上一跨接線部(該例中為鐵芯10的表面1a側(cè)的跨接線部22a)用于跨接線配置。
[0037]如圖7A所示，在跨接線部22a，與各繞組部21 (各齒11)對應(yīng)而突出形成有長圓柱狀的跨接凸臺27，另外，在周向夾著跨接凸臺27而突出形成有兩個圓柱狀的跨接凸臺28。另外，以分別位于鄰接的繞組部21間的方式突出形成有大致半圓柱狀的跨接凸臺29。這些跨接凸臺27?29用于跨接線的搭掛及定位。此外，在該例中，如圖6B所示，在鐵芯10的背面1b側(cè)的