一種伺服電機電子驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種伺服驅(qū)動機構(gòu)，具體涉及一種伺服電機電子驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以稀土永磁同步伺服電機為動力的電子驅(qū)動機構(gòu)憑借其良好的可靠性，目前已大量應(yīng)用于航空航天等工程領(lǐng)域機電伺服系統(tǒng)中。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，使用的環(huán)境也日益嚴(yán)酷，產(chǎn)品復(fù)雜程度越來越高，體積也越做越大，給驅(qū)動機構(gòu)的布置、安裝都帶來了一定的困難。
[0003]現(xiàn)有伺服驅(qū)動機構(gòu)具有體積大、成本高、較笨重等缺點，且電機與驅(qū)動器分離，對安裝空間的大小及布局要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服電機電子驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)將電機和控制器、減速器一體化組裝，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:一種伺服電機電子驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:該機構(gòu)包括電機、控制驅(qū)動器、減速器，電機的輸入端與控制驅(qū)動器連接，電機的輸出端與減速器連接。
[0006]所述的電機包括轉(zhuǎn)子軸、軸承、前端蓋、電機殼體、后端蓋、定子鐵心、繞組、不銹鋼套、永磁體、轉(zhuǎn)子軛、霍爾電路板，電機殼體的前端設(shè)有前端蓋，電機殼體的后端設(shè)有后端蓋，固定在制驅(qū)動器的前端，電機殼體內(nèi)套有纏繞繞組的定子鐵心，定子鐵心內(nèi)套有不銹鋼套，轉(zhuǎn)子軸外套有轉(zhuǎn)子軛；轉(zhuǎn)子軸與前端蓋、后端蓋之間均設(shè)有軸承；轉(zhuǎn)子軛外套有永磁體，永磁體套在不銹鋼套內(nèi)，霍爾電路板固定在后端蓋的前端。
[0007]所述的轉(zhuǎn)子軛和永磁體的前端設(shè)有轉(zhuǎn)子長擋板，轉(zhuǎn)子軛和永磁體的后端設(shè)有轉(zhuǎn)子短擋板，轉(zhuǎn)子長擋板和轉(zhuǎn)子短擋板均套在轉(zhuǎn)子軸外。
[0008]所述的定子鐵心的前后兩端均有絕緣端板。
[0009]所述的控制驅(qū)動器包括控制驅(qū)動器端蓋、控制電路板、控制信號線、電機插座，控制驅(qū)動器端蓋的前端與電機的后端蓋之間固定連接，控制電路板嵌套在控制驅(qū)動器端蓋內(nèi)，繞組的引出線與控制電路板連通，控制信號線的一端與控制電路板連通，控制信號線的另一端與電機插座連通。
[0010]所述的減速器包括減速器殼體、中心輪、系桿1、行星輪、系桿I1、減速器端蓋、深溝球軸承、減速器輸出軸，減速器殼體后端與電機殼體前端固定連接，減速器殼體前端設(shè)有減速器端蓋；行星輪套在轉(zhuǎn)子軸的前端外，系桿I后端嵌在行星輪內(nèi)，系桿I前端嵌在中心輪內(nèi)；系桿II 35后端的凸塊嵌中心輪32內(nèi)，系桿II與減速器輸出軸為一體結(jié)構(gòu)；減速器輸出軸與減速器端蓋之間設(shè)有深溝球軸承。
[0011]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)具有輕型化、集成化、高密度的特點，夠應(yīng)用于小功率、大扭矩的場合。(I)、扭矩大:電子驅(qū)動機構(gòu)的最大功率不到300W，最大輸出扭矩達(dá)到13Nm。(2)安裝體積小、集成度高:電子驅(qū)動機構(gòu)采用直線式結(jié)構(gòu)，控制驅(qū)動器、電機、減速器串行布置，節(jié)省很大的空間，具有很大的優(yōu)勢。(3)控制極其方便:電子驅(qū)動機構(gòu)采用直流28V供電，當(dāng)電流超過1A時電路會保護(hù)，重新給電則恢復(fù)正常；控制信號為兩路電壓信號，分別代表電機兩個方向的動作，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)。(4)發(fā)熱量小:電機的最大電流限制為10A，電機的電密較低，工作時間長，發(fā)熱量小。(5)結(jié)構(gòu)具有通用性:電機、減速器、驅(qū)動控制器之間相互獨立，在接口不變的前提下，一部分的單獨修改不影響整體的使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明所提供的一種伺服電機電子驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1.轉(zhuǎn)子軸,2.軸承,3.前端蓋,4.波形墊圈,5.電機殼體,6.固定銷釘,7.后端蓋，
8.出線孔，9.引出線，10.波形墊圈，11.電機法蘭孔，12.定子鐵心，13.絕緣端板，14.繞組，15.不銹鋼套，16.永磁體，17.轉(zhuǎn)子軛，18.轉(zhuǎn)子長擋板，19.轉(zhuǎn)子短擋板，20.霍爾電路板，21.圓柱螺釘，22.霍爾板支撐柱，42.銷釘，23.控制驅(qū)動器端蓋，24.電機法蘭盤定位孔，25.控制電路板支撐柱，26.控制電路板，27.控制信號線，28.電機插座，29.電機法蘭盤定位螺釘，30.墊圈，31.減速器殼體，32.中心輪，33.系桿I，34.行星輪，35.系桿II，36.固定螺釘，37.定位電機殼體通孔，38.減速器端蓋，39.深溝球軸承，40.孔用擋圈，41.軸用擋圈，43.減速器輸出軸，44.連接螺釘。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種伺服電機電子驅(qū)動機構(gòu)，包括電機、控制驅(qū)動器、減速器。
[0017]如圖1所示，電機包括:轉(zhuǎn)子軸1、軸承2、前端蓋3、波形墊圈4、電機殼體5、電機殼體與端蓋之間的固定銷釘6、后端蓋7、出線孔8、引出線9、波形墊圈10、電機法蘭孔11、定子鐵心12、絕緣端板13、繞組14、不銹鋼套15、永磁體16、轉(zhuǎn)子軛17、轉(zhuǎn)子長擋板18、轉(zhuǎn)子短擋板19、霍爾電路板20、圓柱螺釘21、霍爾板支撐柱22、銷釘42。定子鐵心12的前后兩端各粘貼有一個絕緣端板13，繞組14纏繞在定子鐵心12上。定子鐵心12、絕緣端板13嵌套在電機殼體5內(nèi)。轉(zhuǎn)子軛17套在轉(zhuǎn)子軸I外，轉(zhuǎn)子軛17外側(cè)面上粘貼有永磁體16，轉(zhuǎn)子軛17的前端設(shè)有轉(zhuǎn)子長擋板18,轉(zhuǎn)子軛17的后端設(shè)有轉(zhuǎn)子短擋板19,永磁體16、轉(zhuǎn)子長擋板18、嵌套在不銹鋼套15內(nèi)，不銹鋼套15嵌套在定子鐵心12內(nèi)。轉(zhuǎn)子長擋板18、轉(zhuǎn)子短擋板19、霍爾電路板20均套在轉(zhuǎn)子軸I外，霍爾電路板20位于轉(zhuǎn)子短擋板19與后端蓋7之間。霍爾電路板20通過霍爾板支撐柱22和圓柱螺釘21安裝在后端蓋7前端上。電機殼體5的前端通過固定銷釘6與前端蓋3固定連接，電機殼體5的后端通過銷釘42與后端蓋7固定連接。轉(zhuǎn)子軸I兩端安裝深溝球軸承2,轉(zhuǎn)子軸I的前端安裝在前端蓋3內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸I的后端安裝在后端蓋7內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸I與前端蓋3、后端蓋7之間各設(shè)有一個深溝球軸承2。深溝球軸承2與后端蓋7之間設(shè)有波形墊圈10，繞組14的引出線9通過后端蓋7的出線孔8引出。
[0018]如圖1所示，控制驅(qū)動器包括:控制驅(qū)動器端蓋23、與電機法蘭盤定位孔24、控制電路板支撐柱25、控制電路板26、控制信號線27、電機插座28、與電機法蘭盤定位螺釘29、墊圈30。電機繞組14的引出線9和控制電路板26的驅(qū)動器引腳焊接，控制信號線27的輸出端與控制電路板26