一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，包括：一基架；一第一升降臺(tái)，設(shè)置在基架上并由一第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可上下移動(dòng)，一鎖緊桿，設(shè)置在第一升降臺(tái)上并由一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊桿的底部具有螺絲刀頭；一第二升降臺(tái)，設(shè)置在基架上并由一第三驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可上下移動(dòng)；一轉(zhuǎn)筒，設(shè)置在第二升降臺(tái)上并由一第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒上開設(shè)有一第一通孔，該第一通孔與鎖緊桿縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)置有一定位槽，螺母可吸附在該定位槽內(nèi)；以及一螺母上料機(jī)構(gòu)和一螺桿上料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動(dòng)裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電子產(chǎn)品的組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電子產(chǎn)品的外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及自動(dòng)對(duì)焦類型的電子產(chǎn)品，因此，目前電子產(chǎn)品的組裝通常由人工進(jìn)行，特別是電子產(chǎn)品上的螺桿和螺母的安裝，需要工人先將螺桿擰在螺母上，然后再將螺桿擰在電子產(chǎn)品上，最后鎖緊螺母，整個(gè)裝配過程耗時(shí)較長，操作步驟較多，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率較低，而且難以保證每個(gè)螺桿和螺母的擰緊力度都能打到預(yù)定要求，容易對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)將螺桿和螺母組裝到產(chǎn)品上、能夠有效提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，包括:
一基架；
一第一升降臺(tái)，縱向滑動(dòng)設(shè)置在基架上并由一第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可上下移動(dòng)，
一縱向的鎖緊桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一升降臺(tái)上并由一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該鎖緊桿的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭；
一第二升降臺(tái)，縱向滑動(dòng)設(shè)置在基架上并由一第三驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可上下移動(dòng)，該第二升降臺(tái)位于第一升降臺(tái)的下方；
一縱向的轉(zhuǎn)筒，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二升降臺(tái)上并由一第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)筒上開設(shè)有可供螺桿和所述的鎖緊桿穿過的一縱向的第一通孔，該第一通孔與鎖緊桿縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)置有與螺母相匹配的一定位槽，該定位槽與所述第一通孔對(duì)齊并與第一通孔連通，螺母可吸附在該定位槽內(nèi)；
一螺母上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基架上，用于將螺母輸送到所述定位槽的下方或定位槽內(nèi)； 一螺桿上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基架或第二升降臺(tái)上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔內(nèi)。
[0005]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)筒帶有磁性而可將螺母吸附在所述的定位槽內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在第二升降臺(tái)上的一上料塊，該上料塊上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔，第二升降臺(tái)上開設(shè)有一縱向的第三通孔和至少一縱向的上料孔，所述的上料孔位于上料塊的上方，第一通孔位于上料塊的下方，所述的第三通孔、第一通孔和一第二通孔三者縱向?qū)R并連通，所述的上料塊由一第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)至使該第二通孔與上料孔對(duì)齊并連通;所述的第二通孔、第三通孔和上料孔均可供螺桿穿過，且第二通孔的長度大于或等于螺桿的長度。
[0007]優(yōu)選的，所述上料孔的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于第三通孔的兩側(cè)，且各上料孔與第三通孔之間的間距相等，所述第二通孔的數(shù)量為兩個(gè)，且兩第二通孔之間的間距等于所述上料孔與第三通孔之間的間距；當(dāng)任一第二通孔與第三通孔對(duì)齊時(shí)，另一第二通孔與兩上料孔中的其一對(duì)齊。
[0008]優(yōu)選的，所述的第二升降臺(tái)上開設(shè)有與所述上料塊相匹配的一橫向的滑槽，上料塊滑動(dòng)設(shè)置在該滑槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，所述的螺母上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基架上的一滑道和一移動(dòng)臺(tái)，所述的滑道用于輸送和存放螺母，所述的移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有與滑道末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿，該取料桿由一第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)移動(dòng)臺(tái)縱向移動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)由一第七驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)而可相對(duì)基架橫向移動(dòng)至使取料桿與所述的定位槽縱向?qū)R。
[0010]優(yōu)選的，所述滑道的末端設(shè)置有用于夾緊螺母的一彈性夾具，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)橫向移動(dòng)時(shí)，所述的取料桿可帶動(dòng)螺母撐開所述的彈性夾具而從彈性夾具中移出。
[0011]優(yōu)選的，所述的第一升降臺(tái)上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一連接臺(tái)，該連接臺(tái)與第一升降臺(tái)彈性連接，所述的鎖緊桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該連接臺(tái)上。
[0012]優(yōu)選的，所述的第一升降臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一縱向的第一傳動(dòng)桿，該第一傳動(dòng)桿與鎖緊桿傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述的基架上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一第一傳動(dòng)件，第一傳動(dòng)桿與該第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)且第一傳動(dòng)桿可相對(duì)第一傳動(dòng)件上下移動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述的第二升降臺(tái)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一第二傳動(dòng)件，一第二傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上下移動(dòng)，所述的第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)該第二傳動(dòng)桿使其繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)筒與第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中，螺母上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒙菽篙斔偷蕉ㄎ徊鄣南路交蚨ㄎ徊蹆?nèi)，第三驅(qū)動(dòng)裝置可推動(dòng)第二升降臺(tái)下移以使得轉(zhuǎn)筒將螺母壓緊在產(chǎn)品上，螺桿上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒙輻U輸送到第一通孔中，接著第一驅(qū)動(dòng)裝置可推動(dòng)第一升降臺(tái)下移而使鎖緊桿壓緊螺桿，第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)鎖緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)而將螺桿擰緊在產(chǎn)品上，之后第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)而擰緊螺母，由此能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動(dòng)裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是圖1中A部分的局部放大圖；
圖3是本發(fā)明的剖視圖；
圖4是圖3中B部分的局部放大圖；
圖5是圖3中C部分的局部放大圖；
圖6是圖3中D部分的局部放大圖；
圖7是本發(fā)明中螺母上料機(jī)構(gòu)的分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1至圖7，一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，包括:一基架10;—第一升降臺(tái)20，縱向滑動(dòng)設(shè)置在基架10上并由一第一驅(qū)動(dòng)裝置21推動(dòng)而可上下移動(dòng)，一縱向的鎖緊桿30，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一升降臺(tái)20上并由一第二驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該鎖緊桿30的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭32;—第二升降臺(tái)40，縱向滑動(dòng)設(shè)置在基架10上并由一第三驅(qū)動(dòng)裝置41推動(dòng)而可上下移動(dòng)，該第二升降臺(tái)40位于第一升降臺(tái)20的下方;一縱向的轉(zhuǎn)筒50，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二升降臺(tái)40上并由一第四驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒50上開設(shè)有一可供螺桿和鎖緊桿30穿過的縱向的第一通孔52，該第一通孔52與鎖緊桿30縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒50的底部設(shè)置有與螺母的外形相匹配的一定位槽53，該定位槽53與第一通孔52對(duì)齊并與第一通孔52連通，螺母可吸附在該定位槽53內(nèi)；一螺母上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基架10上，用于將螺母輸送到定位槽53的下方或定位槽53內(nèi)；一螺桿上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基架10或第二升降臺(tái)40上，用于將螺桿輸送到第一通孔52內(nèi)。本發(fā)明中，螺母上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒙菽篙斔偷蕉ㄎ徊?3的下方或定位槽53內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)裝置41可推動(dòng)第二升降臺(tái)40下移以使得轉(zhuǎn)筒50將螺母壓緊在產(chǎn)品上，螺桿上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒙輻U輸送到第一通孔52中，接著第一驅(qū)動(dòng)裝置21可推動(dòng)第一升降臺(tái)20下移而使鎖緊桿30壓緊螺桿，第二驅(qū)動(dòng)裝置31可驅(qū)動(dòng)鎖緊桿30轉(zhuǎn)動(dòng)而將螺桿擰緊在產(chǎn)品上，之后第四驅(qū)動(dòng)裝置51可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒50轉(zhuǎn)動(dòng)而擰緊螺母，由此能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動(dòng)裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0018]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)筒50帶有磁性，從而能夠?qū)⒙菽肝皆诙ㄎ徊?3內(nèi)，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)筒50也可采用真空吸附、粘性吸附等方式將螺母吸附在定位槽53內(nèi)?；?0的底部還安裝有用于壓緊產(chǎn)品以便于裝配螺桿和螺母的壓緊氣缸11。轉(zhuǎn)筒50通過一第二彈簧82與第二升降臺(tái)40彈性連接，能夠防止轉(zhuǎn)筒50壓力過大而損壞產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0019]參照?qǐng)D1至圖5，螺桿上料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在第二升降臺(tái)40上的一上料塊71，該上料塊71上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔711，第二升降臺(tái)40上開設(shè)有一縱向的第三通孔42和至少一縱向的上料孔43，上料孔43位于上料塊71的上方，第一通孔52位于上料塊71的下方，第三通孔42、第一通孔52和一第二通孔711三者縱向?qū)R并連通，該第二通孔711位于第三通孔711內(nèi)，上料塊71由一第五驅(qū)動(dòng)裝置72驅(qū)動(dòng)而可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)至使該第二通孔711與上料孔43對(duì)齊并連通;第二通孔711、第三通孔42和上料孔43均可供螺桿穿過，且第二通孔711的長度大于或等于螺桿的長度。上料孔43可與外界的螺桿送料裝置或螺桿送料設(shè)備連接，當(dāng)螺桿被輸送到上料孔43內(nèi)后，第五驅(qū)動(dòng)裝置72可推動(dòng)上料塊71移動(dòng)至使第二通孔711與上料孔43對(duì)齊并連通，螺桿隨之下落到第二通孔711內(nèi)，之后第五驅(qū)動(dòng)裝置72推動(dòng)上料塊71回移至使第二通孔711與第三通孔42和第一通孔52連通，螺桿即可落入第一通孔52內(nèi)，同時(shí)第一通孔52、第二通孔711和第三通孔42也形成可供鎖緊桿30穿過以進(jìn)行擰緊操作的通路，不會(huì)對(duì)鎖緊桿30的移動(dòng)造成阻礙，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，易于加工和裝配。本實(shí)施例中，上料孔43的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于第三通孔42的兩側(cè)，且各上料孔43與第三通孔42之間的間距相等，第二通孔711的數(shù)量為兩個(gè)，且兩第二通孔711之間的間距等于上料孔43與第三通孔42之間的間距；當(dāng)任一第二通孔711與第三通孔42對(duì)齊時(shí)，另一第二通孔711與兩上料孔43中的其一對(duì)齊，兩個(gè)上料孔43可持續(xù)交替送料，而且當(dāng)其一中第二通孔711對(duì)第三通孔42對(duì)齊、鎖緊桿30進(jìn)行鎖緊加工時(shí)，另一第二通孔711可同時(shí)與一上料孔43對(duì)齊而使螺桿落入該第二通孔711中，這樣當(dāng)前一第二通孔711內(nèi)的螺桿裝配完成后，后一第二通孔711即可立即移動(dòng)到與第三通孔42對(duì)齊的位置以對(duì)該第二通孔711內(nèi)的螺桿進(jìn)行裝配，能夠有效縮短上料的間隔時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，上料孔43的數(shù)量也可以為一個(gè)、三個(gè)等其他適宜的數(shù)量以及采用其他適宜的排布方式，并不局限于此。另外，本實(shí)施例中，第五驅(qū)動(dòng)裝置72為一氣缸，該第五驅(qū)動(dòng)裝置72推動(dòng)上料塊71橫向移動(dòng)以進(jìn)行螺桿的上料，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，上料塊71也可采用轉(zhuǎn)盤等其他結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式使第二通孔711在上料孔43和第三通孔42之間來回移動(dòng)，并不局限于此。第二升降臺(tái)40上開設(shè)有與上料塊71相匹配的一橫向的滑槽44，上料塊71滑動(dòng)設(shè)置在滑槽44內(nèi)，能夠?qū)ι狭蠅K71的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和裝配。
[0020]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置21為一電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)裝置21通過一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一升降臺(tái)20上下移動(dòng)，有利于保證第一升降臺(tái)20移動(dòng)的平穩(wěn)度，第三驅(qū)動(dòng)裝置41為一氣缸，能夠提高第二升降臺(tái)40上下移動(dòng)的速度，提高生產(chǎn)效率。
[0021 ] 參照?qǐng)D1、圖3、圖6和圖7，螺母上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基架1上的一滑道61和一移動(dòng)臺(tái)62，滑道61用于輸送和存放螺母，移動(dòng)臺(tái)62上設(shè)置有與滑道61末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿63，該取料桿63由一第六驅(qū)動(dòng)裝置64驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)移動(dòng)臺(tái)62縱向移動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)62由一第七驅(qū)動(dòng)裝置65推動(dòng)而可相對(duì)基架10橫向移動(dòng)至使取料桿63與定位槽53縱向?qū)R?；?1可以與外界的振動(dòng)篩等螺母送料裝置連接，移動(dòng)臺(tái)62通過第七驅(qū)動(dòng)裝置65推動(dòng)而移動(dòng)至使取料桿63與定位槽53縱向?qū)R后，轉(zhuǎn)筒50可下移而將螺母吸附在定位槽53內(nèi)，之后取料桿63可下移脫出螺母，移動(dòng)臺(tái)62再回移以使取料桿63避開轉(zhuǎn)筒50，避免對(duì)轉(zhuǎn)筒50的移動(dòng)造成阻礙，由此即可實(shí)現(xiàn)螺母的自動(dòng)上料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工和使用，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，螺母上料機(jī)構(gòu)也可采用機(jī)械爪等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。本實(shí)施例中，第六驅(qū)動(dòng)裝置64和第七驅(qū)動(dòng)裝置65均為氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，動(dòng)作也較為快速，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0022]滑道61的末端設(shè)置有用于夾緊螺母的一彈性夾具611，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)62橫向移動(dòng)時(shí)，取料桿63可帶動(dòng)螺母撐開彈性夾具611而從彈性夾具611中移出。該彈性夾具611—方面能夠?qū)β菽钙鸬蕉ㄎ蛔饔?，便于取料桿63對(duì)準(zhǔn)和插入到螺母的內(nèi)圈中，另一方面，在前一螺母被取出后，彈性夾具611即可收合夾緊后一螺母，防止后面的螺母從滑道61上滑出，使取料桿63能夠逐一的移動(dòng)螺母，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工、裝配和使用。
[0023]參照?qǐng)D1、圖3和圖4，第一升降臺(tái)20上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一連接臺(tái)22，該連接臺(tái)22與第一升降臺(tái)20彈性連接，鎖緊桿30可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該連接臺(tái)22上，這樣能夠防止鎖緊桿30對(duì)螺桿的壓力過大而損壞產(chǎn)品，另外，在使用中，也可先將第一升降臺(tái)20壓緊連接臺(tái)22，之后隨著螺桿的擰緊和下移，連接臺(tái)22和第一升降臺(tái)20之間的彈性連接結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)鎖緊桿30隨之下移并保持鎖緊桿30對(duì)螺桿的壓力，從而在鎖緊桿30擰緊螺桿的過程中無需第一驅(qū)動(dòng)裝置21持續(xù)動(dòng)作，易于控制，本實(shí)施例中，連接臺(tái)22與第一升降臺(tái)20通過第一彈簧81彈性連接，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，連接臺(tái)22和第一升降臺(tái)20也可采用其他適宜的彈性連接結(jié)構(gòu)連接，同時(shí)連接臺(tái)22上設(shè)置有導(dǎo)向桿221，第一升降臺(tái)20上相應(yīng)的設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿221滑動(dòng)插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)以保證連接臺(tái)22移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0024]參照?qǐng)D1至圖4，第一升降臺(tái)20上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一縱向的第一傳動(dòng)桿23，該第一傳動(dòng)桿23與鎖緊桿30傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng);基架10上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一第一傳動(dòng)件12，第一傳動(dòng)桿23與該第一傳動(dòng)件12傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)且第一傳動(dòng)桿23可相對(duì)第一傳動(dòng)件12上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置31用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)桿23的側(cè)壁上設(shè)置有至少一平面部，第一傳動(dòng)件12內(nèi)開設(shè)有一傳動(dòng)孔，該傳動(dòng)孔的截面形狀與第一傳動(dòng)桿23的截面形狀相匹配，第一傳動(dòng)桿23滑動(dòng)插設(shè)在該傳動(dòng)孔內(nèi)，從而使得第一傳動(dòng)桿23可與第一傳動(dòng)件12同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)第一傳動(dòng)件12上下移動(dòng)，這樣鎖緊桿30上下移動(dòng)至任意位置時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置31均可驅(qū)動(dòng)鎖緊桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于第二驅(qū)動(dòng)裝置31的安裝和裝配，有效簡化了結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)、裝配和使用。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置31為一電機(jī)，該電機(jī)可通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等方式驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]參照?qǐng)D1、圖3和圖5，同樣的，第二升降臺(tái)40上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一第二傳動(dòng)件45，一第二傳動(dòng)桿46與第二傳動(dòng)件45傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上下移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)裝置51用于驅(qū)動(dòng)該第二傳動(dòng)桿46使其繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒50與第二傳動(dòng)件45傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣能夠使得第二升降臺(tái)40上下移動(dòng)至任意位置時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)裝置51都可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒50轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)裝置51為一電機(jī)，該電機(jī)與第二傳動(dòng)桿46連接，第二傳動(dòng)件45通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒50轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于生產(chǎn)、裝配和使用。
[0026]另外，參照?qǐng)D1、圖3和圖4，本裝配裝置還包括若干用于檢測(cè)鎖緊桿30和轉(zhuǎn)筒50扭力的傳感器13，這些傳感器13可以通過控制器來控制各驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，以便靈活調(diào)節(jié)螺桿和螺母的擰緊力度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于包括: 一基架(10); 一第一升降臺(tái)(20)，縱向滑動(dòng)設(shè)置在基架(10)上并由一第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)推動(dòng)而可上下移動(dòng)， 一縱向的鎖緊桿(30)，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一升降臺(tái)(20)上并由一第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)驅(qū)動(dòng)而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該鎖緊桿(30)的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭(32); 一第二升降臺(tái)(40)，縱向滑動(dòng)設(shè)置在基架(10)上并由一第三驅(qū)動(dòng)裝置(41)推動(dòng)而可上下移動(dòng)，該第二升降臺(tái)(40)位于第一升降臺(tái)(20)的下方； 一縱向的轉(zhuǎn)筒(50)，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二升降臺(tái)(40)上并由一第四驅(qū)動(dòng)裝置(51)驅(qū)動(dòng)而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)筒(50)上開設(shè)有可供螺桿和所述的鎖緊桿(30)穿過的一縱向的第一通孔(52)，該第一通孔(52)與鎖緊桿(30)縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒(50)的底部設(shè)置有與螺母相匹配的一定位槽(53)，該定位槽(53)與所述第一通孔(52)對(duì)齊并與第一通孔(52)連通，螺母可吸附在該定位槽(53)內(nèi)； 一螺母上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基架(10)上，用于將螺母輸送到所述定位槽(53)的下方或定位槽(53)內(nèi)； 一螺桿上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基架(10)或第二升降臺(tái)(40)上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔(52)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)筒(50)帶有磁性而可將螺母吸附在所述的定位槽(53)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的螺桿上料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在第二升降臺(tái)(40)上的一上料塊(71)，該上料塊(71)上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔(711)，第二升降臺(tái)(40)上開設(shè)有一縱向的第三通孔(42)和至少一縱向的上料孔(43)，所述的上料孔(43)位于上料塊(71)的上方，第一通孔(52)位于上料塊(71)的下方，所述的第三通孔(42)、第一通孔(52)和一第二通孔(711)三者縱向?qū)R并連通，所述的上料塊(71)由一第五驅(qū)動(dòng)裝置(72)驅(qū)動(dòng)而可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)至使該第二通孔(711)與上料孔(43)對(duì)齊并連通;所述的第二通孔(711)、第三通孔(42)和上料孔(43)均可供螺桿穿過，且第二通孔(711)的長度大于或等于螺桿的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述上料孔(43)的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于第三通孔(42)的兩側(cè)，且各上料孔(43)與第三通孔(42)之間的間距相等，所述第二通孔(711)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩第二通孔(711)之間的間距等于所述上料孔(43)與第三通孔(42)之間的間距；當(dāng)任一第二通孔(711)與第三通孔(42)對(duì)齊時(shí)，另一第二通孔(711)與兩上料孔(43)中的其一對(duì)齊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的第二升降臺(tái)(40)上開設(shè)有與所述上料塊(71)相匹配的一橫向的滑槽(44)，上料塊(71)滑動(dòng)設(shè)置在該滑槽(44)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的螺母上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基架(10)上的一滑道(61)和一移動(dòng)臺(tái)(62)，所述的滑道(61)用于輸送和存放螺母，所述的移動(dòng)臺(tái)(62)上設(shè)置有與滑道(61)末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿(63)，該取料桿(63)由一第六驅(qū)動(dòng)裝置(64)驅(qū)動(dòng)而可相對(duì)移動(dòng)臺(tái)(62)縱向移動(dòng)，移動(dòng)臺(tái)(62)由一第七驅(qū)動(dòng)裝置(65)推動(dòng)而可相對(duì)基架(10)橫向移動(dòng)至使取料桿(63)與所述的定位槽(5 3 )縱向?qū)R。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述滑道(61)的末端設(shè)置有用于夾緊螺母的一彈性夾具(611)，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)(62)橫向移動(dòng)時(shí)，所述的取料桿(63)可帶動(dòng)螺母撐開所述的彈性夾具(611)而從彈性夾具(611)中移出。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的第一升降臺(tái)(20)上縱向滑動(dòng)設(shè)置有一連接臺(tái)(22)，該連接臺(tái)(22)與第一升降臺(tái)(20)彈性連接，所述的鎖緊桿(30)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該連接臺(tái)(22)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的第一升降臺(tái)(20)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一縱向的第一傳動(dòng)桿(23)，該第一傳動(dòng)桿(23)與鎖緊桿(30)傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述的基架(10)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一第一傳動(dòng)件(12)，第一傳動(dòng)桿(23)與該第一傳動(dòng)件(12)傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)且第一傳動(dòng)桿(23)可相對(duì)第一傳動(dòng)件(12)上下移動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)件(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的第二升降臺(tái)(40)上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一第二傳動(dòng)件(45)，一第二傳動(dòng)桿(46)與第二傳動(dòng)件(45)傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件上下移動(dòng)，所述的第四驅(qū)動(dòng)裝置(51)用于驅(qū)動(dòng)該第二傳動(dòng)桿(46)使其繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)筒(50)與第二傳動(dòng)件(45)傳動(dòng)連接而可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105834744SQ201610364707
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】歐陽威, 楊炎坤, 張松強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司