本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機(jī)的部件，具體涉及一種電機(jī)、電調(diào)一體化裝置及應(yīng)用該裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)又叫多軸飛行器，由三個(gè)或三個(gè)以上的獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)來進(jìn)行控制各種裝置，結(jié)構(gòu)簡單，協(xié)調(diào)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)控制，飛行器姿態(tài)保持能力較高，具有非常廣闊的使用領(lǐng)域和研究價(jià)值，被廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。

多軸飛行器具有多個(gè)機(jī)臂，為螺旋槳提供動(dòng)力的電機(jī)一般通過電機(jī)座固定在機(jī)臂上，而與電機(jī)連接的電調(diào)需要單獨(dú)安裝，通常設(shè)置在機(jī)臂上，電機(jī)座只用于固定電機(jī)，操作比較麻煩；另外，電機(jī)和電調(diào)在工作過程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，熱量不能及時(shí)散發(fā)出去，加速了電子部件的老化，縮短了電機(jī)與電調(diào)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、能夠有效將電機(jī)與電調(diào)產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去的電機(jī)、電調(diào)一體化裝置，還有必要提供一種應(yīng)用該裝置的無人機(jī)。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：

一種電機(jī)、電調(diào)一體化裝置，包括電機(jī)、電機(jī)座和電調(diào)，所述電機(jī)與電調(diào)通過導(dǎo)線電連接，所述電機(jī)座包括電機(jī)座體和安裝在電機(jī)座體底部的散熱底蓋，所述電機(jī)安裝在電機(jī)座體頂部，所述電機(jī)座體與散熱底蓋之間形成容納腔，所述電調(diào)設(shè)置在容納腔內(nèi)且固定安裝在散熱底蓋上；所述電機(jī)座體一側(cè)端連接有管狀的機(jī)臂夾持件；所述機(jī)臂夾持件的管壁上開設(shè)有定位孔。

本實(shí)用新型提供的電機(jī)、電調(diào)一體化裝置將電機(jī)、電調(diào)分別連接在電機(jī)座上，電機(jī)底面與電機(jī)座體頂面緊密連接，電調(diào)設(shè)于電機(jī)座內(nèi)且與散熱底蓋緊密連接，安裝方便，節(jié)省了操作時(shí)間和人工成本；電機(jī)設(shè)在電機(jī)座外部，有利于利用自身散熱裝置將部分熱量散發(fā)出去，散熱底蓋與電調(diào)直接接觸，電調(diào)產(chǎn)生的熱量以及電機(jī)工作釋放在電機(jī)座內(nèi)的殘余熱量通過散熱蓋有效地散發(fā)出去，提升了電機(jī)、電調(diào)的散熱性能，延長了電機(jī)、電調(diào)的使用壽命。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂夾持件的兩側(cè)分別設(shè)有貫穿管壁的通槽，兩條通槽與機(jī)臂夾持件軸線所在平面相同，所述機(jī)臂夾持件由該平面分為上夾持件和下夾持件，所述上夾持件、下夾持件分別設(shè)有多個(gè)上下相對應(yīng)的連接柱，所述連接柱內(nèi)設(shè)有貫穿兩端的螺孔。

該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步將機(jī)臂夾緊固定，避免無人機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)臂在機(jī)臂夾持件內(nèi)發(fā)生竄動(dòng)，增強(qiáng)了機(jī)臂與電機(jī)座連接的牢固性，有利于提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)座體上連接有定位塊，所述定位塊與機(jī)臂一端開設(shè)的定位槽相匹配。機(jī)臂插入機(jī)臂夾持件內(nèi)，定位塊卡設(shè)于定位槽內(nèi)，起到定位電機(jī)座的作用，能夠保證電機(jī)座水平設(shè)置，無需人工校準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)座體頂面設(shè)有穿孔，所述穿孔的孔口向內(nèi)延伸形成開口槽，所述開口槽內(nèi)嵌裝有防水橡膠塞，所述防水橡膠塞上設(shè)有多個(gè)通孔；所述導(dǎo)線一端連接電機(jī)，另一端穿過通孔與電調(diào)連接。

需要說明的是，開口槽內(nèi)注有防水膠體，所述防水膠體覆蓋在防水橡膠塞表面，能夠避免外界水通過通孔進(jìn)入到電機(jī)座內(nèi)，防水性能較佳。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)座體頂面設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述電機(jī)通過設(shè)于安裝孔內(nèi)的螺絲固定在電機(jī)座體上；所述安裝孔的孔口外緣向上延伸形成一圈弧形的防水凸臺，所述電機(jī)底面設(shè)有與防水凸臺相對應(yīng)的防水凹槽。

本實(shí)用新型中的電機(jī)與電機(jī)座體可拆卸式連接，安裝方便，易于操作，安裝孔處設(shè)有防水凸臺，電機(jī)底面設(shè)有防水凹槽，相配合緊密連接的防水凸臺和防水凹槽能夠避免外界水流通過安裝孔進(jìn)入電機(jī)座內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括連接在電調(diào)與散熱底蓋之間的導(dǎo)熱板。

本實(shí)用新型所采用的導(dǎo)熱板為韌性較好的硅膠導(dǎo)熱板或硅脂導(dǎo)熱板，導(dǎo)熱板與電調(diào)直接接觸，接觸面積較大，從而使得電調(diào)所產(chǎn)生的熱量有效地散發(fā)出去，延長了電調(diào)的使用壽命。

進(jìn)一步地，還包括安裝在散熱底蓋底部的指示燈罩，所述指示燈罩內(nèi)設(shè)有指示燈，所述指示燈與電調(diào)電連接。

本實(shí)用新型所提供的指示燈罩安裝在電機(jī)座側(cè)部和/或電機(jī)座底部，指示燈罩將指示燈發(fā)出的光線均勻地散發(fā)，有利于操作者觀察無人機(jī)位置、判斷無人機(jī)飛行狀態(tài)，同時(shí)具有照明作用。

進(jìn)一步地，所述散熱底蓋包括散熱底板和一體成型于散熱底板上的固定環(huán)，所述電調(diào)限位于固定環(huán)內(nèi)；所述散熱底板底面設(shè)有多個(gè)呈放射狀分布的第一散熱槽；所述固定環(huán)外側(cè)沿周向設(shè)有多個(gè)依次連接的第二散熱槽，所述第二散熱槽連接在散熱底板與固定環(huán)之間。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)座體內(nèi)設(shè)有多個(gè)安裝凸臺，所述安裝凸臺內(nèi)設(shè)有第一連接孔，所述散熱底蓋上對應(yīng)設(shè)有第二連接孔，所述電機(jī)座體和散熱底蓋通過連接于第一連接孔、第二連接孔內(nèi)的連接件固定連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)座體內(nèi)表面設(shè)有加強(qiáng)筋。加強(qiáng)筋的設(shè)置使得電機(jī)座體的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度增加，同時(shí)具有保護(hù)內(nèi)部零件的作用。

另一方面，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述電機(jī)、電調(diào)一體化裝置。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的電機(jī)電調(diào)一體化裝置以及應(yīng)用該裝置的無人機(jī)，將電機(jī)和電調(diào)都固定在電機(jī)座上，簡化了安裝過程，操作簡單，電機(jī)座設(shè)有散熱底蓋，能夠有效地將電機(jī)和電調(diào)產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，提高了散熱效果，使電機(jī)和電調(diào)的溫升進(jìn)一步降低，延長了電機(jī)和電調(diào)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)、電調(diào)一體化裝置的分解圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)、電調(diào)一體化裝置的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)座體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)座體的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的散熱底蓋的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)座體另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、電機(jī)；1.1、鏤空槽；2、電機(jī)座；2.1、電機(jī)座體；2.2、散熱底蓋；2.21、散熱散熱底板；2.22、固定環(huán)；2.23、第二散熱槽；2.24、第二連接孔；2.25、第一散熱槽；3、機(jī)臂夾持件；3.1、上夾持件；3.2、下夾持件；3.3、通槽；3.4、連接柱；3.5、螺孔；4、電調(diào)；5、導(dǎo)熱板； 6、指示燈罩；7、安裝孔；7.1、防水凸臺；8、開口槽；9、防水橡膠塞；10、通孔；11、加強(qiáng)筋；12、安裝凸臺；13、第一連接孔；14、定位塊；15、機(jī)臂；15.1、定位槽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

除非另有說明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例：

本實(shí)施例提供了一種電機(jī)、電調(diào)一體化裝置，參閱圖1和2，該裝置可應(yīng)用在無人機(jī)上，包括電機(jī)1、電機(jī)座2和電調(diào)4，所述電機(jī)1與電調(diào)4通過導(dǎo)線電連接，所述電機(jī)座2包括電機(jī)座體2.1和安裝在電機(jī)座體2.1底部的散熱底蓋2.2，所述電機(jī)1安裝在電機(jī)座體2.1頂部，所述電機(jī)座體2.1與散熱底蓋2.2之間形成容納腔，所述電調(diào)4設(shè)置在容納腔內(nèi)且固定安裝在散熱底蓋2.2上；所述電機(jī)座體2.1一側(cè)端連接有管狀的機(jī)臂夾持件3；所述機(jī)臂夾持件3的管壁上開設(shè)有定位孔3.6。

本實(shí)施例中，電機(jī)1表面開設(shè)有多個(gè)鏤空槽1.1，在不影響電機(jī)結(jié)構(gòu)牢固性的前提下減輕電機(jī)的重量，降低電機(jī)座2所承受的壓力，進(jìn)一步減輕整個(gè)裝置對無人機(jī)增加的負(fù)擔(dān)；同時(shí)，開設(shè)的鏤空槽1.1有利于提高電機(jī)1的散熱性能，加快電機(jī)1的散熱效率。機(jī)臂夾持件3的管壁上設(shè)有定位孔3.6，在無人機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，能夠避免機(jī)臂發(fā)生錯(cuò)位或活動(dòng)現(xiàn)象，起到限位作用。需要說明的是，本實(shí)施例中的機(jī)臂夾持件3與電機(jī)座體2.1一體成型，制造工藝簡單，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。

為了進(jìn)一步將機(jī)臂夾緊固定，增強(qiáng)機(jī)臂穩(wěn)定性，機(jī)臂夾持件3的兩側(cè)分別設(shè)有貫穿管壁的通槽3.3，參閱圖4，兩條通槽3.3與機(jī)臂夾持件3軸線所在平面相同，所述機(jī)臂夾持件3由該平面分為上夾持件3.1和下夾持件3.2，所述上夾持件3.1、下夾持件3.2分別設(shè)有多個(gè)上下相對應(yīng)的連接柱3.4，所述連接柱3.4內(nèi)設(shè)有貫穿兩端的螺孔3.5。

本實(shí)施例中可以在上夾持件3.1上開設(shè)定位孔3.6，機(jī)臂上開設(shè)有與該定位孔相匹配的螺孔，將螺絲擰緊在定位孔3.6和螺孔內(nèi)以達(dá)到固定機(jī)臂的目的；另外，也可以在上夾持件3.1和下夾持件3.2上分別開設(shè)上下對應(yīng)的定位孔，機(jī)臂上設(shè)有與定位孔對應(yīng)的貫通孔，螺栓旋入倆定位孔以及貫通孔，將機(jī)臂進(jìn)行固定。

參閱圖3和圖6，電機(jī)座體2.1上連接有定位塊14，所述定位塊14與機(jī)臂15一端開設(shè)的定位槽15.1相匹配。

參閱1和3，電機(jī)座體2.1頂面設(shè)有穿孔，所述穿孔的孔口向內(nèi)延伸形成開口槽8，所述開口槽8內(nèi)嵌裝有防水橡膠塞9，所述防水橡膠塞9上設(shè)有多個(gè)通孔10；所述導(dǎo)線一端連接電機(jī)1，另一端穿過通孔10與電調(diào)4連接。安裝時(shí)，將防水橡膠塞9嵌裝在開口槽8內(nèi)，導(dǎo)線穿過通孔10，再對開口槽8進(jìn)行防水處理，向開口槽8內(nèi)注入防水膠體，防水膠體覆蓋在防水橡膠塞9表面，能夠避免外界水通過通孔進(jìn)入到電機(jī)座2內(nèi)，防水性能較佳。

請結(jié)合參閱圖1、2和4，為了將電機(jī)1固定在電機(jī)座體2.1上，同時(shí)提高電機(jī)座體2.1的防水效果，避免外界水流進(jìn)入到電機(jī)座體2.1內(nèi)，電機(jī)座體2.1頂面設(shè)有多個(gè)安裝孔7，所述電機(jī)1通過設(shè)于安裝孔7內(nèi)的螺絲固定在電機(jī)座體2.1上；所述安裝孔7的孔口外緣向上延伸形成一圈弧形的防水凸臺7.1，所述電機(jī)1底面設(shè)有與防水凸臺7.1相對應(yīng)的防水凹槽。

電調(diào)4與散熱底蓋2.2之間的導(dǎo)熱板5，導(dǎo)熱板5為韌性較好的硅膠導(dǎo)熱板或硅脂導(dǎo)熱板，導(dǎo)熱板5與電調(diào)4直接接觸，接觸面積較大，從而使得電調(diào)4所產(chǎn)生的熱量有效地散發(fā)出去，延長了電調(diào)4的使用壽命。

另外，本實(shí)施例中對電調(diào)進(jìn)行了防水處理，具體安裝時(shí)，導(dǎo)熱板5設(shè)置在散熱底蓋2.2內(nèi)表面上，電調(diào)4設(shè)置在導(dǎo)熱板5上，電調(diào)4與導(dǎo)熱板5充分接觸，電調(diào)4通過連接件固定在散熱底蓋2.2上，在電調(diào)4表面覆蓋一層防水膠體，即使電機(jī)座2內(nèi)流入水，也不會(huì)對電調(diào)4產(chǎn)生影響，進(jìn)一步提高了防水效果。

進(jìn)一步地，還包括安裝在散熱底蓋2.2底部的指示燈罩6，所述指示燈罩6內(nèi)設(shè)有指示燈，所述指示燈與電調(diào)4電連接。

本實(shí)用新型所提供的指示燈罩6安裝在電機(jī)座2側(cè)部和/或電機(jī)座2底部，指示燈罩6將指示燈發(fā)出的光線均勻地散發(fā)，有利于操作者觀察無人機(jī)位置、判斷無人機(jī)飛行狀態(tài)，同時(shí)具有照明作用。

本實(shí)施例提供的指示燈罩6安裝在散熱散熱底板2.21底部，所述散熱底板2.21設(shè)有安裝槽，所述指示燈罩6嵌裝在安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述散熱底蓋2.2包括散熱底板2.21和一體成型于散熱底板2.21上的固定環(huán)2.22，所述電調(diào)4限位于固定環(huán)2.22內(nèi)；所述散熱底板2.21底面設(shè)有多個(gè)呈放射狀分布的第一散熱槽2.25；所述固定環(huán)2.22外側(cè)沿周向設(shè)有多個(gè)依次連接的第二散熱槽2.23，所述第二散熱槽2.23連接在散熱底板2.21與固定環(huán)2.22之間。

需要說明的是，所述第一散熱槽2.25為斜拱形散熱槽，斜拱形散熱槽連接在固定環(huán)2.22與散熱底板2.21上，具有導(dǎo)流作用，有利于氣流將熱量從斜拱形槽帶出，所述第二散熱槽2.23為條形散熱槽，增大了散熱底蓋的散熱面積，進(jìn)一步加強(qiáng)了散熱效果，使電機(jī)1和電調(diào)4的溫升進(jìn)一步降低，提高了電機(jī)1的使用效率，延長了電機(jī)1和電調(diào)4的使用壽命。

進(jìn)一步地，參閱圖3，所述電機(jī)座體2.1內(nèi)設(shè)有多個(gè)安裝凸臺12，所述安裝凸臺12內(nèi)設(shè)有第一連接孔13，所述散熱底蓋2.2上對應(yīng)設(shè)有第二連接孔2.24，所述電機(jī)座體2.1和散熱底蓋2.2通過連接于第一連接孔13、第二連接孔2.24內(nèi)的連接件固定連接。本實(shí)施例所提供的電機(jī)座體2.1截面為圓形，所述安裝凸臺12有四個(gè)且沿內(nèi)圓周均布分布。

電機(jī)座體2.1內(nèi)表面設(shè)有加強(qiáng)筋11。加強(qiáng)筋11的設(shè)置使得電機(jī)座體2.1的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度增加，同時(shí)具有保護(hù)內(nèi)部零件的作用。

參閱圖3，本實(shí)施例中在電機(jī)座體2.1內(nèi)表面設(shè)置的加強(qiáng)筋包括矩形加強(qiáng)筋和與矩形加強(qiáng)筋四角連接的分支加強(qiáng)筋，安裝孔開設(shè)在分支加強(qiáng)筋與矩形加強(qiáng)筋相接處，該結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)筋最大程度地增強(qiáng)了電機(jī)座體結(jié)構(gòu)，且加工制造過程簡單，易于操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述電機(jī)、電調(diào)一體化裝置，本實(shí)施例所提供的應(yīng)用上述裝置的無人機(jī)，其基本原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果同上述實(shí)施例，本實(shí)施例部分未提及之處請參考上述相應(yīng)內(nèi)容。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。