一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及校準(zhǔn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)的慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)慣性測(cè)量單元包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。
[0003]慣性測(cè)量單元在無(wú)人機(jī)飛行中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。利用三軸地磁解耦和三軸加速度計(jì)，受外力加速度影響很大，在運(yùn)動(dòng)/振動(dòng)等環(huán)境中，輸出方向角誤差較大，此外地磁傳感器有缺點(diǎn)，它的絕對(duì)參照物是地磁場(chǎng)的磁力線，地磁的特點(diǎn)是使用范圍大，由于地球磁場(chǎng)的多變性及近地磁場(chǎng)的不規(guī)律性，又小型無(wú)人機(jī)在超低空空域中飛行，近地磁場(chǎng)對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)磁羅盤的影響尤為突出，故無(wú)人機(jī)需安全準(zhǔn)確的在不同地域進(jìn)行飛行時(shí)，必要因地場(chǎng)的變化，在新的場(chǎng)地對(duì)飛機(jī)磁羅盤做重新新的校準(zhǔn)。以便慣性測(cè)量單元重新記錄校準(zhǔn)新的地磁曲線。過(guò)去現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的簡(jiǎn)易方法通常為:1、人為校準(zhǔn)是最為簡(jiǎn)單的，但是由人手舉校準(zhǔn)由于人無(wú)法完全水平或完全做圓心運(yùn)動(dòng)，因此校準(zhǔn)誤差極大；2、將飛機(jī)慣性測(cè)量單元拆離校準(zhǔn)，因慣性測(cè)量單元通常需要安裝在無(wú)人機(jī)重心部位，現(xiàn)場(chǎng)不易拆裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、光線傳感器，所述光線傳感器和存儲(chǔ)器通過(guò)導(dǎo)線電性輸入連接微處理器，微處理器通過(guò)導(dǎo)線電性輸出連接控制器，控制器通過(guò)導(dǎo)線電性輸出連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和顯示屏。
[0006]所述光線傳感器和激光發(fā)射器鑲嵌在安裝在校準(zhǔn)圓盤中部的管道上，且光線傳感器和激光發(fā)射器兩者之間位于同一平面上，校準(zhǔn)圓盤本體呈圓柱狀，且校準(zhǔn)圓盤為均質(zhì)體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸穿過(guò)殼體與平板連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸上有密集的螺絲，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在殼體的內(nèi)部，平板上開(kāi)有螺紋孔，平板的上表面安裝有吸盤。
[0007]優(yōu)選的，所述微處理器、控制器和存儲(chǔ)器安裝在控制盒內(nèi)，且控制盒內(nèi)安裝有防水套。
[0008]優(yōu)選的，所述管道的內(nèi)部裝有適量的阻隔光線液體，且阻隔光線液體到管道的距離在 0.0OImm-0.002mm 之間。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與平板的至少各3個(gè)。
[0010]優(yōu)選的，所述顯示屏鑲嵌在控制盒的上表面。
[0011]本實(shí)用新型設(shè)有微處理器、控制器、存儲(chǔ)器和光線傳感器構(gòu)成的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)與平板構(gòu)成的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單容易的調(diào)節(jié)次磁羅盤的位置，使其水平，管道內(nèi)的阻隔光線液體活動(dòng)靈活，很容易判斷出磁羅盤是否水平，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)圖不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型原理框圖。
[0014]圖中:1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、平板，3、激光發(fā)射器，4、管道，5、光線傳感器，6、存儲(chǔ)器，7、顯示屏，8、控制器，9、微處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、光線傳感器5，光線傳感器5和存儲(chǔ)器6通過(guò)導(dǎo)線電性輸入連接微處理器9，微處理器9通過(guò)導(dǎo)線電性輸出連接控制器8，控制器8通過(guò)導(dǎo)線電性輸出連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和顯示屏7。
[0017]所述光線傳感器5和激光發(fā)射器3鑲嵌在安裝在校準(zhǔn)圓盤中部的管道4上，且光線傳感器5和激光發(fā)射器3兩者之間位于同一平面上，校準(zhǔn)圓盤本體呈圓柱狀，且校準(zhǔn)圓盤為均質(zhì)體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的傳動(dòng)軸穿過(guò)殼體與平板2連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的傳動(dòng)軸上有密集的螺絲，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)I安裝在殼體的內(nèi)部，平板2上開(kāi)有螺紋孔，平板2的上表面安裝有吸盤，微處理器9、控制器8和存儲(chǔ)器6安裝在控制盒內(nèi)，且控制盒內(nèi)安裝有防水套，管道4的內(nèi)部裝有適量的阻隔光線液體，且阻隔光線液體到管道的距離在0.001mm-0.002mm之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與平板2的至少各3個(gè)，顯示屏7鑲嵌在控制盒的上表面。
[0018]工作原理:當(dāng)光線傳感器5接收到激光發(fā)射器3的光線信息是，整個(gè)裝置就不會(huì)工作，當(dāng)光線傳感器5接收不到光源信號(hào)時(shí)，便會(huì)傳遞相應(yīng)信息給微處理器9，微處理器9在存儲(chǔ)器6內(nèi)預(yù)存的調(diào)整程序時(shí)，便會(huì)發(fā)出相應(yīng)信息給控制器8，控制器8發(fā)出相應(yīng)信息給驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I配合平板2調(diào)整磁羅盤的水平位置。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、光線傳感器(5)，其特征在于:所述光線傳感器(5)和存儲(chǔ)器(6)通過(guò)導(dǎo)線電性輸入連接微處理器(9)，微處理器(9)通過(guò)導(dǎo)線電性輸出連接控制器(8)，控制器(8)通過(guò)導(dǎo)線電性輸出連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和顯示屏(7);所述光線傳感器(5)和激光發(fā)射器(3)鑲嵌在安裝在校準(zhǔn)圓盤中部的管道(4)上，且光線傳感器(5)和激光發(fā)射器(3)兩者之間位于同一平面上，校準(zhǔn)圓盤本體呈圓柱狀，且校準(zhǔn)圓盤為均質(zhì)體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的傳動(dòng)軸穿過(guò)殼體與平板(2)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的傳動(dòng)軸上有密集的螺絲，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)安裝在殼體的內(nèi)部，平板(2)上開(kāi)有螺紋孔，平板(2)的上表面安裝有吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，其特征在于:所述微處理器(9)、控制器(8)和存儲(chǔ)器(6)安裝在控制盒內(nèi)，且控制盒內(nèi)安裝有防水套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，其特征在于:所述管道(4)的內(nèi)部裝有適量的阻隔光線液體，且阻隔光線液體到管道的距離在0.0Olmm-0.002mm之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)與平板(2)的至少各3個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，其特征在于:所述顯示屏(7)鑲嵌在控制盒的上表面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、光線傳感器，所述光線傳感器和激光發(fā)射器鑲嵌在安裝在校準(zhǔn)圓盤中部的管道上，且光線傳感器和激光發(fā)射器兩者之間位于同一平面上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸穿過(guò)殼體與平板連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸上有螺絲，平板上開(kāi)有螺紋孔。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)上設(shè)有微處理器、控制器、存儲(chǔ)器和光線傳感器構(gòu)成的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)與平板構(gòu)成的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣。
【IPC分類】G01C17/38
【公開(kāi)號(hào)】CN205280088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520998079
【發(fā)明人】譚小龍
【申請(qǐng)人】重慶智寰傳動(dòng)科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日