本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種串激電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，串激電機(jī)轉(zhuǎn)子15由軸11、鐵芯12、上擋板131、下?lián)醢?32、方向器14等部件組成，轉(zhuǎn)子15在組裝過(guò)程中，分別由多個(gè)人對(duì)軸11、鐵芯12、上擋板131、下?lián)醢?32、方向器14依次進(jìn)行人手裝配，生產(chǎn)節(jié)拍慢，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種串激電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，免去人手裝配，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：

一種串激電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括有機(jī)板、安裝在機(jī)板上可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的分度裝置、沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板上的儲(chǔ)軸裝置、上軸及壓軸裝置、擋板上料裝置、擋板壓入裝置、方向器壓入裝置、出料裝置，所述的儲(chǔ)軸裝置對(duì)軸進(jìn)行存儲(chǔ)，所述上軸及壓軸裝置將儲(chǔ)軸裝置中軸取出并壓入到鐵芯，所述擋板上料裝置對(duì)上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行輸送供給裝配，所述擋板壓入裝置將上擋板和下?lián)醢灏惭b到裝有軸的鐵芯上，所述方向器壓入裝置將方向器安裝到裝有軸、上擋板和下?lián)醢宓蔫F芯上，所述出料裝置將完成裝配的轉(zhuǎn)子進(jìn)行出料。

進(jìn)一步地，所述分度裝置包括有分度盤(pán)、固定在分度盤(pán)上的一個(gè)或以上的工裝，驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器，所述工裝用以放置鐵芯和/或上擋板和/或下?lián)醢搴?或方向器和/或轉(zhuǎn)子，工裝設(shè)有3個(gè)工位。

更進(jìn)一步地，所述工裝均布在分度盤(pán)上，工裝呈三角形。

更進(jìn)一步地，所述工裝上包括有與鐵芯和/或上擋板和/或下?lián)醢搴?或方向器和/或轉(zhuǎn)子相配合的第一圓臺(tái)和/或第二圓臺(tái)和/或第三圓臺(tái)，所述第一圓臺(tái)和/或第二圓臺(tái)和/或第三圓臺(tái)上設(shè)有讓軸配合插入的第一裝孔，第一圓臺(tái)和第二圓臺(tái)和第三圓臺(tái)分別對(duì)應(yīng)工裝設(shè)有的3個(gè)工位。

更進(jìn)一步地，所述第一圓臺(tái)和/或第二圓臺(tái)和/或第三圓臺(tái)設(shè)有與鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子相配合并用以定位鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子的一個(gè)以上的圓柱凸起。

更進(jìn)一步地，所述第三圓臺(tái)設(shè)有與方向器和/或轉(zhuǎn)子相配合并用以定位方向器和/或轉(zhuǎn)子的第二裝孔。

更進(jìn)一步地，所述第一裝孔和第二裝孔上端設(shè)有倒圓，便于方向器和/或轉(zhuǎn)子放入。

更進(jìn)一步地，所述第三圓臺(tái)上端由兩個(gè)半圓環(huán)組成，所述的半圓環(huán)間留有通過(guò)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的間隙，所述的半圓環(huán)設(shè)有缺口，所述的缺口設(shè)有用以擰入螺栓進(jìn)而調(diào)節(jié)半圓環(huán)間間隙的螺孔，所述的缺口通過(guò)螺孔與另一半圓環(huán)相連，以此可以調(diào)節(jié)第二裝孔的大小，調(diào)節(jié)第二裝孔與方向器和/或轉(zhuǎn)子間的配合。

更進(jìn)一步地，所述圓柱凸起的頂端呈半球形，便于鐵芯和/或下?lián)醢搴?或轉(zhuǎn)子放入。

更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)軸裝置包括有安裝在機(jī)板上的支腳、頂軸機(jī)構(gòu)和安裝在支腳上的儲(chǔ)軸箱，所述的儲(chǔ)軸箱對(duì)軸呈水平方向存儲(chǔ)，所述的頂軸機(jī)構(gòu)將放置在儲(chǔ)軸箱上的軸逐一水平頂起。

更進(jìn)一步地，所述頂軸機(jī)構(gòu)包括有第一驅(qū)動(dòng)器，固定在第一驅(qū)動(dòng)器上的頂軸器，所述頂軸器上部設(shè)有頂起部，所述的頂起部設(shè)有第一V型槽，所述儲(chǔ)軸箱底部設(shè)有斜面，所述斜面的最下端設(shè)有讓頂軸器頂出的頂出口，所述的頂出口寬度大于或等于軸的直徑，軸沿斜面滑至頂出口，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)頂軸器將軸頂起，第一V型槽的設(shè)置使軸在被頂起的過(guò)程中，穩(wěn)定放置在第一V型槽上。

更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)軸箱底部設(shè)有兩個(gè)向頂出口交匯的斜面，軸從頂出口兩側(cè)斜面滾落到頂出口。

更進(jìn)一步地，所述頂出口的下端設(shè)有與頂軸器相配合的套口，所述套口截面呈矩形框型，套口的設(shè)置使頂軸器頂起的動(dòng)作更為平穩(wěn)，軸從頂出口落入套口，套口中的頂軸器將軸頂起。

更進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)軸裝置還包括有安裝在機(jī)板上的上軸輔助機(jī)構(gòu)，所述的上軸輔助機(jī)構(gòu)包括有軸翻轉(zhuǎn)器和軸翻轉(zhuǎn)限位器，所述的軸翻轉(zhuǎn)器將擱置在頂起部上軸進(jìn)行取件并翻轉(zhuǎn)90°，使軸呈豎直狀態(tài)，所述軸翻轉(zhuǎn)限位器對(duì)軸翻轉(zhuǎn)器的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，限制軸翻轉(zhuǎn)器的翻轉(zhuǎn)角度和幅度。

更進(jìn)一步地，所述軸翻轉(zhuǎn)器設(shè)有翻軸手，所述軸翻轉(zhuǎn)器通過(guò)翻軸手對(duì)軸進(jìn)行取件，所述頂軸器上部還設(shè)有與翻軸手適配的凹口，并在凹口兩側(cè)形成有對(duì)稱(chēng)的頂起部，當(dāng)軸被頂起并擱置在頂起部，翻軸手翻轉(zhuǎn)接觸到軸，翻軸手對(duì)軸有一定的沖擊，凹口的設(shè)置可以緩沖翻軸手對(duì)軸的沖擊，防止軸因沖擊變形或掉落。

更進(jìn)一步地，所述軸翻轉(zhuǎn)限位器設(shè)有與翻軸手適配的限位塊，所述限位塊上設(shè)有用以探測(cè)頂軸器上是否存放有軸的水平軸傳感器，防止頂軸器放空。

更進(jìn)一步地，所述軸翻轉(zhuǎn)限位器上端還設(shè)有用以探測(cè)翻軸手翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)翻軸手上是否放置有軸的豎直軸傳感器，確保翻軸手完成取件及將軸翻轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步地，所述的限位塊為金屬板件并折彎呈梯形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，同時(shí)便于安裝水平軸傳感器。

更進(jìn)一步地，所述上軸及壓軸裝置包括有安裝在機(jī)板上的上軸機(jī)構(gòu)，所述的上軸機(jī)構(gòu)設(shè)置有上軸水平移動(dòng)器和上軸垂直移動(dòng)器，所述上軸垂直移動(dòng)器下端設(shè)置有對(duì)軸進(jìn)行豎直夾持的上軸手，所述上軸機(jī)構(gòu)將軸進(jìn)行豎直夾持并將其通過(guò)水平和垂直移動(dòng)放置到鐵芯中。

更進(jìn)一步地，所述上軸手在其與軸的夾持面上設(shè)有第二V型槽。

更進(jìn)一步地，所述上軸及壓軸裝置還包括有安裝在機(jī)板上的壓軸機(jī)構(gòu)，所述壓軸機(jī)構(gòu)包括有壓入驅(qū)動(dòng)器和固定在壓入驅(qū)動(dòng)器輸出端的軸壓器，所述的軸壓器中心設(shè)置有與軸適配的壓入軸孔，所述壓入軸孔為盲孔，所述壓入驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)軸壓器套在軸頂端，將軸壓緊到鐵芯中，簡(jiǎn)單實(shí)用。

更進(jìn)一步地，所述擋板上料裝置包括有擋板架，安裝在擋板架下方的擋板過(guò)渡機(jī)構(gòu)，分設(shè)在擋板過(guò)渡機(jī)構(gòu)兩側(cè)的擋板軌道，上擋板振動(dòng)盤(pán)和下?lián)醢逭駝?dòng)盤(pán)，所述的擋板過(guò)渡機(jī)構(gòu)設(shè)置有用以放置上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢宸帕掀?，所述的上擋板振?dòng)盤(pán)和下?lián)醢逭駝?dòng)盤(pán)通過(guò)擋板軌道輸送到第一擋板放料器。

更進(jìn)一步地，所述第一擋板放料器上設(shè)置有用以?shī)A取上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍔A臂，所述第一擋板夾臂設(shè)置在擋板架上，所述的第一擋板夾臂在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器的前端設(shè)置有用以過(guò)渡放置上擋板和下?lián)醢宓牡诙醢宸帕掀鳌?/p>

更進(jìn)一步地，所述第一擋板放料器和第二擋板放料器間設(shè)置有用以檢測(cè)第二擋板放料器上是否吸附有上擋板和下?lián)醢宓膿醢逄綔y(cè)器，確保擋板放料器上放置有上擋板和下?lián)醢澹乐谷】?，同時(shí)確保上擋板和下?lián)醢宸胖玫奈恢脺?zhǔn)確。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器和第二擋板放料器間設(shè)置有平移軌道，所述擋板探測(cè)器在第一擋板放料器和第二擋板放料器間通過(guò)平移軌道進(jìn)行平移，通過(guò)平移軌道使擋板探測(cè)器貼近或離開(kāi)第二擋板放料器，便于對(duì)第二擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行檢測(cè)或?qū)Φ诙醢宸帕掀鬟M(jìn)行上料。

更進(jìn)一步地，所述的擋板探測(cè)器上部可擺動(dòng)地設(shè)置有兩個(gè)探測(cè)臂手，所述的探測(cè)臂手用以對(duì)準(zhǔn)第二擋板放料器上吸附的上擋板和下?lián)醢宀⑦M(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)擺動(dòng)探測(cè)臂手進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)第二擋板放料器上放置的上擋板和下?lián)醢濉?/p>

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板放料器設(shè)置有用以探測(cè)第一擋板放料器上是否放置有上擋板和下?lián)醢宓牡谝粨醢鍌鞲衅?，防止第一擋板放料器空料，影響后續(xù)工序。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板夾臂設(shè)置有第一擋板夾臂限位器，對(duì)第一擋板夾臂的移動(dòng)進(jìn)行限位，防止超程。

更進(jìn)一步地，所述的第一擋板夾臂下端為兩個(gè)呈半針狀的柱型夾頭，所述的柱型夾頭插入到上擋板和/或下?lián)醢宓闹行目缀蠓蛛x，側(cè)壓中心孔內(nèi)側(cè)并夾緊上擋板和/或下?lián)醢?，更好地?duì)上擋板和/或下?lián)醢暹M(jìn)行夾持。便于將上擋板和/或下?lián)醢迤揭啤?/p>

更進(jìn)一步地，所述的第二擋板放料器下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器的升降器，由于對(duì)第二擋板放料器進(jìn)行取料及上擋板壓緊時(shí)會(huì)對(duì)第二擋板放料器加有一定的沖擊力，升降器可以起到緩沖作用，同時(shí)也可以起到調(diào)節(jié)取料位置的作用，升降器可以由液壓缸或氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述的第二擋板放料器上設(shè)置有用以吸附住上擋板和下?lián)醢宓牡谝晃狡鳎ＷC第二擋板放料器上穩(wěn)定吸附有上擋板和下?lián)醢濉?/p>

更進(jìn)一步地，所述的擋板壓入裝置設(shè)置在第二擋板放料器上方，并對(duì)第二擋板放料器上的上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行吸附和/或夾取，所述擋板壓入裝置在水平移動(dòng)器和豎直平面上進(jìn)行平移，并通過(guò)第二擋板放料器和工裝將上擋板和下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上。

更進(jìn)一步地，所述的擋板壓入裝置下端設(shè)置有夾軸機(jī)械手，所述的夾軸機(jī)械手設(shè)置有第二吸附器，所述第二吸附器對(duì)第二擋板放料器上的上擋板和/或下?lián)醢暹M(jìn)行吸附。

更進(jìn)一步地，所述的夾軸機(jī)械手設(shè)置有對(duì)軸進(jìn)行夾持的第一指鉗，吸附有上擋板和/或下?lián)醢宓膴A軸機(jī)械手對(duì)裝有鐵芯的軸進(jìn)行夾持，夾軸機(jī)械手下移到第二擋板放料器，并將上擋板和/或下?lián)醢鍓壕o到裝有鐵芯的軸上。

更進(jìn)一步地，所述的夾軸機(jī)械手并列設(shè)置有第二擋板夾臂，所述第二擋板夾臂對(duì)第二擋板放料器上下?lián)醢暹M(jìn)行夾持，并將下?lián)醢宸胖玫焦ぱb，夾軸機(jī)械手再將裝有上擋板和鐵芯的軸與下?lián)醢暹M(jìn)行壓緊。

更進(jìn)一步地，所述的擋板壓入裝置設(shè)置有用以限制擋板壓入裝置水平和/或豎直移動(dòng)的擋板壓入限位器。

更進(jìn)一步地，所述的方向器壓入裝置包括有固定安裝在機(jī)板上的方向器壓入支架，所述的方向器壓入支架上安裝有水平和豎直移動(dòng)的方向器壓入機(jī)械手，所述的方向器壓入機(jī)械手對(duì)裝有上擋板、下?lián)醢搴洼S的鐵芯進(jìn)行夾持并將其壓緊到工裝上放置的方向器上。

更進(jìn)一步地，所述的方向器壓入裝置設(shè)有用以限制方向器壓入機(jī)械手水平和/或豎直移動(dòng)的方向器壓入限位器，防止方向器壓入機(jī)械手的移動(dòng)超程，同時(shí)具有一定的抗沖擊能力。

更進(jìn)一步地，所述方向器壓入支架的左側(cè)安裝有水平和豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手對(duì)安裝完成的轉(zhuǎn)子進(jìn)行取件并夾持轉(zhuǎn)子中的軸，完成方向器壓入工序后，可以非常方便地通過(guò)轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手從工裝上取出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用。

更進(jìn)一步地，所述的方向器壓入裝置設(shè)有用以限制轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手水平和豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)子取件限位器，防止轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手的移動(dòng)超程，同時(shí)具有一定的抗沖擊能力。

更進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手在其與軸的夾持面上設(shè)有第三V型槽，確保夾緊軸。

更進(jìn)一步地，所述的方向器壓入機(jī)械手設(shè)有四個(gè)用以?shī)A持鐵芯的第二指鉗，鐵芯呈圓柱型，確保牢固夾持鐵芯。

更進(jìn)一步地，所述的方向器壓入機(jī)械手中部設(shè)置有用以讓軸插入并抵壓鐵芯的抵壓座，軸插入抵壓座，抵壓座抵住鐵芯，將裝有上擋板、下?lián)醢搴洼S的鐵芯壓緊到方向器上。

更進(jìn)一步地，所述的裝有上擋板、下?lián)醢搴洼S的鐵芯壓緊到方向器上時(shí)帶有一定的沖擊力，方向器壓入支架設(shè)置有加強(qiáng)肋，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，抗沖擊能力強(qiáng)。

更進(jìn)一步地，所述的出料裝置包括有固定安裝在機(jī)板上的轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)90°至水平放置，所述轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)將水平放置的轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持并移動(dòng)到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)入口。

更進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在其與軸的夾持面上設(shè)有第四V型槽，確保夾緊軸。

更進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)械手在其與鐵芯的夾持面上設(shè)有梯型槽，鐵芯呈圓柱型，確保夾緊鐵芯。

更進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)有斜軌和設(shè)置在斜軌入口處的導(dǎo)入器，轉(zhuǎn)子通過(guò)斜軌滾出，導(dǎo)入器將轉(zhuǎn)子導(dǎo)入到斜軌，所述的導(dǎo)入器包括垂直進(jìn)給的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器，所述的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器的輸出端與斜軌入口平齊，所述的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器的輸出端在靠近斜軌入口的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有扇形塊，所述扇形塊沿半徑方向靠近斜軌底部的側(cè)面延伸有導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板擱置在斜軌入口處的內(nèi)側(cè)底面，當(dāng)導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)扇形塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向板向上翹起，阻擋轉(zhuǎn)子滑入斜軌，當(dāng)導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)扇形塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向板擱置在斜軌入口處的內(nèi)側(cè)底面，輔助轉(zhuǎn)子滑入斜軌。

更進(jìn)一步地，還包括有顯示屏，可以顯示整臺(tái)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，各工序的異常，產(chǎn)出數(shù)量，并可以通過(guò)顯示屏進(jìn)行調(diào)整控制。

更進(jìn)一步地，還包括有垂直設(shè)置在機(jī)板外圍的護(hù)板，將機(jī)組包圍保護(hù)起來(lái)，保障安全生產(chǎn)同時(shí)，有利于機(jī)組保養(yǎng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：儲(chǔ)軸裝置對(duì)軸進(jìn)行存儲(chǔ)，上軸及壓軸裝置將儲(chǔ)軸裝置中軸取出并壓入到鐵芯，擋板上料裝置對(duì)上擋板和下?lián)醢暹M(jìn)行輸送供給轉(zhuǎn)子裝配，擋板壓入裝置將上擋板和下?lián)醢灏惭b到裝有軸的鐵芯上，方向器壓入裝置將方向器安裝到裝有軸、上擋板和下?lián)醢宓蔫F芯上，出料裝置將完成裝配的轉(zhuǎn)子進(jìn)行出料并輸送到下一工序，免去人手裝配，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是移除護(hù)板的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是分度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板上的儲(chǔ)軸裝置和上軸及壓軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是儲(chǔ)軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是上軸及壓軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板上的的擋板上料裝置和擋板壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是移去上擋板振動(dòng)盤(pán)、下?lián)醢逭駝?dòng)盤(pán)、擋板軌道的擋板上料裝置和擋板壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板上的方向器壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是方向器壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板上的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1~14，一種串激電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，包括有機(jī)板3、安裝在機(jī)板3上可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的分度裝置、沿分度裝置依次周向布置并安裝在機(jī)板3上的儲(chǔ)軸裝置、上軸及壓軸裝置、擋板上料裝置、擋板壓入裝置、方向器壓入裝置、出料裝置，儲(chǔ)軸裝置對(duì)軸11進(jìn)行存儲(chǔ)，上軸及壓軸裝置將儲(chǔ)軸裝置中軸11取出并壓入到鐵芯12，擋板上料裝置對(duì)上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行輸送供給裝配，擋板壓入裝置將上擋板131和下?lián)醢?32安裝到裝有軸11的鐵芯12上，方向器壓入裝置將方向器14安裝到裝有軸11、上擋板131和下?lián)醢?32的鐵芯12上，出料裝置將完成裝配的轉(zhuǎn)子15進(jìn)行出料。

儲(chǔ)軸裝置對(duì)軸11進(jìn)行存儲(chǔ)，上軸及壓軸裝置將儲(chǔ)軸裝置中軸11取出并壓入到鐵芯12，擋板上料裝置對(duì)上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行輸送供給轉(zhuǎn)子裝配，擋板壓入裝置將上擋板131和下?lián)醢?32安裝到裝有軸11的鐵芯12上，方向器壓入裝置將方向器14安裝到裝有軸11、上擋板131和下?lián)醢?32的鐵芯12上，出料裝置將完成裝配的轉(zhuǎn)子15進(jìn)行出料并輸送到下一工序，免去人手裝配，生產(chǎn)節(jié)拍快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

分度裝置包括有分度盤(pán)21、固定在分度盤(pán)21上的一個(gè)或以上的工裝22，驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)21進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器23，工裝22用以放置鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉(zhuǎn)子15，工裝22設(shè)有3個(gè)工位。

工裝22均布在分度盤(pán)21上，工裝22呈三角形。

工裝22上包括有與鐵芯12和/或上擋板131和/或下?lián)醢?32和/或方向器14和/或轉(zhuǎn)子15相配合的第一圓臺(tái)221和/或第二圓臺(tái)222和/或第三圓臺(tái)223，第一圓臺(tái)221和/或第二圓臺(tái)222和/或第三圓臺(tái)223上設(shè)有讓軸11配合插入的第一裝孔224，第一圓臺(tái)221和第二圓臺(tái)222和第三圓臺(tái)223分別對(duì)應(yīng)工裝22設(shè)有的3個(gè)工位。

第一圓臺(tái)221和/或第二圓臺(tái)222和/或第三圓臺(tái)223設(shè)有與鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15相配合并用以定位鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15的一個(gè)以上的圓柱凸起225。

第三圓臺(tái)223設(shè)有與方向器14和/或轉(zhuǎn)子15相配合并用以定位方向器14和/或轉(zhuǎn)子15的第二裝孔226。

第一裝孔224和第二裝孔226上端設(shè)有倒圓227，便于方向器14和/或轉(zhuǎn)子15放入。

第三圓臺(tái)223上端由兩個(gè)半圓環(huán)228組成，半圓環(huán)228間留有通過(guò)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的間隙，半圓環(huán)228設(shè)有缺口229，缺口229設(shè)有用以擰入螺栓進(jìn)而調(diào)節(jié)半圓環(huán)228間間隙的螺孔，缺口229通過(guò)螺孔與另一半圓環(huán)228相連，以此可以調(diào)節(jié)第二裝孔226的大小，調(diào)節(jié)第二裝孔226與方向器14和/或轉(zhuǎn)子15間的配合。

圓柱凸起225的頂端呈半球形，便于鐵芯12和/或下?lián)醢?32和/或轉(zhuǎn)子15放入。

儲(chǔ)軸裝置包括有安裝在機(jī)板3上的支腳41、頂軸機(jī)構(gòu)和安裝在支腳41上的儲(chǔ)軸箱42，儲(chǔ)軸箱42對(duì)軸11呈水平方向存儲(chǔ)，頂軸機(jī)構(gòu)將放置在儲(chǔ)軸箱42上的軸11逐一水平頂起。

頂軸機(jī)構(gòu)包括有第一驅(qū)動(dòng)器43，固定在第一驅(qū)動(dòng)器43上的頂軸器44，頂軸器44上部設(shè)有頂起部45，頂起部45設(shè)有第一V型槽46，儲(chǔ)軸箱42底部設(shè)有斜面48，斜面48的最下端設(shè)有讓頂軸器44頂出的頂出口49，頂出口49寬度大于或等于軸11的直徑，軸11沿斜面48滑至頂出口49，第一驅(qū)動(dòng)器43驅(qū)動(dòng)頂軸器44將軸11頂起，第一V型槽46的設(shè)置使軸11在被頂起的過(guò)程中，穩(wěn)定放置在第一V型槽46上。

儲(chǔ)軸箱42底部設(shè)有兩個(gè)向頂出口49交匯的斜面48，軸11從頂出口49兩側(cè)斜面48滾落到頂出口49。

頂出口49的下端設(shè)有與頂軸器44相配合的套口415，套口415截面呈矩形框型，套口415的設(shè)置使頂軸器44頂起的動(dòng)作更為平穩(wěn)，軸11從頂出口49落入套口415，套口415中的頂軸器44將軸11頂起。

儲(chǔ)軸裝置還包括有安裝在機(jī)板3上的上軸輔助機(jī)構(gòu)，上軸輔助機(jī)構(gòu)包括有軸翻轉(zhuǎn)器410和軸翻轉(zhuǎn)限位器411，軸翻轉(zhuǎn)器410將擱置在頂起部45上軸11進(jìn)行取件并翻轉(zhuǎn)90°，使軸11呈豎直狀態(tài)，軸翻轉(zhuǎn)限位器411對(duì)軸翻轉(zhuǎn)器410的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，限制軸翻轉(zhuǎn)器410的翻轉(zhuǎn)角度和幅度。

軸翻轉(zhuǎn)器410設(shè)有翻軸手416，軸翻轉(zhuǎn)器410通過(guò)翻軸手416對(duì)軸11進(jìn)行取件，頂軸器44上部還設(shè)有與翻軸手416適配的凹口47，并在凹口47兩側(cè)形成有對(duì)稱(chēng)的頂起部45，當(dāng)軸11被頂起并擱置在頂起部45，翻軸手416翻轉(zhuǎn)接觸到軸11，翻軸手416對(duì)軸11有一定的沖擊，凹口47的設(shè)置可以緩沖翻軸手416對(duì)軸11的沖擊，防止軸11因沖擊變形或掉落。

軸翻轉(zhuǎn)限位器411設(shè)有與翻軸手416適配的限位塊412，限位塊412上設(shè)有用以探測(cè)頂軸器44上是否存放有軸11的水平軸傳感器413，防止頂軸器44放空。

軸翻轉(zhuǎn)限位器411上端還設(shè)有用以探測(cè)翻軸手416翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)翻軸手416上是否放置有軸11的豎直軸傳感器414，確保翻軸手416完成取件及將軸11翻轉(zhuǎn)。

限位塊412為金屬板件并折彎呈梯形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，同時(shí)便于安裝水平軸傳感器413。

上軸及壓軸裝置包括有安裝在機(jī)板3上的上軸機(jī)構(gòu)51，上軸機(jī)構(gòu)51設(shè)置有上軸水平移動(dòng)器53和上軸垂直移動(dòng)器54，上軸垂直移動(dòng)器54下端設(shè)置有對(duì)軸11進(jìn)行豎直夾持的上軸手55，上軸機(jī)構(gòu)51將軸11進(jìn)行豎直夾持并將其通過(guò)水平和垂直移動(dòng)放置到鐵芯12中。

上軸手55在其與軸11的夾持面上設(shè)有第二V型槽。

上軸及壓軸裝置還包括有安裝在機(jī)板3上的壓軸機(jī)構(gòu)52，壓軸機(jī)構(gòu)52包括有壓入驅(qū)動(dòng)器56和固定在壓入驅(qū)動(dòng)器56輸出端的軸壓器57，軸壓器57中心設(shè)置有與軸11適配的壓入軸孔，壓入軸孔為盲孔，壓入驅(qū)動(dòng)器56帶動(dòng)軸壓器57套在軸11頂端，將軸11壓緊到鐵芯12中，簡(jiǎn)單實(shí)用。

擋板上料裝置包括有擋板架615，安裝在擋板架615下方的擋板過(guò)渡機(jī)構(gòu)61，分設(shè)在擋板過(guò)渡機(jī)構(gòu)61兩側(cè)的擋板軌道65，上擋板振動(dòng)盤(pán)62和下?lián)醢逭駝?dòng)盤(pán)63，擋板過(guò)渡機(jī)構(gòu)61設(shè)置有用以放置上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板放料器64，上擋板振動(dòng)盤(pán)62和下?lián)醢逭駝?dòng)盤(pán)63通過(guò)擋板軌道65輸送到第一擋板放料器64。

第一擋板放料器64上設(shè)置有用以?shī)A取上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板夾臂67，第一擋板夾臂67設(shè)置在擋板架615上，第一擋板夾臂67在水平面和豎直平面上進(jìn)行平移。

第一擋板放料器64的前端設(shè)置有用以過(guò)渡放置上擋板131和下?lián)醢?32的第二擋板放料器69。

第一擋板放料器64和第二擋板放料器69間設(shè)置有用以檢測(cè)第二擋板放料器69上是否吸附有上擋板131和下?lián)醢?32的擋板探測(cè)器612，確保擋板放料器69上放置有上擋板131和下?lián)醢?32，防止取空，同時(shí)確保上擋板131和下?lián)醢?32放置的位置準(zhǔn)確。

第一擋板放料器64和第二擋板放料器69間設(shè)置有平移軌道613，擋板探測(cè)器612在第一擋板放料器64和第二擋板放料器69間通過(guò)平移軌道613進(jìn)行平移，通過(guò)平移軌道613使擋板探測(cè)器612貼近或離開(kāi)第二擋板放料器69，便于對(duì)第二擋板放料器69上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行檢測(cè)或?qū)Φ诙醢宸帕掀?9進(jìn)行上料。

擋板探測(cè)器612上部可擺動(dòng)地設(shè)置有兩個(gè)探測(cè)臂手614，探測(cè)臂手614用以對(duì)準(zhǔn)第二擋板放料器69上吸附的上擋板131和下?lián)醢?32并進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)擺動(dòng)探測(cè)臂手614進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)第二擋板放料器69上放置的上擋板131和下?lián)醢?32。

第一擋板放料器64設(shè)置有用以探測(cè)第一擋板放料器64上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32的第一擋板傳感器66，防止第一擋板放料器64空料，影響后續(xù)工序。

第一擋板夾臂67設(shè)置有第一擋板夾臂限位器616，對(duì)第一擋板夾臂67的移動(dòng)進(jìn)行限位，防止超程。

第一擋板夾臂67下端為兩個(gè)呈半針狀的柱型夾頭68，柱型夾頭68插入到上擋板131和/或下?lián)醢?32的中心孔133后分離，側(cè)壓中心孔133內(nèi)側(cè)并夾緊上擋板131和/或下?lián)醢?32，更好地對(duì)上擋板131和/或下?lián)醢?32進(jìn)行夾持。便于將上擋板131和/或下?lián)醢?32平移。

第二擋板放料器69下端設(shè)置有用以緩沖和/或升降第二擋板放料器69的升降器610，由于對(duì)第二擋板放料器69進(jìn)行取料及上擋板131壓緊時(shí)會(huì)對(duì)第二擋板放料器69加有一定的沖擊力，升降器610可以起到緩沖作用，同時(shí)也可以起到調(diào)節(jié)取料位置的作用，升降器610可以由液壓缸或氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

第二擋板放料器69上設(shè)置有用以吸附住上擋板131和下?lián)醢?32的第一吸附器611，保證第二擋板放料器69上穩(wěn)定吸附有上擋板131和下?lián)醢?32。

擋板壓入裝置設(shè)置在第二擋板放料器69上方，并對(duì)第二擋板放料器69上的上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行吸附和/或夾取，擋板壓入裝置在水平和豎直平面上進(jìn)行平移，并通過(guò)第二擋板放料器69和工裝22將上擋板131和下?lián)醢?32壓緊到裝有鐵芯12的軸11上。

擋板壓入裝置下端設(shè)置有夾軸機(jī)械手71，夾軸機(jī)械手71設(shè)置有第二吸附器72，第二吸附器72對(duì)第二擋板放料器69上的上擋板131和/或下?lián)醢?32進(jìn)行吸附。

夾軸機(jī)械手71設(shè)置有對(duì)軸11進(jìn)行夾持的第一指鉗74，吸附有上擋板131和/或下?lián)醢?32的夾軸機(jī)械手71對(duì)裝有鐵芯12的軸11進(jìn)行夾持，夾軸機(jī)械手71下移到第二擋板放料器69，并將上擋板131和/或下?lián)醢?32壓緊到裝有鐵芯12的軸11上。

夾軸機(jī)械手71并列設(shè)置有第二擋板夾臂67，第二擋板夾臂67對(duì)第二擋板放料器69上下?lián)醢?32進(jìn)行夾持，并將下?lián)醢?32放置到工裝22，夾軸機(jī)械手71再將裝有上擋板131和鐵芯12的軸11與下?lián)醢?32進(jìn)行壓緊。

擋板壓入裝置設(shè)置有用以限制擋板壓入裝置水平和/或豎直移動(dòng)的擋板壓入限位器73。

方向器壓入裝置包括有固定安裝在機(jī)板3上的方向器壓入支架81，方向器壓入支架81上安裝有水平和豎直移動(dòng)的方向器壓入機(jī)械手82，方向器壓入機(jī)械手82對(duì)裝有上擋板131、下?lián)醢?32和軸11的鐵芯12進(jìn)行夾持并將其壓緊到工裝22上放置的方向器14上。

方向器壓入裝置設(shè)有用以限制方向器壓入機(jī)械手82 水平和/或豎直移動(dòng)的方向器壓入限位器83，防止方向器壓入機(jī)械手82的移動(dòng)超程，同時(shí)具有一定的抗沖擊能力。

方向器壓入支架81的左側(cè)安裝有水平和豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88，轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88對(duì)安裝完成的轉(zhuǎn)子15進(jìn)行取件并夾持轉(zhuǎn)子15中的軸11，完成方向器14壓入工序后，可以非常方便地通過(guò)轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88從工裝22上取出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用。

方向器壓入裝置設(shè)有用以限制轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88水平和豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)子取件限位器84，防止轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88的移動(dòng)超程，同時(shí)具有一定的抗沖擊能力。

轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88在其與軸11的夾持面上設(shè)有第三V型槽，確保夾緊軸11。

方向器壓入機(jī)械手82設(shè)有四個(gè)用以?shī)A持鐵芯12的第二指鉗85，鐵芯12呈圓柱型，確保牢固夾持鐵芯12。

方向器壓入機(jī)械手82中部設(shè)置有用以讓軸11插入并抵壓鐵芯12的抵壓座86，軸11插入抵壓座86，抵壓座86抵住鐵芯12，將裝有上擋板131、下?lián)醢?32和軸11的鐵芯12壓緊到方向器14上。

裝有上擋板131、下?lián)醢?32和軸11的鐵芯12壓緊到方向器14上時(shí)帶有一定的沖擊力，方向器壓入支架81設(shè)置有加強(qiáng)肋87，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，抗沖擊能力強(qiáng)。

出料裝置包括有固定安裝在機(jī)板3上的轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91、轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)92和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)93，轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91將轉(zhuǎn)子15進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)90°至水平放置，轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)92將水平放置的轉(zhuǎn)子15進(jìn)行夾持并移動(dòng)到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)93入口。

轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91設(shè)置有轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)械手94，轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)械手94在其與軸11的夾持面上設(shè)有第四V型槽，確保夾緊軸11。

轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)92設(shè)置有轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)械手95，轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)械手95在其與鐵芯12的夾持面上設(shè)有梯型槽，鐵芯12呈圓柱型，確保夾緊鐵芯12。

導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)93設(shè)有斜軌96和設(shè)置在斜軌96入口處的導(dǎo)入器97，轉(zhuǎn)子15通過(guò)斜軌96滾出，導(dǎo)入器97將轉(zhuǎn)子15導(dǎo)入到斜軌96，導(dǎo)入器97包括垂直進(jìn)給的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器98，導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器98的輸出端與斜軌96入口平齊，導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器98的輸出端在靠近斜軌96入口的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有扇形塊99，扇形塊99沿半徑方向靠近斜軌96底部的側(cè)面延伸有導(dǎo)向板910，導(dǎo)向板910擱置在斜軌96入口處的內(nèi)側(cè)底面，當(dāng)導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器98帶動(dòng)扇形塊99向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向板910向上翹起，阻擋轉(zhuǎn)子15滑入斜軌96，當(dāng)導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器98帶動(dòng)扇形塊99向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向板910擱置在斜軌96入口處的內(nèi)側(cè)底面，輔助轉(zhuǎn)子15滑入斜軌96。

一種串激電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，還包括有顯示屏911，可以顯示整臺(tái)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，各工序的異常，產(chǎn)出數(shù)量，并可以通過(guò)顯示屏911進(jìn)行調(diào)整控制。

一種串激電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配機(jī)，還包括有垂直設(shè)置在機(jī)板3外圍的護(hù)板912，將機(jī)組包圍保護(hù)起來(lái)，保障安全生產(chǎn)同時(shí)，有利于機(jī)組保養(yǎng)。

分割器23驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)到上料工序分度位置，在第一圓臺(tái)221上放置鐵芯12，第三圓臺(tái)223上放置方向器14，分割器23驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)，放置有鐵芯12的第一圓臺(tái)221轉(zhuǎn)到上軸工序分度位置，儲(chǔ)軸箱42對(duì)軸11呈水平方向存儲(chǔ)，軸11從頂出口49兩側(cè)斜面48滾落到頂出口49，第一驅(qū)動(dòng)器43驅(qū)動(dòng)頂軸器44將放置在儲(chǔ)軸箱42上的軸11逐一水平頂起,上軸輔助機(jī)構(gòu)將軸11翻轉(zhuǎn)90°至豎直狀態(tài), 上軸手55對(duì)豎直狀態(tài)的軸11進(jìn)行夾持，上軸機(jī)構(gòu)51再通過(guò)上軸水平移動(dòng)器53和上軸垂直移動(dòng)器54進(jìn)行移動(dòng)，將軸11放置到鐵芯12中，分度裝置通過(guò)工裝22將軸11和鐵芯12旋轉(zhuǎn)到壓軸工序分度位置，壓入驅(qū)動(dòng)器56帶動(dòng)軸壓器57套在軸11頂端，將軸11壓緊到鐵芯12中，軸壓器57移離軸11，分度裝置通過(guò)工裝22將裝有軸11的鐵芯12旋轉(zhuǎn)到壓擋板工序分度位置，上擋板131和下?lián)醢?32通過(guò)上擋板振動(dòng)盤(pán)62和下?lián)醢逭駝?dòng)盤(pán)63出料，通過(guò)擋板軌道65輸送到第一擋板放料器64，第一擋板傳感器66對(duì)第一擋板放料器64上是否放置有上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行探測(cè)，第一擋板夾臂67夾取放置在第一擋板放料器64上的上擋板131和下?lián)醢?32，第一擋板夾臂限位器616對(duì)第一擋板夾臂67的移動(dòng)進(jìn)行限位，擋板探測(cè)器612通過(guò)平移軌道613移動(dòng)到遠(yuǎn)離第二擋板放料器69的位置，第一擋板夾臂67將上擋板131和下?lián)醢?32移送到第二擋板放料器69，第一吸附器611對(duì)上擋板131和下?lián)醢?32進(jìn)行吸附，擋板探測(cè)器612通過(guò)平移軌道613移動(dòng)到靠近第二擋板放料器69的位置，通過(guò)擺動(dòng)探測(cè)臂手614進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)第二擋板放料器69上放置的上擋板131和下?lián)醢?32，檢測(cè)上擋板131和下?lián)醢?32是否空放或是否放置準(zhǔn)確，擋板壓入機(jī)構(gòu)下端設(shè)置的夾軸機(jī)械手71 下移到第二擋板放料器69上吸取上擋板131，然后再平移并利用第一指鉗72對(duì)第一圓臺(tái)221中裝有鐵芯12的軸11進(jìn)行夾持，夾軸機(jī)械手71再下移到第二擋板放料器69，將上擋板131壓緊到裝有鐵芯12的軸11上，并列設(shè)置在夾軸機(jī)械手71一側(cè)的第二擋板夾臂67對(duì)第二擋板放料器69上的下?lián)醢?32進(jìn)行夾持，并將下?lián)醢?32放置到工裝22的第二圓臺(tái)222中，夾軸機(jī)械手71平移并再將裝有上擋板131和鐵芯12的軸11與第二圓臺(tái)222中的下?lián)醢?32進(jìn)行壓緊，完成壓擋板工序，分度裝置通過(guò)第二圓臺(tái)222將裝有上擋板131、下?lián)醢?32和軸11的鐵芯12旋轉(zhuǎn)到壓方向器工序分度位置，方向器壓入機(jī)械手82對(duì)裝有上擋板131、下?lián)醢?32和軸11的鐵芯12進(jìn)行夾持移動(dòng)并將其壓緊到第三圓臺(tái)223上放置的方向器14上，完成壓方向器工序，分度裝置通過(guò)第三圓臺(tái)223將安裝好的轉(zhuǎn)子15旋轉(zhuǎn)到出料工序分度位置，方向器壓入支架81上的轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88對(duì)安裝完成的轉(zhuǎn)子15進(jìn)行取件并夾持轉(zhuǎn)子15中的軸11，轉(zhuǎn)子取件機(jī)械手88將轉(zhuǎn)子15移動(dòng)到轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91，轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)91將轉(zhuǎn)子15進(jìn)行夾持并翻轉(zhuǎn)90°至水平放置，轉(zhuǎn)子夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)92將水平放置的轉(zhuǎn)子15進(jìn)行夾持并水平和/或豎直移動(dòng)到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)93入口，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)93設(shè)有斜軌96和設(shè)置在斜軌96入口處的導(dǎo)入器97，轉(zhuǎn)子15通過(guò)斜軌96滾出，導(dǎo)入器97將轉(zhuǎn)子15導(dǎo)入到斜軌96，完成出料工序。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。