本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁同步交流伺服電機。

背景技術(shù)：

直流伺服電機在數(shù)控進給伺服系統(tǒng)中曾得到廣泛的應(yīng)用，它具有良好的良速和轉(zhuǎn)矩特性，但是它的結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高、體積大、而且電機的電刷容易磨損，換向器會產(chǎn)生火花，使直流伺服電機的容量和使用場合受到限制。交流伺服電機沒有電刷和換向器等結(jié)構(gòu)的缺點，并且隨著新型功率開關(guān)器件、專用集成電路、計算機技術(shù)和控制算法等的發(fā)展，促進了交流驅(qū)動電路的發(fā)展，使得交流伺服驅(qū)動的調(diào)速特性更能適應(yīng)數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的要求?，F(xiàn)代數(shù)控機床都傾向采用交流伺了驅(qū)動、交流伺服驅(qū)動大有取代直流伺服驅(qū)動之勢。

交流電機有交流感應(yīng)電機和交流同步電機之分，交流感應(yīng)電機結(jié)構(gòu)簡單、容量大、價格低，一般用做主運動的驅(qū)動電機，而永磁同步交流伺服電機用作進給運動的驅(qū)動電機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，體積小、成本低，控制方便，使用效果好的永磁同步交流伺服電機。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種永磁同步交流伺服電機，包括電機外殼、定子、轉(zhuǎn)子、檢測元件和電機軸，所述電機外殼內(nèi)設(shè)有電機軸，所述電機軸外層設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子外層設(shè)有定子，所述電機軸末端設(shè)有檢測元件，所述檢測元件與電機軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子上鑲嵌有永久磁鐵，所述定子上設(shè)有定子齒槽，所述定子齒槽內(nèi)嵌有三相繞組，所述電機外殼上端還固定安裝有接線盒。

進一步地，所述轉(zhuǎn)子均由若干個沖片疊成，沖片內(nèi)鑲嵌有永久磁鐵。

進一步地，所述定子由若干個沖片疊成，沖片呈多邊形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述轉(zhuǎn)子組成的極對數(shù)和定子組成的極對數(shù)相同。

進一步地，所述永久磁鐵為鋁鎳鈷合金或鐵淦氧合金或釹鐵硼合金。

進一步地，所述檢測元件為脈沖編碼器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所出的電機結(jié)構(gòu)合理，體積小，成本低，通過定子的多邊形結(jié)構(gòu)有利于電機的散熱，磁力分布均勻，檢測元件可檢測電機的轉(zhuǎn)角位置、位移和旋轉(zhuǎn)速度，以便提供轉(zhuǎn)子的絕對位置信息、位置反饋量和速度反饋量，提高了使用效果，同時，維護安裝方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面圖。

其中：電機外殼、2、電機軸，3、轉(zhuǎn)子，4、定子，5、檢測元件，6、三相繞組，7、接線盒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明對本發(fā)明做進一步地說明。

如圖1~2所示，一種永磁同步交流伺服電機，包括電機外殼1、定子4、轉(zhuǎn)子3、檢測元件5和電機軸2，電機外殼1內(nèi)設(shè)有電機軸2，電機軸2外層設(shè)有轉(zhuǎn)子3，轉(zhuǎn)子3外層設(shè)有定子4，電機軸2末端設(shè)有檢測元件5，檢測元件5與電機軸2同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)子3上鑲嵌有永久磁鐵，定子4上設(shè)有定子齒槽，定子齒槽內(nèi)嵌有三相繞組6，電機外殼1上端還固定安裝有接線盒7。

在本實施例中，轉(zhuǎn)子3均由若干個沖片疊成，沖片內(nèi)鑲嵌有永久磁鐵。

在本實施例中，定子4由若干個沖片疊成，沖片呈多邊形結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，轉(zhuǎn)子3組成的極對數(shù)和定子組成的極對數(shù)相同。

在本實施例中，永久磁鐵為鋁鎳鈷合金或鐵淦氧合金或釹鐵硼合金。

在本實施例中，檢測元件5為脈沖編碼器。

本發(fā)明所出的電機結(jié)構(gòu)合理，體積小，成本低，通過定子的多邊形結(jié)構(gòu)有利于電機的散熱，磁力分布均勻，檢測元件可檢測電機的轉(zhuǎn)角位置、位移和旋轉(zhuǎn)速度，以便提供轉(zhuǎn)子的絕對位置信息、位置反饋量和速度反饋量，提高了使用效果，同時，維護安裝方便。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。