專利名稱:改進(jìn)型稀土交流伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是一個(gè)稀土交流伺服電機(jī),該電機(jī)由電子控制裝置驅(qū)動(dòng),適合于數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人等控制要求高的場(chǎng)合。
公知的稀土交流伺服電機(jī),轉(zhuǎn)子通常采用將充磁后的片狀稀土磁鋼粘貼于轉(zhuǎn)子鐵芯表面,再用無緯帶綁扎,然后上車床精車轉(zhuǎn)子。也有先裝配后充磁的,這樣不僅制造工序繁多,而且工藝復(fù)雜,先充磁后裝配,轉(zhuǎn)子帶磁性粘貼、精車很不方便,裝配后充磁,所需充磁機(jī)要求很高,價(jià)格昂貴。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)新型稀土交流伺服電機(jī),轉(zhuǎn)子永磁體采取了燕尾插式裝配方式,減小轉(zhuǎn)子裝配難度,減化了裝配工藝,降低制造成本。
本實(shí)用新型的解決方案,是設(shè)計(jì)一種新型稀土交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子永磁體采用如
圖1所示的帶燕尾的弧形瓦塊。圖中∮為磁力線方向,轉(zhuǎn)子沖片采用圖2所示的燕尾形狀。先將轉(zhuǎn)子永磁體分成兩部分,分別按磁力線方向充成N極S極。圖3轉(zhuǎn)子裝配中,永磁體1內(nèi)弧面及燕尾部分涂粘接劑2,插入轉(zhuǎn)子鐵芯3燕尾槽,使N極S極永磁體在轉(zhuǎn)子外表面交替均布,4為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸。
改進(jìn)型稀土交流伺服電機(jī),轉(zhuǎn)子采用前述結(jié)構(gòu),使電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配簡(jiǎn)化,工序減少,電機(jī)制造成本降低。
圖1.轉(zhuǎn)子永磁體示意圖圖2.轉(zhuǎn)子沖片示意圖圖3.轉(zhuǎn)子裝配圖
權(quán)利要求一種由電子控制裝置驅(qū)動(dòng)的改進(jìn)型稀土交流伺服電機(jī),其特征在于該電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片的外表形狀為燕尾形,轉(zhuǎn)子永磁體為帶燕尾的弧形瓦塊,裝配時(shí)將轉(zhuǎn)子永磁體插入轉(zhuǎn)子鐵芯,并粘結(jié)固定在轉(zhuǎn)子鐵芯上。
專利摘要一種改進(jìn)型的由電子控制裝置驅(qū)動(dòng)的稀土交流伺服電機(jī),適用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等控制要求高的場(chǎng)合。該電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片的外表形狀為燕尾槽形,轉(zhuǎn)子永磁體為帶燕尾的弧形瓦塊。裝配時(shí),將永磁體插入轉(zhuǎn)子鐵芯,并粘結(jié)固定在轉(zhuǎn)子上。采用該結(jié)構(gòu)的稀土交流伺服電機(jī),加工制造難度小、制造工序減少、裝配容易、降低電機(jī)成本。
文檔編號(hào)H02K1/28GK2180019SQ9320890
公開日1994年10月19日 申請(qǐng)日期1993年4月12日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月12日
發(fā)明者王金平 申請(qǐng)人:王金平