雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)整體平動(dòng)的液壓式肘桿式拉伸墊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于壓力機(jī)拉伸墊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)整體平動(dòng)的液壓式肘桿式拉伸墊。
【背景技術(shù)】
[0002]在板材的沖壓以及拉深過程中，必須由壓力機(jī)從始至終提供給板材合適的壓邊力，以保證板材在成形過程中不會(huì)產(chǎn)生破損以及起皺等缺陷，而壓邊力的調(diào)節(jié)往往由壓力機(jī)上獨(dú)立的拉伸墊系統(tǒng)所提供。傳統(tǒng)液壓式拉伸墊中由栗站、油箱、繁雜的液壓管路、液壓缸，液壓控制閥等等構(gòu)成。液壓栗從油缸內(nèi)抽油經(jīng)液壓控制閥調(diào)節(jié)輸送到活塞缸內(nèi)，從而調(diào)節(jié)活塞的位移來實(shí)現(xiàn)壓邊力的控制。這種采用純液壓的方式由于液壓系統(tǒng)本身的不足，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，而且會(huì)有較高的故障率。此外，由于大量液壓油流動(dòng)導(dǎo)致的發(fā)熱問題也難以避免，需要專門的冷卻系統(tǒng)加以冷卻，使得整個(gè)系統(tǒng)顯得臃腫，也使得成本升高，維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有的技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供了一種雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)整體平動(dòng)的液壓式肘桿式拉伸墊，壓邊力控制精準(zhǔn)，位移量移動(dòng)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)整體平動(dòng)的液壓式肘桿式拉伸墊，為左右完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)3，下模具I安裝在工作臺(tái)3上，工作臺(tái)3由立柱9支撐，立柱9固定在底座11上，下模具I周向布置有數(shù)個(gè)支撐架2，支撐架2穿過工作臺(tái)3后固定在箱體5上，箱體5左右兩側(cè)分別與滑塊6連接，滑塊6與導(dǎo)軌4配合，導(dǎo)軌4固定在立柱9上，箱體5通過上肘桿8鉸接在主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的第二支撐座10-22上，底座11通過下肘桿14鉸接在主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的第三支撐座10-23上，上肘桿8和下肘桿14構(gòu)成了拉伸墊的對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)，在底座11上固定有兩個(gè)對(duì)稱布置的活塞缸15，活塞缸15內(nèi)的活塞13上端經(jīng)法蘭盤12與主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的第二套筒10-14固定連接，活塞缸15下端通孔有壓縮空氣壓入，將活塞13向上頂起以平衡主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的重力。
[0006]所述的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10包括永磁同步伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1，電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1外偵Ij周向方向上固定有數(shù)個(gè)永磁體10-2，永磁體10-2與電機(jī)定子10-3間存在間隙，電機(jī)定子10-3安裝在第一套筒10-4內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1內(nèi)側(cè)與主軸10-5連接，主軸10_5經(jīng)兩側(cè)的滾子軸承10-6固定在第一端蓋10-7的軸承座內(nèi)，第一端蓋10-7安裝在第一套筒10-4兩側(cè)并與之連接，主軸10-5兩端從第一端蓋10-7中間伸出，主軸10-5兩側(cè)的螺紋經(jīng)行星滾柱10-8與行星螺母10-9連接，主軸10-5兩側(cè)的螺紋旋向相反，數(shù)個(gè)行星滾柱10-8周向布置在主軸10-5外側(cè)，行星滾柱10-8的兩側(cè)分別連接在第一行星滾柱架10-10和第二行星滾珠架10-11上，第一行星滾柱架10-10和第二行星滾珠架10-11分別連接在行星螺母10-9內(nèi)部的兩側(cè)，行星螺母10-9的左端與活塞推桿10-12固定連接，活塞推桿10-12沿第二套筒10-14內(nèi)部的左側(cè)水平滑動(dòng)，活塞推桿10-12右端安裝有第二端蓋10-15，第二套筒10_9內(nèi)部的中間加工有小活塞腔10-17，活塞推桿10-12右側(cè)與小活塞腔10-17內(nèi)壁連接，第二套筒10-14內(nèi)部的右側(cè)安裝有主活塞10-18，主活塞10-18右側(cè)從第三端蓋10-24的中間伸出，并與方向塊10-21鉸接，方向塊10-21上下兩端固定有第二支撐座10-22和第三支撐座10-23，第二套筒10-14左端與第一套筒10-4固定連接，第二套筒10-14右端設(shè)有端蓋10-24，
[0007]活塞推桿10-12與第二套筒10-14之間構(gòu)成A腔10_16，小活塞腔10-17所在的套筒與主活塞10-18內(nèi)部構(gòu)成B腔10-19，主活塞10-18與第二套筒10-14之間構(gòu)成C腔10-20，主活塞10-18左側(cè)的有效面積大于在活塞推桿10-12右側(cè)的面積，活塞推桿10-12工作時(shí)，小活塞腔10-17和B腔10-19內(nèi)均充滿了液壓油，A腔10_16、C腔10-20連通大氣。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了傳統(tǒng)純液壓式拉伸墊中的栗站、油箱以及復(fù)雜的液壓管路。降低了成本，維修方便。采用一體化式設(shè)計(jì)，雙向軸伸的主軸10-5替換掉原永磁同步伺服電機(jī)鐵芯位置，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。采用完全對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)，利用全通主軸10-5使得水平方向的對(duì)稱力得以平衡。由電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1、永磁體10-2、電機(jī)定子10-3構(gòu)成的永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)主軸10-5轉(zhuǎn)動(dòng)，再分別經(jīng)行星滾柱10-8和行星螺母10-9將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞推桿10-12的直線運(yùn)動(dòng)，主活塞10-18和活塞推桿10-12構(gòu)成活塞增力效果，然后通過對(duì)稱肘桿結(jié)構(gòu)中的上肘桿8和下肘桿14完成二次增力和豎直方向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)支撐架2位移的精確移動(dòng)以及壓邊力的定量控制。同時(shí)，采用活塞13來平衡機(jī)構(gòu)整體的重量，并且可根據(jù)不同的使用要求變換其每一級(jí)的增壓比。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]如圖1所示，雙軸伸永磁同步伺服電機(jī)整體平動(dòng)的液壓式肘桿式拉伸墊，為左右完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)3，下模具I安裝在工作臺(tái)3上，工作臺(tái)3由立柱9支撐，立柱9固定在底座11上，構(gòu)成了整體的機(jī)架結(jié)構(gòu)，下模具I周向布置有數(shù)個(gè)支撐架2，支撐架2穿過工作臺(tái)3后固定在箱體5上，箱體5左右兩側(cè)分別與滑塊6連接，滑塊6與導(dǎo)軌4配合，在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)，導(dǎo)軌4固定在立柱9上，箱體5通過第一支撐座7和上肘桿8鉸接在主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的第二支撐座10-22上，底座11通過第四支撐座16和下肘桿14鉸接在主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的第三支撐座10-23上，上肘桿8和下肘桿14構(gòu)成了拉伸墊的對(duì)稱肘桿機(jī)構(gòu)，在底座11上固定有兩個(gè)對(duì)稱布置的活塞缸15，活塞缸15內(nèi)的活塞13上端經(jīng)法蘭盤12與主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的第二套筒10-14固定連接，活塞缸15下端通孔有壓縮空氣壓入，將活塞13向上頂起以平衡主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10的重力。
[0014]如圖2所示，所述的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10包括永磁同步伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1，電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1外側(cè)周向方向上固定有數(shù)個(gè)永磁體10-2，永磁體10-2與電機(jī)定子10-3間存在間隙，電機(jī)定子10-3安裝在第一套筒10-4內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1內(nèi)側(cè)與主軸10-5鍵連接，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子10-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將扭矩傳遞到主軸10-5上，主軸10-5經(jīng)兩側(cè)的滾子軸承10-6固定在第一端蓋10-7的軸承座內(nèi)，第一端蓋10-7安裝在第一套筒10-4兩側(cè)并與之連接，主軸10-5兩端從第一端蓋10-7中間伸出，主軸10-5兩側(cè)的螺紋經(jīng)行星滾柱10-8與行星螺母10-9連接，主軸10-5兩側(cè)的螺紋旋向相反，數(shù)個(gè)行星滾柱10-8周向布置在主軸10-5外側(cè)，行星滾柱10-8的兩側(cè)分別連接在第一行星滾柱架10-10和第二行星滾珠架10-11上，第一行星滾柱架10-10和第二行星滾珠架10-11分別連接在行星螺母10-9內(nèi)部的兩側(cè)，行星螺母10-9的左端與活塞推桿10-12固定連接，活塞推桿10-12外側(cè)固定有導(dǎo)向平鍵10-13，對(duì)應(yīng)的第二套筒1