一種防高頻干擾型伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)，特別是涉及一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，屬于電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0003]然而，目前在高頻(高調(diào)波)或者電磁波情況下，因伺服電機(jī)的回授訊號(hào)受到干擾，以致伺服電機(jī)無法正常使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型結(jié)構(gòu)的防高頻干擾型伺服電機(jī)，特別適用于高頻環(huán)境使用。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的防高頻干擾型伺服電機(jī)，在高頻(高調(diào)波)或電磁波情況下仍可以正常使用，不僅具有尚屏蔽性能和尚精度品質(zhì)，而且低價(jià)、尚效、節(jié)能，極具有廣業(yè)上的利用價(jià)值。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種防高頻干擾型伺服電機(jī)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的絲桿，以及外罩于伺服驅(qū)動(dòng)器的防高頻干擾箱;所述防高頻干擾箱的箱壁開設(shè)有通孔，所述絲桿通過貫穿通孔延伸出防高頻干擾箱，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過抗震懸置組件安裝在防高頻干擾箱的箱內(nèi)底面上。
[0008]其中，所述抗震懸置組件包括連接螺桿，所述連接螺桿的桿體依次設(shè)有安裝部、凸肩和套裝部，所述連接螺桿末端連接有浮旋球;所述安裝部與伺服驅(qū)動(dòng)器的底部相連，所述套裝部依次套裝有蓋板、金屬橡膠彈簧、安裝座和安裝板，所述蓋板和金屬橡膠彈簧依次卡壓在凸肩和安裝座之間。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述防高頻干擾箱的內(nèi)表面依次設(shè)置有鍍漿屏蔽層和包覆屏蔽層。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述鍍漿屏蔽層為鍍?cè)O(shè)的5mm以上的金漿或銀漿。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述包覆屏蔽層為鋁紙。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述防高頻干擾箱的箱內(nèi)填充有消音棉。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述通孔的孔壁設(shè)置有潤(rùn)滑層。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接螺桿的套裝部與金屬橡膠彈簧相接觸的配合面依次設(shè)置有凹凸槽溝和供金屬橡膠彈簧卡壓擠入的變形空間。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述安裝座包括座底和側(cè)壁，所述座底與金屬橡膠彈簧底面相接觸，所述側(cè)壁包圍住金屬橡膠彈簧。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0017]通過防高頻干擾箱和抗震懸置組件的設(shè)置，使得伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器在高頻(高調(diào)波)或電磁波情況下仍可以正常使用，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)，具有高屏蔽性能和尚精度品質(zhì)的同時(shí)，還具有低價(jià)、尚效和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
[0018]上述內(nèi)容僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種防高頻干擾型伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種防高頻干擾型伺服電機(jī)中抗震懸置組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]如圖1所示的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器I，由伺服驅(qū)動(dòng)器I驅(qū)動(dòng)的絲桿2，以及外罩于伺服驅(qū)動(dòng)器I的防高頻干擾箱3;所述防高頻干擾箱3的箱壁開設(shè)有通孔31，所述絲桿2通過貫穿通孔31延伸出防高頻干擾箱3，所述伺服驅(qū)動(dòng)器I通過抗震懸置組件4安裝在防高頻干擾箱3的箱內(nèi)底面上。
[0023]所述防高頻干擾箱3的內(nèi)表面依次設(shè)置有鍍漿屏蔽層32和包覆屏蔽層33;所述鍍漿屏蔽層32為鍍?cè)O(shè)的5mm以上的金漿或銀漿;所述包覆屏蔽層33為鋁紙。
[0024]所述防高頻干擾箱3的箱內(nèi)填充有消音棉34，降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程的噪聲污染;所述通孔31的孔壁設(shè)置有潤(rùn)滑層(圖中未示出)，防止絲桿2對(duì)通孔31的磨損。
[0025]如圖2所示，所述抗震懸置組件4包括連接螺桿5，所述連接螺桿5的桿體依次設(shè)有安裝部51、凸肩52和套裝部53，所述連接螺桿5末端連接有浮旋球50;所述安裝部51與伺服驅(qū)動(dòng)器I的底部相連，所述套裝部53依次套裝有蓋板6、金屬橡膠彈簧7、安裝座8和安裝板9，所述蓋板6和金屬橡膠彈簧7依次卡壓在凸肩52和安裝座8之間。
[0026]所述連接螺桿5的套裝部53與金屬橡膠彈簧7相接觸的配合面依次設(shè)置有凹凸槽溝531和供金屬橡膠彈簧7卡壓擠入的變形空間532。
[0027]所述安裝座8包括座底81和側(cè)壁82，所述座底81與金屬橡膠彈簧7底面相接觸，所述側(cè)壁82包圍住金屬橡膠彈簧7。
[0028]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何的簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:包括伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的絲桿，以及外罩于伺服驅(qū)動(dòng)器的防高頻干擾箱； 所述防高頻干擾箱的箱壁開設(shè)有通孔，所述絲桿通過貫穿通孔延伸出防高頻干擾箱，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過抗震懸置組件安裝在防高頻干擾箱的箱內(nèi)底面上； 所述抗震懸置組件包括連接螺桿，所述連接螺桿的桿體依次設(shè)有安裝部、凸肩和套裝部，所述連接螺桿末端連接有浮旋球;所述安裝部與伺服驅(qū)動(dòng)器的底部相連，所述套裝部依次套裝有蓋板、金屬橡膠彈簧、安裝座和安裝板，所述蓋板和金屬橡膠彈簧依次卡壓在凸肩和安裝座之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述防高頻干擾箱的內(nèi)表面依次設(shè)置有鍍漿屏蔽層和包覆屏蔽層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述鍍漿屏蔽層為鍍?cè)O(shè)的5mm以上的金漿或銀漿。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述包覆屏蔽層為招紙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述防高頻干擾箱的箱內(nèi)填充有消音棉。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述通孔的孔壁設(shè)置有潤(rùn)滑層。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述連接螺桿的套裝部與金屬橡膠彈簧相接觸的配合面依次設(shè)置有凹凸槽溝和供金屬橡膠彈簧卡壓擠入的變形空間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，其特征在于:所述安裝座包括座底和側(cè)壁，所述座底與金屬橡膠彈簧底面相接觸，所述側(cè)壁包圍住金屬橡膠彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防高頻干擾型伺服電機(jī)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的絲桿，以及外罩于伺服驅(qū)動(dòng)器的防高頻干擾箱；防高頻干擾箱的箱壁開設(shè)有通孔，絲桿通過貫穿通孔延伸出防高頻干擾箱，伺服驅(qū)動(dòng)器通過抗震懸置組件安裝在防高頻干擾箱的箱內(nèi)底面上；抗震懸置組件包括連接螺桿，連接螺桿的桿體依次設(shè)有安裝部、凸肩和套裝部，連接螺桿末端連接有浮旋球；安裝部與伺服驅(qū)動(dòng)器的底部相連，套裝部依次套裝有蓋板、金屬橡膠彈簧、安裝座和安裝板，蓋板和金屬橡膠彈簧依次卡壓在凸肩和安裝座之間。本實(shí)用新型提供的防高頻干擾型伺服電機(jī)，在高頻（高調(diào)波）或電磁波情況下仍可以正常使用，具有高屏蔽性能和高精度品質(zhì)，且低價(jià)、高效、節(jié)能。
【IPC分類】H02K11/02, H02K5/24
【公開號(hào)】CN205123503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520932651
【發(fā)明人】傅立銘
【申請(qǐng)人】蘇州漢克山姆照明科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日