專利名稱：一種用于直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的力馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的直線運(yùn)動(dòng)力馬達(dá)，它直接驅(qū)動(dòng)液壓舵機(jī)的主控閥工作。
背景技術(shù)：
在液壓舵機(jī)中，用直線運(yùn)動(dòng)力馬達(dá)代替了傳統(tǒng)的電液伺服閥，直接驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的主控閥工作。美國(guó)MOOG公司生產(chǎn)的D633系列直動(dòng)式反饋電液伺服閥中采用了力馬達(dá)，它是20世紀(jì)90年代研制成功的新型產(chǎn)品。該力馬達(dá)的結(jié)構(gòu)可參見說明書附圖1，它由固定外殼6、后蓋2、右端蓋4、左端蓋10、壓環(huán)13、導(dǎo)磁外殼5、繞組9、輸出軸14、動(dòng)鐵心8、片狀彈簧3組成；固定外殼6是一個(gè)具有臺(tái)階形內(nèi)腔的臺(tái)階圓筒，前腔直徑大且軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，容納馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)件，后腔直徑小且軸向長(zhǎng)度短；后蓋2封蓋在固定外殼6后腔的后端，通過螺釘與固定外殼6的后端面連接，在后蓋2和固定外殼6后端之間有密封圈1，固定外殼6的前端口有一個(gè)帶有安裝孔的法蘭；導(dǎo)磁外殼5是一個(gè)圓筒件，安裝在固定外殼6的前腔內(nèi)，與固定外殼6的內(nèi)徑配合；繞組9是一個(gè)繞有線圈的圓筒形骨架，它粘接在導(dǎo)磁外殼5的內(nèi)腔中，繞組9的引出線通過密封的引線孔從固定外殼6的后端引出；帶有中心孔的右端蓋4安裝在固定外殼6前腔的右端，它的右端面上有一個(gè)與中心孔同心的下凹球形窩，該球形窩的右端面和固定外殼6前腔右端的內(nèi)環(huán)形面之間夾著帶有中心孔的片狀彈簧3 ；帶有中心孔的動(dòng)鐵心8位于右端蓋4的左邊，帶有中心孔的左端蓋10位于動(dòng)鐵心8的左邊，其外圓周面與固定外殼6的內(nèi)圓周面之間有密封圈11，在左端蓋10的中心孔內(nèi)安裝著軸向軸承12 ；動(dòng)鐵心8與左端蓋10和右端蓋4之間留有工作氣隙；在右端蓋4的左端面上粘接著環(huán)形的右稀土磁鋼18，其外徑與繞組9的線圈骨架內(nèi)徑配合，其內(nèi)徑與動(dòng)鐵心8的外徑之間留有非工作氣隙，在右稀土磁鋼18的左端面同軸粘接著右磁軛17，其內(nèi)外徑與右稀土磁鋼18相同，在左端蓋10的右端面上粘接著環(huán)形的左稀土磁鋼15，其結(jié)構(gòu)形狀和配合關(guān)系與右稀土磁鋼18相同，在左稀土磁鋼15的右端面同軸粘接著左磁軛16，其內(nèi)外徑與左稀土磁鋼15相同，動(dòng)鐵心8位于左稀土磁鋼15、左磁軛16、右稀土磁鋼18和右磁軛17的內(nèi)腔共同構(gòu)成的圓柱形內(nèi)腔中，在左磁軛16和右磁軛17相對(duì)的端面之間有密封圈7，左稀土磁鋼15和右稀土磁鋼18的磁場(chǎng)相反；帶有中心孔的壓環(huán)13位于固定外殼6前腔的最左端，鄰接左端蓋10的左端面；輸出軸14的右段穿在片狀彈簧3、右端蓋4的中心孔內(nèi)，通過螺紋和螺母將片狀彈簧3和輸出軸14牢固連接，與右端蓋4的中心孔留有活動(dòng)間隙，輸出軸14的中段穿在動(dòng)鐵心8的中心孔內(nèi)，通過粘接和壓配合或者焊接方式將動(dòng)鐵心8和輸出軸14牢固連接為整體，輸出軸14的左段穿在左端蓋10上的軸向軸承12內(nèi)，其左端頭從壓環(huán)13的中心孔伸出。其工作原理是裝在前、右端蓋上的兩個(gè)環(huán)形稀土磁鋼產(chǎn)生永磁磁場(chǎng)，反向通過動(dòng)鐵心和兩個(gè)端蓋形成的工作氣隙。如果兩個(gè)工作氣隙相等，動(dòng)鐵心停留在中立位置(不穩(wěn)定平衡點(diǎn))?？刂凭€圈通過電流以后，產(chǎn)生直流磁通，它以相同的方向流經(jīng)兩個(gè)工作氣隙。這樣，在一個(gè)工作氣隙中，永磁磁通和直流磁通相加，在另一個(gè)工作氣隙中，兩個(gè)磁通相減。磁通相加的工作氣隙，電磁力增加。磁通相減的工作氣隙，電磁力減小。兩個(gè)電磁力的矢量和，推動(dòng)動(dòng)鐵心向磁通相加一方運(yùn)動(dòng)；如果控制線圈通過的電流反向，動(dòng)鐵心向另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。上述力馬達(dá)的缺點(diǎn)是該力馬達(dá)的工作氣隙是兩個(gè)平行平面，難以解決減少力馬達(dá)輸出特性非線性和提高線圈的電磁力之間的矛盾。在力馬達(dá)中，磁鋼產(chǎn)生的磁力和線圈通電產(chǎn)生的電磁力，直接影響力馬達(dá)的性能。磁鋼產(chǎn)生的磁力，是磁鋼帶來的附加力，它是力馬達(dá)輸出特性非線性的主要來源。如果非線性超過一定的限度，會(huì)使所配套的液壓系統(tǒng)無法穩(wěn)定工作。為了解決這個(gè)問題，不得不減小力馬達(dá)有效工作行程與氣隙長(zhǎng)度之比。線圈通電產(chǎn)生的電磁力，是受控的輸出力，在力馬達(dá)的輸入功率和體積、重量不變的條件下，希望它越大越好。因此，在力馬達(dá)的設(shè)計(jì)中，總是盡量降低磁鋼產(chǎn)生的磁力，同時(shí)，又要最大限度地提高線圈通電產(chǎn)生的電磁力。實(shí)際上，減小磁力和增大電磁力是相互矛盾的要求。因?yàn)?，要減小磁鋼的磁力，就要在工作氣隙中，減小磁鋼的磁通密度。但是，線圈通電產(chǎn)生的電磁力，是與工作氣隙中磁鋼的磁通密度成比例的。因此，減小磁鋼的磁力，就會(huì)帶來電磁力的相應(yīng)減小。用力馬達(dá)輸出力的表達(dá)式可以清楚地說明這一問題。經(jīng)過變換以后，力馬達(dá)的輸出力可以用式(1)的F來表示。
Γ π r 1 B2 m2 -B2 m\ B, (B 2 + B, ),_(、F=--S+ 1 m2-—S ........................... (1)
2 M0M0式中F-—力馬達(dá)的輸出力，N ；Bm,磁鋼在一個(gè)工作氣隙中的磁通密度，T ；Bffl2—磁鋼在另一個(gè)工作氣隙中的磁通密度，T，在動(dòng)鐵心處于中位時(shí)，Bffl, = Bffl2 ；B1—線圈通電后在兩個(gè)工作氣隙中產(chǎn)生的磁通密度，T ；S—?dú)庀豆ぷ髅娴拿娣e，m2 ；μ。---真空導(dǎo)磁率，μ。= 4 31 X 10_7H/m。從式(1)可見，力馬達(dá)的輸出力F，包括兩項(xiàng)內(nèi)容，第一項(xiàng)是磁鋼的磁力，第二項(xiàng)是線圈通電后產(chǎn)生的電磁力。磁鋼的磁力，與磁鋼在兩個(gè)工作氣隙產(chǎn)生的磁通密度平方差成比例。要減小磁鋼的磁力，必須減小磁鋼的磁通密度Bm!和Bm2。但是，線圈的電磁力，與(BmJBm2)成比例。因此，要減小磁力，同時(shí)又要增大電磁力，二者是相互矛盾的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種能解決減少力馬達(dá)輸出特性非線性和提高線圈的電磁力之間矛盾的球型氣隙的力馬達(dá)。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種用于直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的力馬達(dá)，包括固定外殼(6)、后蓋(2)、右端蓋(4)、左端蓋(10)、壓環(huán)(13)、導(dǎo)磁外殼(5)、繞組(9)、輸出軸(14)、動(dòng)鐵心(8)、片狀彈簧(3)；固定外殼(6)是一個(gè)具有臺(tái)階形內(nèi)腔的臺(tái)階圓筒，前腔直徑大且軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，容納馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)件，后腔直徑小且軸向長(zhǎng)度短；后蓋( 封蓋在固定外殼(6)后腔的后端，通過螺釘與固定外殼(6)的后端面連接，在后蓋( 和固定外殼(6)后端之間有密封圈(1)，固定外殼(6)的前端口有一個(gè)帶有安裝孔的法蘭；導(dǎo)磁外殼(5)是一個(gè)圓筒件，安裝在固定外殼(6)的前腔內(nèi)，與固定外殼(6)的內(nèi)徑配合；繞組(9)是一個(gè)繞有線圈的圓筒形骨架，粘接在導(dǎo)磁外殼(5)的內(nèi)腔中，繞組(9)的引出線通過密封的引線孔從固定外殼(6)的后端引出；帶有中心孔的右端蓋(4)安裝在固定外殼(6)前腔的右端，其右端面上有一個(gè)與中心孔同心的下凹球形窩，該球形窩的右端面和固定外殼(6)前腔右端的內(nèi)環(huán)形面之間裝有一片帶有中心孔的片狀彈簧(3)；帶有中心孔并固定在輸出軸(14)上的動(dòng)鐵心(8)位于右端蓋(4)的左邊，帶有中心孔的左端蓋(10)位于動(dòng)鐵心(8)的左邊，其外圓周面與固定外殼(6)的內(nèi)圓周面之間有密封圈(11)，在左端蓋(10)的中心孔內(nèi)安裝著軸向軸承(1 ；動(dòng)鐵心(8)與左端蓋(10)和右端蓋(4)之間留有工作氣隙；在右端蓋(4)的左端面上粘接著環(huán)形的右稀土磁鋼(18)，其外徑與繞組(9)的線圈骨架內(nèi)徑配合，其內(nèi)徑與動(dòng)鐵心(8)的外徑之間留有非工作氣隙，在右稀土磁鋼(18)的左端面同軸粘接著右磁軛(17)，其內(nèi)外徑與右稀土磁鋼(18)相同，在左端蓋(10)的右端面上粘接著環(huán)形的左稀土磁鋼(15)，其結(jié)構(gòu)形狀和配合關(guān)系與右稀土磁鋼(18)相同，在左稀土磁鋼(15)的右端面同軸粘接著左磁軛(16)，其內(nèi)外徑與左稀土磁鋼(15)相同，動(dòng)鐵心(8)位于右稀土磁鋼(18)、右磁軛(17)、左稀土磁鋼(1 和左磁軛(16)的內(nèi)腔共同構(gòu)成的圓柱形內(nèi)腔中，在右磁軛(17)和左磁軛(16)相對(duì)的端面之間有密封圈(7)，右稀土磁鋼(18)和左稀土磁鋼(15)的磁場(chǎng)相反；帶有中心孔的壓環(huán)(13)位于固定外殼(6)前腔的最左端，鄰接左端蓋(10)的左端面；輸出軸(14)的右段穿在片狀彈簧(3)、右端蓋的中心孔內(nèi)，通過螺紋和螺母將片狀彈簧⑶和輸出軸(14)牢固連接，與右端蓋⑷的中心孔留有活動(dòng)間隙，輸出軸(14)的中段穿在動(dòng)鐵心(8)的中心孔內(nèi)，通過壓配合或者鍵連接和焊接方式將動(dòng)鐵心(8)和輸出軸(14)牢固連接為整體，輸出軸(14)的左段穿在左端蓋(10)上的軸向軸承(12)內(nèi)，其左端頭從壓環(huán)(1 的中心孔伸出，動(dòng)鐵心(8)與左端蓋(10)和右端蓋(4)之間的工作氣隙為球形工作氣隙，具體結(jié)構(gòu)為，動(dòng)鐵心(8)的左右兩個(gè)端面上各有一個(gè)向內(nèi)凹的球形端面，兩側(cè)的內(nèi)凹球形端面對(duì)稱，在左端蓋(10)的右端面和右端蓋(4)的左端面上各有一個(gè)相互對(duì)稱的球形凸起，該球形凸起的形狀與動(dòng)鐵心(8)的內(nèi)凹球形端面相同，動(dòng)鐵心(8)的內(nèi)凹球形端面與左端蓋(10)和右端蓋的球形凸起之間留有工作氣隙。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明力馬達(dá)中，把動(dòng)鐵心和兩端端蓋之間的工作氣隙，設(shè)計(jì)成球形，很好地解決了減少力馬達(dá)輸出特性非線性和提高線圈的電磁力之間的矛盾。

[0016]圖1是本發(fā)明力馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖，1 密封圈，2 后蓋，3 片狀彈，4 右端蓋，5 導(dǎo)磁外殼，6 固定外殼，7 密封圈，8 動(dòng)鐵心，9 繞組，10 左端蓋，11 密封圈，12 軸向軸承，13 壓環(huán)，14 輸出軸，15 左稀土磁鋼，16 左磁軛，17 右磁軛18 右稀土磁鋼。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，請(qǐng)參閱附圖1。本發(fā)明的力馬達(dá)包括固定外殼6、后蓋2、右端蓋4、左端蓋10、壓環(huán)13、導(dǎo)磁外殼5、繞組9、輸出軸14、動(dòng)鐵心8、片狀彈簧3 ；固定外殼6是一個(gè)具有臺(tái)階形內(nèi)腔的臺(tái)階圓筒，前腔直徑大且軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，容納馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)件，后腔直徑小且軸向長(zhǎng)度短；后蓋2封蓋在固定外殼6后腔的后端，通過螺釘與固定外殼6的后端面連接，在后蓋2和固定外殼6后端之間有密封圈1，固定外殼6的前端口有一個(gè)帶有安裝孔的法蘭；[0021]導(dǎo)磁外殼5是一個(gè)圓筒件，安裝在固定外殼6的前腔內(nèi)，與固定外殼6的內(nèi)徑配合。繞組9是一個(gè)繞有線圈的圓筒形骨架，它粘接在導(dǎo)磁外殼5的內(nèi)腔中，繞組9的引出線通過密封的引線孔從固定外殼6的后端引出；帶有中心孔的右端蓋4安裝在固定外殼6前腔的右端，它的右端面上有一個(gè)與中心孔同心的下凹球形窩，該球形窩的右端面和固定外殼6前腔右端的內(nèi)環(huán)形面之間夾著帶有中心孔的片狀彈簧3 ；帶有中心孔的動(dòng)鐵心8位于右端蓋4的左邊，帶有中心孔的左端蓋10位于動(dòng)鐵心8的左邊，其外圓周面與固定外殼6的內(nèi)圓周面之間有密封圈11，在左端蓋10的中心孔內(nèi)安裝著軸向軸承12;動(dòng)鐵心8與左端蓋10和右端蓋4之間留有工作氣隙。在右端蓋4的左端面上粘接著環(huán)形的右稀土磁鋼18，其外徑與繞組9的線圈骨架內(nèi)徑配合，其內(nèi)徑與動(dòng)鐵心8的外徑之間留有非工作氣隙，在右稀土磁鋼18的左端面同軸粘接著右磁軛17，其內(nèi)外徑與右稀土磁鋼18相同，在左端蓋10的右端面上粘接著環(huán)形的左稀土磁鋼15，其結(jié)構(gòu)形狀和配合關(guān)系與右稀土磁鋼18相同，在左稀土磁鋼15的右端面同軸粘接著左磁軛16，其內(nèi)外徑與左稀土磁鋼15相同，動(dòng)鐵心8位于右稀土磁鋼18、右磁軛17、左稀土磁鋼15和左磁軛16的內(nèi)腔共同構(gòu)成的圓柱形內(nèi)腔中，在右磁軛17和左磁軛16相對(duì)的端面之間有密封圈7，右稀土磁鋼18和左稀土磁鋼15的磁場(chǎng)相反；帶有中心孔的壓環(huán)13位于固定外殼6前腔的最左端，鄰接左端蓋10的左端面。輸出軸14的右段穿在片狀彈簧3、右端蓋4的中心孔內(nèi)，通過螺紋和螺母將片狀彈簧3和輸出軸14牢固連接，與右端蓋4的中心孔留有活動(dòng)間隙，輸出軸14的中段穿在動(dòng)鐵心8的中心孔內(nèi)，通過壓配合或者鍵連接和焊接方式將動(dòng)鐵心8和輸出軸14牢固連接為整體，輸出軸14的左段穿在左端蓋10上的軸向軸承12內(nèi)，其左端頭從壓環(huán)13的中心孔伸
出ο動(dòng)鐵心8與左端蓋10和右端蓋4之間的工作氣隙為球形工作氣隙，具體結(jié)構(gòu)為，動(dòng)鐵心8的左右兩個(gè)端面上各有一個(gè)向內(nèi)凹的球形端面，兩側(cè)的內(nèi)凹球形端面對(duì)稱，在左端蓋10的右端面和右端蓋4的左端面上各有一個(gè)相互對(duì)稱的球形凸起，該球形凸起的形狀與動(dòng)鐵心8的內(nèi)凹球形面相同，動(dòng)鐵心8的內(nèi)凹球形端面與左端蓋10和右端蓋4的球形凸起之間留有工作氣隙。裝在前、右端蓋上的兩個(gè)環(huán)形稀土磁鋼產(chǎn)生永磁磁場(chǎng)，反向通過動(dòng)鐵心和兩個(gè)端蓋形成的工作氣隙。如果兩個(gè)工作氣隙相等，動(dòng)鐵心停留在中立位置(不穩(wěn)定平衡點(diǎn))?？刂凭€圈通過電流以后，產(chǎn)生直流磁通，它以相同的方向流經(jīng)兩個(gè)工作氣隙。這樣，在一個(gè)工作氣隙中，永磁磁通和直流磁通相加，在另一個(gè)工作氣隙中，兩個(gè)磁通相減。磁通相加的工作氣隙，電磁力增加。磁通相減的工作氣隙，電磁力減小。兩個(gè)電磁力的矢量和，推動(dòng)動(dòng)鐵心向磁通相加一方運(yùn)動(dòng)；如果控制線圈通過的電流反向，動(dòng)鐵心向另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。在本力馬達(dá)中，采用了大磁能積、大矯頑力的稀土磁鋼。同時(shí)，在磁路設(shè)計(jì)中，保證了磁鋼的工作點(diǎn)接近剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度點(diǎn)。這樣，在磁路中，可以把兩塊稀土磁鋼看成兩個(gè)恒流源，在一定范圍內(nèi)，工作氣隙的變化，基本上不影響磁鋼發(fā)出的磁通量。設(shè)動(dòng)鐵心的內(nèi)、外園直徑保持不變，如果把工作氣隙設(shè)計(jì)成球狀，氣隙工作面由原來距離為δ的平行平面，變?yōu)榍蝽斚嗑唳牡陌雸A球面，工作氣隙的距離變?yōu)椴坏鹊臍庀?。此時(shí)，若力馬達(dá)的輸入功率保持不變，根據(jù)基本電磁理論，及磁場(chǎng)計(jì)算。在電磁力相同的情況下，磁鋼的磁力減小，比例力卻基本保持不變。基本滿足了此類產(chǎn)品的需求。本發(fā)明解決減少力馬達(dá)輸出特性非線性和提高線圈的電磁力之間矛盾的球型氣隙的力馬達(dá)。
權(quán)利要求1. 一種用于直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的力馬達(dá)，包括固定外殼W]、后蓋[2]、右端蓋W]、左端蓋[10]、壓環(huán)[13]、導(dǎo)磁外殼[5]、繞組[9]、輸出軸[14]、動(dòng)鐵心[8]、片狀彈簧[3]；固定外殼[6]是一個(gè)具有臺(tái)階形內(nèi)腔的臺(tái)階圓筒，前腔直徑大且軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)，容納馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)件，后腔直徑小且軸向長(zhǎng)度短；后蓋[2]封蓋在固定外殼[6]后腔的后端，通過螺釘與固定外殼W]的后端面連接，在后蓋[2]和固定外殼[6]后端之間有密封圈[1]，固定外殼[6]的前端口有一個(gè)帶有安裝孔的法蘭；導(dǎo)磁外殼[5]是一個(gè)圓筒件，安裝在固定外殼 [6]的前腔內(nèi)，與固定外殼[6]的內(nèi)徑配合；繞組[9]是一個(gè)繞有線圈的圓筒形骨架，粘接在導(dǎo)磁外殼[5]的內(nèi)腔中，繞組[9]的引出線通過密封的引線孔從固定外殼W]的后端引出；帶有中心孔的右端蓋[4]安裝在固定外殼[6]前腔的右端，其右端面上有一個(gè)與中心孔同心的下凹球形窩，該球形窩的右端面和固定外殼[6]前腔右端的內(nèi)環(huán)形面之間裝有一片帶有中心孔的片狀彈簧[3]；帶有中心孔并固定在輸出軸[14]上的動(dòng)鐵心[8]位于右端蓋 [4]的左邊，帶有中心孔的左端蓋[10]位于動(dòng)鐵心[8]的左邊，其外圓周面與固定外殼[6] 的內(nèi)圓周面之間有密封圈[11]，在左端蓋[10]的中心孔內(nèi)安裝著軸向軸承[12]；動(dòng)鐵心 [8]與左端蓋[10]和右端蓋[4]之間留有工作氣隙；在右端蓋W]的左端面上粘接著環(huán)形的右稀土磁鋼[18]，其外徑與繞組[9]的線圈骨架內(nèi)徑配合，其內(nèi)徑與動(dòng)鐵心[8]的外徑之間留有非工作氣隙，在右稀土磁鋼[18]的左端面同軸粘接著右磁軛[17]，其內(nèi)外徑與右稀土磁鋼[18]相同，在左端蓋[10]的右端面上粘接著環(huán)形的左稀土磁鋼[15]，其結(jié)構(gòu)形狀和配合關(guān)系與右稀土磁鋼[18]相同，在左稀土磁鋼[15]的右端面同軸粘接著左磁軛[16]， 其內(nèi)外徑與左稀土磁鋼[15]相同，動(dòng)鐵心[8]位于右稀土磁鋼[18]、右磁軛[17]、左稀土磁鋼[15]和左磁軛[16]的內(nèi)腔共同構(gòu)成的圓柱形內(nèi)腔中，在右磁軛[17]和左磁軛[16]相對(duì)的端面之間有密封圈[7]，右稀土磁鋼[18]和左稀土磁鋼[15]的磁場(chǎng)相反；帶有中心孔的壓環(huán)[13]位于固定外殼[6]前腔的最左端，鄰接左端蓋[10]的左端面；輸出軸[14]的右段穿在片狀彈簧[3]、右端蓋W]的中心孔內(nèi)，通過螺紋和螺母將片狀彈簧[3]和輸出軸 [14]牢固連接，與右端蓋W]的中心孔留有活動(dòng)間隙，輸出軸[14]的中段穿在動(dòng)鐵心[8] 的中心孔內(nèi)，通過壓配合或者鍵連接和焊接方式將動(dòng)鐵心[8]和輸出軸[14]牢固連接為整體，輸出軸[14]的左段穿在左端蓋[10]上的軸向軸承[12]內(nèi)，其左端頭從壓環(huán)[13]的中心孔伸出，其特征在于動(dòng)鐵心[8]與左端蓋[10]和右端蓋[4]之間的工作氣隙為球形工作氣隙，具體結(jié)構(gòu)為，動(dòng)鐵心[8]的左右兩個(gè)端面上各有一個(gè)向內(nèi)凹的球形端面，兩側(cè)的內(nèi)凹球形端面對(duì)稱，在左端蓋[10]的右端面和右端蓋[4]的左端面上各有一個(gè)相互對(duì)稱的球形凸起，該球形凸起的形狀與動(dòng)鐵心[8]的內(nèi)凹球形端面相同，動(dòng)鐵心[8]的內(nèi)凹球形端面與左端蓋[10]和右端蓋W]的球形凸起之間留有工作氣隙。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的力馬達(dá)，包括固定外殼(6)、后蓋(2)、右端蓋(4)、左端蓋(10)、壓環(huán)(13)、導(dǎo)磁外殼(5)、繞組(9)、輸出軸(14)、動(dòng)鐵心(8)、片狀彈簧(3)組成，動(dòng)鐵心(8)與左端蓋(10)和右端蓋(4)之間的工作氣隙為球形工作氣隙。本實(shí)用新型解決了減少力馬達(dá)輸出特性非線性和提高線圈的電磁力之間的矛盾。
文檔編號(hào)H02K41/03GK202334244SQ201120344130
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉元度, 畢聯(lián)江, 牛艷艷, 酒晨霄 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所