專利名稱：一種人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及組裝式人形機器人，特別涉及一種在馬達殼體輸出端所在的表面上設(shè)有突出部的人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的人形機器人應(yīng)用在工廠自動化領(lǐng)域，然而，近年來，由于對能夠在諸如辦公室、家庭、娛樂場所或醫(yī)院的人類環(huán)境下發(fā)揮作用的機器人的需求，各種新型人形機器人正被不斷地開發(fā)出來。其中，可以讓使用者自由拆裝組合及自主編程控制的套裝人形機器人，更是得到了長足的發(fā)展。
現(xiàn)有套裝人形機器人，其馬達結(jié)構(gòu)，與普通馬達沒有什么差異，僅在殼體上設(shè)有若干連接用的螺孔，馬達輸出端一般連接有一輸出構(gòu)件，如輸出帶輪或齒輪等，由于馬達的連接及其固定是通過設(shè)置在殼體上的螺孔，其組裝及定位時不夠靈活，而且與其他組件裝配之后定位不夠牢固，傳動也不穩(wěn)定，且容易損壞定位螺孔。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有人形機器人的上述缺點，本實用新型目的在于，提供一種在馬達殼體輸出端所在的表面上設(shè)有突出部的人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，使機器人的馬達與其他各組件組裝時更加靈魂、穩(wěn)定、傳動可靠。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，包括一馬達殼體及伸出該殼體一側(cè)面的輸出軸，該輸出軸上連接有一輸出構(gòu)件，其特征在于在所述馬達殼體輸出端所在的表面上，至少設(shè)有一處突出部，且該突出部的外端面與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上。
前述人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的馬達殼體兩面上均設(shè)有一伸出該殼體側(cè)面的輸出軸，該輸出軸上分別連接有一輸出構(gòu)件；所述馬達殼體輸出端所在的表面上，分別設(shè)有一處突出部，且該突出部的外端面分別與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上。
前述人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的突出部可以是下列形狀之一輪廓為三角形、方形、半圓形、兩端為半圓形的方形、梯形的凸臺，該凸臺內(nèi)還設(shè)有與其輪廓形狀相同的凹槽。
前述人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的突出部上還設(shè)有若干螺絲孔。
本實用新型的優(yōu)點在于由于在所述的馬達殼體輸出端所在的表面上設(shè)有突出部，且該突出部的外端面與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上，使其他組合部件可以通過該突出部方便、穩(wěn)固、安全地連接在所述的馬達上，并能夠可靠地傳動。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的主視圖圖3為圖1的左視圖。
具體實施方式
實施例參見圖1～圖3，一種人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，包括一馬達殼體1及伸出該殼體兩側(cè)面的輸出軸2，該輸出軸上分別連接有一輸出構(gòu)件3，本實施例中是一帶輪；所述馬達殼體輸出端所在的表面4上，分別設(shè)有一處突出部5，且該突出部5的外端面6分別與所述輸出軸上輸出構(gòu)件3的外端面7，處于同一平面上。
所述的突出部5可以是下列形狀之一輪廓為三角形、方形、半圓形、兩端為半圓形的方形、梯形的凸臺，該凸臺5內(nèi)還可以設(shè)有與其輪廓形狀相同的凹槽8。本實施例中采用的是方形凸臺5，該凸臺5內(nèi)還設(shè)有一與其輪廓形狀相同的凹槽8。
所述的突出部5上還設(shè)有2個螺絲孔9。
采用本實用新型上述實施例所述相同或相似的結(jié)構(gòu)，所得到的其他人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，包括一馬達殼體及伸出該殼體一側(cè)面的輸出軸，該輸出軸上連接有一輸出構(gòu)件，其特征在于在所述馬達殼體輸出端所在的表面上，至少設(shè)有一處突出部，且該突出部的外端面與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的馬達殼體兩面上均設(shè)有一伸出該殼體側(cè)面的輸出軸，該輸出軸上分別連接有一輸出構(gòu)件；所述馬達殼體輸出端所在的表面上，分別設(shè)有一處突出部，且該突出部的外端面分別與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的突出部可以是下列形狀之一輪廓為三角形、方形、半圓形、兩端為半圓形的方形、梯形的凸臺，該凸臺內(nèi)還可以設(shè)有與其輪廓形狀相同的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的突出部上還可設(shè)有若干螺絲孔。
專利摘要本實用新型提供了一種人形機器人的馬達結(jié)構(gòu)，包括一馬達殼體及伸出該殼體一側(cè)面的輸出軸，該輸出軸上連接有一輸出構(gòu)件，其特征在于在所述馬達殼體輸出端所在的表面上，至少設(shè)有一處突出部，且該突出部的外端面與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上。由于本實用新型在所述的馬達殼體輸出端所在的表面上設(shè)有突出部，且該突出部的外端面與所述輸出軸上輸出構(gòu)件的外端面，處于同一平面上，使其他組合部件可以通過該突出部方便、穩(wěn)固、安全地連接在所述的馬達上，并能夠可靠地傳動。
文檔編號H02K5/04GK2919653SQ20062006179
公開日2007年7月4日 申請日期2006年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者周建榮 申請人:東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司