一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人，具體涉及一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的加快，人們對(duì)生活中物質(zhì)文化需求的增多，機(jī)器人也漸漸走入了人們的生活之中?，F(xiàn)在的餐飲行業(yè)多是以人力進(jìn)行工作及送餐，人流量大，工作強(qiáng)度高，對(duì)勞動(dòng)人員的精神及體力無(wú)疑是一種嚴(yán)峻的考驗(yàn)，因此為了解決上述問(wèn)題很多企業(yè)選擇智能機(jī)器人，目前市場(chǎng)上的送餐機(jī)器人尋路線方式一般都是沿磁條或光感膠條行走，但是采用的磁條會(huì)凸起于地面，而且餐廳地板是需要經(jīng)常沖刷的，這會(huì)使磁條變形和消磁，而磁條本身的磁性壽命也是有限的；如果采用采用光感膠條，光感膠條容易破損，而且對(duì)地板顏色要求很高。以上兩種方式都對(duì)餐廳的環(huán)境要求過(guò)高，穩(wěn)定性受到限制，而且影響餐廳美觀，適用范圍有很大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，地板上無(wú)需粘貼磁條或光感膠條，也能達(dá)到機(jī)器人正常行走的功能，不影響美觀，基本不需要維護(hù)，使用方便，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，所述機(jī)器人包括動(dòng)力底座和機(jī)器人外殼主體，所述動(dòng)力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤(pán)，所述三層支撐板、二層支撐板和底盤(pán)從上到下依次設(shè)置，所述底盤(pán)上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，二層支撐板上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器，所述底盤(pán)內(nèi)設(shè)有避障傳感器，所述動(dòng)力底座上還設(shè)有保險(xiǎn)和主控制板，保險(xiǎn)連接繼電器，繼電器進(jìn)一步和空氣開(kāi)關(guān)連接，所述機(jī)器人外殼主體兩側(cè)設(shè)有手臂，托盤(pán)設(shè)置于手臂上，所述機(jī)器人外殼主體背部設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、光電傳感器和觸摸屏，機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器。
[0005]優(yōu)選的是，所述二層支撐板和底盤(pán)之間設(shè)有二層支柱。
[0006]上述任一方案優(yōu)選的是，所述二層支撐板和三層支撐板之間設(shè)有三層支柱。
[0007]上述任一方案優(yōu)選的是，所述伺服電機(jī)與二層支撐板之間設(shè)有減震彈簧。
[0008]上述任一方案優(yōu)選的是，所述伺服電機(jī)上部設(shè)有電機(jī)支架。
[0009]上述任一方案優(yōu)選的是，所述電機(jī)支架下部連接有軸支架。
[0010]上述任一方案優(yōu)選的是，所述機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器，所述傳感器為STARGAZER 傳感器。
[0011]上述任一方案優(yōu)選的是，所驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置于底盤(pán)兩側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:動(dòng)力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤(pán)，所述三層支撐板、二層支撐板和底盤(pán)從上到下依次設(shè)置，所述底盤(pán)上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，二層支撐板上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器，所述底盤(pán)內(nèi)設(shè)有避障傳感器，所述動(dòng)力底座上還設(shè)有保險(xiǎn)和主控制板，保險(xiǎn)連接繼電器，繼電器進(jìn)一步和空氣開(kāi)關(guān)連接，所述機(jī)器人外殼主體兩側(cè)設(shè)有手臂，托盤(pán)設(shè)置于手臂上，所述機(jī)器人外殼主體背部設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、光電傳感器和觸摸屏，機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器，提供一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，地板上無(wú)需粘貼磁條或光感膠條，也能達(dá)到機(jī)器人正常行走的功能，不影響美觀，基本不需要維護(hù)，使用方便，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖4的后視圖。
[0018]圖中:1、底盤(pán)，2、二層支撐板，3、三層支撐板，4、伺服電機(jī)，5、伺服驅(qū)動(dòng)器，6、驅(qū)動(dòng)輪，7、電機(jī)支架，8、減震彈簧，9、軸支架，1、二層支柱，11、三層支柱，12、避障傳感器，13、保險(xiǎn)，14、繼電器，15、空氣開(kāi)關(guān)，16、主控制板，17、主控制板，18、托盤(pán)，19、電源開(kāi)關(guān)，20、急停開(kāi)關(guān)，21、觸摸屏，22、光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1-5所示，一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，所述機(jī)器人包括動(dòng)力底座和機(jī)器人外殼主體，所述動(dòng)力底座包括三層支撐板3、二層支撐板2和底盤(pán)I，所述三層支撐板3、二層支撐板2和底盤(pán)I從上到下依次設(shè)置，所述底盤(pán)I上設(shè)有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪6，二層支撐板2上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器5，所述底盤(pán)I內(nèi)設(shè)有避障傳感器12，所述動(dòng)力底座上還設(shè)有保險(xiǎn)13和主控制板16，保險(xiǎn)13連接繼電器14，繼電器14進(jìn)一步和空氣開(kāi)關(guān)15連接，所述機(jī)器人外殼主體兩側(cè)設(shè)有手臂，托盤(pán)18設(shè)置于手臂上，所述機(jī)器人外殼主體背部設(shè)有電源開(kāi)關(guān)19、急停開(kāi)關(guān)20、光電傳感器22和觸摸屏21，機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器17。
[0021]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述二層支撐板2和底盤(pán)I之間設(shè)有二層支柱10。
[0022]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述二層支撐板2和三層支撐板3之間設(shè)有三層支柱11。
[0023]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)4與二層支撐板2之間設(shè)有減震彈貪8。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)4上部設(shè)有電機(jī)支架7。
[0025]本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述電機(jī)支架7下部連接有軸支架9。
[0026]本實(shí)用新型具體使用時(shí)，工作人員將菜品放在托盤(pán)18上，然后在觸摸屏21上選擇欲送座位號(hào)，機(jī)器人在伺服系統(tǒng)和STARGAZER傳感器17的共同作用下，沿著預(yù)定路線將菜品送至桌位，到位后機(jī)器人會(huì)語(yǔ)音提示客人預(yù)送桌號(hào)及菜品名稱，客人將菜品取出，觸碰或遮擋光電傳感器22后，機(jī)器人會(huì)語(yǔ)音和客人說(shuō)再見(jiàn)并按照預(yù)定路線返回到初始位置。本實(shí)用新型采用一款視覺(jué)傳感器一 stargazer，通過(guò)此傳感器可以根據(jù)安裝在吊頂上的信息標(biāo)簽來(lái)確定機(jī)器人在餐廳空間內(nèi)的相對(duì)位置，以其為輔助定位，結(jié)合機(jī)器人伺服系統(tǒng)底盤(pán)I，能夠準(zhǔn)確的判斷機(jī)器人位置，可以達(dá)到非常穩(wěn)定的行走狀態(tài)，從而擺脫將輔助材料鋪設(shè)在地板上帶來(lái)的麻煩，本實(shí)用新型對(duì)餐廳環(huán)境要求低，不影響餐廳美觀且性能穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)單(基本不需要維護(hù))。
[0027]實(shí)施例1.1
[0028]與上述實(shí)施例不同的是，驅(qū)動(dòng)輪6的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6對(duì)稱設(shè)置于底盤(pán)I兩側(cè)。
[0029]實(shí)施例2.1
[0030]與實(shí)施例1.1不同的是，所述機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有的傳感器17為STARGAZER傳感器。
[0031]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括動(dòng)力底座和機(jī)器人外殼主體，所述動(dòng)力底座包括三層支撐板(3)、二層支撐板(2)和底盤(pán)(I)，所述三層支撐板(3)、二層支撐板(2)和底盤(pán)(I)從上到下依次設(shè)置，所述底盤(pán)(I)上設(shè)有伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(6)，二層支撐板(2)上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器(5)，所述底盤(pán)(I)內(nèi)設(shè)有避障傳感器(12)，所述動(dòng)力底座上還設(shè)有保險(xiǎn)(13)和主控制板(16)，保險(xiǎn)(13)連接繼電器(14)，繼電器(14)進(jìn)一步和空氣開(kāi)關(guān)(15)連接，所述機(jī)器人外殼主體兩側(cè)設(shè)有手臂，托盤(pán)(18)設(shè)置于手臂上，所述機(jī)器人外殼主體背部設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(19)、急停開(kāi)關(guān)(20)、光電傳感器(22)和觸摸屏(21)，機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述二層支撐板(2)和底盤(pán)(I)之間設(shè)有二層支柱(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述二層支撐板(2)和三層支撐板(3)之間設(shè)有三層支柱(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述伺服電機(jī)(4)與二層支撐板(2)之間設(shè)有減震彈簧(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述伺服電機(jī)(4)上部設(shè)有電機(jī)支架(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)支架(7)下部連接有軸支架(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器(17)，傳感器(17)為STARGAZER傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，其特征在于，所驅(qū)動(dòng)輪(6)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(6)對(duì)稱設(shè)置于底盤(pán)(I)兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，動(dòng)力底座包括三層支撐板、二層支撐板和底盤(pán)，所述底盤(pán)上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，二層支撐板上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器，所述底盤(pán)內(nèi)設(shè)有避障傳感器，所述動(dòng)力底座上還設(shè)有保險(xiǎn)和主控制板，保險(xiǎn)連接繼電器，繼電器進(jìn)一步和空氣開(kāi)關(guān)連接，所述機(jī)器人外殼主體兩側(cè)設(shè)有手臂，托盤(pán)設(shè)置于手臂上，所述機(jī)器人外殼主體背部設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、光電傳感器和觸摸屏，機(jī)器人外殼主體上部設(shè)有傳感器，提供一種仿人形無(wú)軌自動(dòng)送餐機(jī)器人，地板上無(wú)需粘貼磁條或光感膠條，也能達(dá)到機(jī)器人正常行走的功能，不影響美觀，基本不需要維護(hù)，使用方便，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205166945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520997661
【發(fā)明人】孫鵬程, 邢敦孟, 吳焰超, 張西國(guó)
【申請(qǐng)人】昆山穿山甲機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日