一種人型機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種人型機器人，涉及一種機器人，由腳掌、鞋、小腿、電機、大腿、平衡裝置、電池、主板、身軀、操作顯示屏、機器人頭、頭盔、手臂、手腕及手這十五種部件組成，每個部件中有電機和各種小元件并設有快裝卡口。所謂真正的機器人實質(zhì)上就是“擁有人一樣的綜合特征的機器”，而本實用新型提供的機器人擁有和人一樣的全部特征，器官有眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵，身軀包括頸部和腰部，四肢各個關節(jié)均可活動，并且具有語音識別，能聽到聲音和發(fā)聲，能對話，具有圖像、數(shù)據(jù)采集處理能力。本實用新型可以代替人類工作，而且比人更耐疲勞、更快、更精準。本實用新型相比較現(xiàn)有技術能夠更加靈活穩(wěn)定的進行工作，并且具備更多功能。
【專利說明】
一種人型機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別是涉及一種人型機器人。
【背景技術】
[0002]目前很多發(fā)明人把自動裝置、自動設備(機器狗、遙控車或者一些怪物)冠以機器人的名稱，實際上發(fā)明的機器人并不具備人的特征。未來服務于人、為人類工作或者代替人工作的機器人，最具可行性的是真正人型機器人，對結(jié)構來說最有可能的是兩種結(jié)構，一種是猴子型結(jié)構，一種是人型結(jié)構，這兩種結(jié)構最為靈活，也最為復雜和發(fā)達，這里主要發(fā)明一種真正的人型機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種靈活的機器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機器人，由腳掌、鞋、小腿、電機、大腿、平衡裝置、電池、主板、身軀、操作顯示屏、機器人頭、頭盔、手臂、手腕及手這十五種部件組成，每個部件中有電機和各種小元件并設有快裝卡口，用于方便安裝和可拆卸。
[0005]所述腳掌套裝有鞋，可根據(jù)不同的路面需要、工作環(huán)境需要選擇不同的鞋來達到最佳行走狀態(tài)，鞋還可以保護機器人足部長時間與地面接觸不被磨損。
[0006]所述小腿裝有避障傳感器，在小腿與機器人腳掌之間、小腿與膝蓋之間安裝有電機，可以左右調(diào)整腳板和腳桿的方向，協(xié)調(diào)大腿調(diào)整行走方向、姿勢和調(diào)整站姿。
[0007]所述大腿兩端分別裝有帶渦輪渦桿的電機，通過大腿下端渦輪渦桿電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)膝蓋與小腿之間的彎曲角度做踢腳動作，通過大腿上端電機的轉(zhuǎn)動進行臺腿、邁步等系列動作。
[0008]還包括平衡裝置，所述平衡裝置由多個電機組成，用于調(diào)整兩條機器腿頂端保持水平;所述平衡裝置上端有電池安裝架并通過機器人軀干接口與所述身軀相連，所述平衡裝置下端與大腿連接。
[0009]所述機器人頭的雙眼內(nèi)置高清攝像頭，可拍攝人眼看得見和看不見的物體，所述機器人頭的耳朵內(nèi)置高清麥克風，所述機器人頭的鼻子內(nèi)置汽體檢測裝置，可聞到氣體濃度和采集相關數(shù)據(jù)，所述機器人頭的嘴巴裝有牙齒和電機，隨著語音識別，可動作或微笑。
[0010]所述手臂中裝有一渦輪渦桿電機，兩端均有卡口，與機器人身軀肩膀處是可拆卸連接，手臂兩端內(nèi)分別裝有兩只電機。
[0011]所述腳掌裝有減震裝置，所述減震裝置上有力反饋模塊，為機器人主板提供行走時的重量和速度等各種行走信息，以便主板分析后進行控制調(diào)整走路姿勢和著力點。
[0012]還包括語音傳感器、紅外傳感器、電波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器、短波傳感器等。
[0013]所述機器人穿戴有服飾。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型相較現(xiàn)有技術能夠更加靈活穩(wěn)定的進行工作，并且具備更多功能。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一【具體實施方式】的結(jié)構示意圖。
[0016]1.腳掌;2.鞋;3.小腿;4.電機;5.大腿;6.平衡裝置;7.電池;8.主板;9.身軀；10.操作顯不屏；11.機器人頭；12.頭藍;13.手臂；14.手腕;15.手。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0018]如圖1所示，一種機器人，包括1.腳掌;2.鞋;3.小腿;4.電機;5.大腿;6.平衡裝置；
7.電池;8.王板;9.身軀；10.操作顯不屏；11.機器人頭;12.頭藍;13.手臂；14.手IM和15.手這十五種部件組成，每個部件中有電機和各種小元件并設有快裝卡口，用于方便安裝和可拆卸;所述腳掌裝有減震裝置，使其緩沖機器人走路時的震蕩;所述減震裝置上有力反饋模塊。為機器人主板提供行走時的重量和速度等各種行走信息，以便主板分析后進行控制調(diào)整走路姿勢和著力點。本實用新型提供的機器人是“擁有人一樣的綜合特征的機器”，擁有和人一樣的全部特征，具有眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵，身軀包括頸部和腰部，四肢各個關節(jié)均可活動，并且具有語音識別，能聽到聲音和發(fā)聲，能對話，具有圖像、數(shù)據(jù)采集處理能力。
[0019]本實施例中，所述腳掌套裝有鞋2。可根據(jù)不同的路面需要、工作環(huán)境需要選擇不同的鞋來達到最佳行走狀態(tài)，鞋還可以保護機器人足部長時間與地面接觸不被磨損。
[0020]本實施例中，所述小腿裝有避障傳感器，在小腿與機器人腳掌之間、小腿與膝蓋之間安裝有電機4。該兩個電機4上下相反方向安裝，而且是活動的，通過小腿中裝置的傳感器和電機4轉(zhuǎn)動可以左右調(diào)整腳板和腳桿的方向，協(xié)調(diào)大腿調(diào)整行走方向、姿勢和調(diào)整站姿。
[0021]本實施例中，所述大腿兩端分別裝有帶渦輪渦桿的電機，通過大腿下端渦輪渦桿電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)膝蓋與小腿之間的彎曲角度做踢腳動作，通過大腿上端電機的轉(zhuǎn)動進行臺腿、邁步等系列動作。
[0022]本實施例中，還包括平衡裝置6，所述平衡裝置由多個電機組成，用于調(diào)整兩條機器腿頂端保持水平;所述平衡裝置上端有電池安裝架并通過機器人軀干接口與所述身軀相連，所述平衡裝置下端與大腿連接。
[0023]本實施例中，所述機器人頭的雙眼內(nèi)置高清攝像頭，可拍攝人眼看得見和看不見的物體，所述機器人頭的耳朵內(nèi)置高清麥克風，所述機器人頭的鼻子內(nèi)置汽體檢測裝置，可聞到氣體濃度和數(shù)據(jù)，所述機器人頭的嘴巴裝有牙齒和電機，隨著語音識別，可動作或微笑。
[0024]本實施例中，所述手臂中裝有一渦輪渦桿電機，兩端均有卡口，與機器人身軀肩膀處是可拆卸連接，手臂兩端內(nèi)分別裝有兩只電機。
[0025]在另一實施例中，還包括語音傳感器、紅外傳感器、電波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器、短波傳感器等。所述機器人穿戴有服飾。
[0026]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種人型機器人，其特征在于:由腳掌、鞋、小腿、電機、大腿、平衡裝置、電池、主板、身軀、操作顯示屏、機器人頭、頭盔、手臂、手腕及手這十五種部件組成，所述部件設有電機，所述部件設有快裝卡口。2.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述腳掌套裝有鞋。3.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述小腿裝有避障傳感器，在小腿與機器人腳掌之間、小腿與膝蓋之間安裝有電機。4.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述大腿兩端分別裝有帶蝸輪蝸桿的電機，通過大腿下端蝸輪蝸桿電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)膝蓋與小腿之間的彎曲角度做踢腳動作，通過大腿上端電機的轉(zhuǎn)動進行臺腿、邁步動作。5.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:還包括平衡裝置，所述平衡裝置由多個電機組成;所述平衡裝置上端有電池安裝架并通過機器人軀干接口與所述身軀相連，所述平衡裝置下端與大腿連接。6.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述機器人頭的雙眼內(nèi)置高清攝像頭，所述機器人頭的耳朵內(nèi)置高清麥克風，所述機器人頭的鼻子內(nèi)置汽體檢測裝置，所述機器人頭的嘴巴裝有牙齒和電機。7.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述手臂中裝有一蝸輪蝸桿電機，兩端均有卡口，與機器人身軀肩膀處是可拆卸連接，手臂兩端內(nèi)分別裝有兩只電機。8.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述腳掌裝有減震裝置，所述減震裝置上有力反饋模塊，為機器人主板提供行走時的重量和速度行走信息，以便主板分析后進行控制調(diào)整走路姿勢和著力點。9.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:還包括語音傳感器、紅外傳感器、電波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器、短波傳感器。10.如權利要求1所述的一種人型機器人，其特征是:所述機器人穿戴有服飾。
【文檔編號】B25J19/02GK205415691SQ201520989663
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月4日
【發(fā)明人】趙以恒, 鞠向玲
【申請人】趙以恒