動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)以及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)以及控制方法，該控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流側(cè)連接兩條支路，一條為電池支路，另一條為加熱支路，這兩條支路并聯(lián)，電池支路上串設(shè)有動(dòng)力電池和第一開關(guān)，加熱支路上串設(shè)有加熱器和第二開關(guān)；控制器采樣連接制動(dòng)回收功率檢測單元，控制器控制連接第一開關(guān)和第二開關(guān)。在制動(dòng)時(shí)，比較制動(dòng)回收功率與動(dòng)力電池最大可充電功率的大??；如果制動(dòng)回收功率大于動(dòng)力電池最大可充電功率，閉合電池支路和加熱支路，制動(dòng)回收功率同時(shí)為動(dòng)力電池進(jìn)行充電和加熱。這種方式能夠使電池充電和加熱同時(shí)進(jìn)行，有效縮短了制動(dòng)能量的利用時(shí)間，同時(shí)提升了加熱效率和充電效率。
【專利說明】
動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)以及控制方法，屬于汽車能量回收及利用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在北方寒冷城市一年四季溫差變化較大，基于電池在低溫條件下充、放電能力差的特性，導(dǎo)致車輛在夏季和冬季的動(dòng)力性和電制動(dòng)性能存在很大差異，影響駕駛員感受或車輛正常運(yùn)營。申請(qǐng)?zhí)枮?01410113551.9的專利公開了一種動(dòng)力電池的加熱方法，利用制動(dòng)能量回收的能量，根據(jù)溫度值來判斷給電池進(jìn)行加熱或者充電，該方法具體有以下步驟:I)監(jiān)測鋰離子電池組溫度是否小于或等于第一溫度限值，若是，則開啟加熱器對(duì)所述鋰離子電池組進(jìn)行加熱；2)監(jiān)測鋰離子電池組溫度是否上升至第二溫度限值，若否，則繼續(xù)開啟加熱器對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行持續(xù)加熱，若是，則關(guān)閉加熱器進(jìn)入步驟3); 3)判斷此時(shí)鋰離子電池組溫度是否小于第三溫度限值，若是，則進(jìn)入步驟4) ;4)判斷鋰離子電池組的荷電狀態(tài)SOC是否小于鋰離子電池組的SOC限值，若是，則對(duì)鋰離子電池組進(jìn)行充電。該申請(qǐng)的方法能高效的回收制動(dòng)能量，來提高鋰離子電池組的低溫性能，同時(shí)也提高了電動(dòng)汽車的低溫續(xù)航里程。但是，該方法實(shí)施的過程用時(shí)較長，能夠?qū)е聞?dòng)力電池的加熱效率和充電效率均較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)以及控制方法，用以解決傳統(tǒng)的利用回收的制動(dòng)能量的方式耗時(shí)較長，導(dǎo)致動(dòng)力電池的加熱效率和充電效率均較低的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括一種動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)，包括:控制器和制動(dòng)回收功率檢測單元；
[0005]驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流側(cè)連接兩條支路，一條為電池支路，另一條為加熱支路，這兩條支路并聯(lián)，所述電池支路上串設(shè)有動(dòng)力電池和第一開關(guān)，所述加熱支路上串設(shè)有加熱器和第二開關(guān);所述控制器采樣連接所述制動(dòng)回收功率檢測單元，所述控制器控制連接所述第一開關(guān)和第二開關(guān)。
[0006]所述電池支路上還串設(shè)有一個(gè)DC/DC單元，用于調(diào)節(jié)電池支路上的電流。
[0007]所述控制器還用于實(shí)時(shí)獲取動(dòng)力電池的信息，以得到制動(dòng)能量充電時(shí)的最大可充電功率。
[0008]所述直流側(cè)還包括一條風(fēng)扇支路，所述風(fēng)扇支路與所述加熱支路并聯(lián)，所述風(fēng)扇支路上串設(shè)有第三開關(guān)和加熱風(fēng)扇，所述控制器控制連接所述第三開關(guān);所述加熱器和動(dòng)力電池均設(shè)置在風(fēng)扇的出風(fēng)口，且加熱器設(shè)置在加熱風(fēng)扇與動(dòng)力電池之間。
[0009]—種專用于上述動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，包括以下步驟:
[0010](I)在制動(dòng)時(shí)，比較制動(dòng)回收功率P$ij與動(dòng)力電池最大可充電功率P?E的大??；
[0011](2)如果制動(dòng)回收功率P$U大于動(dòng)力電池最大可充電功率P充，閉合電池支路和加熱支路，制動(dòng)回收功率同時(shí)為動(dòng)力電池進(jìn)行充電和加熱。
[0012]通過電池支路上設(shè)置的DC/DC單元來調(diào)節(jié)電池支路上的充電電流，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)回收功率P制的最大可充電功率部分用于為動(dòng)力電池進(jìn)行充電，P$rP充部分用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。
[0013]在所述步驟(I)之前，該控制方法還有采集動(dòng)力電池的溫度的步驟，當(dāng)動(dòng)力電池的溫度小于設(shè)定的第一溫度閾值時(shí)，進(jìn)行所述步驟(I)。
[0014]當(dāng)加熱器的溫度達(dá)到設(shè)定的第二溫度閾值時(shí)，通過加熱風(fēng)扇使加熱器的熱量傳輸給動(dòng)力電池。
[0015]在對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱過程中，動(dòng)力電池的溫度上升，當(dāng)動(dòng)力電池的溫度達(dá)到設(shè)定的第三溫度閾值時(shí)，停止對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。
[0016]如果制動(dòng)回收功率P制小于動(dòng)力電池最大可充電功率P充，那么，制動(dòng)回收功率P制用于為動(dòng)力電池進(jìn)行充電或加熱。
[0017]本發(fā)明提供的動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)和方法中，首先需要判斷比較制動(dòng)回收功率與動(dòng)力電池最大可充電功率的大小，只有當(dāng)制動(dòng)回收功率大于動(dòng)力電池最大可充電功率時(shí)，制動(dòng)回收功率才能夠同時(shí)進(jìn)行動(dòng)力電池的充電和加熱。這種控制方法將制動(dòng)回收能量分為了兩部分，一部分用于電池充電，另一部分用于電池加熱，所以，這種方式能夠使電池充電和加熱同時(shí)進(jìn)行，有效縮短了制動(dòng)能量的利用時(shí)間，同時(shí)提升了加熱效率和充電效率。另外，動(dòng)力電池在充電時(shí)，其內(nèi)部的溫度由于充電電流的關(guān)系會(huì)上升，再加上同時(shí)進(jìn)行的電池的外部加熱，內(nèi)外同時(shí)加熱，在保證了動(dòng)力電池的電量的同時(shí)進(jìn)一步提高了動(dòng)力電池的加熱速度。
【附圖說明】
[0018]圖1是動(dòng)力電池的充電和加熱系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是充電和加熱控制方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的交流側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流側(cè)連接兩條支路，一條為電池支路，另一條為加熱支路，這兩條支路并聯(lián)，電池支路上串設(shè)有動(dòng)力電池、主接觸器k2和D⑶C變換器，加熱支路上串設(shè)有加熱器和電池加熱接觸器kl，在本實(shí)施例中，加熱器以加熱電阻為例。
[0021]通過接觸器kl來控制加熱器的通和斷；通過接觸器k2來控制電池本身的通和斷，通過DCDC控制單元控制動(dòng)力電池的充、放電功率;其中，加熱器的功率較大，能夠滿足制動(dòng)能量的回收利用。而且，為了實(shí)現(xiàn)上述控制，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)控制器和制動(dòng)回收功率檢測單元，其中，控制器可以使用車輛本身的整車控制器，還可以專門設(shè)置一個(gè)控制器;制動(dòng)回收功率檢測單元用于檢測在車輛制動(dòng)時(shí)回收到的制動(dòng)回收功率，由于制動(dòng)回收功率的回收屬于現(xiàn)有技術(shù)，那么，用于檢測制動(dòng)回收功率的檢測單元也是現(xiàn)有的常規(guī)設(shè)備，比如是一個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊，通過采集制動(dòng)時(shí)的相關(guān)系數(shù)來計(jì)算制動(dòng)回收功率，所以，對(duì)于該檢測單元這里就不再具體說明。該控制器采樣連接該制動(dòng)回收功率檢測單元，用于實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)回收功率;而且，該控制器上還具有采集動(dòng)力電池最大可充電功率的信號(hào)輸入端子，由于電池的BMS中有電池的所有的相關(guān)信息，所以上述信號(hào)輸入端子采樣連接BMS，通過BMS實(shí)時(shí)獲知?jiǎng)恿﹄姵氐淖畲罂沙潆姽β?。還有就是，如果控制器直接使用BMS，由于BMS本就直接可以獲取動(dòng)力電池的最大可充電功率，那么，該BMS上就無需設(shè)置用于采集動(dòng)力電池最大可充電功率的信號(hào)輸入端子。
[0022]另外，為了保證動(dòng)力電池四周的熱氣的流通，該系統(tǒng)還包括一個(gè)加熱風(fēng)扇支路，該風(fēng)扇支路與上述加熱支路并聯(lián)，風(fēng)扇支路上串設(shè)有加熱風(fēng)扇和開關(guān)(圖中未畫出)，控制器控制連接該開關(guān)。動(dòng)力電池、加熱器和加熱風(fēng)扇三者的位置關(guān)系如圖1所示，動(dòng)力電池和加熱器均設(shè)置在風(fēng)扇的出風(fēng)口，且加熱器在動(dòng)力電池和加熱風(fēng)扇之間，加熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)后向動(dòng)力電池方向吹動(dòng)，加熱器產(chǎn)生的熱量由風(fēng)扇吹到動(dòng)力電池的四周，進(jìn)一步提升動(dòng)力電池的加熱速度。該加熱風(fēng)扇的電能供給由制動(dòng)回收能量提供。通過加熱風(fēng)扇來控制空氣流通保證熱氣傳遞給動(dòng)力電池的電芯，而且風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是可控的。
[0023]汽車在制動(dòng)模式下時(shí)，電池溫度不足以滿足制動(dòng)能量回收，制動(dòng)回饋所產(chǎn)生的電能同時(shí)為動(dòng)力電池進(jìn)行充電和加熱，根據(jù)具體的實(shí)際需求進(jìn)行制動(dòng)回收功率的分配。而且，在制動(dòng)回收功率的分配時(shí)，通過DCDC控制單元的調(diào)節(jié)，能夠使電池支路上的充電電流發(fā)生相應(yīng)地改變，由于加熱支路和電池支路并聯(lián)，兩個(gè)支路兩端的電壓相同，所以，通過調(diào)節(jié)電池支路上的電流能夠使兩條支路上的功率發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)回收功率根據(jù)實(shí)際需求而分配，并且，通過DC/DC的調(diào)節(jié)，能夠達(dá)到一一制動(dòng)回收功率優(yōu)先給電池充可承受的電量，同時(shí)多余的制動(dòng)回收功率直接用來為動(dòng)力電池加熱的要求。
[0024]本實(shí)施例中，控制器以整車控制器為例，那么，該控制方法設(shè)置在整車控制器中，整車控制器加載該控制方法以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制，具體過程如下:
[0025]整車控制軟件首先根據(jù)動(dòng)力電池的溫度以及動(dòng)力電池的可充放電電流的大小來判斷動(dòng)力電池是否處于冬季模式。當(dāng)然，動(dòng)力電池的溫度以及可充電電流的檢測是需要檢測設(shè)備的，比如通過溫度傳感器采集動(dòng)力電池的溫度，通過電流互感器采集可充電電流，整車控制器采樣連接該溫度傳感器和電流互感器，這些是常規(guī)技術(shù)，這里不再具體說明。由于動(dòng)力電池是由多個(gè)單體電池構(gòu)成，單體電池由于排列的方式或者布置位置的不同而導(dǎo)致單體電池的溫度之間有些許偏差，那么，選取所有的單體電池的溫度中的最低溫度作為該整個(gè)動(dòng)力電池的溫度。
[0026]當(dāng)單體電池最低溫度Batt_Temp小于設(shè)定溫度Tl(該值為標(biāo)定值，其范圍值根據(jù)具體的控制精度要求以及車輛所處的地理位置，即經(jīng)瑋度決定，在本實(shí)施例中，以一般情況為例，即其范圍在-5度到10度間)車輛進(jìn)入冬季控制模式。另外，由于動(dòng)力電池的溫度與其可充放電電流之間存在著一定關(guān)系，所以，上述“單體電池最低溫度Batt_Temp小于設(shè)定溫度Tl”也可以理解為“電池可充放電電流BMS_LimitCur(可充放電電流為電池最大允許充放電電流)小于設(shè)定電流值Cl(該值為標(biāo)定值，其范圍值根據(jù)具體的控制精度要求決定，在本實(shí)施例中，以一般情況為例，其范圍在50A到150A之間)”。
[0027]然后判斷車輛狀態(tài)，當(dāng)駕駛員踩剎車時(shí)，車輛進(jìn)入制動(dòng)模式，以下對(duì)動(dòng)力電池在制動(dòng)模式下的充電和加熱的控制進(jìn)行說明:
[0028]通過BMS可以讀到電池當(dāng)前可充電功率量BMS_LimitChPower (即動(dòng)力電池最大可充電功率)，判斷當(dāng)前制動(dòng)回收功率BrkDemandPower與動(dòng)力電池當(dāng)前可充電功率量BMS_Limi tChPower之間的大小關(guān)系，如果當(dāng)前制動(dòng)回收功率BrkDemandPower大于動(dòng)力電池當(dāng)前可充電功率量BMS_LimitChPower，則控制kl接觸器閉合，k2閉合，制動(dòng)回收功率分為兩部分，一部分用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱，另一部分用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，即制動(dòng)回收功率同時(shí)進(jìn)行動(dòng)力電池的充電和加熱。在本實(shí)施例中，為了對(duì)電池進(jìn)行有效充電，利用制動(dòng)回收功率最大限度地為動(dòng)力電池進(jìn)行充電，那么，通過DC/DC的控制來調(diào)節(jié)電池支路上的電流，實(shí)現(xiàn):制動(dòng)回收功率一部分以電池最大可充電功率BMS_Limi tChPower給動(dòng)力電池充電；另一部分多余的能量，即制動(dòng)回收功率BrkDemandPower減去BMS_Limi tChPower的部分，用于對(duì)電池加熱。
[0029]制動(dòng)回收功率BrkDemandPower的檢測方式不是本發(fā)明的重點(diǎn)，所以其可以采用現(xiàn)有制動(dòng)回收功率的檢測方式。并且，在本實(shí)施例中，給出一種檢測方式的【具體實(shí)施方式】:通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲取電機(jī)控制器中的主電機(jī)轉(zhuǎn)速信息Mot_Spd和實(shí)際反饋的制動(dòng)扭矩Mot_Trq，然后計(jì)算Mot_Spd*Mot_Trq/9550，得到的數(shù)值即為制動(dòng)回收功率。
[0030]加熱器在為動(dòng)力電池進(jìn)行加熱的過程中，其溫度會(huì)逐漸上升，當(dāng)加熱器溫度Hotter_Temp達(dá)到設(shè)定溫度T2(該值為標(biāo)定值，其范圍值根據(jù)具體的控制精度要求決定，在本實(shí)施例中，其范圍在5度到15之間)時(shí)，開啟加熱風(fēng)扇，該風(fēng)扇使熱氣流通，熱氣在動(dòng)力電池四周流通，將高溫傳遞給電池本體，進(jìn)一步增加電池加熱速率，并且還可以控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨著加熱器溫度而加大。
[0031]在對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱過程中，動(dòng)力電池的溫度逐漸上升，當(dāng)單體電池最低溫度Batt_Temp達(dá)到滿足最大制動(dòng)回收的充電功率的溫度T3 (該值為標(biāo)定值，其范圍值根據(jù)具體的控制精度要求以及車輛所處的地理位置，即經(jīng)瑋度決定，在本實(shí)施例中，以一般情況為例，其范圍在10度到25度間)時(shí)，kl斷開，停止對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱，剩下的制動(dòng)回收能量不做要求，比如其可以為動(dòng)力電池進(jìn)行充電。
[0032]上述控制方法中，是對(duì)當(dāng)前制動(dòng)回收功率大于動(dòng)力電池當(dāng)前可充電功率量這一情況進(jìn)行說明的，那么，如果制動(dòng)回收功率P$d、于動(dòng)力電池最大可充電功率P充，則制動(dòng)回收功率可以只用于為動(dòng)力電池進(jìn)行充電，或只用于加熱，或者其他的情況，由于該種情況不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，所以不再詳細(xì)說明。
[0033]當(dāng)駕駛員踩油門時(shí)，車輛進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)整車需求功率V_DemandPower大于電池可放電功率BMS_LimitDisChPower時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)速高速運(yùn)轉(zhuǎn)，ISG以大于等于整車需求的功率進(jìn)行發(fā)電，這樣以ISG電機(jī)發(fā)電功率與電池放電功率之和來滿足整車驅(qū)動(dòng)需求功率。
[0034]上述實(shí)施例中，在對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電和加熱之前，要對(duì)動(dòng)力電池所處的溫度進(jìn)行判斷，只有在動(dòng)力電池處于較低環(huán)境溫度下時(shí)，即冬季模式下時(shí)，才對(duì)其同時(shí)進(jìn)行充電和加熱控制，當(dāng)然，這只是一種具體的實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，作為其他的實(shí)施例，如果車輛本身就處于寒冷的冬季，這時(shí)就無需進(jìn)行上述判斷，或者在進(jìn)行冬季判斷時(shí)，利用其他的方式進(jìn)行判斷，比如利用所處的月份進(jìn)行判斷，當(dāng)處于I月份中時(shí)，很自然地就可以判斷這時(shí)車輛處于冬季。另外，如果在進(jìn)行冬季判斷時(shí)，車輛沒有處于冬季，那么就無需為動(dòng)力電池進(jìn)行加熱，制動(dòng)回收能量可以全部用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，這種方式并非本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，這里就不再具體說明。
[0035]以上給出了具體的實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制器和制動(dòng)回收功率檢測單元； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流側(cè)連接兩條支路，一條為電池支路，另一條為加熱支路，這兩條支路并聯(lián)，所述電池支路上串設(shè)有動(dòng)力電池和第一開關(guān)，所述加熱支路上串設(shè)有加熱器和第二開關(guān);所述控制器采樣連接所述制動(dòng)回收功率檢測單元，所述控制器控制連接所述第一開關(guān)和第二開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電池支路上還串設(shè)有一個(gè)DC/DC單元，用于調(diào)節(jié)電池支路上的電流。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于實(shí)時(shí)獲取動(dòng)力電池的信息，以得到制動(dòng)能量充電時(shí)的最大可充電功率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直流側(cè)還包括一條風(fēng)扇支路，所述風(fēng)扇支路與所述加熱支路并聯(lián)，所述風(fēng)扇支路上串設(shè)有第三開關(guān)和加熱風(fēng)扇，所述控制器控制連接所述第三開關(guān);所述加熱器和動(dòng)力電池均設(shè)置在風(fēng)扇的出風(fēng)口，且加熱器設(shè)置在加熱風(fēng)扇與動(dòng)力電池之間。5.—種專用于權(quán)利要求1所述動(dòng)力電池充電和加熱控制系統(tǒng)的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)在制動(dòng)時(shí)，比較制動(dòng)回收功率P$ij與動(dòng)力電池最大可充電功率1?的大?。? (2)如果制動(dòng)回收功率P$u大于動(dòng)力電池最大可充電功率P充，閉合電池支路和加熱支路，制動(dòng)回收功率同時(shí)為動(dòng)力電池進(jìn)行充電和加熱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，其特征在于，通過電池支路上設(shè)置的DC/DC單元來調(diào)節(jié)電池支路上的充電電流，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)回收功率P制的最大可充電功率部分用于為動(dòng)力電池進(jìn)行充電，Ρ$ΓΡ充部分用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，其特征在于，在所述步驟(I)之前，該控制方法還有采集動(dòng)力電池的溫度的步驟，當(dāng)動(dòng)力電池的溫度小于設(shè)定的第一溫度閾值時(shí)，進(jìn)行所述步驟(I)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，其特征在于，當(dāng)加熱器的溫度達(dá)到設(shè)定的第二溫度閾值時(shí)，通過加熱風(fēng)扇使加熱器的熱量傳輸給動(dòng)力電池。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，其特征在于，在對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱過程中，動(dòng)力電池的溫度上升，當(dāng)動(dòng)力電池的溫度達(dá)到設(shè)定的第三溫度閾值時(shí)，停止對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行加熱。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池充電和加熱控制方法，其特征在于，如果制動(dòng)回收功率P制小于動(dòng)力電池最大可充電功率P充，那么，制動(dòng)回收功率P制用于為動(dòng)力電池進(jìn)行充電或加熱。
【文檔編號(hào)】H01M10/615GK105846013SQ201610313999
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】許盛中, 肖丹丹
【申請(qǐng)人】鄭州宇通客車股份有限公司