一種車用動(dòng)力電池欠壓充電的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車用動(dòng)力電池欠壓充電的方法。所述欠壓充電方法包括如下步驟：S1：BMS上電自檢；S2：判斷系統(tǒng)工作是否正常，如果正常則執(zhí)行S3，如果不正常則跳至S8；S3：檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限，如果不低于則執(zhí)行S4，如果低于則跳至S8；S4：電壓冗余檢測(cè)，如果正常，則執(zhí)行步驟S5，如果異常則跳至S8；S5：檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，如果是則執(zhí)行S6，如果否則執(zhí)行S7；S6：進(jìn)入欠壓充電流程；S7：進(jìn)入正常充電流程；S8：停止充電，結(jié)束。本發(fā)明的欠壓充電方法解決了車用動(dòng)力電池單體電壓低于欠壓切斷點(diǎn)但高于安全充電電壓時(shí)的充電問題。
【專利說明】
一種車用動(dòng)力電池欠壓充電的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車用動(dòng)力電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車用動(dòng)力電池欠壓充電的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動(dòng)車、混合動(dòng)力工具的發(fā)展，各種動(dòng)力電池得到廣泛應(yīng)用。鋰電池以其體積小，自放電率低，能量密度高，循環(huán)使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，成為最有前景的動(dòng)力電池。但是鋰電池安全穩(wěn)定性不高，過充電、過放電都會(huì)對(duì)鋰離子電池造成傷害，所以為保證鋰離子電池的安全工作，必須配備高性能的電池管理系統(tǒng)(BMS)。
[0003]現(xiàn)有的鋰電池管理系統(tǒng)，充電策略單一，多采用恒流充電，不能根據(jù)電池的特性合理充電，往往充電效率不高且容易對(duì)鋰離子電池造成傷害，縮短其使用壽命。同時(shí)大多數(shù)鋰電池管理系統(tǒng)采用被動(dòng)均衡的均衡方式，均衡效率低，而且容易導(dǎo)致熱量管理問題。
[0004]對(duì)于動(dòng)力鋰離子電池來說，合理的充電方法可以提高電池使用效率、延長(zhǎng)電池壽命O
[0005]電動(dòng)汽車長(zhǎng)期靜止后，因?yàn)槟承┰?自放電等)有可能導(dǎo)致電芯電壓降到欠壓切斷點(diǎn)以下。這種情況下BMS會(huì)切斷充放電回路，客戶不能再對(duì)電池充電，電池包需要返廠維修。電池包如果返廠維修不但會(huì)導(dǎo)致客戶成本升高，而且使客戶體驗(yàn)也不好。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)車用動(dòng)力電池單體電芯電壓降到欠壓切斷點(diǎn)以下時(shí)BMS會(huì)切斷充放電回路，客戶不能再對(duì)電池充電的問題提出一種欠壓充電方法。
[0007]本發(fā)明提出一種車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，包括以下步驟:
[0008]S1: BMS上電自檢；
[0009]S2:判斷系統(tǒng)工作是否正常，如果正常則執(zhí)行步驟S3，如果不正常則跳至步驟S8;
[0010]S3:檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限，如果不低于則執(zhí)行步驟S4，如果低于則跳至步驟S8;
[0011 ] S4:電壓冗余檢測(cè)，如果正常，則執(zhí)行步驟S5，如果異常則跳至S8;
[0012]S5:檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，如果是則執(zhí)行步驟S6，如果否則執(zhí)行步驟S7;
[0013]S6:進(jìn)入欠壓充電流程；
[0014]S7:進(jìn)入正常充電流程；
[0015]S8:停止充電，結(jié)束。
[0016]優(yōu)選地，所述步驟SI包括以下步驟:SI 1: BMS上電；SI 2: BMS高壓自檢。
[0017]優(yōu)選地，所述步驟S2包括以下步驟:
[0018]S21:將電池組連接充電設(shè)備；
[0019]S22:判斷充電連接是否有效，如果有效則執(zhí)行步驟S23，如果無效則跳至步驟S8 ；
[0020]S23:判斷充電機(jī)報(bào)文是否超時(shí)，如果未超時(shí)則執(zhí)行步驟S3，如果超時(shí)則跳至步驟S8o
[0021]優(yōu)選地，所述步驟S3中檢測(cè)各單體電池電壓采用嵌入式控制軟件檢測(cè)，包括如下步驟:
[0022]S31:采集各單體電池的第一電壓；
[0023]S32:采集各單體電池的第二電壓；
[0024]S33:對(duì)步驟S31、S32采集的所述第一電壓、第二電壓進(jìn)行冗余判斷，如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，告警冗余電壓采集錯(cuò)誤，不進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限，直接跳至步驟S7;如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差不大于設(shè)定的閾值，就進(jìn)行后續(xù)的判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為10mv。
[0025]優(yōu)選地，所述步驟S3中安全門限為2.5V-2.75V。
[0026]優(yōu)選地，所述步驟S4中電壓冗余檢測(cè)是通過不同的ADC采集各單體電池電壓和電池包的總電壓進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)的，包括如下步驟:
[0027]S41:采集各單體電池的電壓，并進(jìn)行累加，得到電池包中單體電池電壓累加值；
[0028]S42:采集電池包的總電壓；
[0029 ] S43:對(duì)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S5;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv。
[0030]優(yōu)選地，所述步驟S5中檢測(cè)各單體電池電壓采用嵌入式控制軟件檢測(cè)，包括如下步驟:
[0031]S51:采集各單體電池的第一電壓；
[0032]S52:采集各單體電池的第二電壓；
[0033]S53:對(duì)步驟S51、S52采集的所述第一電壓、第二電壓進(jìn)行冗余判斷，如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，告警冗余電壓采集錯(cuò)誤，不進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差不大于設(shè)定的閾值，則進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為I Omv。
[0034]優(yōu)選地，所述步驟S5中欠壓告警電壓為3V。
[0035]優(yōu)選地，所述步驟S6欠壓充電流程包括以下步驟:
[0036]S61:采用充電電流0.0lC?0.1C對(duì)欠壓?jiǎn)误w電池充電；
[0037]S62:采集電池包中正在充電的各個(gè)單體電池電壓，并進(jìn)行累加；
[0038]S63:采集正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓；
[0039]S64:對(duì)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S65;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv;
[0040]S65:判斷步驟S62采集的正在充電的各個(gè)單體電池電壓是否大于欠壓告警電壓，如果是則跳轉(zhuǎn)至步驟S7，如果否則跳轉(zhuǎn)至S61。
[0041 ]優(yōu)選地，所述步驟S7正常充電流程包括以下步驟:
[0042]S71:采用充電電流1.0C?1.1C對(duì)欠壓電池充電；
[0043]S72:檢測(cè)正在充電的各個(gè)單體電池溫度；
[0044]S73:檢測(cè)采集模塊CPU內(nèi)部的環(huán)境溫度；
[0045]S74:當(dāng)正在充電的各個(gè)單體電池的單體溫度和采集模塊CPU內(nèi)部的環(huán)境溫度中任意一個(gè)達(dá)到或高于75°C時(shí)，逐步縮小各單體電池充電電流；
[0046]S75:采集電池包中正在充電的各個(gè)單體電池電壓；
[0047]S76:采集正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓；
[0048]S77:對(duì)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S78;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv;
[0049]S78:判斷步驟S75采集到的各個(gè)單體電池電壓是否大于4.2V，如果是則跳轉(zhuǎn)至步驟S8，如果否則跳轉(zhuǎn)至步驟S71。
[0050]本發(fā)明的有益效果是:
[0051]1、本發(fā)明的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法在車用動(dòng)力電池單體電壓低于欠壓切斷點(diǎn)但高于安全充電電壓(最低充電電壓)時(shí)，提供一種欠壓充電方法，這樣電池包就不會(huì)返廠維修從而節(jié)約客戶成本。
[0052]2、本發(fā)明的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法加入了電壓冗余檢測(cè)，BMS通過不同的ADC采集每一節(jié)單體電壓和電池的總電壓，同時(shí)BMS會(huì)一直比較各個(gè)單體電壓的累加值和采集到的電池總壓，如果這兩個(gè)電壓相差比較大，認(rèn)為其中有一個(gè)采集失效，可能會(huì)帶來安全隱患，馬上停止充電，提高了單體電池電壓檢測(cè)的正確性與可靠性，顯著減少由單體電壓采集錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全事故。
[0053]3、本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例通過單體溫度及采集模塊自身環(huán)境溫度雙重冗余判斷，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)各單體電池的充電電流的大小，進(jìn)一步提高了 BMS安全可靠管理及使用壽命。
【附圖說明】
[0054]圖1是本發(fā)明車用動(dòng)力電池欠壓充電方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
[0056]當(dāng)鋰電池電壓很低時(shí)，對(duì)其充電會(huì)有安全隱患。主要是影響電池壽命。在正常情況下，單體電芯很難降到安全電壓以下。安全充電電壓是指最低充電電壓，不同的電池具體數(shù)值不一樣，對(duì)于三元電池(三元聚合物鋰電池是指正極材料使用鋰鎳鈷猛三元正極材料的鋰電池)來說一般在2.5V-2.75V之間。大部分車型中單體電芯欠壓切斷點(diǎn)比安全電壓高一些，一般的三元電池切斷點(diǎn)在3V)。
[0057]在充電時(shí)，只要最低電壓不低于這個(gè)安全電壓，BMS允許使用小電流充電，一般這個(gè)電流在0.0IC-0.1C (C是以電池標(biāo)稱容量對(duì)照電流的一種表示方法，如電池是I OOOmAh的容量，IC就是充電電流1000mA，注意是mA而不是Ah，0.0lC就是10mA。)之間，如果電壓很低時(shí)，使用小電流，當(dāng)電壓升高后恢復(fù)正常的充電電流，不論是否報(bào)出單體欠壓告警。這種充電方法既能減少電池包的維護(hù)成本，也不會(huì)對(duì)電池造成不可逆的損壞。
[0058]本發(fā)明的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法包括如下步驟:
[0059 ] SI: BMS上電自檢。主要包括BMS上電和BMS高壓自檢兩個(gè)工作步驟。
[0060]S2:判斷系統(tǒng)工作是否正常，如果正常則執(zhí)行步驟S3，如果不正常則跳至步驟S8。這里的系統(tǒng)工作包括如下內(nèi)容:將電池組連接充電設(shè)備;判斷充電連接是否有效;判斷充電機(jī)報(bào)文是否超時(shí)。
[0061]S3:檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限，如果不低于則執(zhí)行步驟S4，如果低于則跳至步驟S8。
[0062]S4:電壓冗余檢測(cè)，如果正常，則執(zhí)行步驟S5，如果異常則跳至S8。
[0063]電壓冗余判斷是為了防止因?yàn)椴杉恼`差，進(jìn)入了危險(xiǎn)充電的流程。任何一個(gè)單體電壓低于安全值充電，都會(huì)帶來安全隱患。
[0064]BMS會(huì)檢測(cè)每一節(jié)單體電壓和電池的總電壓。單體電壓和電池總壓是通過不同的ADC采集的。
[0065]在充電過程中，BMS會(huì)一直比較各個(gè)單體電壓的累加值和采集到的電池總壓，如果這兩個(gè)電壓相差比較大，認(rèn)為其中有一個(gè)采集失效，可能會(huì)帶來安全隱患，馬上停止充電。電壓冗余檢測(cè)的具體步驟如下:
[0066]S41:采集各單體電池的電壓，并進(jìn)行累加，得到電池包中單體電池電壓累加值；
[0067]S42:采集電池包的總電壓；
[0068]S43:對(duì)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S5;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv。
[0069]S5:檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，如果是則執(zhí)行步驟S6，如果否則執(zhí)行步驟S7。
[0070]上述步驟S3、S5中檢測(cè)各單體電池電壓采用嵌入式控制軟件檢測(cè)，具體步驟如下:[0071 ] Al、采集各單體電池的第一電壓；
[0072]A2、采集各單體電池的第二電壓；
[0073]A3、對(duì)采集到的同一個(gè)單體電池的所述第一電壓、第二電壓進(jìn)行冗余判斷，以決定是否進(jìn)行后續(xù)步驟。如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，告警冗余電壓采集錯(cuò)誤，不進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限或判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，直接跳至步驟S7;如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差不大于設(shè)定的閾值，就進(jìn)行后續(xù)的判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限或判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為lOmv。
[0074]對(duì)于三元電池(三元聚合物鋰電池是指正極材料使用鋰鎳鈷錳三元正極材料的鋰電池)來說安全門限電壓一般在2.5V-2.75V之間，單體電芯欠壓切斷點(diǎn)比安全電壓高一些，一般的三元電池欠壓切斷點(diǎn)電壓在3V。
[0075]S6:進(jìn)入欠壓充電流程。欠壓充電流程包括以下步驟:
[0076]S61:采用充電電流0.0lC?0.1C對(duì)欠壓電池充電；
[0077]S62:采集電池包中正在充電的各個(gè)單體電池電壓，并進(jìn)行累加；
[0078]S63:采集正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓；
[0079]S64:對(duì)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S65;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv;
[0080]S65:判斷步驟S62采集的正在充電的各個(gè)單體電池電壓是否大于欠壓告警電壓，如果是則跳轉(zhuǎn)至步驟S7，如果否則跳轉(zhuǎn)至S61。
[0081 ] S7:進(jìn)入正常充電流程。正常充電流程包括以下步驟:
[0082]S71:采用充電電流1.0C?1.1C對(duì)欠壓電池充電；
[0083]S72:檢測(cè)正在充電的各個(gè)單體電池溫度；
[0084]S73:檢測(cè)采集模塊CPU內(nèi)部的環(huán)境溫度；
[0085]S74:當(dāng)正在充電的各個(gè)單體電池的單體溫度和采集模塊CPU內(nèi)部的環(huán)境溫度中任意一個(gè)達(dá)到或高于75°C時(shí)，逐步縮小各單體電池充電電流；
[0086]S75:采集電池包中正在充電的各個(gè)單體電池電壓，并進(jìn)行累加；
[0087]S76:采集正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓；
[0088]S77:對(duì)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S78;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv;
[0089]S78:判斷步驟S75采集到的正在充電的各個(gè)單體電池電壓是否大于4.2V，如果是，表明充電完成則跳轉(zhuǎn)至步驟S8，如果否則跳轉(zhuǎn)至步驟S71。
[0090]充電過程中通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集充電的各單體電池溫度和采集模塊CPU內(nèi)部的環(huán)境溫度，進(jìn)行雙重冗余判斷，依據(jù)兩組檢測(cè)的溫度大小，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)各單體電池充電電流的大小。
[0091]若兩組檢測(cè)溫度不一致，可以上報(bào)溫度異常告警，同時(shí)調(diào)小各單體電池充電電流。
[0092]S8:停止充電，結(jié)束。
[0093]本發(fā)明在車用動(dòng)力電池單體電壓低于欠壓切斷點(diǎn)但高于安全充電電壓(最低充電電壓)時(shí)，提供一種欠壓充電方法，這樣電池包就不會(huì)返廠維修從而節(jié)約客戶成本。
[0094]本發(fā)明已經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，所述功能都全部實(shí)現(xiàn)，具有性能可靠，準(zhǔn)確度高、成本低的特點(diǎn)。
[0095]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的/優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其還可以對(duì)這些已描述的實(shí)施例做出若干替代或變型，而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車用動(dòng)力電池欠壓充電的方法，其特征在于，包括如下步驟: S1: BMS上電自檢； S2:判斷系統(tǒng)工作是否正常，如果正常則執(zhí)行步驟S3，如果不正常則跳至步驟S8; S3:檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限，如果不低于則執(zhí)行步驟S4，如果低于則跳至步驟S8; S4:電壓冗余檢測(cè)，如果正常，則執(zhí)行步驟S5，如果異常則跳至S8; S5:檢測(cè)各單體電池電壓，判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，如果是則執(zhí)行步驟S6，如果否則執(zhí)行步驟S7; S6:進(jìn)入欠壓充電流程； S7:進(jìn)入正常充電流程； S8:停止充電，結(jié)束。2.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟SI包括以下步驟:SI 1: BMS 上電; S12:BMS高壓自檢。3.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下步驟: S21:將電池組連接充電設(shè)備； 522:判斷充電連接是否有效，如果有效則執(zhí)行步驟S23，如果無效則跳至步驟S8; 523:判斷充電機(jī)報(bào)文是否超時(shí)，如果未超時(shí)則執(zhí)行步驟S3，如果超時(shí)則跳至步驟S8。4.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S3中檢測(cè)各單體電池電壓采用嵌入式控制軟件檢測(cè)，包括如下步驟: S31:采集各單體電池的第一電壓； S32:采集各單體電池的第二電壓； S33:對(duì)步驟S31、S32采集的所述第一電壓、第二電壓進(jìn)行冗余判斷，如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，告警冗余電壓采集錯(cuò)誤，不進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限，直接跳至步驟S7;如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差不大于設(shè)定的閾值，就進(jìn)行后續(xù)的判斷所述各單體電池電壓是否低于安全門限；所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為I Omv。5.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S3中安全門KS2.5V-2.75V。6.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S4中電壓冗余檢測(cè)是通過不同的ADC采集各單體電池電壓和電池包的總電壓進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)的，包括如下步驟: S41:采集各單體電池的電壓，并進(jìn)行累加，得到電池包中單體電池電壓累加值； S42:采集電池包的總電壓； S43:對(duì)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)電池包中單體電池電壓累加值和電池包的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S5;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv。7.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S5中檢測(cè)各單體電池電壓采用嵌入式控制軟件檢測(cè)，包括如下步驟: S51:采集各單體電池的第一電壓； S52:采集各單體電池的第二電壓； S53:對(duì)步驟S51、S52采集的所述第一電壓、第二電壓進(jìn)行冗余判斷，如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，告警冗余電壓采集錯(cuò)誤，不進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警，直接跳至步驟S8;如果對(duì)比檢測(cè)第一電壓和第二電壓的數(shù)值差不大于設(shè)定的閾值，則進(jìn)行后續(xù)判斷所述各單體電池電壓是否有欠壓告警;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為I Omv。8.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S5中欠壓告警電壓為3V。9.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S6欠壓充電流程包括以下步驟: S61:采用充電電流0.0lC?0.1C對(duì)欠壓?jiǎn)误w電池充電； S62:采集電池包中正在充電的各個(gè)單體電池電壓，并進(jìn)行累加； S63:采集正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓； S64:對(duì)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8 ；如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S65;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv; S65:判斷步驟S62采集的正在充電的各個(gè)單體電池電壓是否大于欠壓告警電壓，如果是則跳轉(zhuǎn)至步驟S7，如果否則跳轉(zhuǎn)至S61。10.如權(quán)利要求1所述的車用動(dòng)力電池欠壓充電方法，其特征在于，所述步驟S7正常充電流程包括以下步驟: S71:采用充電電流1.0C?1.1C對(duì)欠壓?jiǎn)误w電池充電； S72:檢測(cè)正在充電的各個(gè)單體電池溫度； S73:檢測(cè)采集模塊CRJ內(nèi)部的環(huán)境溫度； S74:當(dāng)正在充電的各個(gè)單體電池的單體溫度和采集模塊CPU內(nèi)部的環(huán)境溫度中任意一個(gè)達(dá)到或高于75°C時(shí)，逐步縮小正在充電的各單體電池充電電流； S75:采集電池包中正在充電的各個(gè)單體電池電壓，并進(jìn)行累加； S76:采集正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓； S77:對(duì)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓進(jìn)行冗余檢測(cè)，如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差大于設(shè)定的閾值，則告警電壓冗余檢測(cè)異常，直接跳至步驟S8 ；如果對(duì)比檢測(cè)電池包中正在充電的單體電池電壓累加值和正在充電的各個(gè)單體電池的總電壓的數(shù)值差小于設(shè)定的閾值，則判斷電壓冗余檢測(cè)正常，執(zhí)行步驟S78;所述設(shè)定的閾值的默認(rèn)值為5mv; S78:判斷步驟S75采集到的各個(gè)單體電池電壓是否大于4.2V，如果是則跳轉(zhuǎn)至步驟S8，如果否則跳轉(zhuǎn)至步驟S71。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK105966257SQ201610338084
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】楊希剛, 范先勝, 張志國(guó)
【申請(qǐng)人】深圳市科列技術(shù)股份有限公司