一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，該控制方法采用的控制系統(tǒng)包括爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元、爐門打開(kāi)定位控制單元；該方法包括以下步驟：步驟一、根據(jù)鋼坯厚度進(jìn)行爐門打開(kāi)定位點(diǎn)選擇，選擇爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)；步驟二、高位選擇與監(jiān)測(cè)單元設(shè)置與定位點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的高位檢測(cè)使能信號(hào)，當(dāng)高位檢測(cè)使能信號(hào)為“1”態(tài)時(shí)，該定位點(diǎn)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為定位檢測(cè)信號(hào)。所述爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元包括n個(gè)與爐門打開(kāi)定位點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的爐門高度選擇與監(jiān)測(cè)子單元。
【專利說(shuō)明】
一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于液壓傳動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于端進(jìn)端出的大型鋼坯加熱爐，通常其進(jìn)出料側(cè)均設(shè)置兩扇爐門，每扇爐門的升降(即打開(kāi)與關(guān)閉)分別由一只液壓缸驅(qū)動(dòng)。加熱爐進(jìn)出鋼坯時(shí)，為了防止?fàn)t門打開(kāi)過(guò)大而造成不必要的熱能損耗，爐門打開(kāi)的高度將取決于鋼坯的厚度，通常使?fàn)t門打開(kāi)的高度比鋼坯厚度高出150毫米左右即可。這樣，若加熱爐加熱的鋼坯厚度有多種時(shí)，加熱爐的進(jìn)/出料爐門必須具備上升定位控制功能。目前，對(duì)于鋼坯規(guī)格達(dá)到兩種以上的加熱爐，均采用編碼器來(lái)檢測(cè)爐門的實(shí)際高度，當(dāng)爐門的實(shí)際高度處在設(shè)定高度的允許偏差范圍以內(nèi)時(shí)，爐門升降驅(qū)動(dòng)液壓缸的控制換向閥將處于中位自鎖狀態(tài)，由此使?fàn)t門驅(qū)動(dòng)液壓缸停止移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，解決了采用編碼器的爐門定位控制，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于加熱爐區(qū)環(huán)境溫度高、氧化鐵皮粉塵多以及檢修時(shí)電焊機(jī)電流的影響等，爐門位置檢測(cè)編碼器時(shí)常出現(xiàn)故障，且編碼器備件費(fèi)用高以及故障處理時(shí)間長(zhǎng)，具有簡(jiǎn)單可靠的有益效果。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，該控制方法采用的控制系統(tǒng)包括爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元、爐門打開(kāi)定位控制單元;該方法包括以下步驟:步驟一、根據(jù)鋼坯厚度進(jìn)行爐門打開(kāi)定位點(diǎn)選擇，選擇爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān);步驟二、高位選擇與監(jiān)測(cè)單元設(shè)置與定位點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的高位檢測(cè)使能信號(hào)，當(dāng)高位檢測(cè)使能信號(hào)為“I”態(tài)時(shí)，該定位點(diǎn)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為定位檢測(cè)信號(hào)。所述爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元包括η個(gè)與爐門打開(kāi)定位點(diǎn)--對(duì)應(yīng)的爐門高度選擇與監(jiān)測(cè)子單元。
[0005]在每個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元中，加熱爐每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)均采用雙位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元對(duì)每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相‘或’操作，兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)的任何一個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)給出檢測(cè)信號(hào)，則表明爐門已到達(dá)此位置。
[0006]在每個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元中，加熱爐每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)均采用雙位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，將該高位點(diǎn)的兩個(gè)爐門位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行‘異或’操作，當(dāng)這兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)狀態(tài)不一致并且持續(xù)時(shí)間超過(guò)200毫秒后，該爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元將發(fā)出該爐門高位點(diǎn)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)故障信息。
[0007]在爐門打開(kāi)操作指令發(fā)出后，功能塊幾DC5n+4的輸出端Q將產(chǎn)生一個(gè)‘I’脈沖，脈沖寬度為爐門從打開(kāi)指令發(fā)出到爐門低位感應(yīng)開(kāi)關(guān)未檢測(cè)信號(hào)其上升所經(jīng)歷的時(shí)間；功能塊JLDC5n+5到功能塊JLDC5n+9構(gòu)成爐門打開(kāi)首次定位控制子單元，在爐門打開(kāi)操作指令發(fā)出后，該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的輸出端Q由‘ O，態(tài)變成‘ I，態(tài)，使與該功能塊JLDC5n+9的輸出端Q相連的‘或，功能塊JLDC5n+13的輸出端Q為‘ I’態(tài)，左側(cè)爐門打開(kāi)控制信號(hào)為‘ I’態(tài)，爐門開(kāi)始上升，當(dāng)爐門上升至所選高位并在該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)期間，左側(cè)爐門1#到爐門n#高位選擇與監(jiān)測(cè)單元的輸出功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘O ’態(tài)變成‘I’態(tài)，在爐門打開(kāi)首次定位控制子單元的輸入功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個(gè)循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘ I’脈沖，使功能塊JLDC5n+6的輸出由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài)，并且經(jīng)“前沿延時(shí)”功能塊JLDC5n+7所設(shè)定的2秒延時(shí)后使該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的復(fù)位端R為‘I’態(tài)，使左側(cè)爐門打開(kāi)控制信號(hào)由‘I’態(tài)變成了‘0’態(tài)，左側(cè)爐門停止上升，左側(cè)爐門應(yīng)處在所選高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)上方的50毫米以內(nèi)，爐門打開(kāi)首次定位的最終停止位高出所選高位的距離可通過(guò)“前沿延時(shí)”功能塊幾DC5n+7所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，兩者相差的距離越大。
[0008]該方法還包括以下步驟:當(dāng)爐門驅(qū)動(dòng)液壓缸出現(xiàn)一定量的內(nèi)泄現(xiàn)象，導(dǎo)致?tīng)t門在打開(kāi)后的進(jìn)/出鋼過(guò)程中存在下溜，通過(guò)爐門打開(kāi)定位控制單元使?fàn)t門始終處在打開(kāi)位置的一定區(qū)間以內(nèi)。
[0009]在爐門打開(kāi)首次定位后的進(jìn)/出鋼過(guò)程中，在該爐門打開(kāi)定位控制單元中設(shè)置了由功能塊JLDC5n+l、功能塊JLDC5n+5和功能塊JLDC5n+10到功能塊JLDC5n+12構(gòu)成的爐門高位下溜自動(dòng)抑制子單元，當(dāng)爐門由所選高位下溜至該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài)，功能塊JLDC5n+5的輸出端QP產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘ I ’脈沖，由于功能塊JLDC5n+9的輸出端Q在爐門打開(kāi)首次定位完畢后已被復(fù)位至‘ O ’態(tài)，功能塊JLDC5n+l I的輸出端Q將產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘ I’脈沖，同時(shí)“脈沖發(fā)生器”功能塊幾DC5n+12以及“或門”功能塊幾DC5n+13的輸出端Q都將產(chǎn)生一個(gè)‘I’脈沖，該‘ I’脈沖時(shí)間長(zhǎng)度取決于“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12中的脈沖時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)定值T，當(dāng)爐門由所選高位下溜至該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，爐門打開(kāi)定位控制單元將輸出爐門打開(kāi)控制信號(hào)使?fàn)t門開(kāi)始上升，并且使該爐門打開(kāi)控制信號(hào)持續(xù)輸出T時(shí)間，通過(guò)調(diào)整T值使下溜的爐門重新提升至爐門打開(kāi)首次定位時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置。
[0010]在爐門打開(kāi)的首次定位過(guò)程中，一旦加熱爐發(fā)生自動(dòng)中斷，手動(dòng)將爐門關(guān)閉，在自動(dòng)中斷問(wèn)題處理完畢后，重新啟動(dòng)爐門打開(kāi)操作。
[0011]本發(fā)明有益效果是:設(shè)計(jì)的這種簡(jiǎn)單可靠的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制程序在馬鋼大H型鋼加熱爐進(jìn)/出料爐門上投入了使用，實(shí)際使用效果很好。該項(xiàng)技術(shù)成果實(shí)施后產(chǎn)生了較好的節(jié)能效果，每年可創(chuàng)造幾十萬(wàn)元的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面對(duì)本說(shuō)明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0013]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的馬鋼大H型鋼加熱爐爐門及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0016]針對(duì)馬鋼大H型鋼生產(chǎn)線加熱爐爐門位置檢測(cè)編碼器頻繁出現(xiàn)故障的問(wèn)題，我們僅僅基于普通的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單可靠的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制程序(或控制方法)，該控制程序結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。此種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制程序在2014年3月在馬鋼大H型鋼加熱爐的進(jìn)/出料爐門上投入了使用。
[0017]在圖2中，RSR為“復(fù)位端R優(yōu)先的RS觸發(fā)器”功能塊，當(dāng)S為‘I’，R為‘ O ’時(shí)，Q為‘ I’，QN為‘0’，當(dāng)S為‘I’，R為‘I’時(shí)，Q為‘O’，QN為‘I’，當(dāng)S為‘O’，1?為‘0 ’時(shí)，Q和QN保持原態(tài)，當(dāng)S為‘ O ’，R為‘ I’時(shí)，Q為‘ O ’ QN為‘ I’ ； ETE為“前后沿設(shè)別”功能塊，當(dāng)輸入端I由‘ O ’變‘ I’時(shí)，QP端僅輸出長(zhǎng)度為I個(gè)循環(huán)周期的正向脈沖，在其余狀態(tài)下QP端保持為‘0’態(tài)。當(dāng)輸入端I由‘I’變‘0’時(shí)，QN端僅輸出長(zhǎng)度為I個(gè)循環(huán)周期的正向脈沖，在其余狀態(tài)下QN端保持為‘0’態(tài)；MFP為“脈沖發(fā)生器”功能塊，當(dāng)輸入端I由‘ O ’變‘ I’時(shí)，Q端將輸出I個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度為T的正向脈沖，并且在Q端輸出正向脈沖期間，輸入端I的狀態(tài)變化對(duì)Q端輸出狀態(tài)不再產(chǎn)生影響;PDE為“前沿延時(shí)”功能塊;OR為“或門” ；X0R為“異或門” ;AND為“與門” ;Ν0Τ為“非門”。鑒于大型鋼坯加熱爐的進(jìn)/出料爐門均采用兩扇完全對(duì)稱的爐門，每扇爐門的控制完全相同并且相互獨(dú)立，在此僅以加熱爐進(jìn)/出料側(cè)的左側(cè)爐門為例介紹這種簡(jiǎn)單可靠的爐門打開(kāi)定位控制程序(或控制方法)，并且假定爐門有η個(gè)設(shè)定的打開(kāi)定位點(diǎn)，這樣，該爐門打開(kāi)定位控制程序的設(shè)計(jì)及控制思想如下:(I)該爐門打開(kāi)定位控制程序主要由二個(gè)控制單元所組成，即功能塊JLDCOl?JLDC5n+l構(gòu)成加熱爐左側(cè)爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測(cè)單元;功能塊JLDC5n+2?JLDC5n+14構(gòu)成加熱爐左側(cè)爐門打開(kāi)定位控制單元。
[0018](2)對(duì)于乳鋼生產(chǎn)線的大型鋼坯加熱爐，通常有幾種不同厚度的鋼坯需要加熱，為了減少因爐門打開(kāi)過(guò)大而造成不必要的熱能損耗，在不同厚度鋼坯進(jìn)/出的過(guò)程中，應(yīng)使加熱爐爐門始終定位在待進(jìn)/出鋼坯的一定高度(如150毫米左右)的位置。這樣，當(dāng)采用位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)爐門定位時(shí)，需要在每扇爐門對(duì)應(yīng)不同鋼坯厚度的幾個(gè)設(shè)定的打開(kāi)定位點(diǎn)設(shè)置位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)，并且為防止位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)失靈，在每扇爐門的每個(gè)打開(kāi)定位點(diǎn)均設(shè)置兩個(gè)平行安裝的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)，如上圖1所示。鑒于爐門的打開(kāi)定位點(diǎn)與進(jìn)/出爐鋼坯的厚度一一對(duì)應(yīng)，這樣，在某個(gè)厚度的鋼坯入爐前，必須對(duì)與該鋼坯厚度相對(duì)應(yīng)的爐門打開(kāi)定位點(diǎn)進(jìn)行選擇，即對(duì)相應(yīng)的爐門打開(kāi)定位的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇，為此，在該爐門定位控制程序中設(shè)置了爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測(cè)單元。由圖2可知，爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測(cè)單元實(shí)際上是由η個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元所組成，在每個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元中均設(shè)置了與該爐門高位相對(duì)應(yīng)的高位檢測(cè)使能信號(hào)，只有當(dāng)該高位檢測(cè)使能信號(hào)為‘I’態(tài)時(shí)，該高位的爐門位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)才能作為當(dāng)前爐門的定位檢測(cè)信號(hào)，爐門各高位檢測(cè)使能信號(hào)由加熱爐鋼坯跟蹤系統(tǒng)通過(guò)對(duì)鋼坯的識(shí)別而自動(dòng)給出。為了提高加熱爐爐門打開(kāi)定位檢測(cè)的可靠性，加熱爐每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)均采用雙位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，在控制程序中，對(duì)每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相‘或’操作，這樣，對(duì)于爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)，只要其中任何一個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)給出撿得信號(hào)，則表明爐門已到達(dá)此位置。另外，為了監(jiān)測(cè)每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否處于正常工作狀態(tài)，在每個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元中，將該高位點(diǎn)的兩個(gè)爐門位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行‘異或，操作，這樣，當(dāng)這兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)狀態(tài)不一致并且持續(xù)時(shí)間超過(guò)200毫秒后，該爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元將發(fā)出該爐門高位點(diǎn)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)故障，這表明該爐門高位點(diǎn)兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)中有一個(gè)出現(xiàn)故障，需盡快處理。
[0019](3)對(duì)于乳鋼生產(chǎn)線的大型鋼坯加熱爐，其每扇爐門通常均由一個(gè)液壓缸和一個(gè)普通三位四通換向閥來(lái)驅(qū)動(dòng)與控制。在實(shí)際使用過(guò)程中，爐門驅(qū)動(dòng)液壓缸時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一定量的內(nèi)泄現(xiàn)象，由此導(dǎo)致?tīng)t門在打開(kāi)后的進(jìn)/出鋼過(guò)程中存在下溜問(wèn)題。這樣，當(dāng)采用位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)爐門定位控制時(shí)，由于爐門位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)只能檢測(cè)爐門是否處在設(shè)定的打開(kāi)位置而無(wú)法檢測(cè)爐門偏離設(shè)定位置的方向、速度以及位置偏差值，故此，必須在控制上解決如何使?fàn)t門始終處在打開(kāi)位置的一定區(qū)間以內(nèi)。正是基于此，在該爐門定位控制程序中設(shè)計(jì)了加熱爐(左側(cè))爐門打開(kāi)定位控制單元。對(duì)于該爐門打開(kāi)定位控制單元，在爐門打開(kāi)操作指令(該指令在爐門打開(kāi)期間始終保持)發(fā)出后，功能塊JLDC5n+4的輸出端Q將產(chǎn)生一個(gè)‘I’脈沖，脈沖寬度為爐門從打開(kāi)指令發(fā)出到爐門低位感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢失其上升所經(jīng)歷的時(shí)間；功能塊幾DC5n+5?JLDC5n+9構(gòu)成爐門打開(kāi)首次定位控制子單元，在爐門打開(kāi)操作指令發(fā)出后，該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的輸出端Q由‘O’態(tài)變成‘ I’態(tài)，由此使與該功能塊JLDC5n+9的輸出端Q相連的‘或’功能塊JLDC5n+13的輸出端Q為‘ I’態(tài)，這樣，左側(cè)爐門打開(kāi)控制信號(hào)為‘I’態(tài)，爐門開(kāi)始上升，當(dāng)爐門上升至所選高位并在該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢得期間，左側(cè)爐門1#?n#高位選擇與監(jiān)測(cè)單元的輸出功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘0’態(tài)變成‘ I ’態(tài)，這時(shí)在爐門打開(kāi)首次定位控制子單元的輸入功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘ I ’脈沖，由此使功能塊JLDC5n+6的輸出由‘0 ’態(tài)變成‘ I’態(tài)，并且經(jīng)“前沿延時(shí)”功能塊幾DC5n+7所設(shè)定的2秒延時(shí)后又使該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的復(fù)位端R為‘I’態(tài)，從而使左側(cè)爐門打開(kāi)控制信號(hào)由‘I’態(tài)變成了‘0’態(tài)，這樣，左側(cè)爐門停止上升(即爐門升降控制換向閥處于中位自鎖狀態(tài))，此時(shí)左側(cè)爐門應(yīng)處在所選高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)上方的一定位置范圍內(nèi)(如50毫米以內(nèi))，爐門打開(kāi)首次定位的最終停止位高出所選高位(即所選高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的位置)的距離可通過(guò)“前沿延時(shí)”功能塊JLDC5n+7所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，兩者相差的距離越大。在爐門打開(kāi)首次定位后的進(jìn)/出鋼過(guò)程中，為防止?fàn)t門因驅(qū)動(dòng)液壓缸內(nèi)/外泄而出現(xiàn)較大的下溜位移量，在該爐門打開(kāi)定位控制單元中設(shè)置了由功能塊JLDC5n+l、JLDC5n+5和JLDC5n+10?JLDC5n+12構(gòu)成的爐門高位下溜自動(dòng)抑制子單元，由圖2可知，當(dāng)爐門由所選高位下溜至該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘O’態(tài)變成‘ I’態(tài)，功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘I’脈沖，鑒于功能塊JLDC5n+9的輸出端Q在爐門打開(kāi)首次定位完畢后已被復(fù)位至‘0’態(tài)，這樣，功能塊幾DC5n+ll的輸出端Q將產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘ I’脈沖，同時(shí)“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12以及“或門”功能塊JLDC5n+13的輸出端Q都將產(chǎn)生一個(gè)‘ I’脈沖，該‘ I’脈沖時(shí)間長(zhǎng)度取決于“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12中的脈沖時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)定值T。由此可知，當(dāng)爐門由所選高位下溜至該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，爐門打開(kāi)定位控制單元將輸出爐門打開(kāi)控制信號(hào)使?fàn)t門開(kāi)始上升，并且使該爐門打開(kāi)控制信號(hào)持續(xù)輸出T(由功能塊JLDC5n+l2設(shè)定)時(shí)間，這樣，通過(guò)調(diào)整T值可使下溜的爐門重新提升至爐門打開(kāi)首次定位時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置。由圖2可知，在爐門打開(kāi)的首次定位過(guò)程中，一旦加熱爐發(fā)生自動(dòng)中斷，則必須手動(dòng)將爐門關(guān)閉，然后，在自動(dòng)中斷問(wèn)題處理完畢后，才能重新啟動(dòng)爐門打開(kāi)操作。
[0020]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，該控制方法采用的控制系統(tǒng)包括爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元、爐門打開(kāi)定位控制單元;該方法包括以下步驟: 步驟一、根據(jù)鋼坯厚度進(jìn)行爐門打開(kāi)定位點(diǎn)選擇，選擇爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān); 步驟二、高位選擇與監(jiān)測(cè)單元設(shè)置與定位點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的高位檢測(cè)使能信號(hào)，當(dāng)高位檢測(cè)使能信號(hào)為“I”態(tài)時(shí)，該定位點(diǎn)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)作為定位檢測(cè)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，所述爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元包括η個(gè)與爐門打開(kāi)定位點(diǎn)--對(duì)應(yīng)的爐門高度選擇與監(jiān)測(cè)子單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，在每個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元中，加熱爐每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)均采用雙位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)單元對(duì)每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)的兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相‘或’操作，兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)的任何一個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)給出檢測(cè)信號(hào)，則表明爐門已到達(dá)此位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，在每個(gè)爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元中，加熱爐每個(gè)爐門打開(kāi)定位點(diǎn)均采用雙位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)，將該高位點(diǎn)的兩個(gè)爐門位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行‘異或’操作，當(dāng)這兩個(gè)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)狀態(tài)不一致并且持續(xù)時(shí)間超過(guò)200毫秒后，該爐門高位選擇與監(jiān)測(cè)子單元將發(fā)出該爐門高位點(diǎn)位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)故障信息。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，在爐門打開(kāi)操作指令發(fā)出后，功能塊JLDC5n+4的輸出端Q將產(chǎn)生一個(gè)‘ I，脈沖，脈沖寬度為爐門從打開(kāi)指令發(fā)出到爐門低位感應(yīng)開(kāi)關(guān)未檢測(cè)信號(hào)其上升所經(jīng)歷的時(shí)間；功能塊幾DC5n+5到功能塊幾DC5n+9構(gòu)成爐門打開(kāi)首次定位控制子單元，在爐門打開(kāi)操作指令發(fā)出后，該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的輸出端Q由‘ O，態(tài)變成‘ I’態(tài)，使與該功能塊JLDC5n+9的輸出端Q相連的‘或’功能塊JLDC5n+13的輸出端Q為‘I’態(tài)，左側(cè)爐門打開(kāi)控制信號(hào)為‘I’態(tài)，爐門開(kāi)始上升，當(dāng)爐門上升至所選高位并在該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)期間，左側(cè)爐門1#到爐門n#高位選擇與監(jiān)測(cè)單元的輸出功能塊幾DC5n+l的輸出端Q將由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài)，在爐門打開(kāi)首次定位控制子單元的輸入功能塊JLDC5n+5的輸出端QP將產(chǎn)生一個(gè)循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘I’脈沖，使功能塊幾DC5n+6的輸出由‘0’態(tài)變成‘I’態(tài)，并且經(jīng)“前沿延時(shí)”功能塊JLDC5n+7所設(shè)定的2秒延時(shí)后使該子單元的輸出“RS觸發(fā)器”功能塊JLDC5n+9的復(fù)位端R為‘I’態(tài)，使左側(cè)爐門打開(kāi)控制信號(hào)由‘I’態(tài)變成了‘0’態(tài)，左側(cè)爐門停止上升，左側(cè)爐門應(yīng)處在所選高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)上方的50毫米以內(nèi)，爐門打開(kāi)首次定位的最終停止位高出所選高位的距離可通過(guò)“前沿延時(shí)”功能塊幾DC5n+7所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，兩者相差的距離越大。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟:當(dāng)爐門驅(qū)動(dòng)液壓缸出現(xiàn)一定量的內(nèi)泄現(xiàn)象，導(dǎo)致?tīng)t門在打開(kāi)后的進(jìn)/出鋼過(guò)程中存在下溜，通過(guò)爐門打開(kāi)定位控制單元使?fàn)t門始終處在打開(kāi)位置的一定區(qū)間以內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，在爐門打開(kāi)首次定位后的進(jìn)/出鋼過(guò)程中，在該爐門打開(kāi)定位控制單元中設(shè)置了由功能塊JLDC5n+l、功能塊JLDC5n+5和功能塊JLDC5n+10到功能塊JLDC5n+12構(gòu)成的爐門高位下溜自動(dòng)抑制子單元，當(dāng)爐門由所選高位下溜至該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，功能塊JLDC5n+l的輸出端Q將由‘ O ’態(tài)變成‘ I’態(tài)，功能塊JLDC5n+5的輸出端QP產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘ I’脈沖，由于功能塊JLDC5n+9的輸出端Q在爐門打開(kāi)首次定位完畢后已被復(fù)位至‘ O ’態(tài)，功能塊JLDC5n+11的輸出端Q將產(chǎn)生一個(gè)程序循環(huán)周期長(zhǎng)度的‘I’脈沖，同時(shí)“脈沖發(fā)生器”功能塊幾DC5n+12以及“或門”功能塊JLDC5n+13的輸出端Q都將產(chǎn)生一個(gè)‘ I’脈沖，該‘ I’脈沖時(shí)間長(zhǎng)度取決于“脈沖發(fā)生器”功能塊JLDC5n+12中的脈沖時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)定值T，當(dāng)爐門由所選高位下溜至該高位感應(yīng)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，爐門打開(kāi)定位控制單元將輸出爐門打開(kāi)控制信號(hào)使?fàn)t門開(kāi)始上升，并且使該爐門打開(kāi)控制信號(hào)持續(xù)輸出T時(shí)間，通過(guò)調(diào)整T值使下溜的爐門重新提升至爐門打開(kāi)首次定位時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加熱爐爐門打開(kāi)定位控制方法，其特征在于，在爐門打開(kāi)的首次定位過(guò)程中，一旦加熱爐發(fā)生自動(dòng)中斷，手動(dòng)將爐門關(guān)閉，在自動(dòng)中斷問(wèn)題處理完畢后，重新啟動(dòng)爐門打開(kāi)操作。
【文檔編號(hào)】F27D19/00GK106091697SQ201610418033
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日 公開(kāi)號(hào)201610418033.7, CN 106091697 A, CN 106091697A, CN 201610418033, CN-A-106091697, CN106091697 A, CN106091697A, CN201610418033, CN201610418033.7
【發(fā)明人】葉光平, 徐建平, 張利民, 包忠東, 李龍濤
【申請(qǐng)人】馬鞍山鋼鐵股份有限公司