本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，特別涉及一種繞制N組線圈的繞線機(jī)及繞線方法。

背景技術(shù)：
在一般的電子產(chǎn)品中，如手機(jī)、電腦等，均需要使用變壓器，而變壓器中又需要使用線圈，為了提高變壓器的功率，常常需要同時使用多個線圈。而現(xiàn)有的繞線機(jī)在繞制線圈時，線材從一個方向進(jìn)給，然后由單個繞線軸完成繞線，通過這種方式只能繞制單個線圈，不能滿足多功率線圈的需求。同時，因一次只能繞制一個線圈，繞線機(jī)的繞制線圈的效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種一次可繞制N組線圈的繞線機(jī)及繞線方法。為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。一方面，本發(fā)明提供了一種繞線機(jī)，用于繞制N組線圈。所述繞線機(jī)包括飛叉軸、飛叉、送線裝置、壓線裝置、第一模具、第二模具、定位裝置、放模裝置及隔片，所述第一模具設(shè)有用于繞線的第一模芯，所述第二模具設(shè)有用于繞線的第二模芯。線材穿過所述飛叉軸到達(dá)所述飛叉，所述送線裝置運(yùn)動到所述飛叉的位置夾住所述線材并相對所述飛叉運(yùn)動到預(yù)定的位置，所述放模裝置用于將所述隔片放置于所述第一模芯或從所述第一模芯取出所述隔片，所述第二模具和所述第一模具合?；蛎撃Ｒ詨鹤』蜥尫潘龈羝?，所述壓線裝置夾住所述送線裝置和所述飛叉之間的線材且所述送線裝置松開所述線材，在所述第二模芯上繞制每一組的第一個線圈，同時在所述第一模芯上繞制每一組的第二個線圈，所述第一模芯相對所述第一模具抽芯以使每一個所述第二個線圈掉落，所述第二模芯相對所述第二模具抽芯以使每一個所述第一個線圈掉落，其中，N為大于等于1的整數(shù)。其中，所述繞線機(jī)還包括第一主軸和第二主軸，所述飛叉軸安裝于所述第一主軸，所述第一模具安裝所述飛叉軸并能相對所述飛叉軸轉(zhuǎn)動，所述第二模具安裝于所述第二主軸，所述第一模芯安裝于所述飛叉軸，所述第二模芯安裝于所述第二主軸。其中，所述第一模芯和所述第二模芯同方向轉(zhuǎn)動，所述第一模芯的轉(zhuǎn)速是所述第二模芯轉(zhuǎn)速的兩倍。其中，所述隔片包括本體、第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽和所述第二收容槽分別設(shè)置于所述本體的兩相對兩側(cè)，所述第一模芯部分收容于所述第一收容槽，所述第二模芯部分收容于所述第二收容槽。其中，所述隔片設(shè)有過線槽，所述過線槽設(shè)置于所述本體的下端并與所述第一收容槽和所述第二收容槽連通。其中，所述繞線機(jī)還包括定位裝置，用于定位所述第一模芯，所述定位裝置包括第一齒輪、第二齒輪、定位軸和定位馬達(dá)，所述第一齒輪安裝于所述飛叉軸，所述第二齒輪安裝所述定位軸并和所述第一齒輪嚙合，所述定位馬達(dá)驅(qū)使所述定位軸轉(zhuǎn)動。另一方面，本發(fā)明提供了一種繞線方法，用于繞制N組線圈。所述繞線方法包括：線材穿過飛叉軸到達(dá)飛叉；送線裝置運(yùn)動至所述飛叉并夾住所述線材的線頭；所述送線裝置背離所述飛叉運(yùn)動至第一組線圈的第一個線圈所需線材長度的位置；放模裝置將隔片放置于第一模具的第一模芯；第二模具和所述第一模具合模壓住所述隔片；所述壓線裝置夾住所述送線裝置和所述飛叉之間的線材，所述送線裝置松開所述線頭；在所述第二模具的第二模芯上繞制所述第一組線圈的所述第一個線圈，同時在所述第一模芯上繞制所述第一組線圈的第二個線圈；所述放模裝置夾住所述隔片，所述第一模具和所述第二模具脫模；所述送線裝置運(yùn)動至所述飛叉并夾住繞制所述第一組線圈后的線材；所述第一模芯和所述第二模芯抽芯后，所述送線裝置移動至第二組線圈的第一個線圈所需線材的長度；重復(fù)所述第一組線圈的繞制步驟，直至繞制完第N組線圈；其中，N為大于等于1的整數(shù)。其中，所述第一模芯和所述第二模芯的轉(zhuǎn)動方向相同，所述第一模芯的轉(zhuǎn)速是所述第二模芯轉(zhuǎn)速的兩倍。其中，在所述放模裝置將所述隔片放置于所述第一模具的所述第一模芯之前，定位裝置定位所述第一模芯。其中，在繞制第K組線圈時，第K-1組線圈移動至所述壓線裝置由所述送線裝置夾住線材，所述壓線裝置打開下降后所述送線裝置向前移動直至繞制完所述第K組線圈，其中K為大于等于2并小于等于N的整數(shù)。本發(fā)明提供的繞線機(jī)和繞線方法，利用第一模芯和第二模芯同時繞制線圈，使得本發(fā)明的繞線機(jī)可以從兩個方向同時行繞制線圈，并能精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)同步繞制，其結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)和操作都很方便，更能有效的提高繞線機(jī)的效率，給業(yè)界帶來更多的便利。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以從這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明提供的繞線機(jī)的組裝示意圖。圖2是本發(fā)明的繞線機(jī)的另一個角度的組裝示意圖。圖3是圖1中的圓III的放大示意圖。圖4是圖2中的圓IV的放大分解示意圖。圖5是圖1中隔片的立體示意圖。圖6是圖5的另一個角度的立體示意圖。圖7是圖1中的定位裝置的立體示意圖。圖8是圖1中的繞線機(jī)的部分組裝示意圖。圖9是圖8中的橢圓VIII的放大示意圖。圖10是本發(fā)明繞線方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。請參照圖1，本發(fā)明提供的繞線機(jī)100，用于繞制N組線圈。其中N為大于等于1的整數(shù)。請一并參考圖1至圖4，所述繞線機(jī)100包括飛叉軸10、飛叉20、送線裝置30、壓線裝置40、第一模具50、第二模具60、放模裝置70及隔片80，所述第一模具50設(shè)有用于繞線的第一模芯52，所述第二模具60設(shè)有用于繞線的第二模芯62。所述送線裝置30運(yùn)動到所述飛叉20的位置夾住線材200并相對所述飛叉20運(yùn)動到預(yù)定的位置，所述放模裝置70用于將所述隔片80放置于所述第一模芯52或從所述第一模芯52取出所述隔片80，所述第二模具60和所述第一模具50合模或脫模以壓住或釋放所述隔片80，所述壓線裝置40夾住所述送線裝置30和所述飛叉20之間的線材200所述送線裝置30松開所述線材200，在所述第二模芯62上繞制每一組的第一個線圈，同時在所述第一模芯52上繞制每一組的第二個線圈，所述第一模芯52相對所述第一模具50抽芯以使每一個所述第二個線圈掉落，所述第二模芯62相對所述第二模具60抽芯以使每一個所述第一個線圈掉落，其中，N為大于等于1的整數(shù)。在本實(shí)施方式中，預(yù)定位置為每一組線圈中的第一個線圈所需線材長度的位置。繞線時，線材200穿過所述飛叉軸10到達(dá)所述飛叉20，所述送線裝置30運(yùn)動至所述飛叉20夾住所述線材200的線頭并背離所述飛叉20運(yùn)動至第一組線圈的第一個線圈所需線材200長度的位置，所述放模裝置70將所述隔片80放置于所述第一模芯52，所述第二模具60和所述第一模具50合模壓住所述隔片80，所述壓線裝置40夾住所述送線裝置30和所述飛叉20之間的線材200，所述送線裝置30松開所述線頭，在所述第二模芯62上繞制所述第一組線圈的所述第一個線圈，同時在所述第一模芯52上繞制所述第一組線圈的第二個線圈，所述放模裝置70夾住所述隔片80，所述第一模具50和所述第二模具60脫模，所述送線裝置30運(yùn)動至所述飛叉20并夾住繞制所述第一組線圈后的線材200，所述第一模芯52和所述第二模芯62抽芯后，所述送線裝置30移動至第二組線圈的第一個線圈所需線材200的長度，重復(fù)所述第一組線圈的繞制步驟，直至繞制完第N組線圈，N為大于等于1的整數(shù)。本發(fā)明的繞線機(jī)100利用第一模芯52和第二模芯62同時繞制線圈，即本發(fā)明的繞線機(jī)100可以從兩個方向同時繞制線圈，并能精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)同步繞制，其結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)和操作都很方便，更能有效的提高繞線機(jī)100的效率，給業(yè)界帶來更多的便利。更進(jìn)一步，使得本發(fā)明的繞線機(jī)100一次可以繞制多組線圈，從而可以將多組線圈直接應(yīng)用于變壓器而不需要將單個的線圈連接后才能應(yīng)用于變壓器，大大提高了用戶使用的方便性，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中因一次只能繞制一個線圈在使用時必須將多個線圈連接后才能用于變壓器而導(dǎo)致的使用不便的問題。在本實(shí)施方式中，飛叉軸10設(shè)有穿線孔，飛叉20的末端設(shè)有過線軸22，線材200從穿線孔的一端穿入從另一端穿出并引至過線軸22。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述繞線機(jī)100還包括第一主軸95和第二主軸96，所述飛叉軸10安裝于所述第一主軸95，所述第一模具50安裝于所述飛叉軸10，所述第二模具60安裝于所述第二主軸96，所述第一模芯52安裝于所述飛叉軸10，所述第二模芯62安裝于所述第二主軸96。在繞制線圈時，所述第一主軸95和所述第二主軸96同方向轉(zhuǎn)動，且所述第一主軸95的轉(zhuǎn)速是所述第二主軸96轉(zhuǎn)速的兩倍，即所述第一模芯52和所述第二模芯62同方向轉(zhuǎn)動，所述第一模芯52的轉(zhuǎn)速是所述第二模芯62轉(zhuǎn)速的兩倍。在本實(shí)施方式中，所述飛叉軸10固定于所述第一主軸95。因所述第一模芯52的轉(zhuǎn)速是所述第二模芯62轉(zhuǎn)速的兩倍，從而每一組的兩個線圈均可以同步精確繞制。在本實(shí)施方式中，第一模芯52可縮回第一模具50內(nèi)，第二模芯62可縮回第二模具60內(nèi)。使用時，當(dāng)一組線圈繞制完成后，第一模芯52縮回第一模具50內(nèi)，第二模芯62縮回第二模具60內(nèi)，即所述第一模芯52和所述第二模芯62抽芯，以使繞制完的第一組線圈掉落。當(dāng)繞制完的第一組線圈掉落后，所述第一模芯52從第一模具50內(nèi)凸出，第二模芯62從第二模具60內(nèi)凸出，以準(zhǔn)備繞制下一組線圈。請參考圖3至圖6，所述隔片80包括本體82、第一收容槽81和第二收容槽83，所述第一收容槽81和所述第二收容槽83分別設(shè)置于所述本體82的兩相對兩側(cè)，所述第一模芯52部分收容于所述第一收容槽81，所述第二模芯62部分收容于所述第二收容槽83。其中，第一收容槽81和第二收容槽83均為圓形槽，第一模芯52和第二模芯62的截面均為圓形。在其它實(shí)施方式中，第一收容槽81和第二收容槽83均為方形槽或其它形狀，第一模芯52和第二模芯62的截面均為方形或其它形狀，即第一收容槽81和第二收容槽83的形狀與第一模芯52和第二模芯62的截面形狀一致。當(dāng)?shù)谝荒Ｐ?2和第二模芯62為非圓形時，繞線機(jī)100還包括定位裝置91，用于定位第一模芯52的位置，即當(dāng)?shù)谝荒Ｐ?2為非圓形時，要使第一模芯52收容于第一收容槽81，必須使第一模芯52的輪廓與第一收容槽81的輪廓一一對應(yīng)才能收容于第一收容槽81中，故需要定位裝置91定位第一模芯52以使第一模芯52的輪廓與第一收容槽81的輪廓對應(yīng)，以將第一模芯52收容于第一收容槽81。在本實(shí)施方式中，第二模芯62和第二收容槽83之間的輪廓對應(yīng)是通過控制器(未圖示)實(shí)現(xiàn)的。即當(dāng)?shù)诙杖莶?3和第二模芯62為非圓形時，必須使第二模芯62的輪廓與第二收容槽83的輪廓一一對應(yīng)才能收容于第二收容槽83中時，控制器控制第二模芯62的輪廓以使第二模芯62可以收容于第二收容槽83中。更進(jìn)一步，所述隔片80設(shè)有過線槽85，所述過線槽85設(shè)置于所述本體82的下端并與所述第一收容槽81和所述第二收容槽83連通。因在第一模芯52和第二模芯62之間設(shè)有隔片80，從而可以同時繞制兩個線圈，提高了繞線機(jī)100的效率。請參考圖2、圖4和圖7，所述定位裝置91包括第一齒輪911、第二齒輪912、定位軸913、定位馬達(dá)914、定位氣缸915和開關(guān)916，所述第一齒輪911安裝于所述飛叉軸10，所述第二齒輪912安裝所述定位軸913，所述定位馬達(dá)914驅(qū)使所述定位軸913轉(zhuǎn)動。請參考圖2、圖4和圖7至圖9，放模裝置70包括第一氣缸71、第二氣缸72、第三氣缸73、第四氣缸74和夾持部75，所述夾持部75用于夾持隔片80。第一氣缸71驅(qū)使夾持部75上下運(yùn)動，第二氣缸72驅(qū)使夾持部75左右運(yùn)動，第三氣缸73的行程較小，當(dāng)?shù)诙飧?2驅(qū)使夾持部75移動到第一主軸95和第二主軸96中間后，第一氣缸71驅(qū)使夾持部75下來，當(dāng)隔片80與第一模芯52還有一點(diǎn)間隙的時候就靠第三氣缸73使隔片80的第一收容槽81收容第一模芯52。第四氣缸74驅(qū)使夾持部75夾持或放下隔片80。使用時，放模裝置70的第二氣缸72驅(qū)使夾持部75向右移動至第一模具50和第二模具60中間，再由第一氣缸71驅(qū)使夾持部75向下移動使隔片80的第一收容槽81與第一模芯52處于同一高度。定位裝置91的定位氣缸915帶動定位馬達(dá)914移至飛叉軸10正下方，同時定位馬達(dá)914啟動驅(qū)動第二齒輪912旋轉(zhuǎn)，再由定位氣缸915向上動作使第一齒輪911和第二齒輪912嚙合同步旋轉(zhuǎn)，第一齒輪911帶動第一模具50旋轉(zhuǎn)并使第一模芯52的方向與隔片80的第一收容槽81的方向一致。第三氣缸73向左動作使隔片80放至第一模芯52上后，第一模具50和第二模具60合模壓住隔片80，第四氣缸74驅(qū)使夾持部75打開并放下隔片80，隨后放模裝置70和定位裝置91退回起始位置。在本實(shí)施方式中，開關(guān)916為U型光電開關(guān)。請參考圖2，所述繞線機(jī)100還包括剪線裝置92，用于在所述第N組線圈繞制完成后剪斷繞制所述N組線圈后的線材200。請參考圖1和圖2，繞線機(jī)100還包括第一馬達(dá)93、第二馬達(dá)94、合模馬達(dá)95及送線馬達(dá)96。第一馬達(dá)93驅(qū)使第一主軸95轉(zhuǎn)動，第二馬達(dá)94驅(qū)使第二主軸96轉(zhuǎn)動，合模馬達(dá)95驅(qū)使第一模具50和第二模具60合模，送線馬達(dá)96驅(qū)使送線裝置30運(yùn)動。同時，壓線裝置40和剪線裝置92均通過馬達(dá)和氣缸驅(qū)動。請參考圖1至圖9，繞線時，線材200穿過飛叉軸10的穿線孔并引至飛叉20的過線軸22，送線馬達(dá)96驅(qū)使所述送線裝置30運(yùn)動至所述飛叉20夾住所述線材200的線頭并背離所述飛叉20運(yùn)動至第一組線圈的第一個線圈所需線材200長度的位置，定位裝置91驅(qū)使第一模具50旋轉(zhuǎn)并使第一模芯52的方向與隔片80的第一收容槽81的方向一致，放模裝置70將隔片80放置于第一模芯52并使第一模芯52部分收容于隔片80的第一收容槽81，合模馬達(dá)95驅(qū)使所述第二模具60和所述第一模具50合模并使第二模芯62部分收容于隔片80的第二收容槽83，從而將隔片80放置于第一模芯52和第二模芯62之間，放模裝置70放下隔片80并回到起始位置，定位裝置91也回到起始位置。壓線裝置夾住線材200后送線裝置30松開線頭，第二馬達(dá)94驅(qū)動第二模芯62繞制第一組線圈中的其中一個線圈，同時第一馬達(dá)93驅(qū)動第一模芯52同方向兩倍速度于第二模芯62繞制第一組線圈中的另一個線圈，直至繞制完第一組線圈。由放模裝置70夾住隔片80后合模馬達(dá)95反轉(zhuǎn)使第一模具50和第二模具60脫模，放模裝置70夾住隔片80回到起始位置，再由送線裝置30從飛叉20處夾住繞制第一組線圈后的線材200，第一模芯52縮回第一模具50內(nèi)，同時第二模芯62縮回第二模具60內(nèi)，送線裝置30移動至下一組第一個線圈所需線材200長度的位置，進(jìn)入下一組兩個線圈的生產(chǎn)，直至繞制完所有的線圈。在本發(fā)明中，所述N組線圈在繞制過程中，可以同時繞制兩個線圈，即在第一模芯52和第二模芯62上同時繞制兩個線圈，并通過隔片80隔離兩個線圈，從而提高了繞線機(jī)100繞制線圈的效率，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的繞線機(jī)100一次只能繞制一個線圈而導(dǎo)致的效率低下的問題。而且，本發(fā)明的繞線機(jī)100繞制的線圈均連接在一起，可以直接應(yīng)用于變壓器而不需要將單個的線圈連接后才能應(yīng)用于變壓器，大大提高了用戶使用的方便性。同時，在本發(fā)明中，送線裝置30、壓線裝置40、放模裝置70、定位裝置91、第一模具50、第二模具60、第一主軸95及第二主軸96均通過馬達(dá)和氣缸驅(qū)動，在整個繞線過程中，不需要工作人員參與，大大提高了使用的方便性。請參考圖1至圖10，利用本發(fā)明的繞線機(jī)100繞制N組線圈的方法如下：在步驟401，線材200穿過飛叉軸10到達(dá)飛叉20；在步驟402，送線裝置30運(yùn)動至所述飛叉20并夾住所述線材200的線頭；在步驟403，所述送線裝置30背離所述飛叉20運(yùn)動至第一組線圈的第一個線圈所需線材200長度的位置；在步驟404，放模裝置70將隔片80放置于第一模具50的第一模芯52；在步驟405，第二模具60和所述第一模具50合模壓住所述隔片80；在步驟406，所述壓線裝置40夾住所述送線裝置30和所述飛叉20之間的線材200，所述送線裝置30松開所述線頭；在步驟407，在所述第二模芯62上繞制所述第一組線圈的所述第一個線圈，在所述第一模芯52上繞制所述第一組線圈的第二個線圈；在步驟408，所述放模裝置70夾住所述隔片80，所述第一模具50和所述第二模具60脫模；在步驟409，所述送線裝置30運(yùn)動至所述飛叉20并夾住繞制所述第一組線圈后的線材200；在步驟410，所述第一模具50的第一模芯52和所述第二模具60的第二模芯62抽芯后，所述送線裝置30移動至第二組線圈的第一個線圈所需線材200的長度；在步驟411，重復(fù)所述第一組線圈的繞制步驟，直至繞制完第N組線圈；其中，N為大于等于1的整數(shù)。因本發(fā)明的繞線方法在繞制所述N組線圈時，利用第一模芯52和第二模芯62同時繞制兩個線圈，并通過隔片80隔離兩個線圈，從而提高了繞線機(jī)100繞制線圈的效率，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的繞線機(jī)100一次只能繞制一個線圈而導(dǎo)致的效率低下的問題。而且，本發(fā)明的繞線機(jī)100繞制的線圈均連接在一起，可以直接應(yīng)用于變壓器而不需要將單個的線圈連接后才能應(yīng)用于變壓器，大大提高了用戶使用的方便性。在本實(shí)施方式中，第一收容槽81和第二收容槽83均為圓形槽，第一模芯52和第二模芯62的截面均為圓形。在其它實(shí)施方式中，第一收容槽81和第二收容槽83均為方形槽或其它形狀，第一模芯52和第二模芯62的截面均為方形軸或其它形狀，即第一收容槽81和第二收容槽83的形狀與第一模芯52和第二模芯62的截面形狀一致。當(dāng)?shù)谝荒Ｐ?2和第二模芯62為非圓形時，在步驟404之前，定位裝置91定位第一模芯52，即當(dāng)?shù)谝荒Ｐ?2為非圓形時，要使第一模芯52收容于第一收容槽81，必須使第一模芯52的輪廓與第一收容槽81的輪廓一一對應(yīng)才能收容于第一收容槽81中，故需要定位裝置91定位第一模芯52以使第一模芯52的輪廓與第一收容槽81的輪廓對應(yīng)，以將第一模芯52收容于第一收容槽81。在本實(shí)施方式中，第二模芯62和第二收容槽83之間的輪廓對應(yīng)是通過控制器(未圖示)實(shí)現(xiàn)的。即當(dāng)?shù)诙杖莶?3和第二模芯62為非圓形時，必須使第二模芯62的輪廓與第二收容槽83的輪廓一一對應(yīng)才能收容于第二收容槽83中時，控制器控制第二模芯62的輪廓以使第二模芯62可以收容于第二收容槽83中。在所述隔片80被固定后，即在步驟406之后，所述定位裝置91和所述放模裝置70退回到起始位置。在本實(shí)施方式中，所述第一模芯52和所述第二模芯62的轉(zhuǎn)動方向相同，所述第一模芯52的轉(zhuǎn)速是所述第二模芯62轉(zhuǎn)速的兩倍，從而每一組的兩個線圈均可以同步精確繞制。更進(jìn)一步，為了減少相鄰兩組線圈之間的距離，即減少相鄰兩組線圈之間的線材的長度，在繞制第K組線圈時，第K-1組線圈移動至所述壓線裝置91由所述送線裝置30夾住線材，所述壓線裝置91打開下降后所述送線裝置30向前移動直至繞制完所述第K組線圈，其中K為大于等于2并小于等于N的整數(shù)。因本發(fā)明的繞線機(jī)100在繞制過程中，減少了第K組線圈和第K-1組線圈之間的線材的長度，從而進(jìn)一步減少了成本。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。