本發(fā)明涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針腳繞線裝置、繞線機(jī)及繞線方法。

背景技術(shù)：

電感器是常用的電子元件之一，具有濾波、振蕩、延遲、陷波等作用。電感器的一般制作方法如下：磁芯上帶有用于固定連接的針腳，將線材繞制在磁芯上形成繞組，之后將線材兩端分別繞到兩個針腳上，將針腳與線材的連接處進(jìn)行焊接，完成電感器制作。然而，當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計需要纏繞的匝數(shù)較多時，容易造成線材在針腳上的同一位置反復(fù)地﹑無規(guī)律地纏繞疊加，產(chǎn)生纏繞點(diǎn)過大或者大小不一的問題，影響后續(xù)的針腳焊接作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種針腳繞線裝置、繞線機(jī)及繞線方法，能有效避免線材在針腳的同一位置反復(fù)疊加纏繞。

其技術(shù)方案如下：

一種針腳繞線裝置，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、線材夾頭、扯線桿、彈性件及退線機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述線材夾頭固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述扯線桿可擺動地安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，且所述扯線桿上設(shè)有勾線部，所述彈性件的兩端分別固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上和所述扯線桿上，當(dāng)所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時可帶動所述繞線桿做圓周運(yùn)動，所述退線機(jī)構(gòu)與扯線桿間隔設(shè)置并具有高度差。

在其中一個實(shí)施例中，所述針腳繞線裝置還包括感應(yīng)片、感應(yīng)器，所述感應(yīng)片固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述感應(yīng)器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸外與感應(yīng)片對應(yīng)的位置處，所述感應(yīng)器與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)與第一皮帶輪軸接，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二皮帶輪軸接，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪之間通過皮帶連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述針腳繞線裝置還包括感應(yīng)片、感應(yīng)器，所述感應(yīng)片固定在第二皮帶輪上，所述感應(yīng)器設(shè)置在第二皮帶輪外與感應(yīng)片對應(yīng)的位置處，所述感應(yīng)器與第一驅(qū)動電機(jī)電性連接。

本發(fā)明還提供一種繞線機(jī)，包括卷繞裝置及上述針腳繞線裝置，所述卷繞裝置用于將線材卷繞到元件上形成繞組，所述針腳繞線裝置用于在形成所述繞組前將線材的一端卷繞到元件的一個針腳上，所述針腳繞線裝置還用于在形成所述繞組后將線材的另一端卷繞到元件的另一針腳上。

在其中一個實(shí)施例中，所述卷繞裝置包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滾軸及元件固定機(jī)構(gòu)，所述元件固定機(jī)構(gòu)包括基臺及筒夾，所述基臺上設(shè)有安裝孔，所述筒夾包括相連的安裝部及卡爪部，所述安裝部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述卡爪部用于夾持元件，所述滾軸的一端與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述滾軸的另一端與所述安裝部連接。

本發(fā)明還提供一種繞線方法，包括以下步驟：

將元件固定在元件固定機(jī)構(gòu)上；

退線機(jī)構(gòu)與扯線桿間隔設(shè)置并具有高度差，從退錢機(jī)構(gòu)中拉出線材，將線材一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上的線材夾頭上，然后沿扯線桿拉動線材并將線材扣入扯線桿上的勾線部中，使線材傾斜并緊靠在元件的針腳上；

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的扯線桿轉(zhuǎn)動，線材螺旋纏繞于元件的所述針腳上。

進(jìn)一步地，所述繞線方法還包括以下步驟：

繞制指定匝數(shù)后，感應(yīng)片觸發(fā)感應(yīng)器指示第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止工作。

進(jìn)一步地，所述繞線方法還包括以下步驟：

松開線材夾頭將線材一端取出并切斷；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾軸帶動筒夾上的元件轉(zhuǎn)動，線材纏繞于元件上形成繞組。

進(jìn)一步地，所述繞線方法還包括以下步驟：

切斷線材另一端，并留有余量；

將線材另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上的線材夾頭上，然后沿扯線桿拉動線材并將線材扣入扯線桿上的勾線部中，使線材傾斜并緊靠在元件的另一針腳上；

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的扯線桿轉(zhuǎn)動，線材螺旋纏繞于元件的所述另一針腳上。

下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明：

使用上述針腳繞線裝置、繞線機(jī)及繞線方法時，將線材連接在具有高度差的退線機(jī)構(gòu)與扯線桿上，并使得線材與元件的針腳傾斜設(shè)置，然后第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，線材就能夠平穩(wěn)地一匝緊挨一匝螺旋纏繞在針腳上，有效解決了線材在同一位置反復(fù)疊加纏繞的問題，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的針腳繞線裝置(繞線機(jī))的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的針腳繞線裝置(繞線機(jī))的正視示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、扯線桿，2、退線機(jī)構(gòu)，3、元件固定機(jī)構(gòu)，4、旋轉(zhuǎn)軸，5、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6、滾軸，7、線材，8、元件，9、針腳，10、勾線部，30、基臺，31、筒夾，40、線材夾頭，41、彈性件，42、感應(yīng)片，43、感應(yīng)器，50、第一驅(qū)動電機(jī)，51、第一皮帶輪，52、第二皮帶輪。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、2所示，本實(shí)施例所述的針腳繞線裝置，包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)軸4、線材夾頭40、扯線桿1、彈性件41及退線機(jī)構(gòu)2，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5與所述旋轉(zhuǎn)軸4驅(qū)動連接，所述線材夾頭40固定在所述旋轉(zhuǎn)軸4上，所述扯線桿1可擺動地安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上，且所述扯線桿1上設(shè)有勾線部10，所述彈性件41的兩端分別固定在所述旋轉(zhuǎn)軸4上和所述扯線桿1上，當(dāng)所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動時可帶動所述繞線桿做圓周運(yùn)動，所述退線機(jī)構(gòu)2與扯線桿1間隔設(shè)置并具有高度差。

使用上述針腳繞線裝置時，將線材7連接在具有高度差的退線機(jī)構(gòu)2與扯線桿1上，并使得線材7與元件8的針腳9傾斜設(shè)置，然后第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，線材7就能夠平穩(wěn)地一匝緊挨一匝螺旋纏繞在針腳9上，有效解決了線材7在同一位置反復(fù)疊加纏繞的問題，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。在繞制過程中扯線桿1借助彈性件41的彈力，使線材7保持一定的張力，保證線材7平穩(wěn)地纏繞在針腳9上，而且彈性件41的彈性還可以緩沖抵消線材7對針腳9的部分拉力，當(dāng)元件8的針腳9較細(xì)較薄，而線材7的線徑較大或者采用雙股線繞制時，針腳9不容易在繞制過程中因線材7的拉力過大而產(chǎn)生彎曲變形形成次品。

優(yōu)選地，所述彈性件41為彈簧，彈簧的兩端分別固定在所述旋轉(zhuǎn)軸4上和所述扯線桿1上，所述扯線桿1通過銷軸鉸接在旋轉(zhuǎn)軸4上，安裝方便。

在本實(shí)施例中，所述針腳繞線裝置還包括感應(yīng)片42、感應(yīng)器43，所述感應(yīng)片42固定在旋轉(zhuǎn)軸4上，所述感應(yīng)器43設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸4外與感應(yīng)片42對應(yīng)的位置處，所述感應(yīng)器43與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5電性連接。感應(yīng)片42跟隨旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中與感應(yīng)器43相互感應(yīng)并計算出轉(zhuǎn)動圈數(shù)，旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后，感應(yīng)器43指示第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5停止，完成單個針腳9的繞線作業(yè)。可以理解的，將感應(yīng)器43固定在旋轉(zhuǎn)軸4上，感應(yīng)片42設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸4外與感應(yīng)器43對應(yīng)的位置處，也能夠達(dá)到同樣的效果。

本實(shí)施例所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括第一驅(qū)動電機(jī)50、第一皮帶輪51、第二皮帶輪52，所述第一驅(qū)動電機(jī)50與第一皮帶輪51軸接，所述旋轉(zhuǎn)軸4與第二皮帶輪52軸接，所述第一皮帶輪51與第二皮帶輪52之間通過皮帶連接。通過皮帶傳動驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，傳動平穩(wěn)可靠，能夠保證繞線品質(zhì)。具體地，所述感應(yīng)片42固定在第二皮帶輪52上，所述感應(yīng)器43設(shè)置在第二皮帶輪52外與感應(yīng)片42對應(yīng)的位置處，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計算。

本實(shí)施例還提供一種繞線機(jī)，包括卷繞裝置及上述針腳繞線裝置，所述卷繞裝置用于將線材7卷繞到元件8上形成繞組，所述針腳繞線裝置用于在形成所述繞組前將線材7的一端卷繞到元件8的一個針腳9上，所述針腳繞線裝置還用于在形成所述繞組后將線材7的另一端卷繞到元件8的另一針腳9上。利用卷繞裝置與針腳繞線裝置配合完成元件8的繞線作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。

在本實(shí)施例中，所述卷繞裝置包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滾軸6及元件固定機(jī)構(gòu)3，所述元件固定機(jī)構(gòu)3包括基臺30及筒夾31，所述基臺30上設(shè)有安裝孔，所述筒夾31包括相連的安裝部及卡爪部，所述安裝部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述卡爪部用于夾持元件8，采用筒夾31能快速對元件8進(jìn)行安裝，通用性好。所述滾軸6的一端與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述滾軸6的另一端與所述安裝部連接。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾軸6轉(zhuǎn)動從而帶動安裝在筒夾31上的元件8轉(zhuǎn)動，使得線材7能夠纏繞于元件8上形成繞組。

其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)(未畫出)，所述第二驅(qū)動電機(jī)與滾軸6軸接，以驅(qū)使?jié)L軸6轉(zhuǎn)動。所述退線機(jī)構(gòu)2可以一體成型于所述基臺30上。

本實(shí)施例還提供一種繞線方法，包括以下步驟：

S100：將元件8固定在位于扯線桿1與退線機(jī)構(gòu)2之間的元件固定機(jī)構(gòu)3上；

在本實(shí)施例中，采用筒夾31快速對元件8進(jìn)行裝夾。

S200：退線機(jī)構(gòu)2與扯線桿1間隔設(shè)置并具有高度差，從退錢機(jī)構(gòu)中拉出線材7，將線材7一端固定在旋轉(zhuǎn)軸4上的線材夾頭40上，然后沿扯線桿1拉動線材7并將線材7扣入扯線桿1上的勾線部10中，使線材7傾斜并緊靠在元件8的針腳9上，為后續(xù)的繞線作準(zhǔn)備；

S300：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，帶動安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上的扯線桿1轉(zhuǎn)動，線材7螺旋纏繞于元件8的所述針腳9上，避免線材7在針腳9的同一位置反復(fù)疊加纏繞。

在繞制指定匝數(shù)后，感應(yīng)片42觸發(fā)感應(yīng)器43指示第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5停止工作，完成單個針腳9的繞線作業(yè)。

S400：松開線材夾頭40將線材7一端取出并切斷；

S500：第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾軸6帶動筒夾31上的元件8轉(zhuǎn)動，線材7纏繞于元件8上形成繞組；

S600：切斷線材7另一端，并留有余量；

S700：將線材另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸4上的線材夾頭40上，然后沿扯線桿1拉動線材7并將線材7扣入扯線桿1上的勾線部10中，使線材7傾斜并緊靠在元件8的另一針腳9上；

S800：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，帶動安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上的扯線桿1轉(zhuǎn)動，線材7螺旋纏繞于元件8的所述另一針腳9上，完成元件8的繞線作業(yè)。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)施例所述的針腳繞線裝置、繞線機(jī)及繞線方法除了能夠?qū)崿F(xiàn)電感器的繞制以外，還可以實(shí)現(xiàn)柱狀的物體如端子腳等其它電子元器件的繞制，不以此對發(fā)明專利范圍進(jìn)行限制。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。