本發(fā)明涉及自動繞線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，電子變壓器或電磁線圈等的繞線工序從手工加工轉(zhuǎn)變到機(jī)械加工，避免了手工繞線下的電子變壓器或電磁線圈等產(chǎn)品的線圈松動，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。現(xiàn)有的繞線機(jī)一般采用復(fù)雜的機(jī)械連接控制產(chǎn)品實行繞線過程，繞線過程的對接均需要工作人員的輔助，將一定數(shù)量的產(chǎn)品進(jìn)行上料轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接完成后輸送到繞線機(jī)進(jìn)行繞線，在繞線過程中需要對產(chǎn)品進(jìn)行脫線和纏線、夾線和松線動作，其在進(jìn)行脫線和纏線、夾線和松線動作時生產(chǎn)效率低，可靠性較差，扯線作業(yè)中產(chǎn)生夾不住線、扯不斷線等情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種可靠性及生產(chǎn)效率較高的應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)，所述多頭自動繞線機(jī)包括有機(jī)架、總上下料機(jī)構(gòu)及對產(chǎn)品進(jìn)行繞線的繞線主軸組件，所述余線夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述繞線主軸組件上，所述余線夾機(jī)構(gòu)包括：夾子固定座、翻轉(zhuǎn)板、推桿、滑桿、翻轉(zhuǎn)組件、第一動力件、第二動力件、固定板、連接板、滑軌運動組件、絲桿運動組件；

所述固定板的數(shù)量為兩個，分別固定連接在所述連接板的兩端；所述絲桿運動組件、滑軌運動組件與所述連接板依次連接并依次帶動連接板進(jìn)行前后及左右運動；所述翻轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為兩個，分別安裝在兩個固定板上；所述翻轉(zhuǎn)板連接在兩個翻轉(zhuǎn)組件之間并由兩個翻轉(zhuǎn)組件帶動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

所述夾子固定座的數(shù)量為多個，均勻安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上；所述推桿、滑桿均安裝在多個夾子固定座上，所述第一動力件、第二動力件均安裝在翻轉(zhuǎn)板上，所述夾子固定座上設(shè)置有上下活動夾子及前后活動夾子，所述第一動力件依次帶動推桿、上下活動夾子由上下活動夾子與夾子固定座配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行脫線和纏線動作; 所述第二動力件依次帶動滑桿、前后活動夾子由前后活動夾子與夾子固定座配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行夾線和松線動作。

進(jìn)一步，所述上下活動夾子的上部設(shè)置有并列的兩個柱體，兩個柱體均套裝有第一壓簧后穿出所述夾子固定座的上端部，所述上下活動夾子的下部設(shè)置有軸承，所述軸承與所述夾子固定座鉸接；

所述前后活動夾子的中部與所述夾子固定座鉸接，所述前后活動夾子的下部設(shè)置有第二壓簧及銷柱，所述第二壓簧連接在所述夾子固定座和所述前后活動夾子的下部之間；

所述推桿上均勻設(shè)置有與夾子固定座數(shù)量相等的凸起，所述凸起抵頂所述軸承；所述滑桿上均勻設(shè)置有與夾子固定座數(shù)量相等的立柱，所述立柱抵頂所述銷柱。

進(jìn)一步，所述前后活動夾子的上部設(shè)置有優(yōu)力膠。

進(jìn)一步，所述夾子固定座上設(shè)置有對上下活動夾子進(jìn)行阻擋的擋塊。

進(jìn)一步，所述第一動力件為第一氣缸，所述第一氣缸連接有第一氣缸推塊，所述第一氣缸推塊連接推桿。

進(jìn)一步，所述第二動力件為第二氣缸，所述第二氣缸連接有第二氣缸推塊，所述第二氣缸推塊連接滑桿。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)組件包括有：第三動力件、齒條、齒輪、立鎖件、轉(zhuǎn)動軸；所述轉(zhuǎn)動軸的一端與翻轉(zhuǎn)板固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端安裝在齒輪中，所述第三動力件、齒條、齒輪依次動力連接帶動轉(zhuǎn)動軸翻轉(zhuǎn)，所述立鎖件安裝在固定板上對轉(zhuǎn)動軸翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行鎖定。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括有對齒輪、齒條運動進(jìn)行限位的齒輪齒條限位塊；所述第三動力件為第三氣缸。

進(jìn)一步，所述絲桿運動組件包括有：電機(jī)、絲桿、兩個邊側(cè)推動桿；所述電機(jī)通過皮帶帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿與兩個邊側(cè)推動桿通過連接架連接，所述絲桿旋轉(zhuǎn)依次帶動連接架、兩個邊側(cè)推動桿進(jìn)行前后運動。

更進(jìn)一步，所述滑軌運動組件包括有：第四氣缸、滑軌、滑軌座；所述滑軌安裝在滑軌座內(nèi)與連接板連接并由第四氣缸帶動進(jìn)行左右運動。

本發(fā)明提供的一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)，其上的絲桿運動組件、滑軌運動組件與連接板依次連接并依次帶動連接板進(jìn)行前后及左右運動。其上的第一動力件依次帶動推桿、上下活動夾子由上下活動夾子與夾子固定座配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行脫線和纏線動作;其上的第二動力件依次帶動滑桿、前后活動夾子由前后活動夾子與夾子固定座配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行夾線和松線動作，兩者配合運動實現(xiàn)對產(chǎn)品的扯線動作，結(jié)構(gòu)簡單，低成本且加工精度要求低,適用于多線及單線并繞作業(yè)時的扯線需求,且適用于不同線徑,使扯線作業(yè)更加可靠,大大降低了扯線作業(yè)中所產(chǎn)生的夾不住線、扯不斷線等情況。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明一種多頭自動繞線機(jī)的裝配圖；

圖2為本發(fā)明一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖3為本發(fā)明一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)中夾子固定座的分解圖；

圖4為本發(fā)明一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)中絲桿運動組件、滑軌運動組件的分解圖；

圖5為本發(fā)明一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)的裝配圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參照圖1-5，本發(fā)明的一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)，該多頭自動繞線機(jī)包括有機(jī)架1、總上下料機(jī)構(gòu)2及對產(chǎn)品進(jìn)行繞線的繞線主軸組件3，該余線夾機(jī)構(gòu)4設(shè)置在該繞線主軸組件3上，該余線夾機(jī)構(gòu)4包括：夾子固定座5、翻轉(zhuǎn)板6、推桿7、滑桿8、翻轉(zhuǎn)組件、第一動力件9、第二動力件10、固定板11、連接板12、滑軌運動組件、絲桿運動組件；

該固定板11的數(shù)量為兩個，分別固定連接在該連接板12的兩端；該絲桿運動組件、滑軌運動組件與該連接板12依次連接并依次帶動連接板12進(jìn)行前后及左右運動；該翻轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為兩個，分別安裝在兩個固定板11上；該翻轉(zhuǎn)板6連接在兩個翻轉(zhuǎn)組件之間并由兩個翻轉(zhuǎn)組件帶動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

該夾子固定座5的數(shù)量為多個，均勻安裝在該翻轉(zhuǎn)板6上；該推桿7、滑桿8均安裝在多個夾子固定座5上，滑桿8并由滑桿固定塊40與翻轉(zhuǎn)板6進(jìn)行固定；該第一動力件9、第二動力件10均安裝在翻轉(zhuǎn)板6上，該夾子固定座5上設(shè)置有上下活動夾子13及前后活動夾子14，該第一動力件9依次帶動推桿7、上下活動夾子13由上下活動夾子13與夾子固定座5配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行脫線和纏線動作; 該第二動力件10依次帶動滑桿8、前后活動夾子14由前后活動夾子14與夾子固定座5配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行夾線和松線動作。

其中，該上下活動夾子13的上部設(shè)置有并列的兩個柱體15，兩個柱體15均套裝有第一壓簧16后穿出該夾子固定座5的上端部，該上下活動夾子13的下部設(shè)置有軸承17，該軸承17與該夾子固定座5鉸接；第一壓簧16對上下活動夾子13的上下運動進(jìn)行限位；該夾子固定座5上設(shè)置有對上下活動夾子13進(jìn)行阻擋的擋塊23；該推桿7上均勻設(shè)置有與夾子固定座5數(shù)量相等的凸起20，該凸起20抵頂該軸承17，推桿7運動時由凸起20抵頂該軸承17帶動上下活動夾子13進(jìn)行上下運動，上下活動夾子13進(jìn)行上下運動時與夾子固定座5配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行脫線和纏線動作。

該前后活動夾子14的中部與該夾子固定座5鉸接，該前后活動夾子14的下部設(shè)置有第二壓簧18及銷柱19，該第二壓簧18連接在該夾子固定座5和該前后活動夾子14的下部之間，對兩者之間運動距離進(jìn)行限位；作為優(yōu)選，該前后活動夾子14的上部設(shè)置有優(yōu)力膠22，提高彈性，便于對產(chǎn)品進(jìn)行夾線和松線動作。該滑桿8上均勻設(shè)置有與夾子固定座5數(shù)量相等的立柱21，該立柱21抵頂該銷柱19；滑桿8運動時由立柱21抵頂該銷柱19帶動前后活動夾子14的上部進(jìn)行左右運動，前后活動夾子14的上部進(jìn)行左右運動時與夾子固定座5配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行行夾線和松線動作。

該第一動力件9優(yōu)選為第一氣缸，該第一氣缸連接有第一氣缸推塊24，該第一氣缸推塊24連接推桿7。該第二動力件10優(yōu)選為第二氣缸，該第二氣缸連接有第二氣缸推塊25，該第二氣缸推塊25連接滑桿8；氣缸傳動更穩(wěn)定可靠。

該翻轉(zhuǎn)組件包括有：第三動力件26、齒條27、齒輪28、立鎖件29、轉(zhuǎn)動軸30；該轉(zhuǎn)動軸30的一端與翻轉(zhuǎn)板6固定連接，該轉(zhuǎn)動軸30的另一端安裝在齒輪28中，該第三動力件26、齒條27、齒輪28依次動力連接帶動轉(zhuǎn)動軸30翻轉(zhuǎn)，該立鎖件29安裝在固定板11上對轉(zhuǎn)動軸30翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行鎖定。該翻轉(zhuǎn)組件還包括有對齒輪28、齒條27運動進(jìn)行限位的齒輪齒條限位塊31，齒牙嚙合傳動更穩(wěn)定可靠；該第三動力件26優(yōu)選為第三氣缸，氣缸傳動更穩(wěn)定可靠。

該絲桿運動組件包括有：電機(jī)32、絲桿33、兩個邊側(cè)推動桿34；該電機(jī)32通過皮帶35帶動絲桿33旋轉(zhuǎn)，該絲桿33與兩個邊側(cè)推動桿34通過連接架36連接，該絲桿33旋轉(zhuǎn)依次帶動連接架36、兩個邊側(cè)推動桿34進(jìn)行前后運動。該滑軌運動組件包括有：第四氣缸37、滑軌38、滑軌座39；該滑軌38安裝在滑軌座39內(nèi)與連接板12連接并由第四氣缸37帶動進(jìn)行左右運動；實現(xiàn)絲桿運動組件、滑軌運動組件與該連接板12依次連接并依次帶動連接板12進(jìn)行前后及左右運動。

作業(yè)時, 第三動力件26運動帶動齒條27、齒輪28運轉(zhuǎn)從而使轉(zhuǎn)動軸30旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)機(jī)構(gòu)上下運動，立鎖件29運動使其保持90度原點位; 第一動力件9依次帶動第一氣缸推塊24和推桿7運動及第一壓簧16運動帶動上下活動夾子13與夾子固定座5配合運動來實現(xiàn)脫線和纏線動作; 第二動力件10依次帶動第二氣缸推塊25和滑桿8運動及第二壓簧18運動帶動前后活動夾子14與夾子固定座5配合運動來實現(xiàn)夾線和松線動作,兩者配合運動來完成扯線動作; 滑軌運動組件運動來實現(xiàn)機(jī)構(gòu)左右移動; 絲桿運動組件運動來實現(xiàn)機(jī)構(gòu)前后移動。

本發(fā)明提供的一種應(yīng)用在多頭自動繞線機(jī)上的余線夾機(jī)構(gòu)4，其上的絲桿運動組件、滑軌運動組件與連接板12依次連接并依次帶動連接板12進(jìn)行前后及左右運動。其上的第一動力件9依次帶動推桿7、上下活動夾子13由上下活動夾子13與夾子固定座5配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行脫線和纏線動作;其上的第二動力件10依次帶動滑桿8、前后活動夾子14由前后活動夾子14與夾子固定座5配合實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行夾線和松線動作，兩者配合運動實現(xiàn)對產(chǎn)品的扯線動作，結(jié)構(gòu)簡單，低成本且加工精度要求低, 因采用氣缸傳動及壓簧運動原理，適用于多線及單線并繞作業(yè)時的扯線需求,且適用于不同線徑,使扯線作業(yè)更加可靠,大大降低了扯線作業(yè)中所產(chǎn)生的夾不住線、扯不斷線等情況。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。