一種端子插裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種端子插裝裝置，其特征在于：由固定平臺、移動平臺、引線加緊機構(gòu)、驅(qū)動裝置、測力機構(gòu)及傳感器構(gòu)成，在固定平臺的左側(cè)中部設置有塑件位，在固定平臺上設置有移動平臺，該移動平臺通過驅(qū)動裝置驅(qū)動其左右移動，在移動平臺的上部安裝有與塑件位相對的引線加緊機構(gòu)，在移動平臺的右側(cè)固定平臺上設置有與引線加緊機構(gòu)相連的測力機構(gòu)，所述的傳感器設置于移動平臺的前端固定平臺上，該傳感器的傳感頭與測力機構(gòu)上的彈簧相對安裝。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計科學合理，具有節(jié)省人工、不破壞端子和塑件、易于實現(xiàn)的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的端子插裝裝置。
【專利說明】一種端子插裝裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于線纜加工設備領域，特別是一種端子插裝裝置。
【背景技術】
[0002]線束加工過程中往往需要將端子插入塑件的特定位置中。一般，端子上制有止退片，且要求端子插入塑件的力和從塑件中拔出的力在一定范圍內(nèi)，如果超出該范圍，產(chǎn)品在使用的過程中就容易出現(xiàn)問題。
[0003]對于端子插入塑件的力即插入力(端子的止退片在插裝過程中產(chǎn)生的與塑件之間的摩擦力就是端子插入力)而言，以目前的技術，無論是人工插入還是機器插入都沒有實時檢測端子插入塑件時的力，只能靠抽樣試驗來判斷插入力是否合格，既浪費人工，又可能導致端子或塑件的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計科學合理、節(jié)省人工、不破壞端子和塑件、易于實現(xiàn)的端子插裝裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種端子插裝裝置，其特征在于:由固定平臺、移動平臺、引線加緊機構(gòu)、驅(qū)動裝置、測力機構(gòu)及傳感器構(gòu)成，在固定平臺的左側(cè)中部設置有塑件位，在固定平臺上設置有移動平臺，該移動平臺通過驅(qū)動裝置驅(qū)動其左右移動，在移動平臺的上部安裝有與塑件位相對的引線加緊機構(gòu)，在移動平臺的右側(cè)固定平臺上設置有與引線加緊機構(gòu)相連的測力機構(gòu)，所述的傳感器設置于移動平臺的前端固定平臺上，該傳感器的傳感頭與測力機構(gòu)上的彈簧相對安裝。
[0007]而且，所述的引線加緊機構(gòu)由引線夾安裝塊、制有引線槽的引線夾、汽缸、連桿、螺絲及活動套構(gòu)成，所述的引線夾安裝塊對稱設置于移動平臺的軸線兩側(cè)，在兩引線夾安裝塊相對的一端安裝有可拆卸的引線夾，在兩引線安裝塊相向的一端安裝有汽缸，所述的連桿水平安裝在引線夾安裝塊上，在連桿的端部安裝有螺絲，在螺絲的螺桿上套裝有活動套。
[0008]而且，所述的驅(qū)動裝置由伺服電機、主動傳動輪、被動傳動輪、傳動帶及傳動連桿構(gòu)成，傳動連桿固裝于移動平臺和傳動帶之間，伺服電機驅(qū)動主動傳動輪工作，主動傳動輪及被動傳動輪帶動傳動帶運動進而驅(qū)動移動平臺運動。
[0009]而且，所述的測力機構(gòu)由換向板、彈簧導向柱及彈簧構(gòu)成，所述的換向板設置在移動平臺的右端，在換向板的上部中間位置制有一引線穿入槽，在引線穿入槽的兩端換向板上對稱制有卡槽，所述引線加緊機構(gòu)中的連桿通過將其端部的套裝有活動套的螺絲卡裝到卡槽內(nèi)實現(xiàn)引線加緊機構(gòu)與測力機構(gòu)的連接，在換向板的下部垂直安裝有與所述傳感器相對的彈簧導柱，在彈簧導柱上固裝有彈簧。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]1.本端子插裝裝置，使用之前，需要將塑件置于固定平臺左端的塑件位上。使用時，將引線由測力機構(gòu)中換向板上的引線穿入槽穿過置于引線加緊機構(gòu)的引線夾之間，并由汽缸驅(qū)動兩引線夾相向移動，實現(xiàn)加緊引線的目的；然后，驅(qū)動裝置中的伺服電機驅(qū)動移動平臺向左移動，進而帶動移動平臺上的引線加緊機構(gòu)向左移動完成引線的插裝。引線夾緊機構(gòu)的連桿帶動測力機構(gòu)的換向板一同前進，并通過彈簧頂住壓力傳感器，此時傳感器測得的就是整個插裝裝置向前的力，其中包括裝置插裝的力和端子止退片產(chǎn)生的阻力(插入力)。設備的壓力傳感器輸出信號給處理器，處理器同時記錄伺服電機的轉(zhuǎn)動信號和壓力信號，在這里用伺服電機的轉(zhuǎn)動信號代替引線夾緊機構(gòu)前進的位移。處理器同時可以比較壓力信號的大小以確定壓力的峰值以及產(chǎn)生峰值時伺服電機的轉(zhuǎn)動信號。裝置使用前先在沒有端子插裝的狀態(tài)下記錄一次壓力與位移信號作為基準。后續(xù)的插裝過程得到的峰值壓力減去在基準位移位置的基準壓力值即為端子插入力。裝置得到此值后即顯示在顯示屏上，同時輸出信號，使移動平臺停止運動，并使其退回到起始位置?？梢蕴崆霸谠O備的處理器中輸入插入力的范圍，當插入力不合格時，設備即報警。本裝置作為在線檢測手段，可以對端子插裝實施全檢，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0012]2.本端子插裝裝置，通過將引線夾設計為可拆卸安裝的結(jié)構(gòu)，使本插裝裝置可以針對不同直徑的引線采用不同槽底直徑(引線槽)的引線夾，確保了該裝置夾持引線的牢固度。
[0013]3.本端子插裝裝置，通過在引線加緊機構(gòu)連桿的右端螺絲上套裝活動套，該活動套有效減小了連桿與換向板間的摩擦力。
[0014]4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計科學合理，具有節(jié)省人工、不破壞端子和塑件、易于實現(xiàn)的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的端子插裝裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的后視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明引線加緊機構(gòu)與測力機構(gòu)的組裝圖(省略汽缸)；
[0018]圖4為本發(fā)明引線的端子與塑件的插裝圖；
[0019]圖5為本發(fā)明壓力傳感器測試端子插入力時的通用曲線。
[0020]附圖標記說明:
[0021 ] 1-塑件位、2-移動平臺、3-引線夾安裝塊、4-汽缸、5-引線夾、6-連桿、7_傳感器、8-彈簧、9-彈簧導向柱、10-活動套、11-螺絲、12-換向板、13-固定平臺、14-傳動帶、15-被動傳動輪、16-傳動連桿、17-伺服電機、18-引線槽、19-卡槽、20-引線穿入槽、21-塑件、22-端子、23-止退片。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖、通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0023]一種端子插裝裝置，其創(chuàng)新之處在于:由固定平臺13、移動平臺2、引線加緊機構(gòu)、驅(qū)動裝置、測力機構(gòu)及傳感器7構(gòu)成，在固定平臺的左側(cè)中部設置有塑件位1，在固定平臺上設置有移動平臺，該移動平臺通過驅(qū)動裝置驅(qū)動其左右移動，在移動平臺的上部安裝有與塑件位相對的引線加緊機構(gòu)，在移動平臺的右側(cè)固定平臺上設置有與引線加緊機構(gòu)相連的測力機構(gòu)，所述的傳感器設置于移動平臺的前端固定平臺上，該傳感器的傳感頭與測力機構(gòu)上的彈簧8相對安裝。
[0024]所述的引線加緊機構(gòu)由引線夾安裝塊3、制有引線槽18的引線夾5、汽缸4、連桿
6、螺絲11及活動套10構(gòu)成，所述的引線夾安裝塊對稱設置于移動平臺的軸線兩側(cè)，在兩引線夾安裝塊相對的一端安裝有可拆卸的引線夾，在兩引線安裝塊相向的一端安裝有汽缸，所述的連桿水平安裝在引線夾安裝塊上，在連桿的端部安裝有螺絲，在螺絲的螺桿上套裝有活動套。
[0025]所述的驅(qū)動裝置由伺服電機17、主動傳動輪、被動傳動輪15、傳動帶14及傳動連桿16構(gòu)成，傳動連桿固裝于移動平臺和傳動帶之間，伺服電機驅(qū)動主動傳動輪工作，主動傳動輪及被動傳動輪帶動傳動帶運動進而驅(qū)動移動平臺運動。
[0026]所述的測力機構(gòu)由換向板12、彈簧導向柱9及彈簧構(gòu)成，所述的換向板設置在移動平臺的右端，在換向板的上部中間位置制有一弓I線穿入槽20，在引線穿入槽的兩端換向板上對稱制有卡槽19，所述引線加緊機構(gòu)中的連桿通過將其端部的套裝有活動套的螺絲卡裝到卡槽內(nèi)實現(xiàn)引線加緊機構(gòu)與測力機構(gòu)的連接，在換向板的下部垂直安裝有與所述傳感器相對的彈簧導柱，在彈簧導柱上固裝有彈簧。
[0027]—般情況下，塑件21內(nèi)所制的滑道按照止退片23在端子22上的安裝位置不同分為兩類:一類為在端子的左右兩端設置止退片，則塑件的滑道為平直、逐漸變窄、平直三段；另一類為在端子的上端設置止退片，則塑件的滑道為一邊是平面而另一面為平直、逐漸變窄、平直三段。因此在端子插裝過程中，隨著端子插入的位置不斷深入，插入力呈現(xiàn)兩個左右的階躍式上升階段，然后經(jīng)過一段平穩(wěn)階段后突然下降。利用這個特點，通過連續(xù)檢測插入力，并通過程序按時序(或位移)比較插入力的大小，即可找到插入力從峰值到下降突變的點。此時插裝已經(jīng)完成，且插入力的測試也已經(jīng)基本變?yōu)榱恪?br> [0028]如果以勻速運動的方式對一個壓力傳感器施加壓力，其壓力值與施加力的點的位移成正比。因此結(jié)合上述分析，可以得到一個當用壓力傳感器測試插入力時的通用曲線。由曲線可知，在整個插裝過程中傳感器測得的力是一直變大的，當端子開始插入塑件時，端子插入力與插裝機構(gòu)前進而產(chǎn)生的力疊加，且一直變大，只有完成插裝時會產(chǎn)生階躍下降，而后測得的力就只有插裝機構(gòu)本身向前推的力了。故此可知，當提前測得沒有端子時，機構(gòu)本身的拉力和位移曲線，即可在端子插裝時得到最大的力和產(chǎn)生此力時的位移，這樣就得到了端子的插入力。
[0029]本發(fā)明在完成端子插裝的同時，實現(xiàn)了端子插入力的檢測，保證了端子的插裝質(zhì)量。使用之前，需要將塑件置于固定平臺左端的塑件位上。使用時，將引線由測力機構(gòu)中換向板上的引線穿入槽穿過置于引線加緊機構(gòu)的引線夾之間，并由汽缸驅(qū)動兩引線夾相向移動，實現(xiàn)加緊引線的目的；然后，驅(qū)動裝置中的伺服電機驅(qū)動移動平臺向左移動，進而帶動移動平臺上的引線加緊機構(gòu)向左移動完成引線的插裝。引線夾緊機構(gòu)的連桿帶動測力機構(gòu)的換向板一同前進，并通過彈簧頂住壓力傳感器，此時傳感器測得的就是整個插裝裝置向前的力，其中包括裝置插裝的力和端子止退片產(chǎn)生的阻力(插入力)。設備的壓力傳感器輸出信號給處理器，處理器同時記錄伺服電機的轉(zhuǎn)動信號和壓力信號，在這里用伺服電機的轉(zhuǎn)動信號代替引線夾緊機構(gòu)前進的位移。處理器同時可以比較壓力信號的大小以確定壓力的峰值以及產(chǎn)生峰值時伺服電機的轉(zhuǎn)動信號。裝置使用前先在沒有端子插裝的狀態(tài)下記錄一次壓力與位移信號作為基準。后續(xù)的插裝過程得到的峰值壓力減去在基準位移位置的基準壓力值即為端子插入力。裝置得到此值后即顯示在顯示屏上，同時輸出信號，使移動平臺停止運動，并使其退回到起始位置。可以提前在設備的處理器中輸入插入力的范圍，當插入力不合格時，設備即報警。本裝置作為在線檢測手段，可以對端子插裝實施全檢，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0030]盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種端子插裝裝置，其特征在于:由固定平臺、移動平臺、引線加緊機構(gòu)、驅(qū)動裝置、測力機構(gòu)及傳感器構(gòu)成，在固定平臺的左側(cè)中部設置有塑件位，在固定平臺上設置有移動平臺，該移動平臺通過驅(qū)動裝置驅(qū)動其左右移動，在移動平臺的上部安裝有與塑件位相對的引線加緊機構(gòu)，在移動平臺的右側(cè)固定平臺上設置有與引線加緊機構(gòu)相連的測力機構(gòu)，所述的傳感器設置于移動平臺的前端固定平臺上，該傳感器的傳感頭與測力機構(gòu)上的彈簧相對安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子插裝裝置，其特征在于:所述的引線加緊機構(gòu)由引線夾安裝塊、制有引線槽的引線夾、汽缸、連桿、螺絲及活動套構(gòu)成，所述的引線夾安裝塊對稱設置于移動平臺的軸線兩側(cè)，在兩引線夾安裝塊相對的一端安裝有可拆卸的引線夾，在兩引線安裝塊相向的一端安裝有汽缸，所述的連桿水平安裝在引線夾安裝塊上，在連桿的端部安裝有螺絲，在螺絲的螺桿上套裝有活動套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子插裝裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置由伺服電機、主動傳動輪、被動傳動輪、傳動帶及傳動連桿構(gòu)成，傳動連桿固裝于移動平臺和傳動帶之間，伺服電機驅(qū)動主動傳動輪工作，主動傳動輪及被動傳動輪帶動傳動帶運動進而驅(qū)動移動平臺運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端子插裝裝置，其特征在于:所述的測力機構(gòu)由換向板、彈簧導向柱及彈簧構(gòu)成，所述的換向板設置在移動平臺的右端，在換向板的上部中間位置制有一引線穿入槽，在引線穿入槽的兩端換向板上對稱制有卡槽，所述引線加緊機構(gòu)中的連桿通過將其端部的套裝有活動套的螺絲卡裝到卡槽內(nèi)實現(xiàn)引線加緊機構(gòu)與測力機構(gòu)的連接，在換向板的下部垂直安裝有與所述傳感器相對的彈簧導柱，在彈簧導柱上固裝有彈簧。
【文檔編號】H01R43/20GK103746265SQ201310755061
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】金捷, 張立國 申請人:天津市華之陽特種線纜有限公司