三角插頭裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及插頭領域，尤其涉及三角插頭裝配裝置。
【背景技術】
[0002]目前的現有技術中，三角插頭作為工業(yè)和日常生活電器最常用的插接件，市場需求量特別大，但目前我國三角插頭的送料及裝配工序主要還是靠人工裝配，而三角插頭的裝配，單靠人工來完成需要耗費大量的人力，人力成本的攀升直接導致產品成本的升高和利潤的下降。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種三角插頭裝配裝置，旨在解決三角插頭需要人工裝配，工序復雜，成本大的問題。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種三角插頭裝配裝置，其中，包括設備基體，所述設備基體上設有用于輸送物料的輸料裝置，所述輸料裝置與一用于裝配金屬片的配料裝置連接，所述輸料裝置還與一用于將裝配好的物料移出的出料裝置連接，所述物料通過所述輸料裝置輸送至配料裝置進行裝配，裝配完成的物料通過所述出料裝置出料。
[0007]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述輸料裝置包括用于插頭塑料殼體輸送的送料導軌，用于放置所述插頭塑料殼體的旋轉工位，用于將所述塑料殼體抓起并移動至旋轉工位上的送料機械手，所述送料機械手設置在所述送料導軌末端。
[0008]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述配料裝置包括用于放置插頭金屬片的振動盤，與振動盤連接，用于插頭金屬片輸送的落料導管，與落料導管連接，用于將插頭金屬片推入安裝位置的推料氣缸，以及與推料氣缸連接，用于將插頭金屬片頂入插頭塑料殼體的頂料桿，所述振動盤設置在所述旋轉工位的上端。
[0009]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述配料裝置還包括用于熱熔的熱熔棒，用于驅動熱熔棒移動的熱熔棒移動缸，所述熱熔棒設置在所述熱熔棒移動缸的下端。
[0010]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述出料裝置包括用于抓取裝配好的三角插頭并移動進行出料的出料機械手，所述出料機械手與所述熱熔棒移動缸連接。
[0011]所述的三角插頭裝配裝置，其中，還包括用于對送料導軌上輸送的插頭塑料殼體進行計數的計數裝置，所述計數裝置設置在所述送料導軌旁。
[0012]有益效果:本實用新型通過在設備基體上設有三個輸料裝置，配料裝置和出料裝置，所述輸料裝置的送料機械手將所述插頭塑料殼體從送料導軌上抓起，移動至旋轉工位上，通過旋轉工位旋轉，到達配料裝置，所述配料裝置的所述振動盤振動使插頭金屬片通過落料導管和推料氣缸進入插頭塑料殼體對應位置，再通過頂料桿將所述插頭金屬片頂入插頭塑料殼體中，通過熱熔棒進行熱熔固定，最后通過出料裝置的出料機械手抓取移動實現出料，整個裝置不需要人工的去進行裝配，節(jié)省時間和人力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的三角插頭裝配裝置的結構框圖。
[0014]圖2為本實用新型的三角插頭裝配裝置的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的熱熔棒的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型提供一種三角插頭裝配裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1，圖1為本實用新型的三角插頭裝配裝置的結構框圖，其中，包括設備基體10，所述設備基體10上設有用于輸送物料的輸料裝置20，所述輸料裝置20與一用于裝配金屬片的配料裝置30連接，所述輸料裝置20還與一用于將裝配好的物料移出的出料裝置40連接，所述物料通過所述輸料裝置20輸送至配料裝置30進行裝配，裝配完成的物料通過所述出料裝置40出料。本實用新型的所述三角插頭裝配裝置，設備基體上設有輸料裝置，配料裝置，出料裝置，輸料裝置用于將物料進行運輸，到達所述配料裝置進行裝配，最后裝配完成的物料通過出料裝置出料，本實用新型的各個裝置之間的運轉可通過PLC進行控制，控制裝置的啟停，實現自動化裝配。
[0018]進一步的，所述的三角插頭裝配裝置，如圖2所示，為三角插頭裝配裝置的結構示意圖，其中，所述輸料裝置20包括用于插頭塑料殼體輸送的送料導軌201，用于放置所述插頭塑料殼體的旋轉工位202，用于將所述塑料殼體抓起并移動至旋轉工位上的送料機械手203，所述送料機械手203設置在所述送料導軌201末端。本實用新型的所述輸料裝置用于將所述物料輸送至配料裝置進行裝配，包括送料導軌，將三角插頭的塑料殼體放置在所述送料導軌上，在自重或者其他插頭塑料殼體的壓力下，運動至導軌下端，送料機械手通過水平氣缸和豎直氣缸作用，將所述插頭塑料殼體抓起并移動至旋轉工位上，旋轉工位上還具有工位檢測開關，工位上的檢測開關發(fā)出信號通過PLC控制凸輪分割器旋轉，從而旋轉工位也在運動，可以運動至配料裝置進行裝配，輸料過程可通過控制完成送料，不需要人為的抓件取件，節(jié)省了時間。
[0019]進一步的，所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述配料裝置30包括用于放置插頭金屬片的振動盤301，與振動盤301連接，用于插頭金屬片輸送的落料導管302，與落料導管302連接，用于將插頭金屬片推入安裝位置的推料氣缸303，以及與推料氣缸303連接，用于將插頭金屬片頂入插頭塑料殼體的頂料桿304，所述振動盤301設置在所述旋轉工位202的上端。本實用新型的所述三角插頭裝配裝置，在旋轉工位移動至配料裝置時，與配料裝置定位好，振動盤振動使插頭金屬片下落，通過落料導管進入到推料氣缸的頂端，推料氣缸將插頭金屬片推入安裝位置，再通過頂料桿將所述插頭金屬片壓入插頭塑料殼體的對應位置上，裝配過程同樣采用控制器控制，不需要人為的去進行裝配，節(jié)省時間和人力。
[0020]進一步的，所述的三角插頭裝配裝置，如圖3所示，所述配料裝置30還包括用于熱熔的熱熔棒305，用于驅動熱熔棒305移動的熱熔棒移動缸306，所述熱熔棒305設置在所述熱熔棒移動缸306的下端。本實用新型的所述三角插頭裝配裝置，配料裝置的插頭金屬片壓入插頭塑料殼體中后，并不牢固，需要進行固定，因此旋轉工位在插頭金屬片壓入插頭塑料殼體后，繼續(xù)旋轉，旋轉至熱熔棒位置，對裝配好的插頭進行熱熔加固，熱熔棒在熱熔棒移動缸的驅動下，完成熱熔。
[0021]進一步的，所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述出料裝置40包括用于抓取裝配好的三角插頭并移動進行出料的出料機械手401，所述出料機械手401與所述熱熔棒移動缸306連接。本實用新型的所述三角插頭裝配裝置，在熱熔完成后，即完成了整個插頭金屬片與插頭塑料殼體的裝配工序，因此需要將旋轉工位上已完成裝配的插頭移出，因此所述出料裝置的出料機械手抓取所述三角插頭并移動，進行出料。
[0022]進一步的，所述的三角插頭裝配裝置，其中，還包括用于對送料導軌201上輸送的插頭塑料殼體進行計數的計數裝置50，所述計數裝置50設置在所述送料導軌201旁。本實用新型所述的三角插頭裝配裝置，所述送料導軌旁設有計數裝置，用于對插頭塑料殼體進行計數，保證數量的準確性，不需要人為的計數，本實用新型的所述計數裝置包括顯示屏以及傳感器，所述傳感器可為多種傳感器，例如重力傳感器，壓力傳感器，超聲波傳感器等，均能對塑料殼體進行計數，再通過顯示屏顯示出計數。
[0023]綜上所述，本實用新型通過在設備基體上設有三個輸料裝置，配料裝置和出料裝置，所述輸料裝置的送料機械手將所述插頭塑料殼體從送料導軌上抓起，移動至旋轉工位上，通過旋轉工位旋轉，到達配料裝置，所述配料裝置的所述振動盤振動使插頭金屬片通過落料導管和推料氣缸進入插頭塑料殼體對應位置，再通過頂料桿將所述插頭金屬片頂入插頭塑料殼體中，通過熱熔棒進行熱熔固定，最后通過出料裝置的出料機械手抓取移動實現出料，整個裝置不需要人工的去進行裝配，節(jié)省時間和人力。
[0024]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種三角插頭裝配裝置，其特征在于，包括設備基體，所述設備基體上設有用于輸送物料的輸料裝置，所述輸料裝置與一用于裝配金屬片的配料裝置連接，所述輸料裝置還與一用于將裝配好的物料移出的出料裝置連接，所述物料通過所述輸料裝置輸送至配料裝置進行裝配，裝配完成的物料通過所述出料裝置出料。2.根據權利要求1所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述輸料裝置包括用于插頭塑料殼體輸送的送料導軌，用于放置所述插頭塑料殼體的旋轉工位，用于將所述塑料殼體抓起并移動至旋轉工位上的送料機械手，所述送料機械手設置在所述送料導軌末端。3.根據權利要求2所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述配料裝置包括用于放置插頭金屬片的振動盤，與振動盤連接，用于插頭金屬片輸送的落料導管，與落料導管連接，用于將插頭金屬片推入安裝位置的推料氣缸，以及與推料氣缸連接，用于將插頭金屬片頂入插頭塑料殼體的頂料桿，所述振動盤設置在所述旋轉工位的上端。4.根據權利要求1所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述配料裝置還包括用于熱熔的熱熔棒，用于驅動熱熔棒移動的熱熔棒移動缸，所述熱熔棒設置在所述熱熔棒移動缸的下端。5.根據權利要求4所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述出料裝置包括用于抓取裝配好的三角插頭并移動進行出料的出料機械手，所述出料機械手與所述熱熔棒移動缸連接。6.根據權利要求2所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，還包括用于對送料導軌上輸送的插頭塑料殼體進行計數的計數裝置，所述計數裝置設置在所述送料導軌旁。
【專利摘要】本實用新型公開一種三角插頭裝配裝置，通過在設備基體上設有三個輸料裝置，配料裝置和出料裝置，所述輸料裝置的送料機械手將所述插頭塑料殼體從送料導軌上抓起，移動至旋轉工位上，通過旋轉工位旋轉，到達配料裝置，所述配料裝置的所述振動盤振動使插頭金屬片通過落料導管和推料氣缸進入插頭塑料殼體對應位置，再通過頂料桿將所述插頭金屬片頂入插頭塑料殼體中，通過熱熔棒進行熱熔固定，最后通過出料裝置的出料機械手抓取移動實現出料，整個裝置不需要人工的去進行裝配，節(jié)省時間和人力。
【IPC分類】H01R43/20
【公開號】CN205039391
【申請?zhí)枴緾N201520515898
【發(fā)明人】張濤川, 陸宇立, 張秋容, 段春梅, 陳艷芳, 龍淑嬪
【申請人】河源職業(yè)技術學院
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年7月16日