專利名稱：一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，諸如在鋰離子動(dòng)力電池等的電芯軟包的制造過(guò)程中，電芯的制造分別由單 機(jī)設(shè)備完成，各設(shè)備完成特定工藝，芯包前后工序的銜接主要通過(guò)人工指轉(zhuǎn)移芯包，來(lái)完成 各個(gè)機(jī)器之間的上料和出料。但是，芯包在人工或者機(jī)械手指參與轉(zhuǎn)移過(guò)程中，由于人的參與容易對(duì)芯包的可 靠性埋下的隱患，如過(guò)多的搬運(yùn)，會(huì)影響電芯極片的對(duì)齊度；人工觸及極片與隔膜會(huì)影響電 芯性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是能夠提供一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，能夠自 動(dòng)準(zhǔn)確迅速的實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的上料和出料。對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，包括動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具、用 于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作的開(kāi)夾單元、用于取放電芯的頂料單元，以及，用于控制 各個(gè)部分協(xié)同工作的控制單元；其中，所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具，包括上部夾持部、下部夾 持部、用于連接所述上部夾持部和下部夾持部的連接部，和用于驅(qū)動(dòng)所述上部夾持部與下 部夾持部相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。優(yōu)選的，所述開(kāi)夾單元包括用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作的開(kāi)夾機(jī)械手， 包括作用于所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具的電磁鐵、用于安裝所述電磁鐵的安裝板、驅(qū)動(dòng)所述安 裝板上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，和驅(qū)動(dòng)所述安裝板縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；以及，用于控制所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具對(duì)準(zhǔn)電芯的夾具定位壓緊組件，包括與所 述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具相連接的夾具托板、與所述夾具托板連接的驅(qū)動(dòng)絲桿，和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū) 動(dòng)絲桿動(dòng)作的伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述頂料單元包括用于帶動(dòng)所述電芯動(dòng)作的頂升盤、用于驅(qū)動(dòng)所述頂升 盤動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和用于監(jiān)控所述頂升盤行程的光電開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，所述上部夾持部包括夾具上蓋，和依附于所述夾具上蓋的底部的軟墊 板；所述下部夾持部包括夾具底板；所述驅(qū)動(dòng)部包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾具上蓋向上動(dòng)作 的、設(shè)置在所述夾具上蓋上部的電磁鐵吸附蓋，和用于驅(qū)動(dòng)所述夾具上蓋向下動(dòng)作的、設(shè)置 在所述夾具上蓋下部的電磁鐵吸附下蓋。進(jìn)一步的，所述連接部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述上部夾持部和下部夾持部的螺旋升降 銷；在螺旋升降銷上設(shè)置有螺旋槽；所述螺旋升降銷中部設(shè)置有角度定位銷。進(jìn)一步的，在所述夾具底板上設(shè)置有夾具定位銷，在所述夾具上蓋開(kāi)有定位孔與 所述夾具定位銷相適配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠自動(dòng)準(zhǔn)確迅速的實(shí)現(xiàn)對(duì)電
3芯的上料和出料。
圖1是本實(shí)用新型動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例中動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例中夾具定位壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示實(shí)施例中開(kāi)夾機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示實(shí)施例中頂料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明如圖1所示，一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，包括分別安裝在底板5上的動(dòng)力電池 周轉(zhuǎn)夾具1、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作的開(kāi)夾單元、用于取放電芯的頂料單元 4，以及，用于控制各個(gè)部分協(xié)同工作的控制單元。其中，控制單元包括用于輸入用戶指令的觸摸屏組件6和操作電箱7。開(kāi)夾單元 包括開(kāi)夾機(jī)械手3和夾具定位壓緊組件2。如圖2所示，一種動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具，其中包括夾具底板106、夾具上蓋105、和依 附于所述夾具上蓋105的底部的軟墊板101。在所述夾具上蓋105上部設(shè)置有電磁鐵吸附蓋103，在所述夾具上蓋105下部設(shè)置 有電磁鐵吸附蓋111。所述電磁鐵吸附蓋103和電磁鐵吸附蓋111分別動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述夾 具上蓋105動(dòng)作。在轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述夾具上蓋105和夾具底板106的螺旋升降銷108上設(shè)置有螺旋 槽，當(dāng)外力作用于夾具底板106的時(shí)候，螺旋升降銷108在螺旋槽的作用下下降并轉(zhuǎn)動(dòng)90 度，然后壓緊所述夾具上蓋105，這時(shí)該動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具處于自鎖狀態(tài)。這樣所述夾具上 蓋105能夠把電芯緊緊地夾住。當(dāng)外力從下往上頂升所述螺旋升降銷108時(shí)，該螺旋升降 銷108上升并轉(zhuǎn)動(dòng)90度，所述夾具上蓋105也旋轉(zhuǎn)上升，即可取出已加工好的芯包。其中，在所述夾具底板106上還設(shè)置有彈簧壓蓋109，和用于與所述夾具上蓋105 對(duì)準(zhǔn)的夾具定位銷110。在所述螺旋升降銷108上設(shè)置有角度定位銷107。在所述夾具上 蓋105上還設(shè)置有加緊塊102和導(dǎo)套104。如圖3所示，用于控制所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具1對(duì)準(zhǔn)電芯的夾具定位壓緊組件2 包括與所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具1相連接的夾具托板203、與所述夾具托板203連接的驅(qū)動(dòng) 絲桿202，和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲桿202動(dòng)作的伺服電機(jī)201。在夾具托板203上設(shè)置有定位銷 206，定位銷206保證動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具1與夾具托板203位置一致性，氣缸205伸縮與押 回完成頂開(kāi)夾具1的功能。如圖4所示，開(kāi)夾機(jī)械手3包括第一氣缸301、安裝板302、第二氣缸303，和電磁 鐵304。通過(guò)第一氣缸301往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二氣缸303的上下運(yùn)動(dòng)及電磁鐵304的在通斷電狀 態(tài)的相互配合，完成電池周轉(zhuǎn)夾具1上蓋的抓取與夾具放置功能。如圖5所示，所述頂料組件4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)401、頂升盤402，和光電開(kāi)關(guān)403。驅(qū) 動(dòng)電機(jī)401提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)頂升盤402升降，通過(guò)光電開(kāi)光403控制其行程。[0028]頂料組件⑤中頂升盤402設(shè)置在原始位置(最高位置)，開(kāi)夾機(jī)械手④位于原始位 置，氣缸301押出狀態(tài)，氣缸303縮回狀態(tài)。夾具定位壓緊組件③伺服電機(jī)復(fù)位，氣缸復(fù)位。本實(shí)施例的動(dòng)作流程如下流水線機(jī)械手把夾具1放置于電池夾具托板203上并復(fù)位。由伺服電機(jī)201驅(qū)動(dòng) 絲桿202，帶動(dòng)夾具1移動(dòng)到設(shè)置位置，完成動(dòng)力電池夾具定位。開(kāi)夾機(jī)械手3中氣缸303 下壓，并使305緊貼夾具上蓋板，具定位壓緊組件2中氣缸205伸出頂開(kāi)夾具蓋，氣缸205 復(fù)位，電磁鐵304通電，使上蓋吸附于電磁鐵座305上，氣缸303復(fù)位，氣缸301復(fù)位。氣缸 303伸出，機(jī)械手3下降，將夾具上蓋放置于頂料組件4中驅(qū)動(dòng)頂升盤402上。電磁鐵304 斷電，夾具上蓋隨頂升盤402下降一定高度。氣缸301，氣缸303回到原始位置。夾具定位 壓緊組件2中伺服電機(jī)201回原點(diǎn)。執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，其特征在于，包括動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具、用于驅(qū)動(dòng)所述 動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作的開(kāi)夾單元、用于取放電芯的頂料單元，以及，用于控制各個(gè)部分協(xié) 同工作的控制單元；其中，所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具，包括上部夾持部、下部夾持部、用于連 接所述上部夾持部和下部夾持部的連接部，和用于驅(qū)動(dòng)所述上部夾持部與下部夾持部相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，其特征在于，所述開(kāi)夾單元包括用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作的開(kāi)夾機(jī)械手，包括作用 于所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具的電磁鐵、用于安裝所述電磁鐵的安裝板、驅(qū)動(dòng)所述安裝板上下 運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，和驅(qū)動(dòng)所述安裝板縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；以及，用于控制所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具對(duì)準(zhǔn)電芯的夾具定位壓緊組件，包括與所述動(dòng) 力電池周轉(zhuǎn)夾具相連接的夾具托板、與所述夾具托板連接的驅(qū)動(dòng)絲桿，和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲 桿動(dòng)作的伺服電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，其特征在于，所述頂料單元包括用于 帶動(dòng)所述電芯動(dòng)作的頂升盤、用于驅(qū)動(dòng)所述頂升盤動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和用于監(jiān)控所述頂升 盤行程的光電開(kāi)關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，其特征在于，所述上部夾持部包括夾 具上蓋，和依附于所述夾具上蓋的底部的軟墊板；所述下部夾持部包括夾具底板；所述驅(qū) 動(dòng)部包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾具上蓋向上動(dòng)作的、設(shè)置在所述夾具上蓋上部的電磁鐵吸附蓋， 和用于驅(qū)動(dòng)所述夾具上蓋向下動(dòng)作的、設(shè)置在所述夾具上蓋下部的電磁鐵吸附下蓋。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，其特征在于，所述連接部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連 接所述上部夾持部和下部夾持部的螺旋升降銷；在螺旋升降銷上設(shè)置有螺旋槽；所述螺旋 升降銷中部設(shè)置有角度定位銷。
6.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，其特征在于，在所述夾具底板上設(shè)置 有夾具定位銷，在所述夾具上蓋開(kāi)有定位孔與所述夾具定位銷相適配。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力電池自動(dòng)開(kāi)夾裝置，包括動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作的開(kāi)夾單元、用于取放電芯的頂料單元，以及，用于控制各個(gè)部分協(xié)同工作的控制單元；其中，所述動(dòng)力電池周轉(zhuǎn)夾具，包括上部夾持部、下部夾持部、用于連接所述上部夾持部和下部夾持部的連接部，和用于驅(qū)動(dòng)所述上部夾持部與下部夾持部相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。
文檔編號(hào)H01M10/058GK201853774SQ20102059906
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者譚光榮, 陳璋, 龍向陽(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司