專利名稱：一種緊湊型電子排針和排插結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子連接器件，尤其涉及一種電子排針和一種排插結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，市場上的機器人控制器有很多，雖然這些控制器也能提供排插端口，但 是排插結(jié)構(gòu)不夠緊湊，使得接線相對分散，不利于機器人的小型化。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的是解決上述問題，提供一種可相對集中地提供較多排插 端口的電子排針。本實用新型采用的技術(shù)方案為一種緊湊型電子排針，包括排針基座，所述排 針基座具有六根針位，所述六根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，所述六根 針位從左端至右端依次為左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號線位、右側(cè)信號線位、 右側(cè)電源線位和右側(cè)地線位。本實用新型的另一個目的是提供一種利用上述電子排針的緊湊型排插結(jié)構(gòu)。本實用新型采用的技術(shù)方案為一種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，包括三線排座和上述緊 湊型電子排針，所述三線排座的三個插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間 距與相鄰針位間的間距相等，所述三個插孔順次連接信號線、電源線和地線；所述三線 排座的連接地線、電源線和信號線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于左側(cè)地線位、左 側(cè)電源線位和左側(cè)信號線位的針位對插連接，或者所述三線排座的連接地線、電源線和 信號線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位和右側(cè)信號線位 的針位對插連接。或者，一種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，包括四線排座和上述緊湊型電子排針，所述四線 排座的四個插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相鄰針位間的間距相 等，所述四個插孔順次連接一位信號線、二位信號線、電源線和地線；所述四線排座的 連接地線、電源線、二位信號線和一位信號線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于左側(cè) 地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號線位和右側(cè)信號線位的針位對插連接，或者所述四線 排座的連接地線、電源線、二位信號線和一位信號線的插孔分別與緊湊型電子排針的位 于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位、右側(cè)信號線位和左側(cè)信號線位的針位對插連接。本實用新型的有益效果為本實用新型的電子排針可在一個機器人控制器上提 供更多的排插端口(可以設(shè)置多個電子排針)，并且排插位置相對集中緊湊，如果配合本 實用新型公開的三線或者四線排座，則可以實現(xiàn)集中布線，有利于機器人控制器的小型 化。

圖1示出了本實用新型的緊湊型電子排針的結(jié)構(gòu)；[0010]圖2為本實用新型的三線排座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的四線排座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖2所示三線排座與圖1所示電子排針的一種排插結(jié)構(gòu)；圖5示出了圖2所示三線排座與圖1所示電子排針的另一種排插結(jié)構(gòu)；圖6示出了二個圖2所示三線排座與圖1所示電子排針的排插結(jié)構(gòu)；圖7示出了圖3所示四線排座與圖1所示電子排針的一種排插結(jié)構(gòu)；圖8示出了圖3所示四線排座與圖1所示電子排針的另一種排插結(jié)構(gòu)；圖9示出了圖1所示緊湊型電子排針在機器人控制器上的一種排布形式。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的緊湊型電子排針1包括排針基座，所述排針基座具 有六根針位，所述六根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，所述六根針位從左 端至右端依次為左側(cè)地線位11a、左側(cè)電源線位12a、左側(cè)信號線位13a、右側(cè)信號線位 13b、右側(cè)電源線位12b和右側(cè)地線位lib。機器人控制器上設(shè)置有多個連接槽，安裝 時，每個連接槽內(nèi)可安裝一個電子排針1，也可以如圖9所示，每個連接槽內(nèi)安裝二個電 子排針1。如圖2所示，本實用新型的三線排座2包括排座基座，排座基座上設(shè)置有三個插 孔，其三個插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相鄰針位間的間距相 等，該三個插孔順次連接信號線21、電源線22和地線23。本實用新型的緊湊型排插結(jié) 構(gòu)可以為，如圖4所示，該三線排座2的連接地線23、電源線22和信號線21的插孔分 別與緊湊型電子排針1的位于左側(cè)地線位11a、左側(cè)電源線位12a和左側(cè)信號線位13a的 針位對插連接；或者，如圖5所示，該三線排座2的連接地線23、電源線22和信號線21 的插孔分別與緊湊型電子排針1的位于右側(cè)地線位lib、右側(cè)電源線位12b和右側(cè)信號線 位13b的針位對插連接。由此可知，如圖6所示，該一個緊湊型電子排針1也支持與二 個三線排座2的排插結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實用新型的四線排座3包括排座基座，排座基座具有四插孔，所 述四線排座的四個插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相鄰針位間的 間距相等，所述四個插孔順次連接一位信號線31、二位信號線32、電源線33和地線34。 本實用新型的緊湊型排插結(jié)構(gòu)可以為，如圖7所示，該四線排座3的連接地線34、電源 線33、二位信號線32和一位信號線31的插孔分別與緊湊型電子排針1的位于左側(cè)地線 位11a、左側(cè)電源線位12a、左側(cè)信號線位13a和右側(cè)信號線位13b的針位對插連接；或 者，如圖8所示，該四線排座3的連接地線34、電源線33、二位信號線32和一位信號線 31的插孔分別與緊湊型電子排針1的位于右側(cè)地線位lib、右側(cè)電源線位12b、右側(cè)信號 線位13b和左側(cè)信號線位13a的針位對插連接。該四線基座也可以在四個插孔的一側(cè)順 次設(shè)置二個空位插孔，該空位插孔在排插時與緊湊型電子排針1的剩余兩個針位對應(yīng)， 但由于空位插孔未接線，因此不會起到電連接作用。由上可知，對于每個連接槽內(nèi)安裝二個電子排針1的機器人控制器結(jié)構(gòu)，每個 連接槽內(nèi)可最多排插四個三線排座2和二個四線排座3。綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實用新 型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種緊湊型電子排針，其特征在于包括排針基座，所述排針基座具有六根針 位，所述6根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，所述六根針位從左端至右端 依次為左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號線位、右側(cè)信號線位、右側(cè)電源線位和右 側(cè)地線位。
2.—種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，其特征在于包括三線排座和權(quán)利要求1所述的緊湊型電 子排針，所述三線排座的三個插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相 鄰針位間的間距相等，所述三個插孔順次連接信號線、電源線和地線；所述三線排座的 連接地線、電源線和信號線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于左側(cè)地線位、左側(cè)電源 線位和左側(cè)信號線位的針位對插連接，或者所述三線排座的連接地線、電源線和信號線 的插孔分別與緊湊型電子排針的位于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位和右側(cè)信號線位的針位 對插連接。
3.—種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，其特征在于包括四線排座和權(quán)利要求1所述的緊湊型電 子排針，所述四線排座的四個插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與 相鄰針位間的間距相等，所述四個插孔順次連接一位信號線、二位信號線、電源線和地 線；所述四線排座的連接地線、電源線、二位信號線和一位信號線的插孔分別與緊湊型 電子排針的位于左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號線位和右側(cè)信號線位的針位對插 連接，或者所述四線排座的連接地線、電源線、二位信號線和一位信號線的插孔分別與 緊湊型電子排針的位于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位、右側(cè)信號線位和左側(cè)信號線位的針 位對插連接。
專利摘要本實用新型公開了一種緊湊型電子排針和排插結(jié)構(gòu)，涉及電子連接器件，該電子排針包括排針基座，排針基座具有六根針位，該六根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，該六根針位從左端至右端依次為左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號線位、右側(cè)信號線位、右側(cè)電源線位和右側(cè)地線位。該排插結(jié)構(gòu)為電子排針可與三線或者四線排針進行排插，該種電子排針結(jié)構(gòu)可以與三線或者四線排針進行兩個位置的排插，因此電子排針可以排插二個三線排針，進而將其應(yīng)用于機器人控制器可以實現(xiàn)集中布線，有利于機器人控制器的小型化。
文檔編號H01R13/02GK201805046SQ20102053836
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者林雪森 申請人:廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司