專利名稱：一種緊湊型電子排針和排插結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子連接器件，尤其涉及一種電子排針和一種排插結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上的機(jī)器人控制器有很多，雖然這些控制器也能提供排插端口，但 是排插結(jié)構(gòu)不夠緊湊，使得接線相對(duì)分散，不利于機(jī)器人的小型化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決上述問(wèn)題，提供一種可相對(duì)集中地提供較多排插 端口的電子排針。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種緊湊型電子排針，包括排針基座，所述排 針基座具有六根針位，所述六根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，所述六根 針位從左端至右端依次為左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號(hào)線位、右側(cè)信號(hào)線位、 右側(cè)電源線位和右側(cè)地線位。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種利用上述電子排針的緊湊型排插結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，包括三線排座和上述緊 湊型電子排針，所述三線排座的三個(gè)插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間 距與相鄰針位間的間距相等，所述三個(gè)插孔順次連接信號(hào)線、電源線和地線；所述三線 排座的連接地線、電源線和信號(hào)線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于左側(cè)地線位、左 側(cè)電源線位和左側(cè)信號(hào)線位的針位對(duì)插連接，或者所述三線排座的連接地線、電源線和 信號(hào)線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位和右側(cè)信號(hào)線位 的針位對(duì)插連接?；蛘撸环N緊湊型排插結(jié)構(gòu)，包括四線排座和上述緊湊型電子排針，所述四線 排座的四個(gè)插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相鄰針位間的間距相 等，所述四個(gè)插孔順次連接一位信號(hào)線、二位信號(hào)線、電源線和地線；所述四線排座的 連接地線、電源線、二位信號(hào)線和一位信號(hào)線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于左側(cè) 地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號(hào)線位和右側(cè)信號(hào)線位的針位對(duì)插連接，或者所述四線 排座的連接地線、電源線、二位信號(hào)線和一位信號(hào)線的插孔分別與緊湊型電子排針的位 于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位、右側(cè)信號(hào)線位和左側(cè)信號(hào)線位的針位對(duì)插連接。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的電子排針可在一個(gè)機(jī)器人控制器上提 供更多的排插端口(可以設(shè)置多個(gè)電子排針)，并且排插位置相對(duì)集中緊湊，如果配合本 實(shí)用新型公開(kāi)的三線或者四線排座，則可以實(shí)現(xiàn)集中布線，有利于機(jī)器人控制器的小型 化。

圖1示出了本實(shí)用新型的緊湊型電子排針的結(jié)構(gòu)；[0010]圖2為本實(shí)用新型的三線排座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的四線排座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖2所示三線排座與圖1所示電子排針的一種排插結(jié)構(gòu)；圖5示出了圖2所示三線排座與圖1所示電子排針的另一種排插結(jié)構(gòu)；圖6示出了二個(gè)圖2所示三線排座與圖1所示電子排針的排插結(jié)構(gòu)；圖7示出了圖3所示四線排座與圖1所示電子排針的一種排插結(jié)構(gòu)；圖8示出了圖3所示四線排座與圖1所示電子排針的另一種排插結(jié)構(gòu)；圖9示出了圖1所示緊湊型電子排針在機(jī)器人控制器上的一種排布形式。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的緊湊型電子排針1包括排針基座，所述排針基座具 有六根針位，所述六根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，所述六根針位從左 端至右端依次為左側(cè)地線位11a、左側(cè)電源線位12a、左側(cè)信號(hào)線位13a、右側(cè)信號(hào)線位 13b、右側(cè)電源線位12b和右側(cè)地線位lib。機(jī)器人控制器上設(shè)置有多個(gè)連接槽，安裝 時(shí)，每個(gè)連接槽內(nèi)可安裝一個(gè)電子排針1，也可以如圖9所示，每個(gè)連接槽內(nèi)安裝二個(gè)電 子排針1。如圖2所示，本實(shí)用新型的三線排座2包括排座基座，排座基座上設(shè)置有三個(gè)插 孔，其三個(gè)插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相鄰針位間的間距相 等，該三個(gè)插孔順次連接信號(hào)線21、電源線22和地線23。本實(shí)用新型的緊湊型排插結(jié) 構(gòu)可以為，如圖4所示，該三線排座2的連接地線23、電源線22和信號(hào)線21的插孔分 別與緊湊型電子排針1的位于左側(cè)地線位11a、左側(cè)電源線位12a和左側(cè)信號(hào)線位13a的 針位對(duì)插連接；或者，如圖5所示，該三線排座2的連接地線23、電源線22和信號(hào)線21 的插孔分別與緊湊型電子排針1的位于右側(cè)地線位lib、右側(cè)電源線位12b和右側(cè)信號(hào)線 位13b的針位對(duì)插連接。由此可知，如圖6所示，該一個(gè)緊湊型電子排針1也支持與二 個(gè)三線排座2的排插結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實(shí)用新型的四線排座3包括排座基座，排座基座具有四插孔，所 述四線排座的四個(gè)插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相鄰針位間的 間距相等，所述四個(gè)插孔順次連接一位信號(hào)線31、二位信號(hào)線32、電源線33和地線34。 本實(shí)用新型的緊湊型排插結(jié)構(gòu)可以為，如圖7所示，該四線排座3的連接地線34、電源 線33、二位信號(hào)線32和一位信號(hào)線31的插孔分別與緊湊型電子排針1的位于左側(cè)地線 位11a、左側(cè)電源線位12a、左側(cè)信號(hào)線位13a和右側(cè)信號(hào)線位13b的針位對(duì)插連接；或 者，如圖8所示，該四線排座3的連接地線34、電源線33、二位信號(hào)線32和一位信號(hào)線 31的插孔分別與緊湊型電子排針1的位于右側(cè)地線位lib、右側(cè)電源線位12b、右側(cè)信號(hào) 線位13b和左側(cè)信號(hào)線位13a的針位對(duì)插連接。該四線基座也可以在四個(gè)插孔的一側(cè)順 次設(shè)置二個(gè)空位插孔，該空位插孔在排插時(shí)與緊湊型電子排針1的剩余兩個(gè)針位對(duì)應(yīng)， 但由于空位插孔未接線，因此不會(huì)起到電連接作用。由上可知，對(duì)于每個(gè)連接槽內(nèi)安裝二個(gè)電子排針1的機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)，每個(gè) 連接槽內(nèi)可最多排插四個(gè)三線排座2和二個(gè)四線排座3。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新 型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種緊湊型電子排針，其特征在于包括排針基座，所述排針基座具有六根針 位，所述6根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，所述六根針位從左端至右端 依次為左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號(hào)線位、右側(cè)信號(hào)線位、右側(cè)電源線位和右 側(cè)地線位。
2.—種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，其特征在于包括三線排座和權(quán)利要求1所述的緊湊型電 子排針，所述三線排座的三個(gè)插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與相 鄰針位間的間距相等，所述三個(gè)插孔順次連接信號(hào)線、電源線和地線；所述三線排座的 連接地線、電源線和信號(hào)線的插孔分別與緊湊型電子排針的位于左側(cè)地線位、左側(cè)電源 線位和左側(cè)信號(hào)線位的針位對(duì)插連接，或者所述三線排座的連接地線、電源線和信號(hào)線 的插孔分別與緊湊型電子排針的位于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位和右側(cè)信號(hào)線位的針位 對(duì)插連接。
3.—種緊湊型排插結(jié)構(gòu)，其特征在于包括四線排座和權(quán)利要求1所述的緊湊型電 子排針，所述四線排座的四個(gè)插孔呈“一”字形等間距排列、且相鄰插孔間的間距與 相鄰針位間的間距相等，所述四個(gè)插孔順次連接一位信號(hào)線、二位信號(hào)線、電源線和地 線；所述四線排座的連接地線、電源線、二位信號(hào)線和一位信號(hào)線的插孔分別與緊湊型 電子排針的位于左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號(hào)線位和右側(cè)信號(hào)線位的針位對(duì)插 連接，或者所述四線排座的連接地線、電源線、二位信號(hào)線和一位信號(hào)線的插孔分別與 緊湊型電子排針的位于右側(cè)地線位、右側(cè)電源線位、右側(cè)信號(hào)線位和左側(cè)信號(hào)線位的針 位對(duì)插連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緊湊型電子排針和排插結(jié)構(gòu)，涉及電子連接器件，該電子排針包括排針基座，排針基座具有六根針位，該六根針位從左端至右端呈“一”字形等間距排列，該六根針位從左端至右端依次為左側(cè)地線位、左側(cè)電源線位、左側(cè)信號(hào)線位、右側(cè)信號(hào)線位、右側(cè)電源線位和右側(cè)地線位。該排插結(jié)構(gòu)為電子排針可與三線或者四線排針進(jìn)行排插，該種電子排針結(jié)構(gòu)可以與三線或者四線排針進(jìn)行兩個(gè)位置的排插，因此電子排針可以排插二個(gè)三線排針，進(jìn)而將其應(yīng)用于機(jī)器人控制器可以實(shí)現(xiàn)集中布線，有利于機(jī)器人控制器的小型化。
文檔編號(hào)H01R13/02GK201805046SQ20102053836
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者林雪森 申請(qǐng)人:廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司