專利名稱：一種自動彎腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可以自動將LED燈或其它電子元件上的腳彎腳固定在PCB板 上的裝置。
背景技術(shù)：
本申請人曾經(jīng)設(shè)計了一種可以將自動插件和自動貼片相結(jié)合在一臺設(shè)備完成即 插件、貼片二合一的機(jī)器，一臺機(jī)器完成兩種元件的安裝，既可以省掉用于插件的設(shè)備，又 可以提高工作效率。貼插到電路板(PCB)上的LED燈或其它電子元件，元件腳長越過PCB 板厚1. 5-2匪，必須將其它元件腳彎腳固定在PCB板上。如何通過一臺裝置能夠自動將元件 彎腳固定，達(dá)到貼片插件相結(jié)合的目的，成為人們的研究方向。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可以自動將LED燈或其它電子元件上的腳彎腳固 定在PCB板上的裝置。 本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。 —種自動彎腳裝置，其特征在于所述自動彎腳裝置包括橫向傳動支架、橫向傳動
伺服馬達(dá)、縱向傳動支架、縱向傳動伺服馬達(dá)、彎腳固定伺服馬達(dá)、汽缸與彎腳桿，橫向傳動
伺服馬達(dá)安裝在橫向傳動支架上，縱向傳動伺服馬達(dá)安裝在縱向傳動支架上，彎腳固定伺
服馬達(dá)與汽缸安裝在橫向傳動支架的一端，彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達(dá)上。 所述縱向傳動支架與縱向傳動支架垂直設(shè)置。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點 將貼插到PCB板上的元件通過本實用新型自動彎腳裝置中的橫縱向傳動支架，同 時到達(dá)貼插點，貼插頭氣缸上升，貼插頭馬達(dá)轉(zhuǎn)動120度，貼插頭氣缸下降，馬達(dá)傳動彎腳 桿將元件腳彎曲固定。通過這一裝置能自動將元件彎腳固定，達(dá)到貼片、插件同時完成，達(dá) 到貼片插件相結(jié)合的目的。

圖1為本實用新型自動彎腳裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型自動彎腳裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖1所示，本實用新型自動彎腳裝置主要由橫向傳動支架1、橫向傳動伺服馬達(dá) 2、縱向傳動支架3、縱向傳動伺服馬達(dá)4、彎腳固定伺服馬達(dá)5、汽缸6與彎腳桿7組成?？v向 傳動支架由兩條分支架平行分布設(shè)置，縱向傳動伺服馬達(dá)安裝在縱向傳動支架的端部。橫 向傳動支架橫向設(shè)置在縱向傳動支架上且與縱向傳動支架相垂直分布。橫向傳動伺服馬達(dá) 設(shè)置在橫向傳動支架的一端，彎腳固定伺服馬達(dá)與汽缸設(shè)置在橫向傳動支架的另一端。彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達(dá)上。貼插到PCB板上的元件通過自動彎腳裝置中的橫縱向傳動支架到達(dá)貼插點，貼插頭氣缸上升，貼插頭馬達(dá)轉(zhuǎn)動120度，貼插頭氣缸下降，馬達(dá)傳動彎腳桿將元件腳彎曲固定。氣缸保證上下移動使橫縱向工作臺運(yùn)行時不碰到其它元件。
權(quán)利要求一種自動彎腳裝置，其特征在于所述自動彎腳裝置包括橫向傳動支架、橫向傳動伺服馬達(dá)、縱向傳動支架、縱向傳動伺服馬達(dá)、彎腳固定伺服馬達(dá)、汽缸與彎腳桿，橫向傳動伺服馬達(dá)安裝在橫向傳動支架上，縱向傳動伺服馬達(dá)安裝在縱向傳動支架上，彎腳固定伺服馬達(dá)與汽缸安裝在橫向傳動支架的一端，彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達(dá)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎腳裝置，其特征在于所述縱向傳動支架與縱向傳動 支架垂直設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動彎腳裝置，其特征在于所述自動彎腳裝置包括橫向傳動支架、橫向傳動伺服馬達(dá)、縱向傳動支架、縱向傳動伺服馬達(dá)、彎腳固定伺服馬達(dá)、汽缸與彎腳桿，橫向傳動伺服馬達(dá)安裝在橫向傳動支架上，縱向傳動伺服馬達(dá)安裝在縱向傳動支架上，彎腳固定伺服馬達(dá)與汽缸安裝在橫向傳動支架的一端，彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達(dá)上。將貼插到PCB板上的元件通過本實用新型自動彎腳裝置中的橫縱向傳動支架，同時到達(dá)貼插點，貼插頭氣缸上升，貼插頭馬達(dá)轉(zhuǎn)動120度，貼插頭氣缸下降，馬達(dá)傳動彎腳桿將元件腳彎曲固定。通過這一裝置能自動將元件彎腳固定，達(dá)到貼片、插件同時完成，達(dá)到貼片插件相結(jié)合的目的。
文檔編號H05K13/04GK201515591SQ20092020498
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者王協(xié)峰 申請人:王協(xié)峰