專利名稱：電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電容軟導(dǎo)線的自動(dòng)焊接機(jī)，尤其是一種電容軟導(dǎo)線自 動(dòng)焊接機(jī)的下夾持裝置，下夾持裝置用于夾持軟導(dǎo)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電容軟導(dǎo)線的焊接工序， 一般包括以下步驟導(dǎo)線調(diào)直和剝線—— 擰線——焊接；上述作業(yè)步驟分別由不同的設(shè)備和人手完成。其中，在導(dǎo)線剝線后至擰線工序之間，以及擰線后至焊接工序之間，由于沒有設(shè)置可夾持導(dǎo)線 的上夾持裝置，導(dǎo)致現(xiàn)有電容、軟導(dǎo)線的焊接工序不連貫，需要分別由不同的設(shè)備和人手完成。因此，現(xiàn)有電容軟導(dǎo)線焊接設(shè)備存在以下不足之處1)、焊 接工序不連貫，需要分別由不同的設(shè)備和人手完成，不僅人工成本高、效率低， 而且容易導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率升高；2)、整個(gè)焊接工序由多臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備完成， 給管理和生產(chǎn)帶來諸多麻煩；而且不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決上述缺陷，而提供一種可節(jié)約人工成本、并有 效地提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的電容軟導(dǎo)線焊接機(jī)的上夾持裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上裝設(shè)有安裝 板，安裝板上設(shè)置有至少兩對的上夾臂組件，每對上夾臂組件由位置相鄰的左、 右兩個(gè)上夾臂組件構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件包括有前、后臂桿，前、后臂桿的下端形成上夾持口，上夾持口用于夾持軟導(dǎo)線，每個(gè)上夾臂組件還包括有可 拉動(dòng)前臂桿或后臂桿，并使其上夾持口被打開的拉力機(jī)構(gòu)，拉力機(jī)構(gòu)一端與氣 缸驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)另一端驅(qū)接的前臂桿或后臂桿上設(shè)置有支點(diǎn)，所述前、 后臂桿之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧。工作時(shí)，由前一級的上夾臂組件夾持軟導(dǎo)線， 并送至對應(yīng)的下夾持組件夾持，而后一級的上夾臂組件又將上述下夾持組件夾 持的軟導(dǎo)線夾持，并送往焊接工序。
本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決
所述拉力機(jī)構(gòu)由上、下兩級拉臂，及其樞接架體組成，所述上級拉臂是一 拉桿，拉桿一端連接氣缸，另一端與樞接架體相接，下級拉臂是相互對稱的一 對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體與對應(yīng)的前臂桿或后臂桿之間。 上述拉力機(jī)構(gòu)在氣缸的作用力下，拉動(dòng)對應(yīng)的上夾持組件。
所述安裝板上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件，相鄰的左、右兩 個(gè)上夾臂組件分別設(shè)置在安裝板的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件，安裝板上的前三 對上夾臂組件的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板相連，左、右外則板與所述拉力機(jī)構(gòu) 相連，后一對上夾臂組件單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)相接。即拉力機(jī)構(gòu)分別通過拉動(dòng) 左、右外則板，拉動(dòng)前三對夾壁組件，而另一拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，則直接拉動(dòng)最后一對 的上夾臂組件。
所述每個(gè)上夾臂組件的前、后拉臂呈長短狀，前三對上夾臂組件的長狀拉 臂設(shè)于對應(yīng)的外則板上，后一對上夾臂組件的長狀拉臂與拉力機(jī)構(gòu)相連。
所述機(jī)架上還設(shè)置有支架，支架位于安裝板的上方，支架上安裝有一活動(dòng) 轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有外套，其中一端外套與氣缸驅(qū)接，另一端外 套上伸延出一"T"型壓頭，"T"型壓頭壓置一推桿上端，推桿上端還套有彈簧，推桿的下端朝向后一對上夾臂組件垂直伸延，并延伸至兩個(gè)上夾臂組件之間的 間隙，推桿上靠近所述間隙處設(shè)有卡凸部，所述間隙兩則的夾臂組件之間還設(shè) 有間距拉簧，所述后一對上夾臂組件下端的夾持口處設(shè)有一對左、右焊接針組。 工作時(shí)，受氣缸作用力影響，使活動(dòng)轉(zhuǎn)軸輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)另一端上的外套轉(zhuǎn) 動(dòng)，使"T"型壓頭壓置推桿，推桿的下凸部往下滑動(dòng)至間隙內(nèi)，張開間隙兩則 的上夾臂組件，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)該夾臂組件之間的左、右焊接針組的距離，以滿足 焊接的要求。
所述支架由兩側(cè)支板及其底板組成，驅(qū)動(dòng)所述拉力機(jī)構(gòu)的氣缸固定在底板 上，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端支承在兩側(cè)支板間。
本實(shí)用新型的有益效果是
1) 、本實(shí)用新型通過在導(dǎo)線剝線后至擰線工序之間，以及擰線后至焊接工 序之間，設(shè)置可夾持導(dǎo)線的下夾持裝置，使電容軟導(dǎo)線的焊接工序連貫起來， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且還 能有效地提高加工的效率；再者，機(jī)器的自動(dòng)化加工，還有效地降低產(chǎn)品的不 良率；
2) 、由于導(dǎo)線下夾持裝置的設(shè)置，可以將各個(gè)工序設(shè)備整合為一臺(tái)設(shè)備， 完成整個(gè)焊接，大大地方便了管理和生產(chǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的上夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是四對上夾臂組件與安裝板、及其兩則左、右則板的俯視圖
圖3是單獨(dú)與另--拉力機(jī)構(gòu)相接的后一對上夾臂組件的局部放大剖視圖
圖4是活動(dòng)轉(zhuǎn)軸、外套、推桿和氣缸的傳動(dòng)關(guān)系示意圖 麟雄討
如圖1至圖4所示， 一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，包括機(jī)架1， 機(jī)架1上裝設(shè)有安裝板2，安裝板2上設(shè)置有四對的上夾臂組件3、 4、 5、 6， 每對上夾臂組件3、 4、 5、 6由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602都包括有前、后臂桿7、 8，前、后臂桿7、 8的下端形成 上夾持口9，每個(gè)上夾臂組件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602還包 括有可拉動(dòng)前臂桿7或后臂桿8，并使其上夾持口 9被打開的拉力機(jī)構(gòu)101 、102， 拉力機(jī)構(gòu)IOI、 102—端與氣缸111、 112驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)IOI、 102另一 端驅(qū)接的前臂桿7或后臂桿8上設(shè)置有支點(diǎn)12,所述前、后臂桿7、 8之間還裝 設(shè)有復(fù)位拉簧13。
其中，上述的拉力機(jī)構(gòu)101、 102為兩個(gè)，分別由上、下兩級拉臂101a、 101b; 102a、 102b,及其樞接架體14、 15組成，所述上級拉臂101a、 102a是一拉桿， 拉桿一端連接氣缸lll、 112，另一端與樞接架體14、 15相接，下級拉臂101b、 102b是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體14、 15與對 應(yīng)的前臂桿7或后臂桿8之間。
所述安裝板2上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件3、 4、 5、 6，相 鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602分別設(shè) 置在安裝板2的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件3、 4、 5、 6，安裝板2上的前三對上 夾臂組件3、 4、 5的外側(cè)還設(shè)置有左、右外則板16、 17相連，左、右外則板16、 17與所述拉力機(jī)構(gòu)101相連，后一對上夾臂組件6單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)102相接，所述后一對上夾臂組件6下端的夾持口 9處設(shè)有一對左、右焊接針組29、 30，詳見圖2所示。
所述每個(gè)上夾臂組件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602的前、后 拉臂7、 8呈長短狀，前三對上夾臂組件3、 4、 5的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的外則板 16、 17上，后一對上夾臂組件6的長狀拉臂與拉力機(jī)構(gòu)102相連。
所述機(jī)架1上還設(shè)置有支架18，支架18位于安裝板2的上方，見圖4所示， 支架18上安裝有一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸19，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸19的兩端分別固定有外套20、 21， 其中一端外套20與氣缸22驅(qū)接，另一端外套21上伸延出一 "T"型壓頭23， "T"型壓頭23壓置一推桿24上端，推桿24上端還套有彈簧25，推桿24的下 端朝向后一對上夾臂組件6垂直伸延，并延伸至兩個(gè)上夾臂組件601、 602之間 的間隙26，見圖3所示，推桿24上靠近所述間隙25處設(shè)有卡凸部27，所述間 隙26兩則的夾臂組件601、 602之間還設(shè)有間距拉簧28。
所述支架18由兩側(cè)支板181、 182及其底板183組成，驅(qū)動(dòng)所述拉力機(jī)構(gòu) 101、 102的氣缸111、 112固定在底板183上，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸19兩端支承在兩側(cè)支 板181、 182間。
工作原理前三對的上夾臂組件3、 4、 5受氣缸111作用，隨拉力機(jī)構(gòu)IOI 活動(dòng)，而后一對的上夾臂組件6則由氣缸112帶動(dòng)，隨另一拉力機(jī)構(gòu)102活動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)上夾臂組件的移動(dòng)，工作時(shí)，第一對上夾臂組件3將軟導(dǎo)線夾持后，送至 焊接機(jī)對應(yīng)的下夾持裝置，再由第二對上夾臂組件4從下夾持裝置中，將軟導(dǎo) 線移至下夾持裝置加工，直至最后一對上夾臂組件6將該軟導(dǎo)線夾持到焊接機(jī) 的焊接機(jī)構(gòu)時(shí)，焊針組件29、 30經(jīng)推桿24上的卡凸部27作用，調(diào)整焊針組件 29、 30間距，進(jìn)行焊接。
權(quán)利要求1.電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，包括機(jī)架(1)，其特征是，機(jī)架(1)上裝設(shè)有安裝板(2)，安裝板(2)上設(shè)置有至少兩對上夾臂組件(3、4、5、6)，每對上夾臂組件(3、4、5、6)由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件(301、302；401、402；501、502；601、602)構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)包括有前、后臂桿(7、8)，前、后臂桿(7、8)的下端形成上夾持口(9)，每個(gè)上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)還包括有可拉動(dòng)前臂桿(7)或后臂桿(8)，并使其上夾持口(9)被打開的拉力機(jī)構(gòu)(101、102)，拉力機(jī)構(gòu)(101、102)一端與氣缸(111、112)驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)(101、102)另一端驅(qū)接的前臂桿(7)或后臂桿(8)上設(shè)置有支點(diǎn)(12)，所述前、后臂桿(7、8)之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧(13)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，其特征是， 所述拉力機(jī)構(gòu)(101、 102)由上、下兩級拉臂(101a、 101b; 102a、 102b)，及 其樞接架體(14、 15)組成，所述上級拉臂(101a、 102a)是一拉桿，拉桿一端 連接氣缸(111、 112)，另一端與樞接架體(14、 15)相接，下級拉臂(101b、 102b)是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體(14、 15) 與對應(yīng)的前臂桿(7)或后臂桿(8)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，其特征是， 所述安裝板(2)上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件(3、 4、 5、 6)， 相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件(301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602) 分別設(shè)置在安裝板(2)的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件(3、 4、 5、 6)，安裝板(2) 上的前三對上夾臂組件(3、 4、 5)的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板(16、 17)相連，左、右外則板(16、 17)與所述拉力機(jī)構(gòu)(101)相連，后一對上夾臂組件(6) 單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)(102)相接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，其特征是， 所述每個(gè)上夾臂組件(301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602)的前、后 拉臂(7、 8)呈長短狀，前三對上夾臂組件(3、 4、 5)的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的 外則板(16、 17)上，后一對上夾臂組件(6)的長狀拉臂與拉力機(jī)構(gòu)(102) 相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，其特征是， 所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有支架(18)，支架(18)位于安裝板(2)的上方，支 架(18)上安裝有一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)的兩端分別固定有外套(20、 21)，其中一端外套(20)與氣缸(22)驅(qū)接，另一端外套(21)上伸延出一"T" 型壓頭(23)， "T"型壓頭(23)壓置一推桿(24)上端，推桿(24)上端還套 有彈簧(25)，推桿(24)的下端朝向后一對上夾臂組件(6)垂直伸延，并延 伸至兩個(gè)上夾臂組件(601、 602)之間的間隙(26)，推桿(24)上靠近所述間 隙(26)處設(shè)有卡凸部(27)，所述間隙(26)兩則的夾臂組件(601、 602)之 間還設(shè)有間距拉簧(28),后一對上夾臂組件(6)下端的夾持口 (9)處設(shè)有一 對左、右焊接針組(29、 30)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，其特征是， 所述支架(18)由兩側(cè)支板(181、 182)及其底板(183)組成，驅(qū)動(dòng)所述拉力 機(jī)構(gòu)(101、 102)的氣缸(111、 112)固定在底板(183)上，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19) 兩端支承在兩側(cè)支板(181、 182)間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上裝設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有至少兩對的上夾臂組件，每對上夾臂組件由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件包括有前、后臂桿，前、后臂桿的下端形成上夾持口，上夾持口用于夾持軟導(dǎo)線，每個(gè)上夾臂組件還包括有可拉動(dòng)前臂桿或后臂桿，并使其上夾持口被打開的拉力機(jī)構(gòu)，拉力機(jī)構(gòu)一端與氣缸驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)另一端驅(qū)接的前臂桿或后臂桿上設(shè)置有支點(diǎn)，所述前、后臂桿之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧。本結(jié)構(gòu)的電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的上夾持裝置具有節(jié)約人工成本、有效地提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的效果。
文檔編號H01R43/02GK201075564SQ20072005142
公開日2008年6月18日 申請日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者星 孔, 尤枝輝, 曾業(yè)強(qiáng), 嶺 秦 申請人:星 孔