專利名稱：一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)城本發(fā)明涉及一種電容、軟導(dǎo)線的自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電容、軟導(dǎo)線的焊接工序，一般包括以下步驟導(dǎo)線調(diào)直和剝線一一擰線——焊接；上述作業(yè)步驟分別由不同的設(shè)備和人手完成；如在導(dǎo)線剝線后至擰線工序之間，以及擰線后至焊接工序之間，由于沒有設(shè)置可夾持導(dǎo)線的上夾持裝置，導(dǎo)致現(xiàn)有電容、軟導(dǎo)線的焊接工序不連貫，需要分別由不同的設(shè)備和人手完成。因此，現(xiàn)有電容、軟導(dǎo)線焊接設(shè)備存在以下不足之處(1)、焊接工序不連貫，需要分別由不同的設(shè)備和人手完成，不僅人工成本高、效率低，而且容易導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率升高；(2)、整個(gè)焊接工序由多臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備完成，給管理和生產(chǎn)帶來諸多麻煩；而且不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述缺陷，而提供一種可節(jié)約人工成本并有效地提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的電容、軟導(dǎo)線焊接機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)線調(diào)直裝置、導(dǎo)線剝離裝置、導(dǎo)線傳遞裝置和焊接裝置，機(jī)架上在導(dǎo)線傳遞裝置和焊接裝置之間還設(shè)置有導(dǎo)線的上、下夾持裝置，所述上夾持裝置是在機(jī)架上裝設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有至少兩對上夾臂組件，每對上夾臂組件由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件包括有前、后臂桿，前、后臂桿的下端形成上夾持口，每個(gè)上夾臂組件還包括有可拉動(dòng)前臂桿或后臂桿，并使其上夾持口被打開的拉力機(jī)構(gòu)，拉力機(jī)構(gòu)一端與氣缸驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)另一端驅(qū)接的前臂桿或后臂桿上設(shè)置有支點(diǎn)，所述前、后臂桿之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧。
本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決所述拉力機(jī)構(gòu)由上、下兩級(jí)拉臂，及其樞接架體組成，所述上級(jí)拉臂是一拉桿，拉桿一端連接氣缸，另一端與樞接架體相接，下級(jí)拉臂是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體與對應(yīng)的前臂桿或后臂桿之間，上述拉力機(jī)構(gòu)在氣缸的作用力下，拉動(dòng)對應(yīng)的上夾臂組件；安裝板上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件，相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件分別設(shè)置在安裝板的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件，安裝板上的前三對上夾臂組件的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板相連，左、右外則板與所述拉力機(jī)構(gòu)相連，后一對上夾臂組件單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)相接。即拉力機(jī)構(gòu)分別通過拉動(dòng)左、右外則板，拉動(dòng)前三對夾壁組件，而另一拉力機(jī)構(gòu)，則直接拉動(dòng)最后一對的上夾臂組件。
所述每個(gè)上夾臂組件的前、后拉臂呈長短狀，前三對上夾臂組件的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的外則板上，后一對上夾臂組件的長狀拉臂與拉力機(jī)構(gòu)相連。
所述機(jī)架上還設(shè)置有支架，支架位于安裝板的上方，支架上安裝有一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有外套，其中一端外套與氣缸驅(qū)接，另一端外套上伸延出一“T”型壓頭，“T”型壓頭壓置一推桿上端，推桿上端還套有彈簧，推桿的下端朝向后一對上夾臂組件垂直伸延，并延伸至兩個(gè)上夾臂組件之間的間隙，推桿上靠近所述間隙處設(shè)有卡凸部，所述間隙兩則的夾臂組件之間還設(shè)有間距拉簧，后一對上夾臂組件下端的夾持口處設(shè)有一對左、右焊接針組。工作時(shí)，受氣缸作用力影響，使活動(dòng)轉(zhuǎn)軸輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)另一端上的外套轉(zhuǎn)動(dòng)，使“T”型壓頭壓置推桿，推桿的下凸部往下滑動(dòng)至間隙內(nèi)，張開間隙兩則的上夾臂組件，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)該夾臂組件之間的左、右焊接針組的距離，以滿足焊接的要求。
所述下夾持裝置是在機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，氣缸驅(qū)接所述轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾持口張開軸套，夾持口張開軸套的兩則分設(shè)有左、右一對下夾臂組件，每一個(gè)下夾臂組件上設(shè)置有左、右臂桿，左、右臂桿的上端之間構(gòu)成導(dǎo)線夾持口，與所述夾持口張開軸套兩則相鄰的臂桿具有可被夾持口張開軸套觸碰的延伸部，具有延伸部的臂桿上還設(shè)置有支點(diǎn)，所述每一個(gè)下夾臂組件上的左、右臂桿之間還設(shè)有復(fù)位拉簧。
所述每一個(gè)下夾臂組件在夾持口張開時(shí)呈“Y”狀，當(dāng)夾持張開軸套復(fù)位時(shí)，其相鄰兩則的臂桿復(fù)位，夾持口閉合；夾持口張開軸套呈橢圓形，并固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)橢圓形的夾持口張開軸套旋轉(zhuǎn)，并推動(dòng)其兩則相鄰的臂桿，使其夾持口張開夾持導(dǎo)線。轉(zhuǎn)軸的前端還套定有可供氣缸伸縮端連接的連動(dòng)套。
所述轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有前、中、后三個(gè)夾持口張開軸套，中夾持口張開軸套的機(jī)架上還裝設(shè)有擰線器。即中間的下夾臂組件將導(dǎo)線送至擰線器擰線，再由后下夾臂組件將擰好的導(dǎo)線送去焊接。
所述擰線器包括在機(jī)架上設(shè)置的一對電機(jī)，每一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上端固定旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有若干個(gè)連動(dòng)座，連動(dòng)座上固定有呈“7”字形的擰線臂，擰線臂的上端朝向電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸線方向伸延，若干個(gè)擰線臂之間存有導(dǎo)線擰線入口，所述連動(dòng)座之間設(shè)置有固定件固定，機(jī)架上還設(shè)有擰線器外殼，一對電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有外殼定位層，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有三個(gè)連動(dòng)座，所述旋轉(zhuǎn)座上開有調(diào)節(jié)槽，連動(dòng)座下端固定在調(diào)節(jié)槽上，人們可以通過調(diào)節(jié)槽，調(diào)整旋轉(zhuǎn)座位置，即導(dǎo)線擰線入口大小。
所述導(dǎo)線傳遞裝置是在機(jī)架上裝設(shè)有氣缸、推料器、下夾持裝置和拉臂架體，拉臂架體上設(shè)置有前、后拉臂，以及可帶動(dòng)所述前、后拉臂活動(dòng)的主動(dòng)拉臂，主動(dòng)拉臂與氣缸的伸縮端連接，推料器固定在前拉臂上，下夾持裝置固定在后拉臂上，所述后拉臂上還設(shè)置有可使下夾持裝置相對推料器作相反方向活動(dòng)的支點(diǎn)。工作時(shí)，氣缸推動(dòng)主動(dòng)拉臂活動(dòng)，前拉臂受主動(dòng)拉臂活動(dòng)影響使推料器作相應(yīng)滑動(dòng)，同時(shí)，后拉臂在支點(diǎn)作用下，使下夾持裝置相對推料器作相反方向活動(dòng)，當(dāng)下夾持裝置與推料器相靠近時(shí)，下夾持裝置將推料器上的導(dǎo)線夾持住并送至下一工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳料的效果。
所述拉臂架體由前、后拉臂、連動(dòng)軸和主動(dòng)拉臂組成，連動(dòng)軸設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)拉臂的一端與氣缸伸縮端相接，另一端驅(qū)接連動(dòng)軸，所述連動(dòng)軸還與前、后拉臂相連，連動(dòng)軸在氣缸的作用力下，帶動(dòng)前、后拉臂作作相反方向滑動(dòng)，使下夾持裝置和推料器相互配合；所述機(jī)架上還分別設(shè)有推料器滑軌和下夾持裝置滑軌，所述推料器由底座、剝線卸料斗和固持座組成，底座坐于推料器滑軌上，剝線卸料斗和固持座分別設(shè)于底座上，被剝落的軟導(dǎo)線外層經(jīng)剝線卸料斗卸掉出機(jī)架外，固持座夾緊待加工的一對軟導(dǎo)線，隨底座滑行，可將軟導(dǎo)線送至下一工序。
本發(fā)明的有益效果是(1)、本發(fā)明的焊接機(jī)通過在導(dǎo)線剝線后至擰線工序之間，以及擰線后至焊接工序之間，設(shè)置可夾持導(dǎo)線的上、下夾持裝置，使電容、軟導(dǎo)線的焊接工序連貫起來，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且還能有效地提高加工的效率；再者，機(jī)器的自動(dòng)化加工，還有效地降低產(chǎn)品的不良率；(2)、由于上、下夾持裝置的設(shè)置，可以將各個(gè)工序設(shè)備整合為一臺(tái)設(shè)備，完成整個(gè)焊接，大大地方便了管理和生產(chǎn)；(3)、本發(fā)明還通過在導(dǎo)線剝線工序與擰線工序之間設(shè)置導(dǎo)線傳遞裝置，進(jìn)一步提高焊接設(shè)備的自動(dòng)化加工，不但進(jìn)一步省去了人工的成本，而且還能有效地提高加工的效率；(4)、再者，本發(fā)明通過在機(jī)架上設(shè)置擰線器，擰線臂在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，對插入導(dǎo)線擰線入口的裸線端部作擰緊運(yùn)動(dòng)，整個(gè)擰緊過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不但省去了人工擰線的成本，而且還能有效地提高加工的效率，以及降低產(chǎn)品的不良率。


圖1是本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意2是發(fā)明焊接機(jī)的上夾持裝置結(jié)構(gòu)示意3是四對上夾臂組件與安裝板、及其兩則左、右則板的俯視4是單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)相接的后一對上夾臂組件的局部放大剖視5是活動(dòng)轉(zhuǎn)軸、外套、推桿和氣缸的傳動(dòng)關(guān)系示意6是本發(fā)明焊接機(jī)的下夾持裝置結(jié)構(gòu)示意7是圖6的夾持口張開軸套與兩則下夾臂組件的結(jié)構(gòu)示意8是發(fā)明焊接機(jī)上的導(dǎo)線擰線器的結(jié)構(gòu)示意9是圖8中去掉外殼后的附視放大10是發(fā)明焊接機(jī)上的導(dǎo)線傳遞裝置結(jié)構(gòu)示意11是圖10中的連動(dòng)軸與前、后拉臂、主動(dòng)拉臂的側(cè)向示意圖具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示，一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)線調(diào)直裝置63、導(dǎo)線剝離裝置64、導(dǎo)線傳遞裝置65和焊接裝置66，機(jī)架1上在導(dǎo)線傳遞裝置65和焊接裝置之66間還設(shè)置有導(dǎo)線的上、下夾持裝置68、69，所述上夾持裝置68是在機(jī)架上裝設(shè)有安裝板2，安裝板2上設(shè)置有至少兩對上夾臂組件3、4、5、6，每對上夾臂組件3、4、5、6由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件301、302；401、402；501、502；601、602構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件301、302、401、402、501、502、601、602包括有前、后臂桿7、8，前、后臂桿7、8的下端形成上夾持口9，每個(gè)上夾臂組件301、302、401、402、501、502、601、602還包括有可拉動(dòng)前臂桿7或后臂桿8，并使其上夾持口9被打開的拉力機(jī)構(gòu)101、102，拉力機(jī)構(gòu)101、102一端與氣缸111、112驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)101、102另一端驅(qū)接的前臂桿7或后臂桿8上設(shè)置有支點(diǎn)12，所述前、后臂桿7、8之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧13。
其中，上述的拉力機(jī)構(gòu)101、102為兩個(gè)，由上、下兩級(jí)拉臂101a、101b；102a、102b，及其樞接架體14、15組成，所述上級(jí)拉臂101a、102a是一拉桿，拉桿一端連接氣缸111、112，另一端與樞接架體14、15相接，下級(jí)拉臂101b、102b是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體14、15與對應(yīng)的前臂桿7或后臂桿8之間；安裝板2上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件3、4、5、6，相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件301、302；401、402；501、502；601、602分別設(shè)置在安裝板2的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件3、4、5、6，安裝板2上的前三對上夾臂組件3、4、5的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板16、17相連，左、右外則板16、17與所述拉力機(jī)構(gòu)101相連，后一對上夾臂組件6單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)102相接。
所述每個(gè)上夾臂組件301、302、401、402、501、502、601、602的前、后拉臂7、8呈長短狀，前三對上夾臂組件3、4、5的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的外則板16、17上，后一對上夾臂組件6的長狀拉臂與拉力機(jī)構(gòu)102相連。
所述機(jī)架1上還設(shè)置有支架18，支架18位于安裝板2的上方，支架18上安裝有一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸19，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸19的兩端分別固定有外套20、21，其中一端外套20與氣缸22驅(qū)接，另一端外套21上伸延出一“T”型壓頭23，“T”型壓頭23壓置一推桿24上端，推桿24上端還套有彈簧25，推桿24的下端朝向后一對上夾臂組件6垂直伸延，并延伸至兩個(gè)上夾臂組件601、602之間的間隙26，推桿23上靠近所述間隙26處設(shè)有卡凸部27，所述間隙26兩則的夾臂組件601、602之間還設(shè)有間距拉簧28，后一對上夾臂組件6下端的夾持口9處設(shè)有一對左、右焊接針組29、30。
所述支架18由兩則支板181、182及其底板183組成，驅(qū)動(dòng)所述拉力機(jī)構(gòu)101、102的氣缸111、112固定在底板183上，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸19兩端支承在兩則支板181、182間。
上夾持裝置68的工作原理前三對的上夾臂組件3、4、5受氣缸111作用，隨拉力機(jī)構(gòu)101活動(dòng)，而后一對的上夾臂組件6則由氣缸112帶動(dòng)，隨另一拉力機(jī)構(gòu)102活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上夾臂組件的移動(dòng)；工作時(shí)，第一對上夾臂組件3將軟導(dǎo)線夾持后，送至焊接機(jī)對應(yīng)的下夾持裝置，再由第二對上夾臂組件4從下夾持裝置中，將軟導(dǎo)線移至下夾持裝置加工，直至最后一對上夾臂組件6將該軟導(dǎo)線夾持到焊接機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)時(shí)，焊針組件29、30經(jīng)推桿24上的卡凸部27作用，調(diào)整焊針組件29、30間距，進(jìn)行焊接。
如圖6和圖7所示，所述下夾持裝置69是在機(jī)架1上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸31，氣缸32驅(qū)接所述轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31上設(shè)置有夾持口張開軸套33，夾持口張開軸套33的兩則分設(shè)有左、右一對下夾臂組件34、35，每一個(gè)下夾臂組件34、35上設(shè)置有左、右臂桿3401、3402；3501、3502，左、右臂桿3401、3402；3501、3502的上端之間構(gòu)成導(dǎo)線夾持口36，與所述夾持口張開軸套33兩則相鄰的臂桿具有可被夾持口張開軸套33觸碰的延伸部37，具有延伸部37的臂桿上還設(shè)置有支點(diǎn)38，所述每一個(gè)下夾臂組件上的左、右臂桿3401、3402；3501、3502之間還設(shè)有復(fù)位拉簧39。
所述每一個(gè)下夾臂組件34、35在夾持口36張開時(shí)呈“Y”狀，夾持口張開軸套33呈橢圓形，并固定在轉(zhuǎn)軸31上，轉(zhuǎn)軸31的前端還套定有可供氣缸32伸縮端連接的連動(dòng)套40。
所述轉(zhuǎn)軸31上分別設(shè)置有前、中、后三個(gè)夾持口張開軸套33，中間處的夾持口張開軸套33的機(jī)架上還裝設(shè)有擰線器41、42。
下夾持裝置工作原理氣缸32帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，使設(shè)置在轉(zhuǎn)軸31上的夾持口張開軸套33也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，由于夾持口張開軸套33呈橢圓形，在其旋轉(zhuǎn)時(shí)，推頂其兩則相鄰的臂桿3402、3502，由于臂桿3402、3502上設(shè)置有支點(diǎn)38，使夾持口36張開；同理，氣缸32復(fù)位，臂桿3402、3502失去夾持口張開軸套33的作用力，并受復(fù)位拉簧39作用力復(fù)位，夾持口36閉合。
如圖8和圖9所示，所述擰線器41、42包括在機(jī)架1上設(shè)置的一對電機(jī)43、44，每一個(gè)電機(jī)43、44的轉(zhuǎn)軸上端固定旋轉(zhuǎn)座45，旋轉(zhuǎn)座45上設(shè)置有若干個(gè)連動(dòng)座46，連動(dòng)座46上固定有呈“7”字形的擰線臂47，擰線臂47的上端朝向電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸線方向伸延，若干個(gè)擰線臂47之間存有導(dǎo)線擰線入口48，所述連動(dòng)座46之間設(shè)置有固定件49固定，機(jī)架上還設(shè)有擰線器外殼50，一對電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有外殼定位層51，所述旋轉(zhuǎn)座45上設(shè)置有三個(gè)連動(dòng)座46，所述旋轉(zhuǎn)座45上開有調(diào)節(jié)槽52，連動(dòng)座46下端固定在調(diào)節(jié)槽52上。
擰線器工作原理電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座45和連動(dòng)座46高速旋轉(zhuǎn)，即擰線臂47也高速旋轉(zhuǎn)，對插入導(dǎo)線擰線入口48的裸線端部作擰緊運(yùn)動(dòng)，整個(gè)擰緊過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
如圖10和圖11所示，所述導(dǎo)線傳遞裝置65是在機(jī)架1上裝設(shè)有氣缸53、推料器54、下夾持裝置69和拉臂架體55，拉臂架體55上設(shè)置有前、后拉臂56、57，以及可帶動(dòng)所述前、后拉臂56、57活動(dòng)的主動(dòng)拉臂58，主動(dòng)拉臂58與氣缸53的伸縮端連接，推料器54固定在前拉臂56上，下夾持裝置固定在后拉臂57上，所述后拉臂57上還設(shè)置有可使下夾持裝置相對推料器54作相反方向活動(dòng)的支點(diǎn)59。
所述拉臂架體55由前、后拉臂56、57、連動(dòng)軸60和主動(dòng)拉臂58組成，連動(dòng)軸60設(shè)置在機(jī)架1上，主動(dòng)拉臂58的一端與氣缸53伸縮端相接，另一端驅(qū)接連動(dòng)軸60，所述連動(dòng)軸60還與前、后拉臂56、57相連；所述機(jī)架1上還分別設(shè)有推料器滑軌61和下夾持裝置滑軌62，所述推料器54由底座5401、剝線卸料斗5402和固持座5403組成，底座5401坐于推料器滑軌61上，剝線卸料斗5402和固持座5403分別設(shè)于底座5401上。
導(dǎo)線傳遞裝置工作原理氣缸53推動(dòng)主動(dòng)拉臂58活動(dòng)，前拉臂56受主動(dòng)拉臂58活動(dòng)影響使推料器54作相應(yīng)滑動(dòng)，同時(shí)，后拉臂57在支點(diǎn)59作用下，使下夾持裝置相對推料器54作相反方向活動(dòng)，當(dāng)下夾持裝置與推料器54相靠近時(shí)，下夾持裝置通過上夾持裝置將推料器54上的導(dǎo)線夾持住并送至下一工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳料的效果。
整機(jī)工作原理軟導(dǎo)線67先后經(jīng)過調(diào)直裝置63和剝離裝置64，再由導(dǎo)線傳遞裝置65經(jīng)上、下夾持裝置68、69，送至焊接裝置66上與電容焊接，即可完成整個(gè)焊接過程。
權(quán)利要求
1.一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)線調(diào)直裝置(63)、導(dǎo)線剝離裝置(64)、導(dǎo)線傳遞裝置(65)和焊接裝置(66)，其特征是，機(jī)架(1)上在導(dǎo)線傳遞裝置(65)和焊接裝置(66)之間還設(shè)置有導(dǎo)線的上、下夾持裝置(68、69)，所述上夾持裝置(68)是在機(jī)架上裝設(shè)有安裝板(2)，安裝板(2)上設(shè)置有至少兩對上夾臂組件(3、4、5、6)，每對上夾臂組件(3、4、5、6)由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件(301、302；401、402；501、502；601、602)構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)包括有前、后臂桿(7、8)，前、后臂桿(7、8)的下端形成上夾持口(9)，每個(gè)上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)還包括有可拉動(dòng)前臂桿(7)或后臂桿(8)，并使其上夾持口(9)被打開的拉力機(jī)構(gòu)(101、102)，拉力機(jī)構(gòu)(101、102)一端與氣缸(111、112)驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)(101、102)另一端驅(qū)接的前臂桿(7)或后臂桿(8)上設(shè)置有支點(diǎn)(12)，所述前、后臂桿(7、8)之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述拉力機(jī)構(gòu)(101、102)由上、下兩級(jí)拉臂(101a、101b；102a、102b)，及其樞接架體(14、15)組成，所述上級(jí)拉臂(101a、102a)是一拉桿，拉桿一端連接氣缸(111、112)，另一端與樞接架體(14、15)相接，下級(jí)拉臂(101b、102b)是相互對稱的一對金屬片，金屬片的兩端分別跨接在樞接架體(14、15)與對應(yīng)的前臂桿(7)或后臂桿(8)之間；安裝板(2)上沿其水平延伸方向裝設(shè)有四對上夾臂組件(3、4、5、6)，相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件(301、302；401、402；501、502；601、602)分別設(shè)置在安裝板(2)的兩則構(gòu)成一對上夾臂組件(3、4、5、6)，安裝板(2)上的前三對上夾臂組件(3、4、5)的外側(cè)設(shè)置有左、右外則板(16、17)相連，左、右外則板(16、17)與所述拉力機(jī)構(gòu)(101)相連，后一對上夾臂組件(6)單獨(dú)與另一拉力機(jī)構(gòu)(102)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述每個(gè)上夾臂組件(301、302、401、402、501、502、601、602)的前、后拉臂(7、8)呈長短狀，前三對上夾臂組件(3、4、5)的長狀拉臂設(shè)于對應(yīng)的外則板(16、17)上，后一對上夾臂組件(6)的長狀拉臂與拉力機(jī)構(gòu)(102)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有支架(18)，支架(18)位于安裝板(2)的上方，支架(18)上安裝有一活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(19)的兩端分別固定有外套(20、21)，其中一端外套(20)與氣缸(22)驅(qū)接，另一端外套(21)上伸延出一“T”型壓頭(23)，“T”型壓頭(23)壓置一推桿(24)上端，推桿(24)上端還套有彈簧(25)，推桿(24)的下端朝向后一對上夾臂組件(6)垂直伸延，并延伸至兩個(gè)上夾臂組件(601、602)之間的間隙(26)，推桿(24)上靠近所述間隙(26)處設(shè)有卡凸部(27)，所述間隙(26)兩則的夾臂組件(601、602)之間還設(shè)有間距拉簧(28)，后一對上夾臂組件(6)下端的夾持口(9)處設(shè)有一對左、右焊接針組(29、30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述下夾持裝置(69)是在機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(31)，氣缸(32)驅(qū)接所述轉(zhuǎn)軸(31)，轉(zhuǎn)軸(31)上設(shè)置有夾持口張開軸套(33)，夾持口張開軸套(33)的兩則分設(shè)有左、右一對下夾臂組件(34、35)，每一個(gè)下夾臂組件(34、35)上設(shè)置有左、右臂桿3401、3402；3501、3502)，左、右臂桿(3401、3402；3501、3502)的上端之間構(gòu)成導(dǎo)線夾持口(36)，與所述夾持口張開軸套(33)兩則相鄰的臂桿具有可被夾持口張開軸套(33)觸碰的延伸部(37)，具有延伸部(37)的臂桿上還設(shè)置有支點(diǎn)(38)，所述每一個(gè)下夾臂組件上的左、右臂桿(3401、3402；3501、3502)之間還設(shè)有復(fù)位拉簧(39)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述每一個(gè)下夾臂組件(34、35)在夾持口(36)張開時(shí)呈“Y”狀，夾持口張開軸套(33)呈橢圓形，并固定在轉(zhuǎn)軸(31)上，轉(zhuǎn)軸(31)的前端還套定有可供氣缸(32)伸縮端連接的連動(dòng)套(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸(31)上分別設(shè)置有前、中、后三個(gè)夾持口張開軸套(33)，中間處的夾持口張開軸套(33)的機(jī)架上還裝設(shè)有擰線器(41、42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述擰線器(41、42)包括在機(jī)架(1)上設(shè)置的一對電機(jī)(43、44)，每一個(gè)電機(jī)(43、44)的轉(zhuǎn)軸上端固定旋轉(zhuǎn)座(45)，旋轉(zhuǎn)座(45)上設(shè)置有若干個(gè)連動(dòng)座(46)，連動(dòng)座(46)上固定有呈“7”字形的擰線臂(47)，擰線臂(47)的上端朝向電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸線方向伸延，若干個(gè)擰線臂(47)之間存有導(dǎo)線擰線入口(48)，所述連動(dòng)座(46)之間設(shè)置有固定件(49)固定，機(jī)架上還設(shè)有擰線器外殼(50)，一對電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有外殼定位層(51)，所述旋轉(zhuǎn)座(45)上設(shè)置有三個(gè)連動(dòng)座(46)，所述旋轉(zhuǎn)座(45)上開有調(diào)節(jié)槽(52)，連動(dòng)座(46)下端固定在調(diào)節(jié)槽(52)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述導(dǎo)線傳遞裝置(65)是在機(jī)架(1)上裝設(shè)有氣缸(53)、推料器(54)、下夾持裝置(69)和拉臂架體(55)，拉臂架體(55)上設(shè)置有前、后拉臂(56、57)，以及可帶動(dòng)所述前、后拉臂(56、57)活動(dòng)的主動(dòng)拉臂(58)，主動(dòng)拉臂(58)與氣缸(53)的伸縮端連接，推料器(54)固定在前拉臂(56)上，下夾持裝置(69)固定在后拉臂(57)上，所述后拉臂(57)上還設(shè)置有可使下夾持裝置相對推料器(54)作相反方向活動(dòng)的支點(diǎn)(59)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述拉臂架體(55)由前、后拉臂(56、57)、連動(dòng)軸(60)和主動(dòng)拉臂(58)組成，連動(dòng)軸(60)設(shè)置在機(jī)架(1)上，主動(dòng)拉臂(58)的一端與氣缸953)伸縮端相接，另一端驅(qū)接連動(dòng)軸(60)，所述連動(dòng)軸(60)還與前、后拉臂(56、57)相連；所述機(jī)架(1)上還分別設(shè)有推料器滑軌(61)和下夾持裝置滑軌(62)，所述推料器(54)由底座(5401)、剝線卸料斗(5402)和固持座(5403)組成，底座(5401)坐于推料器滑軌(61)上，剝線卸料斗(5402)和固持座(5403)分別設(shè)于底座(5401)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電容軟導(dǎo)線自動(dòng)焊接機(jī)，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)線調(diào)直裝置、導(dǎo)線剝離裝置、導(dǎo)線傳遞裝置和焊接裝置，機(jī)架上在導(dǎo)線傳遞裝置和焊接裝置之間還設(shè)置有導(dǎo)線的上、下夾持裝置，所述上夾持裝置是在機(jī)架上裝設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有至少兩對上夾臂組件，每對上夾臂組件由位置相鄰的左、右兩個(gè)上夾臂組件構(gòu)成，所述每個(gè)上夾臂組件包括有前、后臂桿，前、后臂桿的下端形成上夾持口，每個(gè)上夾臂組件還包括有可拉動(dòng)前臂桿或后臂桿，并使其上夾持口被打開的拉力機(jī)構(gòu)，拉力機(jī)構(gòu)一端與氣缸驅(qū)接，與所述拉力機(jī)構(gòu)另一端驅(qū)接的前臂桿或后臂桿上設(shè)置有支點(diǎn)，所述前、后臂桿之間還裝設(shè)有復(fù)位拉簧。本發(fā)明的電容軟導(dǎo)線焊接機(jī)具有節(jié)約人工成本、有效地提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01R43/28GK101083377SQ200710028020
公開日2007年12月5日 申請日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者孔星, 尤枝輝, 曾業(yè)強(qiáng), 秦嶺 申請人:孔星