專(zhuān)利名稱(chēng)：：盤(pán)片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種盤(pán)片裝置，用以在各種電腦系統(tǒng)等的資訊設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)作為記錄大量資訊的記錄媒體的光盤(pán)(例如CD-R/RW、DVD-R/-RW/RAM/+R/+RW等)。
背景技術(shù)：
：一般而言，內(nèi)建于個(gè)人電腦等的盤(pán)片裝置，通常都具備用以裝填盤(pán)片的盤(pán)片托盤(pán)。此盤(pán)片托盤(pán)是以可前進(jìn)后退的型態(tài)構(gòu)成。而且，裝填于盤(pán)片托盤(pán)的盤(pán)片，在盤(pán)片裝置的本體內(nèi)被驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行資訊的記錄或再生。另一方面，在未使用盤(pán)片托盤(pán)的方式中，有大量使用所謂的吸入式(slot-in)的盤(pán)片裝置的傾向。此種盤(pán)片裝置更適于目前電腦日漸輕薄短小的趨勢(shì)。由于采用此種吸入式盤(pán)片裝置的話，在將盤(pán)片朝裝置本體送入(裝載)/送出(卸載)時(shí)不需要使用盤(pán)片托盤(pán)，因此，當(dāng)操作者將盤(pán)片插入開(kāi)槽(slot)過(guò)半之后，在裝置本體的裝載機(jī)構(gòu)就會(huì)開(kāi)始作動(dòng)，而可自動(dòng)地將盤(pán)片送入。圖56及圖57是顯示在現(xiàn)有的吸入式盤(pán)片裝置中，裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作狀態(tài)。在該圖所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)操作者將盤(pán)片D插入之后，盤(pán)片D受到第1擺動(dòng)體100的前端的銷(xiāo)100a；左右的引導(dǎo)體101、102；以及從途中開(kāi)始受到第2擺動(dòng)體103的前端的銷(xiāo)103a，一邊在高度方向以及左右位置被限制，一邊抵達(dá)如圖56所示的位置。此時(shí)，因?yàn)楸P(pán)片D的插入而使第1擺動(dòng)體100前端的銷(xiāo)100a被擠壓，而朝箭頭100A所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。又，就第2擺動(dòng)體103而言，也因?yàn)楸P(pán)片D的插入而使其前端的銷(xiāo)103a被擠壓，遂朝向箭頭103A所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，開(kāi)關(guān)操縱桿104被第2擺動(dòng)體103的端部擠壓，而向箭頭104A所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)開(kāi)關(guān)105作動(dòng)。當(dāng)該檢測(cè)開(kāi)關(guān)105開(kāi)始作動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)裝置106也會(huì)開(kāi)始啟動(dòng)，第1滑動(dòng)構(gòu)件107也開(kāi)始朝箭頭107A的方向移動(dòng)。此第1滑動(dòng)構(gòu)件107與第2滑動(dòng)構(gòu)件108兩者的前端，以滑動(dòng)連結(jié)構(gòu)件109連接。因?yàn)榇嘶瑒?dòng)連結(jié)構(gòu)件109被銷(xiāo)110以可擺動(dòng)的方式被樞支，因此在第1滑動(dòng)構(gòu)件107后退的時(shí)候，第2滑動(dòng)構(gòu)件108也會(huì)同步向箭頭108A的方向前進(jìn)。在這種狀態(tài)下，當(dāng)?shù)?滑動(dòng)構(gòu)件107開(kāi)始后退時(shí)，因?yàn)榈?滑動(dòng)構(gòu)件107的凸輪槽107a的導(dǎo)引，因此被此第1滑動(dòng)構(gòu)件107以單邊固定的狀態(tài)下被支持的第1擺動(dòng)體100的從動(dòng)銷(xiāo)100b會(huì)被導(dǎo)引。于是，第1擺動(dòng)體100以支點(diǎn)100c為中心，向箭頭100B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，第1擺動(dòng)體100前端的銷(xiāo)100a，會(huì)將盤(pán)片D往箭頭107A的方向運(yùn)送，直到盤(pán)片D抵接盤(pán)片定位構(gòu)件111的銷(xiāo)111a、111b為止。此時(shí)，因?yàn)榈?擺動(dòng)體103的銷(xiāo)103a向箭頭103A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第2擺動(dòng)體103的銷(xiāo)103a，就會(huì)與第1擺動(dòng)體100前端的銷(xiāo)100a同步，在支持著盤(pán)片D的狀態(tài)下，向箭頭103A的方向移動(dòng)。而在盤(pán)片D抵接盤(pán)片定位構(gòu)件111的銷(xiāo)111a、111b之后，該第2擺動(dòng)體103的銷(xiāo)103a即轉(zhuǎn)動(dòng)到與盤(pán)片D稍微分離的位置。以上說(shuō)明將盤(pán)片D送入盤(pán)片裝置內(nèi)部時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)；而在將盤(pán)片D從盤(pán)片裝置向外部送出的情形時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)與前述的動(dòng)作狀態(tài)相反。也就是說(shuō)，如圖57所示，當(dāng)盤(pán)片D位于裝置內(nèi)部的固定位置時(shí)，依據(jù)送出的指令，驅(qū)動(dòng)裝置106向反轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，使第1滑動(dòng)構(gòu)件107向箭頭107B的方向開(kāi)始前進(jìn)，而連結(jié)到滑動(dòng)連結(jié)構(gòu)件109的第2滑動(dòng)構(gòu)件108，也會(huì)同步向箭頭108B的方向開(kāi)始后退。通過(guò)這樣的方式，第1擺動(dòng)體100即朝向箭頭100A的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；而第2擺動(dòng)體103則朝向箭頭103B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，盤(pán)片D在分別被第1擺動(dòng)體100前端的銷(xiāo)100a與第2擺動(dòng)體103前端的銷(xiāo)103a所支持的情況下，被送出到裝置外部。另外，使被送入裝置內(nèi)部的盤(pán)片D，于固定位置被上下移動(dòng)的夾頭(clamphead)112所夾持。此夾頭112與固定在主軸馬達(dá)114的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)盤(pán)(tumtable)113一體化；而且，該主軸馬達(dá)114配置于框構(gòu)件(省略附圖)，并使此框構(gòu)件通過(guò)升降機(jī)構(gòu)而上下移動(dòng)(例如請(qǐng)參照專(zhuān)利文件1)。(專(zhuān)利文件1)日本特開(kāi)2002-117604公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容(發(fā)明所欲解決的課題)然而，作為本發(fā)明實(shí)施的對(duì)象的盤(pán)片裝置中，可適用于直徑不同的兩種盤(pán)片，也就是一般通稱(chēng)為12cm的盤(pán)片與8cm的盤(pán)片。雖然12cm的盤(pán)片是使用程度最廣泛的盤(pán)片，但要能夠使此兩種盤(pán)片都能夠自動(dòng)裝載并驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，會(huì)非常地復(fù)雜。尤其是如果要能夠自動(dòng)裝載盤(pán)片的多個(gè)的臂部結(jié)構(gòu)，因?yàn)槎际窃讵M窄的空間所構(gòu)成，所以無(wú)法提升其剛性。因此，必須使機(jī)械上的負(fù)載盡可能地小。又，像這樣自動(dòng)裝載直徑不同的盤(pán)片時(shí)，與12cm的盤(pán)片相較之下，由于8cm的盤(pán)片其直徑比較短，因此，可與裝置內(nèi)部的機(jī)構(gòu)干擾的范圍也比較小。因此，會(huì)產(chǎn)生從前邊框(frontbezel)的開(kāi)槽插入的小盤(pán)片，無(wú)法啟動(dòng)自動(dòng)裝載功能的瑕疵。本發(fā)明在吸入式的盤(pán)片裝置中，使直徑不同的兩種盤(pán)片，也就是無(wú)論是圓盤(pán)狀的大直徑盤(pán)片或是小直徑盤(pán)片的任意一種，都可加以驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片裝置中，在將從前邊框的開(kāi)槽插入的盤(pán)片進(jìn)行自動(dòng)裝載之際，對(duì)于施行盤(pán)片運(yùn)送的盤(pán)片支持臂，通過(guò)插入的盤(pán)片以精確地賦予其初始動(dòng)作，以迄自動(dòng)裝載完成為止。尤其是可將小直徑盤(pán)片更精確地引導(dǎo)到自動(dòng)裝載。(解決課題的手段)本發(fā)明即為了解決此種現(xiàn)有的問(wèn)題，采用以下所述的各種方式以解決上述課題。也就是說(shuō)，發(fā)明是一種盤(pán)片裝置，使直徑不同的兩種盤(pán)片通過(guò)在機(jī)殼的前方所形成的開(kāi)槽裝載與卸載，其特征在于具備夾頭，配置于該機(jī)殼的略中央，用以?shī)A持被裝載至夾持位置的該盤(pán)片并使其轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)的臂部，接觸該盤(pán)片的外緣，并導(dǎo)引該盤(pán)片；該盤(pán)片的裝載，是當(dāng)該盤(pán)片的一部分從該開(kāi)槽被插入該機(jī)殼內(nèi)時(shí)，導(dǎo)引該盤(pán)片使其移動(dòng)到該夾持位置；該盤(pán)片的卸載，是導(dǎo)引該盤(pán)片使其從該夾持位置，移動(dòng)到使該盤(pán)片的一部分從該開(kāi)槽向外側(cè)突出的頂出位置為止；盤(pán)片支持臂，以可自在擺動(dòng)的方式支持該盤(pán)片的該外緣；該盤(pán)片支持臂是在該盤(pán)片進(jìn)行裝載時(shí)，在待機(jī)位置承受從該開(kāi)槽被插入的該盤(pán)片的外緣，而且在該盤(pán)片朝向該夾持位置移動(dòng)時(shí)，與該盤(pán)片同時(shí)后退，當(dāng)該盤(pán)片的裝載完成時(shí)，即維持在從位于該夾持位置的該盤(pán)片的外緣分離的讓避位置，然后，在該盤(pán)片卸載時(shí)，再?gòu)脑撟尡芪恢靡苿?dòng)到前進(jìn)位置，并將該盤(pán)片向該頂出位置推出；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使該盤(pán)片支持臂及該多個(gè)的臂部擺動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以在該盤(pán)片裝載時(shí)，使該盤(pán)片支持臂從該待機(jī)位置后退預(yù)定的距離時(shí)起作動(dòng)，使該盤(pán)片支持臂向該讓避位置擺動(dòng)；而當(dāng)該盤(pán)片卸載時(shí)，使該盤(pán)片支持臂從該讓避位置向該前進(jìn)位置擺動(dòng)之后，向該夾頭后退預(yù)定距離，而回到該待機(jī)位置。依據(jù)上述特點(diǎn)，本發(fā)明的該盤(pán)片支持臂具備支持該盤(pán)片的外緣的前端部；以及被位于該機(jī)殼的單側(cè)的軸所支持的基部。依據(jù)上述特點(diǎn)，本發(fā)明的該盤(pán)片支持臂的前端部具備支持部，于此支持部形成有用以供該盤(pán)片外緣嵌入的凹槽。依據(jù)上述特點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備馬達(dá)；裝載滑件，通過(guò)該裝載馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)，用以使該等臂部移動(dòng)；以及連接臂，與該裝載滑件連動(dòng)，用以使該盤(pán)片支持臂擺動(dòng)。依據(jù)上述特點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更具備齒輪盤(pán)片，設(shè)置于該盤(pán)片支持臂的該基部；咬合于該齒輪盤(pán)片的齒條滑件，于該盤(pán)片裝載時(shí)前進(jìn)；而于該盤(pán)片卸載時(shí)后退；回復(fù)機(jī)構(gòu)，使該齒輪盤(pán)片轉(zhuǎn)動(dòng)，且為了使該盤(pán)片支持臂從該前進(jìn)位置回到該待機(jī)位置，于該盤(pán)片卸載后，使該齒條滑件僅前進(jìn)預(yù)定的距離；以及臂長(zhǎng)可調(diào)裝置，用以在該齒條滑件退回該預(yù)定的距離時(shí)，改變?cè)撨B接臂的長(zhǎng)度。依據(jù)上述特點(diǎn)，該回復(fù)裝置具備在接近該卸載程序的結(jié)束時(shí)，被該齒條滑件所推壓而后退的滑動(dòng)板；以及將該滑動(dòng)板往前進(jìn)的方向偏壓的彈簧。依據(jù)上述特點(diǎn)，該臂長(zhǎng)可調(diào)裝置具備構(gòu)成該連接臂的第1連接臂與第2連接臂，其中，該第2連接臂以可自由滑動(dòng)的型態(tài)與該第1連接臂連接；以及鎖定機(jī)構(gòu)，用以在鎖定狀態(tài)中將該連接臂維持在縮短狀態(tài)，該連接臂從該盤(pán)片在裝載的中途開(kāi)始就成為鎖定狀態(tài)，而在該盤(pán)片支持臂于到達(dá)該前進(jìn)位置時(shí)成為解除鎖定狀態(tài)；在此解除鎖定狀態(tài)中，該第2連接臂在該第1連接臂上滑動(dòng)，通過(guò)該回復(fù)裝置使該齒條滑件可前進(jìn)，及使該齒輪盤(pán)片可轉(zhuǎn)動(dòng)。依據(jù)上述特點(diǎn)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有安裝在該第2連接臂的鎖定彈簧，在該鎖定狀態(tài)中，該鎖定彈簧的一端卡止于該第1連接臂；而在該解除鎖定狀態(tài)中，該鎖定彈簧的該端從該第1連接臂脫離。依據(jù)上述特點(diǎn)，更具備扭轉(zhuǎn)彈簧，用以對(duì)該多個(gè)的臂中的導(dǎo)引臂偏壓，此扭轉(zhuǎn)彈簧為了對(duì)從開(kāi)槽插入的該盤(pán)片中直徑較小者，在該機(jī)殼內(nèi)進(jìn)行橫向位置的限制，該導(dǎo)引臂的前端賦予一往該夾頭的偏壓力，而該偏壓力是在使該導(dǎo)引臂的前端的擺動(dòng)范圍的略中間位置中最大者。依據(jù)上述特點(diǎn)，是一種盤(pán)片裝置，使直徑不同的兩種盤(pán)片通過(guò)在機(jī)殼的前方所形成的開(kāi)槽裝載與卸載，其特征在于具備多個(gè)的臂部，接觸該盤(pán)片的外緣，并導(dǎo)引該盤(pán)片；盤(pán)片支持臂，支持該盤(pán)片的該外緣，用以運(yùn)送該盤(pán)片；該盤(pán)片支持臂在該盤(pán)片進(jìn)行該裝載時(shí)后退；在該盤(pán)片卸載時(shí)則前進(jìn)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使該盤(pán)片支持臂移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在該卸載后，用以使該盤(pán)片支持臂僅后退預(yù)定的距離，使該盤(pán)片支持臂可接受從該開(kāi)槽被插入的兩種盤(pán)片中的任意一種。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，在可將直徑不同的兩種圓盤(pán)狀的盤(pán)片中的任意一種，都可加以自動(dòng)裝載并驅(qū)動(dòng)的吸入式的盤(pán)片裝置中，無(wú)論從開(kāi)槽的哪個(gè)方向?qū)⑿≈睆奖P(pán)片插入，都可對(duì)盤(pán)片支持臂賦予初始動(dòng)作，因而可將小直徑盤(pán)片更精確地引導(dǎo)到自動(dòng)裝載。圖1是實(shí)施本發(fā)明的吸入式盤(pán)片裝置的立體圖；圖2是顯示圖1的盤(pán)片裝置的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖；圖3是顯示圖1的盤(pán)片裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)成的立體圖；圖4是顯示裝載滑件結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖5是顯示裝載滑件及導(dǎo)引板的構(gòu)成的分解立體圖；圖6是顯示動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的構(gòu)成的分解立體圖；圖7是顯示齒輪盤(pán)片的構(gòu)成的分解立體圖；圖8是顯示齒條滑件的構(gòu)成的立體圖；圖9是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第1程序圖；圖10是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第2程序圖；圖11是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第3程序圖；圖12是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第4程序圖；圖13是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第5程序圖；圖14是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第6程序圖；圖15是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第7程序圖；圖16是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第1程序圖；圖17是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第2程序圖；圖18是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第3程序圖；圖19是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第4程序圖；圖20是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第5程序圖；圖21是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第6程序圖；圖22是說(shuō)明大直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第7程序圖；圖23是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第1程序圖；圖24是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第2程序圖；圖25是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第3程序圖；圖26是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第4程序圖；圖27是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第5程序圖；圖28是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第6程序圖；圖29是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第7程序圖；圖30是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第1程序圖；圖31是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第2程序圖；圖32是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第3程序圖；圖33是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第4程序圖；圖34是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第5程序圖；圖35是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第6程序圖；圖36是說(shuō)明小直徑盤(pán)片的運(yùn)送狀態(tài)的第7程序圖；圖37A～圖37E是說(shuō)明升降架往上升的程序的程序圖；圖38A～圖38E是說(shuō)明升降架進(jìn)行加工步驟的程序圖；圖39A～圖39C是用以說(shuō)明齒輪盤(pán)片的動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖；圖40A～圖40D是說(shuō)明于運(yùn)送大直徑盤(pán)片時(shí)的臂部動(dòng)作狀態(tài)的程序圖；圖41A～圖41D是說(shuō)明裝載臂的動(dòng)作狀態(tài)的程序圖；圖42A～圖42F是說(shuō)明裝載滑件及從動(dòng)銷(xiāo)的動(dòng)作狀態(tài)的程序圖；圖43A～圖43B是顯示鎖定桿發(fā)揮功能的狀態(tài)的程序圖；圖44是顯示實(shí)施本發(fā)明的盤(pán)片裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖45是說(shuō)明圖44中盤(pán)片裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的圖；圖46A～圖46C是說(shuō)明圖44中盤(pán)片裝置的主要部分功能的圖；圖47是說(shuō)明于圖45中，扭矩的產(chǎn)生狀態(tài)的圖；圖48是說(shuō)明圖44的盤(pán)片裝置的主要部分作用的圖；圖49是說(shuō)明圖44的盤(pán)片裝置中瑕疵狀態(tài)的圖；圖50是說(shuō)明本發(fā)明中盤(pán)片裝置的功能的圖；圖51是顯示本發(fā)明的盤(pán)片裝置的主要部分構(gòu)成的立體圖；圖52是顯示連接臂的結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖53A～圖53B是說(shuō)明連接臂的功能的圖；圖54是用以說(shuō)明本發(fā)明作用的第1程序圖；圖55是用以說(shuō)明本發(fā)明作用的第2程序圖；圖56是用以說(shuō)明本發(fā)明作用的第3程序圖；圖57是顯示現(xiàn)有的盤(pán)片裝置的俯視圖；圖58是顯示現(xiàn)有的盤(pán)片裝置的俯視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明Z的長(zhǎng)度F～力Fa～偏壓力Fb～偏壓力Fc～偏壓力Fcd～合力Fd～小直徑盤(pán)片D2的推進(jìn)力F1a～由裝載滾輪22a推壓所形成的分力F1b～由支持構(gòu)件25a推壓所形成的分力F2～合力R～從旋轉(zhuǎn)軸到力的作用點(diǎn)為止的長(zhǎng)度Ra～從作動(dòng)銷(xiāo)33a的中心到鉚釘銷(xiāo)30的中心為止的長(zhǎng)度Rma～從扭轉(zhuǎn)彈簧81的臂部81b的前端卡止部到鉚釘銷(xiāo)32的中心為止的長(zhǎng)度Rmb～從鉚釘銷(xiāo)32的中心到作動(dòng)銷(xiāo)33a的中心為止的長(zhǎng)度Rs～從扭轉(zhuǎn)彈簧81的中心到臂部81b的前端卡止部為止的長(zhǎng)度T～扭矩Ta～扭矩Tm～扭矩Ts～扭矩1～盤(pán)片裝置2～機(jī)殼2a～開(kāi)口2b～凸部2c～止動(dòng)部3～前邊框3a～開(kāi)槽3b、3c～通孔4～按鍵5～指示燈6～底板6a～開(kāi)口壁面7～升降架7a～從動(dòng)銷(xiāo)7b～從動(dòng)銷(xiāo)8～緩沖支持構(gòu)造9～夾頭9a～夾爪10～轉(zhuǎn)盤(pán)11～主軸馬達(dá)12～光學(xué)讀寫(xiě)頭13～載持塊14、15～導(dǎo)軸16～尋軌馬達(dá)17～齒輪系18～螺旋軸19～盤(pán)片支持臂19a～旋轉(zhuǎn)基板19b～通孔19c～中心孔19d～卡止片20～鉚釘銷(xiāo)21～支持部21a～凹槽22～裝載臂22a～裝載滾輪23～樞支銷(xiāo)24～連桿24a～從動(dòng)銷(xiāo)24a25～導(dǎo)引臂25a～支持構(gòu)件26～樞支銷(xiāo)27～導(dǎo)引臂27a～支持構(gòu)件27b～樞支銷(xiāo)28～鉚釘銷(xiāo)29～導(dǎo)引臂29a～支持構(gòu)件29b～舌片29c～導(dǎo)槽29d～從動(dòng)銷(xiāo)29e～狹縫30～鉚釘銷(xiāo)31～拉伸線圈彈簧32～鉚釘銷(xiāo)33～連桿33a～作動(dòng)銷(xiāo)33b～卡止爪35～導(dǎo)引臂35a～支持構(gòu)件35b～從動(dòng)銷(xiāo)36～鉚釘銷(xiāo)37～鎖定桿37a～角板38～鉚釘銷(xiāo)39～金屬線彈簧40～止動(dòng)部41～引線41a～卡止端部42～桿臂42a～卡止舌片42b～彈簧片42c～滾輪43～裝載滑件43a～齒條齒輪43b～導(dǎo)槽43b-1～上端水平部43b-2～下端水平部43b-3～垂直部43c-1～導(dǎo)槽43c-2～導(dǎo)槽43d～導(dǎo)引溝槽43e～凸輪槽43e-1～低位部43e-2～傾斜部43e-3～高位部44～鉚釘銷(xiāo)45～第1擺動(dòng)構(gòu)件45a～從動(dòng)銷(xiāo)45b～通孔45c～作動(dòng)片46～鉚釘銷(xiāo)47～第2擺動(dòng)構(gòu)件47a～從動(dòng)銷(xiāo)47b～作動(dòng)銷(xiāo)48～從動(dòng)滑件48a～端部通孔48b～端部通孔48c～凸輪槽48c-1～低位部48c-2～傾斜部48c-3～高位部48d～作動(dòng)片49～導(dǎo)引板49a～導(dǎo)引孔隙50～鉚釘銷(xiāo)51～第3擺動(dòng)構(gòu)件51a～作動(dòng)銷(xiāo)52～連結(jié)金屬線52a～連結(jié)金屬線52的一端部52b～連結(jié)金屬線52的另一端部53～拉伸線圈彈簧54～連接臂54a～第1連接臂54a-1～導(dǎo)槽54a-2～導(dǎo)槽的終端部54a-3～彈簧勾掛部54b～第2連接臂54b-1～通孔54b-2～止動(dòng)部54b-3～凸緣54b-4～卡鉤片54b-5～彈簧勾掛部54c～鎖定彈簧54c-1～卡止部54c-2～鎖定部54c-3～彎曲形成部55～連結(jié)構(gòu)件56～拉伸線圈彈簧57～樞支銷(xiāo)59～齒輪盤(pán)片59a～通孔59b～中心孔59c～卡止窗59d～齒輪59e、59f～開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部60～極限開(kāi)關(guān)60a～開(kāi)關(guān)旋鈕61～鉚釘銷(xiāo)62～滾輪支持板63～拉伸線圈彈簧64～雙段式滾輪64a～大直徑部64b～小直徑部65～齒條滑件65a～齒條65b～低位導(dǎo)引片65c～高位導(dǎo)引片66～裝載馬達(dá)67～蝸輪68、69、70～雙段式齒輪71～夾持解除銷(xiāo)81～扭轉(zhuǎn)彈簧81a～扭轉(zhuǎn)彈簧81一端的臂部81b～扭轉(zhuǎn)彈簧81他端的臂部82～鉚釘銷(xiāo)90～偏壓裝置91～滑動(dòng)板91a～長(zhǎng)槽狀的狹縫91b～長(zhǎng)槽狀的狹縫91c～推壓片91d～卡鉤片92～鉚釘銷(xiāo)93～鉚釘銷(xiāo)94～拉伸線圈彈簧100～第1擺動(dòng)體100A～第1擺動(dòng)體100的擺動(dòng)方向100B～第1擺動(dòng)體100的擺動(dòng)方向100a～銷(xiāo)100b～從動(dòng)銷(xiāo)100c～支點(diǎn)101、102～引導(dǎo)體103～第2擺動(dòng)體103A～第2擺動(dòng)體103的擺動(dòng)方向103B～第2擺動(dòng)體103的擺動(dòng)方向103a～銷(xiāo)104～開(kāi)關(guān)操縱桿104A～開(kāi)關(guān)操縱桿104的轉(zhuǎn)動(dòng)方向105～檢測(cè)開(kāi)關(guān)106～驅(qū)動(dòng)裝置107～第1滑動(dòng)構(gòu)件107A～第1滑動(dòng)構(gòu)件107的移動(dòng)方向107B～第1滑動(dòng)構(gòu)件107的移動(dòng)方向107a～凸輪槽108～第2滑動(dòng)構(gòu)件108A～第2滑動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向108B～第2滑動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)方向109～滑動(dòng)連結(jié)構(gòu)件110～銷(xiāo)111～盤(pán)片定位構(gòu)件111a、111b～銷(xiāo)112～夾頭113～轉(zhuǎn)盤(pán)114～主軸馬達(dá)具體實(shí)施方式以下將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施形態(tài)。此外，為了更易于理解本發(fā)明，就與本發(fā)明的要旨相關(guān)的部分也予以說(shuō)明。圖1是顯示實(shí)施本發(fā)明的吸入式盤(pán)片裝置1的外觀的圖。其中，以屏蔽狀態(tài)構(gòu)成的機(jī)殼2的頂蓋中央，形成有開(kāi)口2a。于此開(kāi)口2a的邊緣部，形成有向內(nèi)部突出的凸部2b。該機(jī)殼2的前端則固定有前邊框3，于此前邊框3中，形成有開(kāi)槽3a與通孔3b、3c。其中，該開(kāi)槽3a用以供12cm的盤(pán)片(以下稱(chēng)為大直徑盤(pán)片)D1，與8cm的盤(pán)片(以下稱(chēng)為小直徑盤(pán)片)D2插入；該通孔3b、3c用以解除緊急情況。另外，該前邊框3更具有按鍵4與指示燈5。其中，按鍵4用以將收納于盤(pán)片裝置內(nèi)的大直徑盤(pán)片D1或小直徑盤(pán)片D2向裝置外部送出；而指示燈5用以顯示盤(pán)片裝置1的作動(dòng)狀態(tài)。圖2是顯示將該機(jī)殼2的頂蓋部分去除后的狀態(tài)的立體圖。于此機(jī)殼2內(nèi)配置有底板(basepanel)6。底板6上更配置有驅(qū)動(dòng)單元A，從底板6的中央往斜下方配置，用以驅(qū)動(dòng)大直徑盤(pán)片D1及小直徑盤(pán)片D2。就此驅(qū)動(dòng)單元A而言，升降架7設(shè)置成以靠前邊框3的一側(cè)為支軸，而且使其位于裝置中央的后端側(cè)可上下擺動(dòng)，用以解除夾持或被夾持大直徑盤(pán)片D1的中心孔D1a及小直徑盤(pán)片D2的中心孔D2a。此外，升降架7通過(guò)現(xiàn)有的緩沖支持構(gòu)造8，在數(shù)處與底板6相連接。于該升降架7的后端，在與被送入而停止的大直徑盤(pán)片D1或小直徑盤(pán)片D2的中心相對(duì)應(yīng)的位置，配置有夾頭9。此夾頭9與轉(zhuǎn)盤(pán)10成一體式地構(gòu)成，并且固定于配置在其正下方的主軸馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)軸。然后，通過(guò)此主軸馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被夾頭9的夾爪9a所夾持的大直徑盤(pán)片D1或小直徑盤(pán)片D2，進(jìn)行資訊的記錄或再生。符號(hào)B被升降架7所支持的讀寫(xiě)頭單元(headunit)；而用以使光學(xué)讀寫(xiě)頭12沿著大直徑盤(pán)片D1或小直徑盤(pán)片D2的直徑方向往返移動(dòng)(來(lái)回移動(dòng))的載持塊(Carrierblock)13，其兩端由被固定在升降架7的導(dǎo)軸(Guideshaft)14、15所支持。此外，該載持塊13通過(guò)從齒輪系(geartrain)17傳遞至螺旋軸(screwshaft)18的尋軌馬達(dá)16的驅(qū)動(dòng)力而前進(jìn)后退(請(qǐng)參照?qǐng)D3)。其次，施行大直徑盤(pán)片D1、小直徑盤(pán)片D2的送入與送出的多個(gè)的臂部(arm)，在底板6的平面上，以環(huán)繞該升降架7的狀態(tài)所設(shè)置而成。且通過(guò)配置在底板6的背面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作動(dòng)。于此多個(gè)的臂部中，盤(pán)片支持臂19在進(jìn)行盤(pán)片的送入與送出過(guò)程中發(fā)揮中樞功能的支持臂。此盤(pán)片支持臂19以鉚釘銷(xiāo)20為支點(diǎn)而擺動(dòng)，在支持大直徑盤(pán)片D1、小直徑盤(pán)片D2的后端側(cè)的同時(shí)，使盤(pán)片在運(yùn)送的行程中保持在正確的高度位置。因此，于盤(pán)片支持臂19的前端具備支持部21，并以此支持部21的凹槽21a支持固定住大直徑盤(pán)片D1、小直徑盤(pán)片D2的后端側(cè)。符號(hào)22用以將大直徑盤(pán)片D1送入裝置內(nèi)部的裝載臂(loadingarm)，且被以樞支銷(xiāo)23連結(jié)到裝載臂22的連桿(linklever)24所牽引而擺動(dòng)。然后，通過(guò)裝載滾輪(loadingroller)22a，將被操作者插入的大直徑盤(pán)片D1從比盤(pán)片中心更靠近前方的側(cè)部開(kāi)始推壓，以發(fā)揮將大直徑盤(pán)片D1引導(dǎo)到裝置內(nèi)部的功能。導(dǎo)引臂25以樞支銷(xiāo)26為支點(diǎn)而擺動(dòng)，且樞支銷(xiāo)26以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在底板6。而導(dǎo)引臂25的功能是支持小直徑盤(pán)片D2的側(cè)面，并引導(dǎo)其到達(dá)固定位置，且小直徑盤(pán)片D2經(jīng)由在導(dǎo)引臂25的前端以垂下的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件25a而運(yùn)送。另外，導(dǎo)引臂27以鉚釘銷(xiāo)28為支點(diǎn)而擺動(dòng)，其功能包括支持大直徑盤(pán)片D1的側(cè)面，并引導(dǎo)其到達(dá)固定位置，且大直徑盤(pán)片D1通過(guò)在導(dǎo)引臂27的前端以垂下的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件27a而運(yùn)送；以及支持小直徑盤(pán)片D2的側(cè)面，并引導(dǎo)其到達(dá)固定位置，且小直徑盤(pán)片D2通過(guò)在導(dǎo)引臂27的前端以垂下的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件27a而運(yùn)送。另外，第3擺動(dòng)構(gòu)件51的端部，以及拉伸線圈彈簧53的端部，裝設(shè)在底板6的背面中，相對(duì)于此導(dǎo)引臂27在其基端部位的樞支銷(xiāo)27b的位置。導(dǎo)引臂29以鉚釘銷(xiāo)30為支點(diǎn)而擺動(dòng)，其功能包括將小直徑盤(pán)片D2的側(cè)面予以支持，并引導(dǎo)其到達(dá)固定位置，且小直徑盤(pán)片D2通過(guò)在其前端以直立的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件29a而運(yùn)送；以及將大直徑盤(pán)片D1的側(cè)面予以支持，并引導(dǎo)其到達(dá)固定位置，且大直徑盤(pán)片D1通過(guò)在其前端以直立的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件29a而運(yùn)送。又，連桿33被拉伸線圈彈簧31所偏壓，并且以鉚釘銷(xiāo)32為支點(diǎn)而擺動(dòng)，因?yàn)檫B桿33的作動(dòng)銷(xiāo)33a卡合于該導(dǎo)引臂29的狹縫(slit)29e，因此導(dǎo)引臂29的前端，即成為總是向中心方向(向心方向)偏壓的狀態(tài)。導(dǎo)引臂35經(jīng)由從動(dòng)銷(xiāo)35b而連接到位于該導(dǎo)引臂29的后端部的導(dǎo)槽29c。又，此導(dǎo)引臂35以鉚釘銷(xiāo)36為支點(diǎn)而擺動(dòng)。并且通過(guò)在其前端以直立的狀態(tài)固定的支持構(gòu)件35a，以發(fā)揮將大直徑盤(pán)片D1與小直徑盤(pán)片D2的側(cè)面加以支持，并使其定位于固定位置的功能。符號(hào)37是鎖定桿(locklever)，以鉚釘銷(xiāo)38為支點(diǎn)而擺動(dòng)，且使其前端所形成的角板(angle)37a可卡止在該導(dǎo)引臂29的前端所具備的舌片29b。此鎖定桿37通過(guò)金屬線彈簧(wirespring)39，使其前端的角板37a總是向中心(向心)方向偏壓，但是在一般的情況下，因?yàn)橹箘?dòng)部(stopper)40的作用，故其靜止于定位。符號(hào)41是引線(leadwire)，沿著前邊框3的底邊而配置。其端部與該鎖定桿37的后端部連接；卡止端部41a被彎折成直立狀態(tài)，并面對(duì)著前邊框3的開(kāi)槽3a。因此，如果將大直徑盤(pán)片D1從開(kāi)槽3a插入的話，該卡止端部41a被大直徑盤(pán)片D1的外緣推壓，因此此引線41平行于前邊框3而橫向移動(dòng)。通過(guò)這種方式，使鎖定桿37被牽引，其前端的角板37a向離心方向擺動(dòng)，因此可脫離被導(dǎo)引臂29的舌片29b卡止的情況。另外，在外露于底板6的平面上的結(jié)構(gòu)元件中，符號(hào)42a是桿臂(leverarm)42(請(qǐng)參考圖3)的卡止舌片，可發(fā)揮控制導(dǎo)引臂27位置的功能，而其詳細(xì)的動(dòng)作狀態(tài)則如后述。又，符號(hào)71是夾持解除銷(xiāo)，用以解除大直徑盤(pán)片D1及小直徑盤(pán)片D2被夾頭9所夾持住的狀態(tài)。以下就針對(duì)為了使如上述的在底板6的平面上所構(gòu)成的各個(gè)導(dǎo)引臂等作動(dòng)，于此底板6的背面所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)元件加以說(shuō)明。于本發(fā)明的盤(pán)片裝置1中，如圖3的虛線所示，在其裝置內(nèi)部的側(cè)面，通過(guò)沿前后方向所配置的裝載滑件(loadingslider)43的前進(jìn)后退，以完成所有涉及大直徑盤(pán)片D1及小直徑盤(pán)片D2的運(yùn)送的動(dòng)作控制。以下就針對(duì)作為此結(jié)構(gòu)元件中樞的裝載滑件43的結(jié)構(gòu)，及被此裝載滑件43所動(dòng)作控制的各結(jié)構(gòu)元件加以說(shuō)明。圖4是顯示從與底板6的背面相對(duì)的方向俯瞰裝載滑件43的狀態(tài)的分解立體圖。如該圖所示，裝載滑件43形成為柱狀，且其前端部分形成有齒條齒輪(rackgear)43a。另外，于其后端部分，形成有導(dǎo)槽43b。導(dǎo)槽43b又可分成下面三個(gè)部分上端水平部43b-1、下端水平部43b-2、以及在兩者間連通且在中段有一落差的垂直部43b-3。就其結(jié)構(gòu)而言，于該上端水平部43b-1，裝設(shè)有以鉚釘銷(xiāo)44為支點(diǎn)而擺動(dòng)的第1擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷(xiāo)45a；于該垂直部43b-3，則裝設(shè)有以鉚釘銷(xiāo)46為支點(diǎn)而擺動(dòng)的第2擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷(xiāo)47a。又，此第2擺動(dòng)構(gòu)件47的作動(dòng)銷(xiāo)47b，則裝入從動(dòng)滑件48的端部通孔48a。在裝載滑件43的中段位置的兩側(cè)，形成有導(dǎo)槽43c-1及導(dǎo)槽43c-2。而于該導(dǎo)槽43c-1的后端部形成有斜面，而導(dǎo)槽43c-2的前后端皆形成為傾斜狀態(tài)。當(dāng)裝載滑件43處于最往前進(jìn)的狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷(xiāo)29d，安裝于該導(dǎo)槽43c-2的后端傾斜部的開(kāi)口部分。符號(hào)43d用來(lái)牽引連桿24的導(dǎo)引溝槽，俾使裝載臂22與大直徑盤(pán)片D1的運(yùn)送同步作動(dòng)。如圖5所示，在與此導(dǎo)引溝槽43d所重迭的位置，且被固定于底板6的導(dǎo)引板49上，形成有導(dǎo)引縫隙49a。于導(dǎo)引溝槽43d及導(dǎo)引縫隙49a則插入有固定于連桿24的前端的從動(dòng)銷(xiāo)24a。因此，位于固定位置的導(dǎo)引縫隙49a與進(jìn)行前進(jìn)后退的導(dǎo)引溝槽43d相互地作用，而施行該從動(dòng)銷(xiāo)24a的動(dòng)作控制。又，于裝載滑件43面向升降架7的側(cè)部形成有凸輪槽43e，該凸輪槽43e用以使施行此升降架7的升降的從動(dòng)銷(xiāo)7a上下移動(dòng)。而此凸輪槽43e由以下三者所連貫而成低位部43e-1，使升降架7保持于低位置；傾斜部43e-2，使升降架7上升或下降；以及高位部43e-3，將升降架7保持于高位置。圖6是從背面俯視于裝置內(nèi)的后部所構(gòu)成的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)時(shí)，顯示該狀態(tài)的分解立體圖。從動(dòng)滑件48的側(cè)面形成有凸輪槽48c，該凸輪槽48c用以使施行升降架7的升降的從動(dòng)銷(xiāo)7b上下移動(dòng)。而此凸輪槽48c由以下三者所連貫而成低位部48c-1，使升降架7保持于低位置；傾斜部48c-2，使升降架7上升或下降；以及高位部48c-3，將升降架7保持于高位置。以鉚釘銷(xiāo)50為支點(diǎn)而擺動(dòng)的第3擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷(xiāo)51a，安裝于該從動(dòng)滑件48的端部通孔48b。此外，于該作動(dòng)銷(xiāo)51a上也套有連結(jié)金屬線52的端部52a；而連結(jié)金屬線52的另一端部52b則卡止于第1擺動(dòng)構(gòu)件45的通孔45b。該第3擺動(dòng)構(gòu)件51，由于受到拉伸線圈彈簧53的作用而產(chǎn)生在圖中為逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的偏壓力；但其作動(dòng)銷(xiāo)51a因?yàn)檫B結(jié)金屬線52的關(guān)系，而使該第3擺動(dòng)構(gòu)件51的動(dòng)作受到限制，因此于裝置未作動(dòng)的狀態(tài)下，該第3擺動(dòng)構(gòu)件51靜止于一固定位置。又，于該端部通孔48b的側(cè)部形成有作動(dòng)片48d，用以使桿臂42作動(dòng)。其次，連結(jié)在第1擺動(dòng)構(gòu)件45及后述的齒輪盤(pán)片二者間的連接臂54，由以下二者所組合而成，包含第1連接臂54a，通過(guò)連結(jié)構(gòu)件55以連結(jié)至第1擺動(dòng)構(gòu)件45；與第2連接臂54b，受到拉伸線圈彈簧56所施加的偏壓力；且連接臂54以可伸縮式的結(jié)構(gòu)組合而成，以確保在運(yùn)送大直徑盤(pán)片D1及小直徑盤(pán)片D2時(shí)的結(jié)構(gòu)安全。圖7是從裝置背面俯視該第2連接臂54b的端部結(jié)構(gòu)時(shí)的立體圖；其中，第2連接臂54b的通孔54b-1、盤(pán)片支持臂19的旋轉(zhuǎn)基板19a的通孔19b、齒輪盤(pán)片59的通孔59a，此三者同時(shí)通過(guò)樞支銷(xiāo)57，而可轉(zhuǎn)動(dòng)式地受到樞支。另一方面，盤(pán)片支持臂19的旋轉(zhuǎn)基板19a的中心孔19c，與齒輪盤(pán)片59的中心孔59b，二者則通過(guò)一端固定于底板6的鉚釘銷(xiāo)20而同時(shí)受到樞支。且該旋轉(zhuǎn)基板19a的卡止片19d套入齒輪盤(pán)片59的卡止窗59c，以成為一體。在該齒輪盤(pán)片59朝向機(jī)殼2的側(cè)面中，其外部邊緣的一部分形成有齒輪59d。而在該齒輪盤(pán)片59上，與此齒輪59d相反方向的外部邊緣則形成有開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e、59f。又，通過(guò)該開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e、59f而導(dǎo)通斷開(kāi)的極限開(kāi)關(guān)60，安裝于在機(jī)殼2的底面上所設(shè)置的配線底板(未圖示)，其開(kāi)關(guān)旋鈕60a則以該開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e、59f而啟動(dòng)。上述的桿臂42以鉚釘銷(xiāo)61為支點(diǎn)，以可擺動(dòng)的方式而固定。并使其卡止舌片42a從底板6的開(kāi)口面向底板6的表面，同時(shí)使彈簧片42b的前端接觸底板6的開(kāi)口壁面6a，而對(duì)位于桿臂42前端部的滾輪42c產(chǎn)生往離心方向的偏壓力。由此，在滾輪42c接觸從動(dòng)滑件48的側(cè)壁的狀態(tài)下，桿臂42靜止于固定位置；然而當(dāng)從動(dòng)滑件48滑動(dòng)時(shí)，由于滾輪42c受到作動(dòng)片48d的推壓，因此桿臂42即以鉚釘銷(xiāo)61為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，使卡止舌片42a往離心方向移動(dòng)。其次，說(shuō)明用以使導(dǎo)引臂25擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在此導(dǎo)引臂25中，作為其擺動(dòng)支點(diǎn)的基端的樞支銷(xiāo)26延伸設(shè)置到底板6的背面，樞支銷(xiāo)26的端部則固定于滾輪支持板62。如圖3所示，由于在此滾輪支持板62上，掛設(shè)有拉伸線圈彈簧63，因此會(huì)產(chǎn)生在圖3中往順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的偏壓力。因?yàn)榇似珘毫Φ淖饔茫箤?dǎo)引臂25變成往向心方向傾倒。又，配置于該滾輪支持板62的雙段式滾輪64，如圖8所示，由大直徑部64a及小直徑部64b所共軸而構(gòu)成。于該圖中，沿機(jī)殼2的側(cè)壁內(nèi)側(cè)面所配置的齒條滑件65具備齒條齒輪65a，而齒條齒輪65a咬合于齒輪盤(pán)片59的齒輪59d，并與齒輪盤(pán)片59的轉(zhuǎn)動(dòng)同步前進(jìn)后退。在齒條滑件65的中段的底邊形成有低位導(dǎo)引片65b；而在中段的頂邊則形成有高位導(dǎo)引片65c。低位導(dǎo)引片65b用以導(dǎo)引該雙段式滾輪64的大直徑部64a；而高位導(dǎo)引片65c則用以導(dǎo)引該雙段式滾輪64的小直徑部64b。以上述的型態(tài)所構(gòu)成的各個(gè)結(jié)構(gòu)元件，通過(guò)裝載滑件43的前進(jìn)后退而作動(dòng)。此驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于如圖3所示的裝置背面的角落部。又，作為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力源的裝載馬達(dá)66，其輸出軸的蝸輪(wormgear)67的轉(zhuǎn)動(dòng)力，經(jīng)由雙段式齒輪(doublegear)68、69、70所形成的齒輪系(geartrain)，從小直徑齒輪依序傳遞往大直徑齒輪。而且，在一邊傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力的同時(shí)，也一邊進(jìn)行減速。于是，驅(qū)動(dòng)力即從咬合于裝載滑件43的齒條齒輪43a的雙段式齒輪70的小直徑齒輪傳遞，而使裝載滑件43前進(jìn)后退。其次，說(shuō)明采用上述形態(tài)所構(gòu)成的本發(fā)明的盤(pán)片裝置1的動(dòng)作狀態(tài)。如上所述，于本發(fā)明的盤(pán)片裝置1中，以可運(yùn)送大直徑盤(pán)片D1及小直徑盤(pán)片D2的形態(tài)而構(gòu)成。首先，以圖9至圖22說(shuō)明大直徑盤(pán)片D1的運(yùn)送狀態(tài)；而以圖23至圖36說(shuō)明小直徑盤(pán)片D2的運(yùn)送狀態(tài)。圖9至圖15是將外露于底板6表面的構(gòu)成的主要部，以實(shí)線描繪而成的俯視圖；而此時(shí)底板6背面的構(gòu)成的主要部則用虛線表示。又，圖16至圖22是將外露于底板6背面的構(gòu)成的主要部，用實(shí)線所描繪而成的仰視圖；而此時(shí)底板6表面的構(gòu)成的主要部則用虛線表示。此外，于圖9至圖15中，凸輪槽43e、48c及從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b原本并非出現(xiàn)于同圖之中；然而為便于說(shuō)明起見(jiàn)，因此加以圖示，俾使其易于理解。圖9及圖16是顯示尚未將大直徑盤(pán)片D1從前邊框3的開(kāi)槽3a插入的待機(jī)狀態(tài)，各臂部處于初期狀態(tài)而靜止不動(dòng)。此時(shí)，于導(dǎo)引臂25中，位于底板6的背面，并固定于該樞支銷(xiāo)26的滾輪支持板62的雙段式滾輪64的大直徑部64a，如圖8及圖16所示，是抵接于齒條滑件65的低位導(dǎo)引片65b。又，導(dǎo)引臂25并非停止于往向心方向最大幅度擺動(dòng)后的位置，而是僅向離心方向擺動(dòng)既定量之后，即停止在該位置。采用上述結(jié)構(gòu)的原因在于若使導(dǎo)引臂25停在往向心方向作最大幅度擺動(dòng)后的位置，而等待插入盤(pán)片的型態(tài)時(shí)，如果操作者將小直徑盤(pán)片D2靠裝置的左側(cè)插入的話，則小直徑盤(pán)片D2會(huì)進(jìn)入支持構(gòu)件25a的左側(cè)，而變成無(wú)法運(yùn)送小直徑盤(pán)片D2。因此，為了避免這種情況，故采用不將導(dǎo)引臂25設(shè)置于沿向心方向所最大幅擺動(dòng)后的位置，而是僅依既定量往離心方向擺動(dòng)后，即停止在該位置；并保持在待機(jī)的狀況等候操作者插入盤(pán)片。其次，就導(dǎo)引臂27而言，由于其基端部被拉伸線圈彈簧53所偏壓，因此產(chǎn)生使導(dǎo)引臂27前端的支持構(gòu)件27a總是往向心方向擺動(dòng)的擺動(dòng)力；但因連結(jié)至樞支銷(xiāo)27b的第3擺動(dòng)構(gòu)件51靜止于固定位置，故此導(dǎo)引臂27即以如圖9所示的狀態(tài)而靜止不動(dòng)。其原因在于安裝在處于靜止?fàn)顟B(tài)的第1擺動(dòng)構(gòu)件45，與第3擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷(xiāo)51a二者間的連結(jié)金屬線52，可發(fā)揮作為止動(dòng)部的功能，而阻止第3擺動(dòng)構(gòu)件51進(jìn)行擺動(dòng)。相同地，隨著裝載滑件43的移動(dòng)而受到動(dòng)力傳遞的盤(pán)片支持臂19、導(dǎo)引臂29、導(dǎo)引臂35、裝載臂22，也以如圖9所示的狀態(tài)而靜止不動(dòng)。又，由于被裝載滑件43的凸輪槽43e所導(dǎo)引的升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a，位于此凸輪槽43e的低位部43e-1；而被從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c所導(dǎo)引的升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7b，位于此凸輪槽48c的低位部48c-1，因此如圖37A所示，升降架7處于下降到最底部的狀態(tài)。圖10及圖17顯示當(dāng)操作者將大直徑盤(pán)片D1從前邊框3的開(kāi)槽3a插入時(shí)，此大直徑盤(pán)片D1其插入方向的前端側(cè)抵接盤(pán)片支持臂19的支持部21，以及導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a的狀態(tài)。此時(shí)，大直徑盤(pán)片D1推壓導(dǎo)引臂25前端的支持構(gòu)件25a，并使支持構(gòu)件25a從圖10中虛線所示的位置往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)。然而，大直徑盤(pán)片D1的側(cè)部推壓引線41的卡止端部41a，使引線41沿同圖的箭頭所示方向進(jìn)行滑動(dòng)。由此，由于鎖定桿37被引線41牽引，其前端的角板37a遂沿同圖的箭頭所示方向而擺動(dòng)，因此使角板37a從原本卡止于導(dǎo)引臂29前端的舌片29b的范圍脫離。圖11及圖18是顯示操作者將大直徑盤(pán)片D1從上述的狀態(tài)更向內(nèi)部插入的狀態(tài)。由于受到大直徑盤(pán)片D1的推壓，因此盤(pán)片支持臂19、導(dǎo)引臂25及導(dǎo)引臂29三者皆向離心方向擺動(dòng)。因此，盤(pán)片支持臂19的基部以鉚釘銷(xiāo)20為支點(diǎn)，而從圖39A的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖39B的位置，且極限開(kāi)關(guān)60由于齒輪盤(pán)片59的開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e而啟動(dòng)。又，此時(shí)，咬合于齒輪盤(pán)片59的齒條滑件65僅略微往前進(jìn)。通過(guò)該開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e，極限開(kāi)關(guān)60被啟動(dòng)。然后，在此時(shí)點(diǎn)，低電位的電流便依據(jù)來(lái)自該極限開(kāi)關(guān)60的信號(hào)，流至裝載馬達(dá)66。由此，裝載滑件43向后退而牽引連桿24，而裝載臂22則擺動(dòng)至如圖11及圖18中所示的位置，其前端的裝載滾輪22a則抵接到大直徑盤(pán)片D1的側(cè)部而停止。如果在這個(gè)時(shí)點(diǎn)，使所通過(guò)的電流用以產(chǎn)生將大直徑盤(pán)片D1送入所需的扭矩的高電位電流時(shí)，即有可能使運(yùn)送結(jié)構(gòu)發(fā)生問(wèn)題。也即，于圖11中，因?yàn)橛裳b載滾輪22a推壓所形成的分力F1a，以及由導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a推壓所形成的分力F1b，此二者位于大直徑盤(pán)片D1的約略中心附近的位置，因此其合力極小，并未能產(chǎn)生足以將大直徑盤(pán)片D1往送入方向加以推進(jìn)的推進(jìn)力。甚且，于圖11所示的狀態(tài)中，位于導(dǎo)引臂29的前端且往向心方向被偏壓的支持構(gòu)件29a，處于推壓大直徑盤(pán)片D1的后側(cè)部的狀態(tài)。于此種狀況下，如果使運(yùn)送大直徑盤(pán)片D1所需的高電位的電流流通到裝載馬達(dá)66的話，就會(huì)導(dǎo)致裝載臂22在挾持著大直徑盤(pán)片D1的狀態(tài)下停止，而使送入的動(dòng)作停止。如果此種狀態(tài)持續(xù)的話，有可能引發(fā)例如運(yùn)送結(jié)構(gòu)的齒輪損壞、或裝載馬達(dá)66的燒毀等的危險(xiǎn)。為了避免產(chǎn)生前述問(wèn)題，于此時(shí)點(diǎn)，采用使低電位的電流流通到裝載馬達(dá)66的方式。又，在使低電位的電流通過(guò)裝載馬達(dá)66的該狀態(tài)中，若僅以裝載馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)力，則大直徑盤(pán)片D1將成為負(fù)荷，使裝載臂22無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檫@個(gè)原因，因此不進(jìn)行大直徑盤(pán)片D1的運(yùn)送動(dòng)作，而當(dāng)操作者推壓大直徑盤(pán)片D1時(shí)，以裝載馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)力及操作者的插入力二者相加，使大直徑盤(pán)片D1的運(yùn)送動(dòng)作得以進(jìn)行。圖12及圖19是顯示操作者將大直徑盤(pán)片D1從上述的狀態(tài)，進(jìn)一步插入更深的狀態(tài)，也即盤(pán)片支持臂19基部的齒輪盤(pán)片59會(huì)更進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由于連接臂54受到牽引，因此第1擺動(dòng)構(gòu)件45以鉚釘銷(xiāo)44為支點(diǎn)而進(jìn)行擺動(dòng)，從動(dòng)銷(xiāo)45a則向后退。因此，通過(guò)低電位電流所通過(guò)的裝載馬達(dá)66的驅(qū)動(dòng)力，而處于受到偏壓狀態(tài)的裝載滑件43，也會(huì)因此而往后退。當(dāng)進(jìn)行至此種動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)引臂29往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并解除以支持構(gòu)件29a對(duì)大直徑盤(pán)片D1所進(jìn)行的支持。這是因?yàn)樵趫D11所示的狀態(tài)中，位于裝載滑件43的導(dǎo)槽43c-1后端部的斜面上的導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷(xiāo)29d，隨著裝載滑件43的后退動(dòng)作，而受到該傾斜面的作用所導(dǎo)致。隨著前述的第1擺動(dòng)構(gòu)件45的擺動(dòng)，擺動(dòng)動(dòng)作受連結(jié)金屬線52所限制的第3擺動(dòng)構(gòu)件51，即由于拉伸線圈彈簧53的作用，而以鉚釘銷(xiāo)50為支點(diǎn)以進(jìn)行擺動(dòng)。由此，導(dǎo)引臂27往向心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并以其前端的支持構(gòu)件27a支持大直徑盤(pán)片D1的后側(cè)部。此時(shí)，由于裝載滑件43往后退而使連桿24被牽引，因此裝載臂22往向心方向擺動(dòng)，其前端的裝載滾輪22a即抵接大直徑盤(pán)片D1的前側(cè)部并予以支持。又，由于升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a處于在凸輪槽43e的低位部43e-1橫向移動(dòng)的狀態(tài)，于是此升降架7停止于如圖37A的位置。另一方面，盤(pán)片支持臂19的基部的齒輪盤(pán)片59，則轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖39C所示的位置，且開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59f使極限開(kāi)關(guān)60的開(kāi)關(guān)旋鈕60a反轉(zhuǎn)起動(dòng)。通過(guò)此時(shí)的極限開(kāi)關(guān)60的信號(hào)，將流至裝載馬達(dá)66的電流切換成高電位，以產(chǎn)生將大直徑盤(pán)片D1送入所需要的扭矩。然后，因?yàn)橛裳b載滾輪22a推壓所形成的分力F1a，以及由導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a推壓所形成的分力F1b此二者增大，因此會(huì)產(chǎn)生一往送入方向推進(jìn)的合力F2，并通過(guò)裝載馬達(dá)66而開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)裝載程序。圖13及圖20是顯示裝載馬達(dá)66開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)裝載，將大直徑盤(pán)片D1送入的狀態(tài)。當(dāng)裝載滑件43從圖12的狀態(tài)再向后退時(shí)，導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷(xiāo)29d，即從裝載滑件43的傾斜部進(jìn)入導(dǎo)槽43c-1。由此，導(dǎo)引臂29進(jìn)一步往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，其前端的支持構(gòu)件29a成為與大直徑盤(pán)片D1的側(cè)部未接觸的狀態(tài)。又，圖40A～圖40D是連續(xù)地顯示導(dǎo)引臂29的動(dòng)作狀態(tài)。另外，由于裝載滑件43向后退，因此連桿24受到牽引，使裝載臂22開(kāi)始往向心方向進(jìn)行擺動(dòng)。圖41A～圖41D是連續(xù)顯示裝載臂22的擺動(dòng)狀態(tài)。而在圖12中所示的裝載臂22的狀態(tài)，即相當(dāng)于從圖41A的初期狀態(tài)演變到圖41B的狀態(tài)。如前所述，于施行該裝載臂22擺動(dòng)的連桿24中，由于固定在連桿24前端的從動(dòng)銷(xiāo)24a，被插入至裝載滑件43的導(dǎo)引溝槽43d，以及導(dǎo)引板49的導(dǎo)引孔隙49a內(nèi)。因此，當(dāng)裝載滑件43后退時(shí)，從動(dòng)銷(xiāo)24a成為被導(dǎo)引溝槽43d后端的傾斜面及導(dǎo)引孔隙49a的側(cè)壁所挾持的狀態(tài)。隨著裝載滑件43的后退動(dòng)作，從動(dòng)銷(xiāo)24a也向后退，使連桿24受到牽引，進(jìn)而使裝載臂22進(jìn)行擺動(dòng)。當(dāng)裝載滑件43后退至如圖13所示的位置時(shí)，導(dǎo)槽43b的上端水平部43b-1也隨之將第1擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷(xiāo)45a向上頂，并以鉚釘銷(xiāo)44為支點(diǎn)而使此第1擺動(dòng)構(gòu)件45擺動(dòng)，并且經(jīng)由連接臂54而轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪盤(pán)片59。由此，盤(pán)片支持臂19往離心方向擺動(dòng)；也即，支持大直徑盤(pán)片D1后端側(cè)的支持部21，與大直徑盤(pán)片D1的送入動(dòng)作同步而向后退。又，于此時(shí)點(diǎn)，由于第2擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷(xiāo)47a處于在導(dǎo)槽43b的垂直部滑動(dòng)的狀態(tài)，因此第2擺動(dòng)構(gòu)件47呈靜止?fàn)顟B(tài)，而從動(dòng)滑件48也處于靜止?fàn)顟B(tài)。在從圖12推移到圖13的狀態(tài)的過(guò)程中，被拉伸線圈彈簧53所偏壓的導(dǎo)引臂27，其前端的支持構(gòu)件27a隨著大直徑盤(pán)片D1的送入動(dòng)作，而如圖13所示地被推回，并且抵接至桿臂42的卡止舌片42a而停止。此時(shí)，由于第3擺動(dòng)構(gòu)件51僅略微擺動(dòng)，其作動(dòng)銷(xiāo)51a在靜止的從動(dòng)滑件48的端部通孔48b內(nèi)，往向心方向進(jìn)行移動(dòng)，因而使連結(jié)金屬線52成為略微撓曲的狀態(tài)。另一方面，導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a支持大直徑盤(pán)片D1的前側(cè)部，通過(guò)該齒輪盤(pán)片59的轉(zhuǎn)動(dòng)而前進(jìn)的齒條滑件65的高位導(dǎo)引片65c，成為從雙段式滾輪64的小直徑部64b脫離的狀態(tài)。又，此時(shí)，由于升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a，處于在凸輪槽43e的低位部43e-1橫向移動(dòng)的狀態(tài)，而從動(dòng)滑件48則靜止不動(dòng)，因此升降架7依然停止于圖37A的位置。圖14及圖21顯示當(dāng)裝載滑件43從圖13及圖20的狀態(tài)更向后退，使連桿24受到牽引，而裝載臂22擺動(dòng)至如圖41C所示的位置，使得所送入的大直徑盤(pán)片D1的中心孔D1a的中心，與夾頭9的中心二者呈一致的狀態(tài)。另一方面，由于導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷(xiāo)29d成為在裝載滑件43的導(dǎo)槽43c-1內(nèi)直線行進(jìn)的狀態(tài)，因此導(dǎo)引臂29及導(dǎo)引臂35二者，靜止不動(dòng)于圖14所示的位置上。此時(shí)，通過(guò)支持構(gòu)件29a及支持構(gòu)件35a承受大直徑盤(pán)片D1的外緣而定位，大直徑盤(pán)片D1的中心孔D1a以及夾頭9二者的位置可正確無(wú)誤地相互一致。隨著裝載滑件43的后退，第1擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷(xiāo)45a在上端水平部43b-1被向上頂，并移往垂直部43b-3。從而，此第1擺動(dòng)構(gòu)件45擺動(dòng)至同圖所示的位置；而由于連接臂54的擺動(dòng)，齒輪盤(pán)片59也隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)盤(pán)片支持臂19也往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)。該齒輪盤(pán)片59的轉(zhuǎn)動(dòng)，也使齒條滑件65更進(jìn)一步向前進(jìn)，而使雙段式滾輪64的小直徑部64b卡入并定位于高位導(dǎo)引片65c。因此，導(dǎo)引臂25會(huì)往離心方向大幅地進(jìn)行擺動(dòng)，而使其支持構(gòu)件25a結(jié)束對(duì)大直徑盤(pán)片D1的外緣所進(jìn)行的支持。由此，由于導(dǎo)引臂25讓避至升降架7的側(cè)方，而成為不會(huì)在升降架7上延伸的狀態(tài)，因此上升的升降架7與導(dǎo)引臂25二者并無(wú)相互碰觸之虞。此時(shí)，雖然大直徑盤(pán)片D1推壓導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a；但由于此支持構(gòu)件27a抵接于桿臂42的卡止舌片42a，而確定其停止位置。因此，在此時(shí)點(diǎn)，大直徑盤(pán)片D1相對(duì)于夾頭9的水平方向的中心成為一致。另一方面，大直徑盤(pán)片D1相對(duì)于夾頭9的垂直方向的中心，則是以圖14所示的狀態(tài)，通過(guò)靜止的盤(pán)片支持臂19的支持部21，以及裝載臂22的裝載滾輪22a二者而獲得確定。如前所述，依本發(fā)明的盤(pán)片裝置，從大直徑盤(pán)片D1的自動(dòng)裝載開(kāi)始，一直到如圖14的狀態(tài)為止，此大直徑盤(pán)片D1的外緣的至少3處由前述多個(gè)的臂部所支持，且被送入裝置內(nèi)部，而靜止于可由夾頭9夾持中心孔D1a的位置。又，從圖13到圖14的過(guò)程中，通過(guò)裝載滑件43的凸輪槽43e向后退，升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a成為從低位部43e-1移往傾斜部43e-2而上升的狀態(tài)。另一方面，第2擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷(xiāo)47a從裝載滑件43的垂直部43b-3移往下端水平部43b-2。且由于此第2擺動(dòng)構(gòu)件47往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，因此隨著作動(dòng)銷(xiāo)47b使從動(dòng)滑件48水平移動(dòng)，凸輪槽48c也進(jìn)行水平移動(dòng)。由此，升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7b成為從低位部48c-1移往傾斜部48c-2而上升的狀態(tài)。如圖37B所示，升降架7開(kāi)始往上升。圖15及圖22是顯示夾頭9夾持大直徑盤(pán)片D1的中心孔D1a，并可驅(qū)動(dòng)大直徑盤(pán)片D1的最終狀態(tài)。為到達(dá)此一狀態(tài)，必須使支持大直徑盤(pán)片D1的盤(pán)片支持臂19、裝載臂22、導(dǎo)引臂27略微往離心方向擺動(dòng)而結(jié)束對(duì)盤(pán)片的支持，以避免成為大直徑盤(pán)片D1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的妨礙。也即，于裝載滑件43從圖14的狀態(tài)更向后退而停止的位置，連桿24的從動(dòng)銷(xiāo)24a會(huì)在導(dǎo)引溝槽43d的后部的垂直方向的偏心部分，被壓入至位于導(dǎo)引孔隙49a后端的橫向溝槽。因此，如圖41D所示，連桿24會(huì)略微向與牽引方向相反的方向回?cái)[，因此裝載臂22僅略微往離心方向擺動(dòng)，使此裝載滾輪22a對(duì)大直徑盤(pán)片D1的外緣所進(jìn)行的支持終了。又，在此同時(shí)，由于第1擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷(xiāo)45a，僅于導(dǎo)槽43b的垂直部43b-3的中段位置所形成的傾斜部進(jìn)行略微的擺動(dòng)，于是此擺動(dòng)經(jīng)由連接臂54而傳遞至齒輪盤(pán)片59。由此，盤(pán)片支持臂19略微往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，以結(jié)束此盤(pán)片支持臂19對(duì)大直徑盤(pán)片D1的外緣所進(jìn)行的支持。另一方面，于裝載滑件43的導(dǎo)槽43b的下端水平部43b-2中，第2擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷(xiāo)47a被大幅地向上推。由此，由于作動(dòng)銷(xiāo)47b往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并且使從動(dòng)滑件48水平移動(dòng)，而其端部通孔48b即牽引第3擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷(xiāo)51a。因此，此第3擺動(dòng)構(gòu)件51僅略微進(jìn)行擺動(dòng)。同時(shí)，作動(dòng)片48d將桿臂42的滾輪42c向上頂。由此，由于導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a所抵接的桿臂42的卡止舌片42a向后退，因此導(dǎo)引臂27僅略微往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并結(jié)束此導(dǎo)引臂27對(duì)大直徑盤(pán)片D1的外緣所進(jìn)行的支持。此時(shí)，由于裝載滑件43的導(dǎo)槽43c-1的端部推壓導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷(xiāo)29d，因此導(dǎo)引臂29僅略微進(jìn)行擺動(dòng)。由此，導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a往離心方向擺動(dòng)，而完成大直徑盤(pán)片D1外緣的定位。又，導(dǎo)引臂35通過(guò)從動(dòng)銷(xiāo)35b而連結(jié)至導(dǎo)引臂29的導(dǎo)槽29c，而由于該導(dǎo)引臂35僅略微地?cái)[動(dòng)，使支持構(gòu)件35a也往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，而結(jié)束大直徑盤(pán)片D1的外緣的定位。又，在從圖14到圖15的過(guò)程中，從動(dòng)滑件48與裝載滑件43的后退動(dòng)作同步而進(jìn)行水平移動(dòng)；但升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a從裝載滑件43的凸輪槽43e的傾斜部43e-2移往高位部43e-3，而從動(dòng)銷(xiāo)7b則從從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c的傾斜部48c-2移往高位部48c-3。在此過(guò)程中，通過(guò)從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b使升降架7往上升，而從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b依傾斜部43e-2、48c-2而上升；并且如圖37C所示，夾頭9的夾爪9a抵接大直徑盤(pán)片D1的中心孔D1a，而將此大直徑盤(pán)片D1向上頂；而中心孔D1a的邊緣則抵接于機(jī)殼2的凸部2b。當(dāng)從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b從上述狀態(tài)到達(dá)傾斜部43e-2、48c-2的頂部時(shí)，將如圖37D所示，夾頭9嵌入大直徑盤(pán)片D1的中心孔D1a，而結(jié)束夾爪9a所進(jìn)行的夾持，從而可將大直徑盤(pán)片D1固定于轉(zhuǎn)盤(pán)10上。然后，通過(guò)從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b移向高位部43e-3、48c-3，可使升降架7下降到如圖37E所示的位置，因而可驅(qū)動(dòng)大直徑盤(pán)片D1。以上是就使用本發(fā)明的盤(pán)片裝置1，將大直徑盤(pán)片D1送入盤(pán)片裝置內(nèi)時(shí)各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)加以說(shuō)明。而在將大直徑盤(pán)片D1自盤(pán)片裝置送出到外部時(shí)，只要使各結(jié)構(gòu)隨著裝載滑件43的前進(jìn)動(dòng)作，轉(zhuǎn)變成為與上述送入時(shí)的順序相反的動(dòng)作狀態(tài)即可。也就是說(shuō)，當(dāng)開(kāi)始送出大直徑盤(pán)片D1，裝載滑件43開(kāi)始前進(jìn)時(shí)，升降架7將如圖38A～圖38E所示，暫時(shí)上升以后再下降至初期位置。在此期間內(nèi)，如圖38C所示，大直徑盤(pán)片D1被夾持解除銷(xiāo)71向上頂，并解除由夾頭9所進(jìn)行的夾持狀態(tài)。如上所述，一直到大直徑盤(pán)片D1的夾持被解除為止的過(guò)程中，盤(pán)片支持臂19、裝載臂22、導(dǎo)引臂27開(kāi)始進(jìn)行往向心方向的動(dòng)作，并成為如圖14所示的大直徑盤(pán)片D1的外緣受到支持的狀態(tài)；其后，通過(guò)盤(pán)片支持臂19往向心方向擺動(dòng)的擺動(dòng)力，以送出大直徑盤(pán)片D1，并且使其盤(pán)片的前端部從前邊框3的開(kāi)槽3a外露之后就停止。另外，以圖42A～圖42F連續(xù)顯示隨著裝載滑件43的后退動(dòng)作，從動(dòng)銷(xiāo)24a、29d、45a、47a的動(dòng)作狀態(tài)。其次，以圖23至圖29的俯視圖，以及與此等的圖相對(duì)應(yīng)的圖30至圖36的仰視圖，說(shuō)明通過(guò)本發(fā)明的盤(pán)片裝置運(yùn)送小直徑盤(pán)片D2時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。又，于圖23至圖29中，凸輪槽43e、48c及從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b原本并非出現(xiàn)于同圖之中，然而為便于說(shuō)明起見(jiàn)，因此加以圖示，俾使其易于理解。圖23及圖30是顯示將小直徑盤(pán)片D2從前邊框3的開(kāi)槽3a插入的待機(jī)狀態(tài)，各臂部處于初期狀態(tài)而靜止不動(dòng)。此時(shí)，于導(dǎo)引臂25中，位于底板6的背面，并固定于該樞支銷(xiāo)26的滾輪支持板62的雙段式滾輪64的大直徑部64a，如圖8及圖30所示，抵接于齒條滑件65的低位導(dǎo)引片65b。又，導(dǎo)引臂25并非停止于往向心方向最大擺動(dòng)幅度的位置，而是僅向離心方向擺動(dòng)既定量之后，即停止在該位置。采用上述結(jié)構(gòu)的原因在于若使導(dǎo)引臂25停在往向心方向作最大幅度擺動(dòng)后的位置，而等待盤(pán)片插入的型態(tài)時(shí)，如果操作者將小直徑盤(pán)片D2靠裝置的左側(cè)插入的話，則小直徑盤(pán)片D2會(huì)進(jìn)入支持構(gòu)件25a的左側(cè)，而變成無(wú)法運(yùn)送小直徑盤(pán)片D2。因此，為了避免這種情況，故采用不將導(dǎo)引臂25設(shè)置于往向心方向所最大幅擺動(dòng)后的位置，而是僅依既定量往離心方向擺動(dòng)后，即停止在該位置；并保持在待機(jī)的狀況等候操作者插入盤(pán)片。又，在圖23及圖30所示的等待插入小直徑盤(pán)片D2的待機(jī)狀態(tài)，是與圖9及圖16所示的等待插入大直徑盤(pán)片D1的待機(jī)狀態(tài)相互一致。其次，就導(dǎo)引臂27而言，由于其基端部被拉伸線圈彈簧53所偏壓，因此產(chǎn)生使導(dǎo)引臂27前端的支持構(gòu)件27a總是往向心方向擺動(dòng)的擺動(dòng)力；但因連結(jié)至樞支銷(xiāo)27b的第3擺動(dòng)構(gòu)件51是靜止于固定位置，故此導(dǎo)引臂27即以如圖23所示的狀態(tài)而靜止不動(dòng)。其原因在于安裝在處于靜止?fàn)顟B(tài)的第1擺動(dòng)構(gòu)件45，與第3擺動(dòng)構(gòu)件51的作動(dòng)銷(xiāo)51a二者間的連結(jié)金屬線52，可發(fā)揮作為止動(dòng)部的功能，而阻止第3擺動(dòng)構(gòu)件51進(jìn)行擺動(dòng)。相同地，隨著裝載滑件43的移動(dòng)而受到動(dòng)力傳遞的盤(pán)片支持臂19、導(dǎo)引臂29、導(dǎo)引臂35、裝載臂22，也以如圖23所示的狀態(tài)而靜止不動(dòng)。又，由于被裝載滑件43的凸輪槽43e所導(dǎo)引的升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a，位于此凸輪槽43e的低位部43e-1；而被從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c所導(dǎo)引的升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7b，位于此凸輪槽48c的低位部48c-1，因此如圖37A所示，升降架7處于下降到最底部的狀態(tài)。圖24及圖31顯示當(dāng)操作者將小直徑盤(pán)片D2從前邊框3的開(kāi)槽3a插入時(shí)，此小直徑盤(pán)片D2的前端側(cè)抵接盤(pán)片支持臂19的支持部21的狀態(tài)。此時(shí)，在將小直徑盤(pán)片D2插入開(kāi)槽3a的過(guò)程中，當(dāng)小直徑盤(pán)片D2偏向于在圖24中的左方的情況下，由于小直徑盤(pán)片D2的前端左側(cè)部會(huì)接觸導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a而被推回來(lái)，因此可避免小直徑盤(pán)片D2從運(yùn)送路徑偏離。又，于小直徑盤(pán)片D2的插入操作中，如圖43A所示，小直徑盤(pán)片D2的前端右側(cè)部，推壓導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a，并使其往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)。此時(shí)，如圖43B所示，由于舌片29b受到靜止于固定位置而未擺動(dòng)的鎖定桿37的角板37a所卡止，故在此情況時(shí)也可防止小直徑盤(pán)片D2從運(yùn)送路徑偏離。也即，通過(guò)導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a及導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a二者，引導(dǎo)小直徑盤(pán)片D2，并且將其導(dǎo)引至裝置的中央。圖25及圖32顯示操作者將小直徑盤(pán)片D2，從上述的狀態(tài)更進(jìn)一步插入之后的狀態(tài)；其中，盤(pán)片支持臂19受到小直徑盤(pán)片D2的推壓而往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)，與此盤(pán)片支持臂19的擺動(dòng)連動(dòng)的導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a，以及導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a，接觸小直徑盤(pán)片D2的側(cè)部。由此，小直徑盤(pán)片D2即成為在該支持構(gòu)件25a、29a以及盤(pán)片支持臂19的支持部21共3處，受到支持的狀態(tài)。又，盤(pán)片支持臂19的基部以鉚釘銷(xiāo)20為支點(diǎn)，從圖39(A)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖39B的位置，且極限開(kāi)關(guān)60通過(guò)齒輪盤(pán)片59的開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e而啟動(dòng)。通過(guò)該開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59e而作動(dòng)的極限開(kāi)關(guān)60將發(fā)出信號(hào)，而依據(jù)該信號(hào)，使低電位的電流流至裝載馬達(dá)66。此時(shí)，因?yàn)樘幱谟蓪?dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a推壓所形成的分力F1a；以及由導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a的拉伸線圈彈簧63產(chǎn)生作用而推壓所形成的分力F1b兩者大幅發(fā)揮作用的狀態(tài)，因此產(chǎn)生將小直徑盤(pán)片D2往送入方向推進(jìn)的合力F2，由此裝載馬達(dá)66所進(jìn)行的自動(dòng)裝載遂開(kāi)始。圖26及圖33顯示由裝載馬達(dá)66所進(jìn)行的自動(dòng)裝載開(kāi)始，而小直徑盤(pán)片D2被送入的狀態(tài)。當(dāng)裝載滑件43從圖25的狀態(tài)更向后退時(shí)，導(dǎo)引臂29的從動(dòng)銷(xiāo)29d即進(jìn)入裝載滑件43的導(dǎo)槽43c-2。此時(shí)，從動(dòng)銷(xiāo)29d由導(dǎo)槽43c-2的傾斜部導(dǎo)引，并且僅移動(dòng)其傾斜距離；而支持構(gòu)件29a則一邊送入小直徑盤(pán)片D2，一邊擺動(dòng)到同圖所示的位置。此時(shí)，導(dǎo)引臂25也同樣由于拉伸線圈彈簧63的作用，而一邊送入小直徑盤(pán)片D2，一邊擺動(dòng)到同圖所示的位置。此時(shí)，因?yàn)楸P(pán)片支持臂19的基部的齒輪盤(pán)片59會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖39C所示的位置，因此，極限開(kāi)關(guān)60的開(kāi)關(guān)旋鈕60a則因開(kāi)關(guān)起動(dòng)段部59f而反轉(zhuǎn)作動(dòng)，流到裝載馬達(dá)66的電流也被切換成高電位。當(dāng)裝載滑件43后退到圖26所示的位置時(shí)，導(dǎo)槽43b的上端水平部43b-1也隨的將第1擺動(dòng)構(gòu)件45的從動(dòng)銷(xiāo)45a向上頂，并使第1擺動(dòng)構(gòu)件45以鉚釘銷(xiāo)44為支點(diǎn)而擺動(dòng)；經(jīng)由連接臂54使齒輪盤(pán)片59轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，盤(pán)片支持臂19往離心方向擺動(dòng)；也即，支持小直徑盤(pán)片D2的后端側(cè)的支持部21，與小直徑盤(pán)片D2的送入動(dòng)作同步而向后退。另外，在此時(shí)點(diǎn)，由于第2擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷(xiāo)47a處于在導(dǎo)槽43b的垂直部滑動(dòng)的狀態(tài)，因此第2擺動(dòng)構(gòu)件47呈現(xiàn)靜止的狀態(tài)，而從動(dòng)滑件48也處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，隨著第1擺動(dòng)構(gòu)件45的擺動(dòng)，由于第3擺動(dòng)構(gòu)件51通過(guò)拉伸線圈彈簧53的作用以進(jìn)行擺動(dòng)，故導(dǎo)引臂27以鉚釘銷(xiāo)28為支點(diǎn)以進(jìn)行擺動(dòng)，其支持構(gòu)件27a則抵接小直徑盤(pán)片D2。又，此時(shí)，由于升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a呈現(xiàn)在凸輪槽43e的低位部43e-1橫向移動(dòng)的狀態(tài)，且從動(dòng)滑件48靜止不動(dòng)，因此升降架7依然停于圖37A的位置。圖27及圖34是顯示當(dāng)裝載滑件43從圖26及圖33的狀態(tài)更向后退，而小直徑盤(pán)片D2的送入仍持續(xù)中的狀態(tài)。而導(dǎo)引臂29雖然停止擺動(dòng)，然而依裝載滑件43的移動(dòng)量，盤(pán)片支持臂19往離心方向擺動(dòng)，而導(dǎo)引臂25、27則往向心方向擺動(dòng)，以支持小直徑盤(pán)片D2。圖28及圖35是顯示當(dāng)裝載滑件43從圖27及圖34的狀態(tài)更向后退，且小直徑盤(pán)片D2的中心孔D2a的中心與夾頭9的中心一致而停止的狀態(tài)。于到達(dá)此種狀態(tài)的過(guò)程中，隨著裝載滑件43的后退動(dòng)作，盤(pán)片支持臂19往離心方向大幅地進(jìn)行擺動(dòng)，而結(jié)束對(duì)小直徑盤(pán)片D2的外緣的支持。同時(shí)，由于此擺動(dòng)動(dòng)作，齒輪盤(pán)片59使齒條滑件65往前進(jìn)。由此，由于雙段式滾輪64的小直徑部64b卡入并定位于齒條滑件65的高位導(dǎo)引片65c，因此，導(dǎo)引臂25往離心方向大幅地?cái)[動(dòng)，并且結(jié)束對(duì)小直徑盤(pán)片D2的外緣的支持。由此，由于導(dǎo)引臂25讓避至升降架7的側(cè)方，因此導(dǎo)引臂25成為不會(huì)在升降架7延伸的狀態(tài)。在上述狀態(tài)中，小直徑盤(pán)片D2的外緣被導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a、導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a、導(dǎo)引臂35的支持構(gòu)件35a共3處支持；但在到達(dá)此狀態(tài)的過(guò)程中，由于拉伸線圈彈簧53的作用所形成的推壓力，對(duì)導(dǎo)引臂27的支持構(gòu)件27a發(fā)揮作用，因此小直徑盤(pán)片D2的送入可繼續(xù)。又，在從圖27到達(dá)圖28的過(guò)程中，通過(guò)裝載滑件43的凸輪槽43e的后退動(dòng)作，升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a成為從低位部43e-1移往傾斜部43e-2而上升的狀態(tài)。另一方面，第2擺動(dòng)構(gòu)件47的從動(dòng)銷(xiāo)47a從裝載滑件43的垂直部43b-3到達(dá)下端水平部43b-2。而且，由于此第2擺動(dòng)構(gòu)件47往離心方向擺動(dòng)，因此隨著作動(dòng)銷(xiāo)47b使從動(dòng)滑件48進(jìn)行水平移動(dòng)，凸輪槽48c也往水平方向移動(dòng)。于是，升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7b成為從低位部48c-1移往傾斜部48c-2而上升的狀態(tài)。而如圖37B所示，升降架7則開(kāi)始往上升。圖29及圖36是顯示夾頭9夾持小直徑盤(pán)片D2的中心孔D2a，并成為可驅(qū)動(dòng)小直徑盤(pán)片D2的最終狀態(tài)。為到達(dá)此狀態(tài)，必須使導(dǎo)引臂27、29、35進(jìn)行擺動(dòng)，而結(jié)束對(duì)小直徑盤(pán)片D2的支持，以避免成為小直徑盤(pán)片D2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的妨礙。也即，在裝載滑件43從圖28的狀態(tài)更向后退而停止的位置上，從動(dòng)銷(xiāo)47a在下端水平部43b-2被向上頂，第2擺動(dòng)構(gòu)件47則往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)。于是，連結(jié)到從動(dòng)滑件48的端部通孔48b的作動(dòng)銷(xiāo)51a受到牽引，使第3擺動(dòng)構(gòu)件51往向心方向進(jìn)行擺動(dòng)；由此，導(dǎo)引臂27往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并結(jié)束對(duì)小直徑盤(pán)片D2的支持。另一方面，為了使從動(dòng)銷(xiāo)29d到達(dá)裝載滑件43的導(dǎo)槽43c-2的終端傾斜部，因此使導(dǎo)引臂29僅略微往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并結(jié)束支持構(gòu)件29a對(duì)小直徑盤(pán)片D2的支持。又，通過(guò)此導(dǎo)引臂29的擺動(dòng)，以使連結(jié)到其導(dǎo)槽29c的從動(dòng)銷(xiāo)35b產(chǎn)生作用，而導(dǎo)引臂35僅略微往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并結(jié)束對(duì)小直徑盤(pán)片D2的支持。又，于從圖28到圖29的過(guò)程中，與裝載滑件43的后退動(dòng)作同步，從動(dòng)滑件48會(huì)進(jìn)行水平移動(dòng)；但升降架7的從動(dòng)銷(xiāo)7a從裝載滑件43的凸輪槽43e的傾斜部43e-2移往高位部43e-3，而從動(dòng)銷(xiāo)7b則從從動(dòng)滑件48的凸輪槽48c的傾斜部48c-2移往高位部48c-3。至于在此過(guò)程中的升降架7的動(dòng)作，從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b因?yàn)閮A斜部43e-2、48c-2而上升，而升降架7又通過(guò)從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b而上升。此外，如圖37C所示，夾頭9的夾爪9a抵接小直徑盤(pán)片D2的中心孔D2a，而將此小直徑盤(pán)片D2向上頂；中心孔D2a的邊緣則抵接機(jī)殼2的凸部2b。當(dāng)從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b從上述狀態(tài)到達(dá)傾斜部43e-2、48c-2的頂部時(shí)，如圖37D所示，夾頭9嵌入至小直徑盤(pán)片D2的中心孔D2a，而結(jié)束夾爪9a所進(jìn)行的夾持，并且將小直徑盤(pán)片D2固定于轉(zhuǎn)盤(pán)10上。此外，通過(guò)從動(dòng)銷(xiāo)7a、7b移往高位部43e-3、48c-3，使升降架7下降到如圖37E所示的位置，因而可驅(qū)動(dòng)小直徑盤(pán)片D2。以上是就本發(fā)明的盤(pán)片裝置1，而將小直徑盤(pán)片D2送入時(shí)的各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)予以說(shuō)明。而在將小直徑盤(pán)片D2自盤(pán)片裝置送出到外部時(shí)，各結(jié)構(gòu)隨著裝載滑件43的前進(jìn)動(dòng)作，轉(zhuǎn)變成為與上述送入時(shí)的順序相反的動(dòng)作狀態(tài)即可。也就是說(shuō)，當(dāng)開(kāi)始送出小直徑盤(pán)片D2，裝載滑件43開(kāi)始往前進(jìn)時(shí)，升降架7將如圖38A～圖38E所示，暫時(shí)上升以后再下降至初期位置。其間，如圖38C所示，小直徑盤(pán)片D2被夾持解除銷(xiāo)71向上頂，以解除夾頭9所進(jìn)行的夾持。如上所述，一直到小直徑盤(pán)片D2的夾持被解除為止的過(guò)程中，導(dǎo)引臂25、27、29開(kāi)始往向心方向擺動(dòng)，而成為如圖28所示的小直徑盤(pán)片D2的外緣受到支持的狀態(tài)。其次，于依循如圖27至圖24的相反順序的動(dòng)作中，通過(guò)盤(pán)片支持臂19往向心方向擺動(dòng)的擺動(dòng)力，以送出小直徑盤(pán)片D2，并且使其前端部從前邊框3的開(kāi)槽3a外露而停止。像這樣，在本發(fā)明的開(kāi)槽式的盤(pán)片裝置1，因?yàn)橥ㄟ^(guò)與裝載滑件43的前進(jìn)、后退同步作動(dòng)的多個(gè)的臂部，支持大直徑盤(pán)片D1、小直徑盤(pán)片D2的外緣三處的型態(tài)而構(gòu)成的，因此在使臂部擺動(dòng)的裝載方式中，即使是直徑不同的盤(pán)片，也可進(jìn)行自動(dòng)裝載。其次，就本發(fā)明的課題而言，如前所述，當(dāng)操作者將盤(pán)片從前邊框的開(kāi)槽插入時(shí)，通過(guò)使盤(pán)片支持臂精確地進(jìn)行初始動(dòng)作，以進(jìn)行自動(dòng)裝載，以下就對(duì)此加以說(shuō)明。如前所述，作為本發(fā)明的實(shí)施對(duì)象的盤(pán)片裝置1，可自動(dòng)裝載12cm的大直徑盤(pán)片D1與8cm的小直徑盤(pán)片D2并予以驅(qū)動(dòng)。在如前所述的結(jié)構(gòu)中，特別是將小直徑盤(pán)片D2從前邊框3的開(kāi)槽3a插入時(shí)，所有機(jī)械上的負(fù)荷，會(huì)集中于兼具有限制小直徑盤(pán)片D2在橫向位置功能的導(dǎo)引臂29中設(shè)有支持構(gòu)件29a的前端部分。也就是說(shuō)，如圖24所示，在將小直徑盤(pán)片D2從前邊框3的開(kāi)槽3a插入的情況，當(dāng)小直徑盤(pán)片D2偏向在圖24中的左方時(shí)，由于小直徑盤(pán)片D2的前端左側(cè)部會(huì)接觸導(dǎo)引臂25的支持構(gòu)件25a而被推回來(lái)，因此這種構(gòu)造可防止小直徑盤(pán)片D2從運(yùn)送路徑偏移。又，如圖43A所示，小直徑盤(pán)片D2的前端右側(cè)部，會(huì)推壓導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a，并使導(dǎo)引臂29往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)。此時(shí)，如同圖B所示，由于舌片29b受到靜止于固定位置而不擺動(dòng)的鎖定桿37的角板37a所卡止，故此種方式也可防止小直徑盤(pán)片D2從運(yùn)送路徑脫離。然而，因?yàn)椴捎么朔N結(jié)構(gòu)的話，是以鎖定桿37的角板37a強(qiáng)制地阻止導(dǎo)引臂29往離心方向進(jìn)行擺動(dòng)，并非是以彈性支持的方式而構(gòu)成，因此，隨著小直徑盤(pán)片D2的插入，導(dǎo)引臂29的支持構(gòu)件29a被推壓，舌片29b與鎖定桿37的角板37a碰觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生機(jī)械負(fù)荷。因?yàn)榇朔N機(jī)械負(fù)荷發(fā)生于舌片29b與角板37a兩者點(diǎn)接觸狀態(tài)的部分，因此在這個(gè)部分會(huì)有較大的沖擊力集中。而且，如此產(chǎn)生的機(jī)械負(fù)荷也會(huì)經(jīng)由導(dǎo)引臂29與鎖定桿37，傳遞到與此連接的各個(gè)機(jī)構(gòu)。然而，如果反復(fù)受到此種機(jī)械負(fù)荷的影響的話，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的精密度誤差，而成為日后無(wú)法正確地進(jìn)行自動(dòng)裝載而造成故障的原因。有鑒于會(huì)產(chǎn)生此種問(wèn)題，因此，在作為本發(fā)明的實(shí)施對(duì)象的盤(pán)片裝置中，當(dāng)將小直徑盤(pán)片D2插入時(shí)，為了要對(duì)此小直徑盤(pán)片D2給予緩沖支持，使其不致于對(duì)導(dǎo)引臂29產(chǎn)生機(jī)械上的負(fù)荷，因此如圖44所示，并不采用鎖定桿37。然而，導(dǎo)引臂29必須具備在將小直徑盤(pán)片D2從開(kāi)槽3a插入時(shí)，可限制小直徑盤(pán)片D2的橫向位置的功能，以防止小直徑盤(pán)片D2從運(yùn)送路徑偏移。如此一來(lái)，如果要不采用鎖定桿37，而仍能夠?qū)崿F(xiàn)此種功能，因此就必須賦予導(dǎo)引臂29可防止小直徑盤(pán)片D2從運(yùn)送路徑偏移的偏壓力，以給予小直徑盤(pán)片D2緩沖支持。然而，為了避免妨礙導(dǎo)引臂29以及與此相連接的各機(jī)構(gòu)的平順動(dòng)作，因此在插入小直徑盤(pán)片D2時(shí)的必要范圍之內(nèi)，必須提高賦予導(dǎo)引臂29的偏壓力。因此，以下先就為了能滿足此等條件而實(shí)施的結(jié)構(gòu)加以說(shuō)明。在圖44所示的結(jié)構(gòu)中，不采用對(duì)導(dǎo)引臂29進(jìn)行偏壓的連桿33的拉伸線圈彈簧31，而是改用扭轉(zhuǎn)彈簧(Torsionspring)81。圖45將導(dǎo)引臂29、連桿33、以及扭轉(zhuǎn)彈簧81的結(jié)構(gòu)擴(kuò)大顯示之圖。在該圖中，扭轉(zhuǎn)彈簧81以環(huán)狀的方式安裝在垂直設(shè)立于機(jī)殼2的鉚釘銷(xiāo)82上，其一端的臂部81a卡止于形成在機(jī)殼2的止動(dòng)部2c；他端的臂部81b則卡止于連桿33的后端部的卡止爪33b。另一方面，該扭轉(zhuǎn)彈簧81他端的臂部81b并未固定于連桿33的后端部，而必須以可滑動(dòng)的型態(tài)卡止。因此，由于扭轉(zhuǎn)彈簧81的彈性而產(chǎn)生的偏壓力Fa，會(huì)經(jīng)由連桿33，轉(zhuǎn)成為對(duì)導(dǎo)引臂29的偏壓力Fb而傳遞，并作為使導(dǎo)引臂29的前端往向心方向偏壓的偏壓力Fc而呈現(xiàn)。該偏壓力Fa的大小與扭轉(zhuǎn)彈簧81的扭矩Ts成比例；偏壓力Fb則是以鉚釘銷(xiāo)32為中心，與連桿33所產(chǎn)生的扭矩Tm成比例；而偏壓力Fc則是以鉚釘銷(xiāo)30為中心，與導(dǎo)引臂29所產(chǎn)生的扭矩Ta成比例。另外，由于連桿33的作動(dòng)銷(xiāo)33a卡止于導(dǎo)引臂29的狹縫29e，因此導(dǎo)引臂29以如圖45所示的狀態(tài)而靜止。在上述的結(jié)構(gòu)中所產(chǎn)生的扭矩Tm以及扭矩Ta，只要套用一般的力學(xué)公式即可求得。也就是說(shuō)，將從旋轉(zhuǎn)軸到力的作用點(diǎn)為止的長(zhǎng)度設(shè)為R，將力的大小設(shè)為F的話，在不考慮對(duì)長(zhǎng)度方向的力所成的角度的情況下，就扭矩T而言，可由T＝R·F而求得。因此，如果根據(jù)此公式求扭矩Tm的話，Tm＝(Ts/Rs)Rma。在此，Ts表示由扭轉(zhuǎn)彈簧81所產(chǎn)生的扭矩；Rs表示從扭轉(zhuǎn)彈簧81的中心到臂部81b的前端卡止部為止的長(zhǎng)度；而Rma則表示從扭轉(zhuǎn)彈簧81的臂部81b的前端卡止部到鉚釘銷(xiāo)32的中心為止的長(zhǎng)度。因?yàn)榭梢陨鲜龅姆绞角蟮门ぞ豑m，因此扭矩Ta就可以用Ta＝(Tm/Rmb)，Ra＝(Rma·Ra/Rmb·Rs)Ts的式子求得。在此，Rmb表示從鉚釘銷(xiāo)32的中心到作動(dòng)銷(xiāo)33a的中心為止的長(zhǎng)度；Ra則表示從作動(dòng)銷(xiāo)33a的中心到鉚釘銷(xiāo)30的中心為止的長(zhǎng)度。另外，如果將從導(dǎo)引臂29的鉚釘銷(xiāo)30的中心，到導(dǎo)引臂29前端的支持構(gòu)件29a為止的長(zhǎng)度設(shè)為d的話，因?yàn)榇碎L(zhǎng)度是固定的，因此扭矩Ta即為T(mén)a＝d·Fc。因此，F(xiàn)c＝Ta/d成立，偏壓力Fc隨著扭矩Ta而變化。圖47是將各個(gè)長(zhǎng)度Rma、Ra、Rmb、Rs的變化，與在圖46的ABC所顯示的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，以圖形示意地顯示個(gè)別長(zhǎng)度變化的圖示。在各欄之內(nèi)曲線(plot)位置的高低，分別表示各個(gè)長(zhǎng)度Rma、Ra、Rmb、Rs的長(zhǎng)短。在此，若將各個(gè)長(zhǎng)度Rma、Ra、Rmb、Rs的長(zhǎng)短的程度，適用到求取扭矩Ta的公式，也即Ta＝(Rma·Ra/Rmb·Rs)Ts的話，可知從圖46A的狀態(tài)變化到圖46B的狀態(tài)時(shí)，扭矩Ta會(huì)逐漸增加。而在圖46的B的狀態(tài)時(shí)，也就是在導(dǎo)引臂29的擺動(dòng)范圍的大致中間位置時(shí)，扭矩Ta達(dá)到最大。由此，偏壓力Fc成為最大值。然后，從圖46B的狀態(tài)變化到圖46C的狀態(tài)時(shí)，扭矩Ta會(huì)逐漸減少。此外，在導(dǎo)引臂29的擺動(dòng)范圍中，因?yàn)榉帜?Rmb、Rs)的變化，與該公式中的分子(Rma、Ra)的變化正好相反，因此扭矩Ta的變化幅度相當(dāng)大。因?yàn)槭遣捎么朔N方式構(gòu)成，因此如圖46A所示，當(dāng)導(dǎo)引臂29處于初始狀態(tài)的時(shí)候，其前端的偏壓力Fc相對(duì)較小，當(dāng)導(dǎo)引臂29從此狀態(tài)往離心方向擺動(dòng)的話，偏壓力Fc就會(huì)逐漸增大。而如圖46B所示，當(dāng)導(dǎo)引臂29位于導(dǎo)引臂29的擺動(dòng)范圍的略中間時(shí)，偏壓力Fc即達(dá)到最大。因此即可以此增大后的偏壓力Fc，限制小直徑盤(pán)片D2在橫向的位置。也就是說(shuō)，如圖48所示，當(dāng)操作者從前邊框3的開(kāi)槽3a將小直徑盤(pán)片D2偏開(kāi)槽3a的右側(cè)插入時(shí)，通過(guò)此小直徑盤(pán)片D2的推進(jìn)力Fd，導(dǎo)引臂29會(huì)從以虛線所顯示的初始位置向離心方向擺動(dòng)。此時(shí)導(dǎo)引臂29的偏壓力Fc增大，成為將小直徑盤(pán)片D2推回去的力。會(huì)產(chǎn)生與小直徑盤(pán)片D2推進(jìn)力Fd相加的合力Fcd。此合力Fcd將小直徑盤(pán)片D2導(dǎo)向運(yùn)送路徑方向，或是當(dāng)推進(jìn)力Fd比較小時(shí)，就往送出方向推回。像這樣，由于導(dǎo)引臂29在其位于擺動(dòng)范圍的略中間時(shí)，其偏壓力Fc即達(dá)到最大，因此不需要使扭轉(zhuǎn)彈簧81具備比必要的彈性值更大，即可獲得使小直徑盤(pán)片D2在橫向位置受到限制的功能，以及對(duì)盤(pán)片的緩沖功能。因此采用此種結(jié)構(gòu)的話，不單是小直徑盤(pán)片D2，即使是大直徑盤(pán)片D1，都僅僅只要以導(dǎo)引臂29的簡(jiǎn)潔構(gòu)成即可作為在插入開(kāi)槽3a時(shí)的導(dǎo)引，而實(shí)現(xiàn)上開(kāi)目的。因此即不需要如引線41以及與此連動(dòng)的鎖定桿37等的機(jī)構(gòu)元件，可避免造成機(jī)械負(fù)荷的產(chǎn)生。另外，因?yàn)樵趯⒋笾睆奖P(pán)片D1從開(kāi)槽3a插入時(shí)，隨著操作者的插入操作，大直徑盤(pán)片D1會(huì)進(jìn)入到如圖11所示的位置，因此導(dǎo)引臂29會(huì)擺動(dòng)，直到如圖46B所示的狀態(tài)為止。至于從此時(shí)開(kāi)始的自動(dòng)裝載過(guò)程中，因?yàn)闀?huì)從圖46B演變到圖46C，因此偏壓力Fc減少，就不會(huì)成為在運(yùn)送動(dòng)作的負(fù)荷。此外，在將大直徑盤(pán)片D1送出時(shí)，因?yàn)樵谄珘毫c增加之前即可完成運(yùn)送動(dòng)作，因此在這種情況時(shí)也不會(huì)成為進(jìn)行運(yùn)送動(dòng)作時(shí)的負(fù)荷。然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，如圖49所示，因?yàn)樾≈睆奖P(pán)片D2進(jìn)入的推進(jìn)力Fd是對(duì)斜向產(chǎn)生的，因此當(dāng)小直徑盤(pán)片D2從該圖的實(shí)線所示的位置進(jìn)入到如虛線所示的位置時(shí)，盤(pán)片支持臂19的支持部21，會(huì)成為沿著小直徑盤(pán)片D2的外緣的切線而碰觸的狀態(tài)。因此，以小直徑盤(pán)片D2的外緣推壓支持部21的推壓力會(huì)減低，因而小直徑盤(pán)片D2會(huì)完全進(jìn)入如該圖的虛線所示的位置。在成為此種狀態(tài)之后，因?yàn)椴粫?huì)進(jìn)行由于小直徑盤(pán)片D2的插入所導(dǎo)致的盤(pán)片支持臂19產(chǎn)生擺動(dòng)的初始動(dòng)作，因此自動(dòng)裝載也不會(huì)開(kāi)始。因此，如圖50所示，在本發(fā)明中，使盤(pán)片支持臂19從大直徑盤(pán)片D1或小直徑盤(pán)片D2送出，也即以虛線所示的最終過(guò)程的位置，僅略為退回到盤(pán)片的送入方向中實(shí)線所示的位置為止。即使是將小直徑盤(pán)片從斜向插入的情況時(shí)，其外緣會(huì)被支持部21所推壓，因此可確實(shí)地進(jìn)行使盤(pán)片支持臂19擺動(dòng)的初始動(dòng)作。然而，因?yàn)閺膱D50中虛線所示的位置到實(shí)線所示的位置為止，盤(pán)片支持臂19的擺動(dòng)范圍，在盤(pán)片送入時(shí)以裝載滑件43所進(jìn)行的動(dòng)作控制的范圍之外，因此就必須額外設(shè)置使此盤(pán)片支持臂19強(qiáng)制擺動(dòng)的偏壓裝置。因此，在本實(shí)施例中，在齒條滑件65的后端部，以如圖50所示的狀態(tài)配置偏壓裝置90。如圖51所示，在此偏壓裝置90上形成有長(zhǎng)槽狀的狹縫91a、91b，其是以在前端具備推壓片91c的滑動(dòng)板91為主體而構(gòu)成的。在此滑動(dòng)板91上以可滑動(dòng)的型態(tài)安裝有鉚釘銷(xiāo)92、93，且此鉚釘銷(xiāo)92、93設(shè)于狹縫91a、91b中，其一端固定于機(jī)殼2的底板。因此，滑動(dòng)板91的滑動(dòng)范圍也被限制在被鉚釘銷(xiāo)92、93所限制的狹縫91a、91b的長(zhǎng)度的范圍內(nèi)。此外，在滑動(dòng)板91的卡鉤片91d與鉚釘銷(xiāo)92之間，勾掛有拉伸線圈彈簧94。由此，以推壓片91c推壓齒條滑件65的后端部，而使其成為可偏壓的型態(tài)。因?yàn)樵撈珘貉b置90的拉伸線圈彈簧94的偏壓力實(shí)際發(fā)生作用，是與維持連接臂54的縮短狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)作動(dòng)的瞬間同步，因此，以下就針對(duì)連接臂54的具體結(jié)構(gòu)予以說(shuō)明。圖52是連接臂54的分解立體圖。在該圖中，直接驅(qū)動(dòng)盤(pán)片支持臂19的第2連接臂54b中，通孔54b-1是通過(guò)樞支銷(xiāo)57連接到齒輪盤(pán)片59。該第2連接臂54b在其中段部分的寬度方向的兩側(cè)，形成有凸出的止動(dòng)部54b-2。而從此止動(dòng)部54b-2的部分，往長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)，形成有比鎖定彈簧54c的直徑略高的凸緣54b-3。該鎖定彈簧54c將彈性線材彎曲而成，其一端形成有卡止部54c-1；他端則形成有鎖定部54c-2。此外，通過(guò)使鎖定彈簧54c的卡止部54c-1卡止于形成于第2連接臂54b的卡鉤片54b-4的方式，可使鎖定彈簧54c被容納在第2連接臂54b內(nèi)。此時(shí)，在鎖定彈簧54c中，通過(guò)其彎曲形成部54c-3而產(chǎn)生彈簧力，因此使鎖定部54c-2產(chǎn)生對(duì)外方向的偏壓力。另一方面，在第1連接臂54a的長(zhǎng)邊方向兩側(cè)，形成有ㄈ字形的導(dǎo)槽54a-1，第2連接臂54b以可自由滑動(dòng)的方式安裝于此導(dǎo)槽54a-1。在第1連接臂54a與第2連接臂54b的安裝狀態(tài)中，如圖53A所示，當(dāng)鎖定彈簧54c的鎖定部54c-2從導(dǎo)槽54a-1的終端部54a-2朝向外部的狀態(tài)時(shí)，連接臂54維持于縮短狀態(tài)。另一方面，在圖53B所示的狀態(tài)中，也就是當(dāng)鎖定部54c-2位于導(dǎo)槽54a-1內(nèi)的狀態(tài)時(shí)，則連接臂54的縮短狀態(tài)被解除，成為伸長(zhǎng)狀態(tài)。在隨著裝載滑件43的前進(jìn)后退而擺動(dòng)的第1擺動(dòng)構(gòu)件45上，形成有作動(dòng)片45c。在連接臂54被維持在縮短狀態(tài)的圖53A所示的狀態(tài)中，當(dāng)此作動(dòng)片45c推壓鎖定彈簧54c的鎖定部54c-2時(shí)，連接臂54的縮短狀態(tài)即被解除。另外，在第1連接臂54a的彈簧勾掛部54a-3與第2連接臂54b的彈簧勾掛部54b-5之間，或是與形成于機(jī)殼底板的卡止鉤之間，勾掛有拉伸線圈彈簧56，用以使連接臂54朝成為縮短狀態(tài)的方向施加偏壓力。在本發(fā)明中，在該連接臂54的縮短狀態(tài)被解除的同時(shí)，使偏壓裝置90的偏壓力也發(fā)生作用，以下就對(duì)于此種動(dòng)作予以說(shuō)明。圖54中顯示通過(guò)使盤(pán)片支持臂19往向心方向擺動(dòng)，大直徑盤(pán)片D1或小直徑盤(pán)片D2的送出過(guò)程的狀態(tài)，也就是相當(dāng)于如圖12及圖26所示的狀態(tài)。當(dāng)盤(pán)片的送出從圖54的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，隨著裝載滑件43的前進(jìn)，而到達(dá)盤(pán)片支持臂19將盤(pán)片送出的最終過(guò)程時(shí)，如圖55所示，第1擺動(dòng)構(gòu)件45的作動(dòng)片45c推壓鎖定彈簧54c的鎖定部54c-2，而使維持連接臂54縮短狀態(tài)的鎖定被解除。此時(shí)，也就是說(shuō)，在從圖54到圖55的過(guò)程中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)齒輪盤(pán)片59使齒條滑件65后退，因此如圖55所示，當(dāng)偏壓裝置90的滑動(dòng)板91被向上推時(shí)，拉伸線圈彈簧94的伸縮方向的彈性即變大。在此種情況之下，維持連接臂54的縮短狀態(tài)的鎖定被解除。與此同時(shí)，因?yàn)槔炀€圈彈簧94會(huì)產(chǎn)生偏壓力，因此偏壓裝置90的推壓片91c將齒條滑件65往回推。通過(guò)這種方式，齒輪盤(pán)片59會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使盤(pán)片支持臂19向離心方向擺動(dòng)，支持部21就從圖55的位置略為往圖56所示的位置退回后停止。此外，如前所述，滑動(dòng)板91以其推壓片91c將齒條滑件65往回推的距離，是根據(jù)滑動(dòng)板91的狹縫91a、91b的長(zhǎng)度而決定的。像這樣，在盤(pán)片支持臂19將盤(pán)片送出的最終過(guò)程中，如圖50所示，盤(pán)片支持臂19成為先擺動(dòng)到虛線的位置，完成盤(pán)片的送出程序，然后，再回到實(shí)線的位置而停止的動(dòng)作狀態(tài)。通過(guò)這種方式，從前邊框3的開(kāi)槽3a被插入的小直徑盤(pán)片D2，可確實(shí)地推壓盤(pán)片支持臂19的支持部21，并引導(dǎo)向自動(dòng)裝載。另外，在上述所說(shuō)明的，也就是使盤(pán)片支持臂19的位置向盤(pán)片的送入方向略為退回的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)使用拉伸線圈彈簧94的偏壓裝置90，以使齒條滑件65作動(dòng)。除此之外，就用以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能而言的驅(qū)動(dòng)裝置而言，在盤(pán)片支持臂19達(dá)到將盤(pán)片送出的最后位置之后，使裝載馬達(dá)66略為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)也可。除此之外，也可采用如電磁螺線管(Solenoid)等的電子裝置以使齒條滑件65作動(dòng)?；蛘撸部刹捎檬贡P(pán)片支持臂19直接回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)也可。權(quán)利要求1.一種盤(pán)片裝置，使直徑不同的兩種盤(pán)片通過(guò)在機(jī)殼的正面所形成的開(kāi)槽裝載與卸載，其特征在于具備夾頭，配置于該機(jī)殼的略中央，用以?shī)A持被裝載至夾持位置的該盤(pán)片并使其轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)的臂部，接觸該盤(pán)片的外緣，并導(dǎo)引該盤(pán)片；該盤(pán)片的裝載，是當(dāng)該盤(pán)片的一部分從該開(kāi)槽被插入該機(jī)殼內(nèi)時(shí)，導(dǎo)引該盤(pán)片使其移動(dòng)到該夾持位置；該盤(pán)片的卸載，是導(dǎo)引該盤(pán)片使其從該夾持位置，移動(dòng)到使該盤(pán)片的一部分從該開(kāi)槽向外側(cè)突出的頂出位置為止；盤(pán)片支持臂，以可自在擺動(dòng)的方式支持該盤(pán)片的該外緣；該盤(pán)片支持臂是在該盤(pán)片進(jìn)行裝載時(shí)，在待機(jī)位置承受從該開(kāi)槽被插入的該盤(pán)片的外緣，而且在該盤(pán)片朝向該夾持位置移動(dòng)時(shí)，與該盤(pán)片同時(shí)后退，當(dāng)該盤(pán)片的裝載完成時(shí)，即維持在從位于該夾持位置的該盤(pán)片的外緣分離的讓避位置，然后，在該盤(pán)片卸載時(shí)，再?gòu)脑撟尡芪恢靡苿?dòng)到前進(jìn)位置，并將該盤(pán)片向該頂出位置推出；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使該盤(pán)片支持臂及該多個(gè)的臂部擺動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用以在該盤(pán)片裝載時(shí)，使該盤(pán)片支持臂從該待機(jī)位置后退預(yù)定的距離時(shí)起作動(dòng)，使該盤(pán)片支持臂向該讓避位置擺動(dòng)；而當(dāng)該盤(pán)片卸載時(shí)，使該盤(pán)片支持臂從該讓避位置向該前進(jìn)位置擺動(dòng)之后，向該夾頭后退預(yù)定距離，而回到該待機(jī)位置。2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其中，該盤(pán)片支持臂具備支持該盤(pán)片的外緣的前端部；以及被位于該機(jī)殼的單側(cè)的軸所支持的基部。3.如權(quán)利要求2所述的盤(pán)片裝置，其中，該盤(pán)片支持臂的前端部具備支持部，于此支持部形成有用以供該盤(pán)片外緣嵌入的凹槽。4.如權(quán)利要求2所述的盤(pán)片裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備馬達(dá)；裝載滑件，通過(guò)該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)，用以使該等臂部移動(dòng)；以及連接臂，與該裝載滑件連動(dòng)，用以使該盤(pán)片支持臂擺動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的盤(pán)片裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更具備齒輪盤(pán)片，設(shè)置于該盤(pán)片支持臂的該基部；咬合于該齒輪盤(pán)片的齒條滑件，于該盤(pán)片裝載時(shí)前進(jìn)；而于該盤(pán)片卸載時(shí)后退；回復(fù)機(jī)構(gòu)，使該齒輪盤(pán)片轉(zhuǎn)動(dòng)，且為了使該盤(pán)片支持臂從該前進(jìn)位置回到該待機(jī)位置，于該盤(pán)片卸載后，使該齒條滑件僅前進(jìn)預(yù)定的距離；以及臂長(zhǎng)可調(diào)機(jī)構(gòu)，用以在該齒條滑件退回該預(yù)定的距離時(shí)，改變?cè)撨B接臂的長(zhǎng)度。6.如權(quán)利要求5所述的盤(pán)片裝置，其中，該回復(fù)裝置具備在接近該卸載程序的結(jié)束時(shí)，被該齒條滑件所推壓而后退的滑動(dòng)板；以及將該滑動(dòng)板往前進(jìn)的方向偏壓的彈簧。7.如權(quán)利要求5所述的盤(pán)片裝置，其中，該臂長(zhǎng)可調(diào)機(jī)構(gòu)具備構(gòu)成該連接臂的第1連接臂與第2連接臂，其中，該第2連接臂以可自由滑動(dòng)的型態(tài)與該第1連接臂連接；以及鎖定機(jī)構(gòu)，用以在鎖定狀態(tài)時(shí)將該連接臂維持在縮短狀態(tài)，該連接臂從該盤(pán)片在裝載的中途開(kāi)始就成為鎖定狀態(tài)，而在該盤(pán)片支持臂于到達(dá)該前進(jìn)位置時(shí)成為解除鎖定狀態(tài)；在此解除鎖定狀態(tài)中，該第2連接臂在該第1連接臂上滑動(dòng)，通過(guò)該回復(fù)裝置使該齒條滑件前進(jìn)及使該齒輪盤(pán)片轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的盤(pán)片裝置，其中，該鎖定機(jī)構(gòu)具有安裝在該第2連接臂的鎖定彈簧，在該鎖定狀態(tài)中，該鎖定彈簧的一端卡止于該第1連接臂；而在該解除鎖定狀態(tài)中，該鎖定彈簧的該端從該第1連接臂脫離。9.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其中，更具備扭轉(zhuǎn)彈簧，用以對(duì)該多個(gè)的臂中的導(dǎo)引臂偏壓，此扭轉(zhuǎn)彈簧是為了對(duì)從開(kāi)槽插入的該盤(pán)片中直徑較小者，在該機(jī)殼內(nèi)進(jìn)行橫向位置的限制，故該導(dǎo)引臂的前端賦予一往該夾頭的偏壓力，而該偏壓力是在使該導(dǎo)引臂的前端的擺動(dòng)范圍的略中間位置中最大者。10.一種盤(pán)片裝置，使直徑不同的兩種盤(pán)片通過(guò)在機(jī)殼的正面所形成的開(kāi)槽裝載與卸載，其特征在于具備多個(gè)的臂部，接觸該盤(pán)片的外緣，并導(dǎo)引該盤(pán)片；盤(pán)片支持臂，支持該盤(pán)片的該外緣，用以運(yùn)送該盤(pán)片；該盤(pán)片支持臂是在該盤(pán)片進(jìn)行該裝載時(shí)后退；在該盤(pán)片卸載時(shí)則前進(jìn)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使該盤(pán)片支持臂移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在該卸載后，用以使該盤(pán)片支持臂僅后退預(yù)定的距離，使該盤(pán)片支持臂可接受從該開(kāi)槽被插入的兩種盤(pán)片中的任意一種。全文摘要本發(fā)明是在吸入式的盤(pán)片裝置中，使直徑不同的盤(pán)片都可加以驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明是使直徑不同的盤(pán)片通過(guò)機(jī)殼開(kāi)槽裝載與卸載，其具備夾頭，配置于機(jī)殼中央，用以?shī)A持盤(pán)片并使其轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)臂部，接觸盤(pán)片外緣并導(dǎo)引盤(pán)片；盤(pán)片裝載是當(dāng)盤(pán)片的一部分從開(kāi)槽被插入機(jī)殼內(nèi)時(shí)，導(dǎo)引盤(pán)片使其移動(dòng)到夾持位置；盤(pán)片的卸載是導(dǎo)引盤(pán)片使其從夾持位置移動(dòng)到使盤(pán)片的一部分從開(kāi)槽向外側(cè)突出的頂出位置為止；盤(pán)片支持臂，以擺動(dòng)方式支持盤(pán)片外緣；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使盤(pán)片支持臂及多個(gè)臂部擺動(dòng)，在盤(pán)片裝載時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使盤(pán)片支持臂從待機(jī)位置后退預(yù)定距離時(shí)起作動(dòng)，使盤(pán)片支持臂向讓避位置擺動(dòng)；而當(dāng)盤(pán)片卸載時(shí)，使盤(pán)片支持臂從讓避位置向前進(jìn)位置擺動(dòng)后，向夾頭后退預(yù)定距離，而回到待機(jī)位置。文檔編號(hào)G11B17/04GK101079292SQ200710105188公開(kāi)日2007年11月28日申請(qǐng)日期2007年5月24日優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日發(fā)明者藤澤辰一申請(qǐng)人:蒂雅克股份有限公司