一種智能低空交通管理控制中心的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能低空交通管理控制中心。包括車載移動信號接收器、基站服務器、管理控制中心，所述移動信號接收器安裝在飛行汽車上，通過無線傳輸實現與管理控制中心的信號傳輸功能，所述管理控制中心設置在低空綜合服務站內，基站服務器設置在管理控制中心處，基站服務器將對接收到信號進行處理，并將處理后的信息傳遞給管理控制中心。通過管理控制中心能夠實現對低空立體交通系統的狀態(tài)監(jiān)控，車輛調度，飛行管理，軌跡導航等一系列管理服務工作。同時在控制管理中心還能為進入低空飛行區(qū)的飛車提供客戶服務。
【專利說明】
一種智能低空交通管理控制中心
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種公共交通系統，特別是一種利用飛行汽車作為交通工具，在低空運行，在地面設置綜合服務站以及交通管理控制中心，屬于現代交通設施領域?！颈尘凹夹g】
[0002]城市公共交通系統是目前國內研究的熱點，城市土地資源有限，我國城市公交逐漸由地面向地下發(fā)展，但隨著人口和機動車數量的不斷增長，地面交通擁堵頻繁出現，出行效率嚴重受到影響，地面交通系統的發(fā)展遇到嚴峻的挑戰(zhàn)。然而全國乃至全球低空領域的利用率極少，開發(fā)利用低空領域成為交通系統的新方向。隨著飛行汽車的研發(fā)，空中飛行器越來越多，因此需要建立一套適合飛行汽車運行的低空立體交通系統。對低空立體交通系統進行管理和控制是非常必要，這是保證系統穩(wěn)定運行的前提。在現有的技術中，對空中航線進行控制管理的只有機場，而機場管理的是民航客機專用航線區(qū)域，這一部分區(qū)域并未開放給普通百姓。而隨著技術的發(fā)展，飛行器將越來越多，目前已有的專利中并未有關于低空交通管理和控制的方式或者方法。而現有的地面交通管理控制系統并不完善，也不能運用于低空交通的管理和控制。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明專利的目的是建立一個低空交通立體交通系統的管理控制中心，通過管理控制中心能夠實現對低空立體交通系統的狀態(tài)監(jiān)控，車輛調度，飛行管理，軌跡導航等一系列管理服務工作。同時在控制管理中心還能為進入低空飛行區(qū)的飛車提供客戶服務。
[0004]本方案所述低空立體交通系統的管理控制中心如圖1所示，包括車載移動信號接收器、基站服務器、管理控制中心，所述移動信號接收器安裝在飛行汽車上，通過無線傳輸實現與管理控制中心的信號傳輸功能，所述管理控制中心設置在低空綜合服務站內，整個低空快道系統只需設置一個管理控制中心，管理控制中心配置大型服務器及數據處理器， 用于處理從飛行汽車上接收到的各種數據。
[0005]所述管理控制中心的選址需要綜合考慮低空快道系統路網的布局，盡量保證位于航路網的中心位置。
[0006]所述基站服務器設置在管理控制中心處，低空快道系統中的每個綜合服務站設置有基站，基站通過無線傳輸向空中發(fā)射信號，飛行汽車通過移動信號接收器接收到基站信號后反饋給基站服務器，基站服務器將對接收到信號進行處理，并將處理后的信息傳遞給管理控制中心。
[0007]管理控制中心的功能包括如下:1、飛行汽車的流量與狀態(tài)監(jiān)控飛行汽車在天空中飛行時實行的是無人駕駛，隨著天空中飛行汽車數量的增加，必然會衍生出許多公路交通所面臨的問題，如交通混亂、交通堵塞等，流量與狀態(tài)監(jiān)控就好比安裝在城市道路上的監(jiān)控攝像頭，只是空中的流量與狀態(tài)監(jiān)控通過數字信號來實現。在每個綜合服務站設置的基站往空中輻射信號，飛行汽車通過移動信號接收器接收到基站發(fā)送過來的信號后回復一定的信息，管理控制中心通過接收到的信息回復量來確定空中飛行汽車的數量，同時通過基站獲得飛行汽車位置信息，根據飛行汽車的這些信息就可以得到空中每條航線上飛行汽車的數量和位置，管理控制中心根據這些信息可以繪制出飛行汽車的空中狀態(tài)圖，管理人員可以通過狀態(tài)圖清晰地查看空中飛行汽車狀態(tài)。
[0008]2、軌跡導航與控制軌跡導航與控制依賴于基站服務器，設置在地面綜合服務站的基站發(fā)射塔往低空發(fā)射信號，飛行汽車通過移動信號接收器接收到信號后發(fā)出應答信息，基站服務器通過接收飛行汽車的應答信息來判斷飛行汽車在空中快道的位置，管理控制中心通過存儲飛行汽車的實時位置信息，并將實時位置信息連接成線，就可以得出飛行汽車的行駛軌跡。低空管理控制中心通過飛行汽車的實時位置信息與目的地之間的連線，實時計算出一條適合飛行汽車的運行線路，而飛行汽車在飛行過程中并不能完全按照該連線飛行，因此就需要管理控制中心不停計算飛行汽車的位置偏移信息，然后實時更新飛行汽車的行駛路線，飛行汽車通過管理控制中心提供的實時行駛路線飛行。同時，低空管理控制中心也可以通過該功能實現對飛行汽車的控制，當飛行汽車偏離行駛軌跡時或者不按照預定的行駛路線飛行時，低空管理控制中心將實時指引飛行汽車做出相應的改變。
[0009]3、客戶服務客戶服務中心主要用于處理飛行汽車在低空快道中飛行時所遇到的緊急情況，客戶服務中心的最主要依據是飛行汽車的流量與狀態(tài)監(jiān)控，以及對飛行汽車軌跡導航和控制，通過這兩個技術手段，就能準確了解低空快道中的交通狀況，當出現緊急情況時，客戶服務中心可以通過信號對講系統通知快道中的飛行汽車，相反，若飛行汽車在飛行過程中遭遇緊急情況，需要請求地面支援時也可以通過對講系統向客戶服務中心發(fā)出請求信號。
[0010]本發(fā)明所述低空立體交通管理彌補了現有低空領域管理控制的空白，解決了目前飛行器在空中行駛無章可循的問題，為無人駕駛空中飛行器的可靠運行提供了新的解決方案?！靖綀D說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的平面布局圖；圖2為本發(fā)明的服務流程圖?！揪唧w實施方式】
[0012]本發(fā)明所述低空交通管理控制中心的控制方法如圖2所示，飛行汽車通過安裝在車上的車載移動信號收發(fā)器向低空管理控制中心發(fā)出飛行請求的指令，此處飛行請求指令在飛行汽車起飛之前就是申請起飛的指令，當飛行汽車起飛后進入低空快道時，飛行請求指令通常用于運行狀態(tài)的的指示指令，代表飛行汽車在正常飛行，且通過發(fā)出該指令，向低空管理控制中心申請導航控制，因此該指令是飛行汽車與低空管理控制中心的交互信息。 低空管理控制中心通過通訊基站獲得飛行汽車的實時位置信息，并將該信息實時反饋給管理控制中心，低空管理控制中心接收到飛行汽車正常飛行指令及實時位置信息后，需要對空中飛行汽車的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。狀態(tài)監(jiān)控的依據來源于通訊基站發(fā)送給低空管理控制中心的飛行汽車實時位置信息，管理控制中心通過對飛行汽車實時位置信息的處理，可以得出飛行汽車在低空快道中的分布情況，也就可以得出低空快道的動態(tài)交通信息。此時，低空管理控制中心將對該飛行汽車的位置和狀態(tài)進行判斷，若飛行汽車的航線出現交通擁堵，則反饋飛行不暢的信息給車載移動信號收發(fā)器，飛行汽車即可立即做出判斷。若交通暢通，低空管理控制中心根據飛行汽車的目的與實時位置計算出適合該飛行汽車飛行的航線，并將航線信息反饋給車載移動信號收發(fā)器，這樣就實現了對飛行汽車的實時導航功能。 在低空管理控制中心還設置有客戶服務中心，該服務中心主要用來處理飛行汽車在飛行過程中出現的各種緊急情況。這里所指緊急情況主要包括:1)飛行汽車在飛行過程中出現故障等;2)低空航道中有執(zhí)行緊急任務的飛行汽車需要通過。當飛行汽車在飛行過程中遇到故障無法繼續(xù)飛行時，可以通過車載移動信號收發(fā)器向客戶服務中心發(fā)送緊急請求，客戶服務中心接收到緊急請求信號后將根據該飛行汽車所處的低空航道的交通狀況進行指導， 以引導該飛行汽車駛出低空航道，并順利著落。另外當低空中有飛行汽車正在執(zhí)行緊急任務時，需要其他飛行汽車讓道，這時候也可以通過客戶服務中心指引在該執(zhí)行緊急任務的飛行汽車航線周邊的其他飛行汽車進行避讓。
【主權項】
1.一種智能低空交通管理控制中心，包括車載移動信號接收器、基站服務器、管理控制 中心，所述移動信號接收器安裝在飛行汽車上，通過無線傳輸實現與管理控制中心的信號 傳輸功能，所述管理控制中心設置在低空綜合服務站內，其特征在于，整個低空快道系統只 需設置一個管理控制中心，管理控制中心配置大型服務器及數據處理器，用于處理從飛行 汽車上接收到的各種數據；所述管理控制中心的選址需要綜合考慮低空快道系統路網的布局，保證位于航路網的 中心位置；所述基站服務器設置在管理控制中心處，低空快道系統中的每個綜合服務站設置有基 站，基站通過無線傳輸向空中發(fā)射信號，飛行汽車通過移動信號接收器接收到基站信號后 反饋給基站服務器，基站服務器將對接收到信號進行處理，并將處理后的信息傳遞給管理 控制中心。2.根據權利要求1所述的一種智能低空交通管理控制中心，其特征在于，所述管理控制 中心的功能包括如下:(1 )、飛行汽車的流量與狀態(tài)監(jiān)控管理控制中心通過接收到的信息回復量來確定空中飛行汽車的數量、飛行汽車位置信 息，根據這些信息繪制出飛行汽車的空中狀態(tài)圖，管理人員通過狀態(tài)圖查看空中飛行汽車 狀態(tài)；(2)、軌跡導航與控制軌跡導航與控制依賴于基站服務器，設置在地面綜合服務站的基站向低空發(fā)射信號， 飛行汽車通過移動信號接收器接收到信號后發(fā)出應答信息，基站服務器通過接收飛行汽車 的應答信息來判斷飛行汽車在空中快道的位置，管理控制中心通過存儲飛行汽車的實時位 置信息，將實時位置信息連接成線，得出飛行汽車的行駛軌跡，管理控制中心通過飛行汽車 的實時位置信息與目的地之間的連線，實時計算出一條適合飛行汽車的運行線路，而飛行 汽車在飛行過程中并不完全按照該連線飛行，因此就需要管理控制中心不停計算飛行汽車 的位置偏移信息，然后實時更新飛行汽車的行駛路線，飛行汽車通過管理控制中心提供的 實時行駛路線飛行，同時，管理控制中心也通過該功能實現對飛行汽車的控制，當飛行汽車 偏離行駛軌跡時或者不按照預定的行駛路線飛行時，管理控制中心將實時指引飛行汽車做 出相應的改變；(3)、客戶服務客戶服務中心依據飛行汽車的流量與狀態(tài)監(jiān)控、以及對飛行汽車軌跡導航和控制，了 解低空快道中的交通狀況，用于處理飛行汽車在低空快道中飛行時所遇到的緊急情況，當 出現緊急情況時，客戶服務中心通過信號對講系統通知快道中的飛行汽車，相反，若飛行汽 車在飛行過程中遭遇緊急情況，需要請求地面支援時也可以通過對講系統向客戶服務中心 發(fā)出請求信號。
【文檔編號】G08G5/00GK106023656SQ201610619189
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月2日
【發(fā)明人】聶洪山, 鄧小梅, 龍力, 陳梅
【申請人】湖南星思科技有限公司