基于wave通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置和行人闖紅燈警示信息接收裝置，兩者通過WAVE通信。所述行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置包括第一控制模塊、第一定位模塊、攝像頭圖像采集模塊、WAVE發(fā)送模塊、存儲(chǔ)模塊；所述行人闖紅燈警示信息接收裝置包括第二控制模塊、第二定位模塊、WAVE接收模塊、報(bào)警模塊和車載OBD模塊。本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)及其方法有效避免了車輛駕駛者由于視距范圍受限、駕駛疲勞而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方行人闖紅燈的情況，保證駕駛者有足夠的時(shí)間應(yīng)對(duì)前方行人闖紅燈的狀況，以及非常緊急情況下車輛自動(dòng)減速及剎車，從而提高了車輛行駛的安全性；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于與現(xiàn)有智能交通系統(tǒng)相融合。
【專利說明】
基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車及道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界上交通事故發(fā)生最嚴(yán)重的國(guó)家之一。道路交通事故伴隨著交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生，近年來，隨著機(jī)動(dòng)車保有量的增加，交通事故有愈演愈烈的趨勢(shì)。自20世紀(jì)70年代以來，我國(guó)交通事故死亡率總體呈上升趨勢(shì)，10萬人口死亡率一直攀升。2001年，我國(guó)公安交通部門共受理交通事故案件75.5萬起，因道路交通事故造成死亡的人數(shù)首次突破10萬人，54.6萬人受傷，造成直接經(jīng)濟(jì)損失30.9億元，達(dá)到歷史最高峰，造成社會(huì)財(cái)富的極大浪費(fèi)。此外，北京、上海作為我國(guó)特大型城市，發(fā)生交通事故量在全國(guó)處于前列。因城市交通擁擠，交通沖突點(diǎn)多，因此事故量大，但由于城市交通運(yùn)行速度相對(duì)較低，這兩市交通建設(shè)的快速發(fā)展以及交通管理設(shè)施的改善，使死亡人數(shù)降低。但事故量大，反應(yīng)了交通沖突量大，違章現(xiàn)象多，潛在事故可能性增大。
[0003]城市道路交通迅速發(fā)展，道路交通中車輛人流也不斷增加，行人闖紅燈行為影響了交通道路交通安全，造成交通堵塞，為了提高城市交通效率和保障人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全，需要對(duì)行人闖紅燈行為進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，并相應(yīng)的做一些交通安全警示措施，防止交通事故的產(chǎn)生。通過對(duì)視頻圖像的處理進(jìn)行行人闖紅燈行為判斷是最直接有效的方法。然后結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)的車車、車路通信，實(shí)現(xiàn)把災(zāi)難提前警告的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于WAVE(Wireless Access inVe-hicular Environment)通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)及方法，能夠提高行人的出行安全和駕駛?cè)说男熊嚢踩?br>[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置(I)和行人闖紅燈警示信息接收裝置(2)，二者通過WAVE(Wireless Access in Ve-hicular Environment)進(jìn)行通信；
[0007]所述行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置(I)設(shè)置于交通燈斑馬線兩側(cè)，包括第一定位模塊(U)、用戶配置模塊(12)、攝像頭圖像采集模塊(13)、存儲(chǔ)模塊(14)、第一控制模塊
(15)和WAVE發(fā)送模塊(16);所述第一定位模塊(11)用于接收當(dāng)前交通燈斑馬線的位置信息，并將當(dāng)前位置信息發(fā)送至第一控制模塊(15);所述用戶配置模塊(12)用于把當(dāng)前位置交通燈調(diào)度信息輸入到第一控制模塊(15);所述攝像頭圖像采集模塊(13)用于實(shí)時(shí)采集斑馬線上的行人圖像信息，并發(fā)送至第一控制模塊(15);所述存儲(chǔ)模塊(14)用于存儲(chǔ)行人闖紅燈時(shí)攝像頭采集的圖像信息;第一控制模塊(15)結(jié)合交通燈信息為紅燈時(shí)攝像頭采集的圖像信息，判斷有無行人闖紅燈，如果有，將行人闖紅燈警示信息以及此交通燈位置信息發(fā)送至WAVE發(fā)送模塊(16)，WAVE發(fā)送模塊(16)將第一控制模塊(15)傳送過來的行人闖紅燈警示信息和交通燈位置信息廣播給將要通過此交通燈的車輛；
[0008]所述行人闖紅燈警示信息接收裝置(2)包括第二定位模塊(21)、WAVE接收模塊
(22),第二控制模塊(23)、車載OBD模塊(24)和報(bào)警模塊(25);所述WAVE接收模塊(22)用于接收行人闖紅燈警示信息和交通燈位置信息，并將其發(fā)送至第二控制模塊(23);所述第二控制模塊(23)用于比對(duì)行駛車輛的位置信息與行人闖紅燈處的交通燈位置信息，判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊(25);若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊(24)，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理;所述車載OBD模塊(24)用于實(shí)現(xiàn)在第二控制模塊(23)的控制下出現(xiàn)行駛車輛距離行人過近時(shí)直接控制車輛緊急剎車，充分保證駕駛員與行人的生命安全。
[0009]進(jìn)一步，所述行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置(I)還包括顯示模塊，能夠通過觸摸輸入的方式來輸入交通燈調(diào)度信息。
[0010]進(jìn)一步，所述行人闖紅燈警示信息接收裝置(2)還包括顯示模塊，用于在地圖上實(shí)時(shí)顯示前方行人闖紅燈處交通燈位置信息。
[0011]本發(fā)明還提供了一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示方法，該方法包括以下步驟:
[0012]步驟一:通過位置定位裝置獲取交通燈斑馬線的位置信息；
[0013]步驟二:通過設(shè)置在斑馬線處的攝像頭圖像采集模塊實(shí)時(shí)獲取斑馬線的行人信息;
[0014]步驟三:結(jié)合交通燈信息與獲取的斑馬線行人圖片信息進(jìn)行分析計(jì)算，判斷是否有行人闖紅燈的情況發(fā)生；
[0015]步驟四:如果有行人闖紅燈情況發(fā)生就通過WAVE通信模塊向附近的車輛廣播行人闖紅燈警示信息與交通燈斑馬線的位置信息；
[0016]步驟五:基于WAVE接收行人闖紅燈警示信息以及行人闖紅燈處斑馬線交通燈位置信息；
[0017]步驟六:獲取車輛當(dāng)前的位置信息；
[0018]步驟七:比對(duì)行駛車輛的位置信息與行人闖紅燈處的交通燈位置信息，判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊;若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理。
[0019]進(jìn)一步，在該方法中，通過語音播放前方有行人闖紅燈緊急信息以及屏幕地圖顯示行人闖紅燈處的斑馬線交通燈位置信息。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:I)有效避免了車輛駕駛者由于注意力不集中或處于疲憊狀態(tài)、在夜間、大霧或大雨等惡劣天氣條件下、彎道遮擋等情況，視距范圍受限而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方有行人闖紅燈的情況，保證駕駛者有足夠的時(shí)間應(yīng)對(duì)前方行人闖紅燈的狀況，甚至實(shí)在距離不可控的情況，由車身自主剎車避免事故的發(fā)生，從而提供了車輛行駛的安全；2)警示距離遠(yuǎn)，通常在1000米左右;3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于與現(xiàn)有的智能交通系統(tǒng)相融合。
【附圖說明】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0022]圖1為本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示信息發(fā)送方法的流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示信息接收方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0026]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)包括行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置I和行人闖紅燈警示信息接收裝置2。
[0027]在本實(shí)施例中，行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置I設(shè)置于交通燈斑馬線兩側(cè)，包括第一定位模塊11、用戶配置模塊12、攝像頭圖像采集模塊13、存儲(chǔ)模塊14、第一控制模塊15、WAVE發(fā)送模塊16。其中，第一定位模塊11、用戶配置模塊12、攝像頭圖像采集模塊13、存儲(chǔ)模塊14和WAVE發(fā)送模塊16均與第一控制模塊15相連。
[0028]第一定位模塊11用于接收斑馬線交通燈的當(dāng)前位置信息，并將該當(dāng)前位置信息發(fā)送至第一控制模塊15。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一定位模塊為GPS/北斗模塊，采用的是u-blox M8，能夠同時(shí)獲取和跟蹤不同的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星)系統(tǒng):并行接收GPS(QZSS)和GL0NASS或BeiDou。此平臺(tái)適用于即使在GPS信號(hào)差的環(huán)境下(尤其是城市峽谷)都需要最高可用性和準(zhǔn)確性的高性能應(yīng)用。此外，u-blox M8還提供超長(zhǎng)A-GNSS功能，確保數(shù)據(jù)全面、可靠。
[0029]用戶配置模塊12用于根據(jù)交通燈的調(diào)度信息，發(fā)送交通燈調(diào)度信息至第一控制模塊15。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用戶配置模塊包括顯示模塊，通過觸摸方式來輸入交通燈調(diào)度信息。
[0030]攝像頭圖像采集模塊13用于采集斑馬線行人圖片信息與視頻信息。發(fā)送至第一控制模塊15，如采集斑馬線行人闖紅燈圖片與由于行人闖紅燈釀成的交通事故視頻信息。
[0031]存儲(chǔ)模塊14用于存儲(chǔ)斑馬線行人圖片與視頻信息。如存儲(chǔ)斑馬線行人闖紅燈圖片與由于行人闖紅燈釀成的交通事故視頻信息。
[0032]第一控制模塊15用于將接收到的行人闖紅燈的斑馬線交通燈位置信息和行人闖紅燈警示信息發(fā)送WAVE模塊16。
[0033]WAVE發(fā)送模塊16用于將控制模塊傳送過來的行人闖紅燈的斑馬線交通燈位置信息和行人闖紅燈警示信息周期性地廣播出去。其中，廣播頻率可人為設(shè)定。該WAVE模塊是一個(gè)完整的符合IEEE802.1lp標(biāo)準(zhǔn)的雙天線廣播通信設(shè)備，集成了鏈路層，MAC層，物理層和
5.9GHz射頻前端。在本實(shí)施例中，它是一個(gè)貼片式安裝的模塊，只需要連接5.9GHz天線，USB連接到第一控制模塊15。模塊可工作于5.85O?5.925GHZ的頻率范圍內(nèi)，支持IEEE802.11P/1609協(xié)議，傳輸速率達(dá)到13.5Mb/s，包含主控模塊及射頻模塊。
[0034]優(yōu)選地，行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置還包括電源模塊，用于行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置I中的各個(gè)模塊供電，該電源為蓄電池或干電池。
[0035]行人闖紅燈警示信息接收裝置2設(shè)置于車輛上，包括第二定位模塊21、WAVE接收模塊22、第二控制模塊23、車載OBD模塊25和報(bào)警模塊26。
[0036]第二定位模塊21用于接收車輛的當(dāng)前位置信息，并將車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送至第二控制模塊23.在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第二定位模塊為GPS/北斗模塊，采用的是u-bloxM8，能夠同時(shí)獲取和跟蹤不同的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星)系統(tǒng):并行接收GPS(QZSS)和GLONASS或BeiDou。此平臺(tái)適用于即使在GPS信號(hào)差的環(huán)境下(尤其是城市峽谷)都需要最高可用性和準(zhǔn)確性的高性能應(yīng)用。此外，u-blox M8還提供超長(zhǎng)A-GNSS功能，確保數(shù)據(jù)全面、可
A+-.與巨O
[0037]WAVE接收模塊22用于接收行人闖紅燈警示信息和交通燈位置信息。其中，廣播頻率可人為設(shè)定。該WAVE模塊是一個(gè)完整的符合IEEE802.1 Ip標(biāo)準(zhǔn)的雙天線廣播通信設(shè)備，集成了鏈路層，MAC層，物理層和5.9GHz射頻前端。它是一個(gè)貼片式安裝的模塊，只需要連接
5.9GHz天線，USB連接到控制模塊23。模塊可工作于5.850?5.925GHZ的頻率范圍內(nèi)，支持IEEE802.11P/1609協(xié)議，傳輸速率達(dá)到13.5Mb/s，包含主控模塊及射頻模塊。
[0038]第二控制模塊23用于比對(duì)行駛車輛的位置信息與行人闖紅燈處的交通燈位置信息，判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊;若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理。
[0039]車載OBD模塊24用于在第二控制模塊23的控制下進(jìn)行行車緊急制動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，車載OBD模塊支持全部0BD2協(xié)議和ISO及SAE的12種常規(guī)的汽車通訊協(xié)議，能夠與現(xiàn)有的乘用車的E⑶和各種控制模塊進(jìn)行通訊，所有數(shù)據(jù)以10進(jìn)ffjijASCII碼回傳。
[0040]報(bào)警模塊25用于在第二控制模塊23的控制下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，報(bào)警模塊以聲音播報(bào)的形式來提醒駕駛者注意前方行人闖紅燈，以便駕駛者能夠采取相應(yīng)的措施。具體地，報(bào)警模塊可采用聲音報(bào)警器等等。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，報(bào)警模塊25包括語音播放器，控制模塊23將行人闖紅燈的斑馬線交通燈的位置信息和行人闖紅燈警示信息傳送到報(bào)警模塊25后，報(bào)警模塊25通過播放行人闖紅燈的斑馬線交通燈的位置信息和行人闖紅燈警示信息的方式來提醒駕駛者。
[0041]優(yōu)選地，行人闖紅燈警示信息接收裝置2中還包括顯示模塊，用于在地圖上實(shí)時(shí)顯示前方行人闖紅燈的位置信息和警示信息。具體地，汽車行駛時(shí)，顯示模塊在控制模塊的控制下顯示汽車當(dāng)前行駛區(qū)域的地圖。當(dāng)報(bào)警模塊25觸發(fā)時(shí)，在地圖上高亮顯示行人闖紅燈位置信息和警示信息。優(yōu)選地，該顯示屏可采用已有的車載顯示屏。優(yōu)選地，行人闖紅燈警示信息接收裝置還包括電源模塊，用于行人闖紅燈警示信息接收裝置2中的各個(gè)模塊供電，該電源為蓄電池或干電池。
[0042]在上述基于WAVE的道路施工警示系統(tǒng)中，前方行人闖紅燈時(shí)，行駛車輛通過車載的行人闖紅燈警示信息接收模塊接收安置于斑馬線兩側(cè)的行人闖紅燈警示信息發(fā)送模塊發(fā)送過來的行人闖紅燈的當(dāng)前位置信息和警示信息，并判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線上，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊;若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理。
[0043]參照?qǐng)D2，本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示信號(hào)發(fā)送方法包括以下步驟:
[0044]步驟SI1:獲取當(dāng)前斑馬線交通燈的位置信息。
[0045]其中，采用GPS定位模塊/北斗定位模塊采用的是u-bloxM8，能夠同時(shí)獲取和跟蹤不同的GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星)系統(tǒng):并行接收GPS (QZSS)和GLONASS或Be iDou。此平臺(tái)適用于即使在GPS信號(hào)差的環(huán)境下(尤其是城市峽谷)都需要最高可用性和準(zhǔn)確性的高性能應(yīng)用。此外，u-blox M8還提供超長(zhǎng)A-GNSS功能，確保數(shù)據(jù)全面、可靠。
[0046]步驟S12:根據(jù)當(dāng)前交通燈的調(diào)度信息以及斑馬線上行人狀態(tài)信息，獲取行人闖紅燈警示信息。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在顯示模塊上通過觸摸的方式輸入交通燈調(diào)度信息以及在攝像頭圖像采集模塊采集的行人在斑馬線的狀態(tài)信息。
[0048]步驟S13:基于WAVE將行人闖紅燈的位置信息和警示信息廣播出去。其中，將行人闖紅燈的位置信息和警示信息廣播出去。廣播頻率可人為設(shè)定。
[0049]參照?qǐng)D3，本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示信息接收方法包括以下步驟:
[0050]步驟S21:基于WAVE接收行人闖紅燈警示信息以及行人闖紅燈處斑馬線交通燈位置信息。其中，行人闖紅燈警示信息和當(dāng)前位置信息告知駕駛者行人闖紅燈是在哪個(gè)交通燈以及在行駛路線上距離行人闖紅燈的交通燈位置大概為多少，以便駕駛者才去相應(yīng)的措施來避免可能出現(xiàn)的交通事故。
[0051]步驟S22:獲取車輛當(dāng)前的位置信息。其中，采用GPS定位模塊/北斗定位模塊采用的是u-blox M8，能夠同時(shí)獲取和跟蹤不同的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星)系統(tǒng):并行接收GPS(QZSS)和GLONASS或BeiDou。此平臺(tái)適用于即使在GPS信號(hào)差的環(huán)境下(尤其是城市峽谷)都需要最高可用性和準(zhǔn)確性的高性能應(yīng)用。此外，u-blox M8還提供超長(zhǎng)A-GNSS功能，確保數(shù)據(jù)全面、可靠。
[0052]步驟S23:比對(duì)行駛車輛的位置信息與行人闖紅燈處的交通燈位置信息，判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊;若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理。
[0053]綜上所述，本發(fā)明的基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)極其方法有效避免了車輛駕駛者由于注意力不集中或處于疲憊狀態(tài)、在夜間、大霧或大雨等惡劣天氣條件下、彎道遮擋等情況，視距范圍受限而無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方有行人闖紅燈的情況，保證駕駛者有足夠的時(shí)間應(yīng)對(duì)前方行人闖紅燈的狀況，甚至實(shí)在距離不可控的情況，由車身自主剎車避免事故的發(fā)生，從而提供了車輛行駛的安全;警示距離遠(yuǎn)，通常在1000米左右;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于與現(xiàn)有的智能交通系統(tǒng)相融合。
[0054]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置(I)和行人闖紅燈警示信息接收裝置(2)，二者通過WAVE(Wireless Accessin Ve-hicular Environment)進(jìn)行通信； 所述行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置(I)設(shè)置于交通燈斑馬線兩側(cè)，包括第一定位模塊(11)、用戶配置模塊(12)、攝像頭圖像采集模塊(13)、存儲(chǔ)模塊(14)、第一控制模塊(15)和WAVE發(fā)送模塊(16);所述第一定位模塊(11)用于接收當(dāng)前交通燈斑馬線的位置信息，并將當(dāng)前位置信息發(fā)送至第一控制模塊(15);所述用戶配置模塊(12)用于把當(dāng)前位置交通燈調(diào)度信息輸入到第一控制模塊(15);所述攝像頭圖像采集模塊(13)用于實(shí)時(shí)采集斑馬線上的行人圖像信息，并發(fā)送至第一控制模塊(15);所述存儲(chǔ)模塊(14)用于存儲(chǔ)行人闖紅燈時(shí)攝像頭采集的圖像信息；第一控制模塊(15)結(jié)合交通燈信息為紅燈時(shí)攝像頭采集的圖像信息，判斷有無行人闖紅燈，如果有，將行人闖紅燈警示信息以及此交通燈位置信息發(fā)送至WAVE發(fā)送模塊(16)，WAVE發(fā)送模塊(16)將第一控制模塊(15)傳送過來的行人闖紅燈警示信息和交通燈位置信息廣播給將要通過此交通燈的車輛； 所述行人闖紅燈警示信息接收裝置(2)包括第二定位模塊(21)、WAVE接收模塊(22)、第二控制模塊(23)、車載OBD模塊(24)和報(bào)警模塊(25);所述WAVE接收模塊(22)用于接收行人闖紅燈警示信息和交通燈位置信息，并將其發(fā)送至第二控制模塊(23);所述第二控制模塊(23)用于比對(duì)行駛車輛的位置信息與行人闖紅燈處的交通燈位置信息，判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊(25);若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊(24)，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理;所述車載OBD模塊(24)用于實(shí)現(xiàn)在第二控制模塊(23)的控制下出現(xiàn)行駛車輛距離行人過近時(shí)直接控制車輛緊急剎車，充分保證駕駛員與行人的生命安全。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)，其特征在于:所述行人闖紅燈警示信息發(fā)送裝置(I)還包括顯示模塊，能夠通過觸摸輸入的方式來輸入交通燈調(diào)度信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示系統(tǒng)，其特征在于:所述行人闖紅燈警示信息接收裝置(2)還包括顯示模塊，用于在地圖上實(shí)時(shí)顯示前方行人闖紅燈處交通燈位置信息。4.一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: 步驟一:通過位置定位裝置獲取交通燈斑馬線的位置信息； 步驟二:通過設(shè)置在斑馬線處的攝像頭圖像采集模塊實(shí)時(shí)獲取斑馬線的行人信息； 步驟三:結(jié)合交通燈信息與獲取的斑馬線行人圖片信息進(jìn)行分析計(jì)算，判斷是否有行人闖紅燈的情況發(fā)生； 步驟四:如果有行人闖紅燈情況發(fā)生就通過WAVE通信模塊向附近的車輛廣播行人闖紅燈警示信息與交通燈斑馬線的位置信息； 步驟五:基于WA VE接收行人闖紅燈警示信息以及行人闖紅燈處斑馬線交通燈位置信息; 步驟六:獲取車輛當(dāng)前的位置信息； 步驟七:比對(duì)行駛車輛的位置信息與行人闖紅燈處的交通燈位置信息，判斷行人是否位于行駛車輛當(dāng)前的行駛路線，若距離可控，則觸發(fā)報(bào)警模塊;若距離不可控，則觸發(fā)車載OBD模塊，讓汽車緊急剎車;若不是行人闖紅燈警示信息，則不做處理。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于WAVE通信的行人闖紅燈警示方法，其特征在于:在該方法中，通過語音播放前方有行人闖紅燈緊急信息以及屏幕地圖顯示行人闖紅燈處的斑馬線交通燈位置信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK106023649SQ201610471545
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】蔣建春, 任鐵良, 時(shí)澤漢, 李佳隆, 趙建朋
【申請(qǐng)人】重慶郵電大學(xué)