道路交通路口的交通信號燈的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通信號控制領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠根據(jù)道路路口的交通狀況動態(tài) 調(diào)整綠燈通行時間的信號燈控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市化進程的不斷推進，機動車保有量迅速上升，城市道路擁堵情況日益嚴(yán) 重。為保障車輛在城市道路間的正常運行，道路路口的交通信號控制尤其重要。路口的交 通信號控制主要通過交通信號控制器來實現(xiàn)。因此，交通信號控制器在日常生活中扮演的 角色越來越重要。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，對路口的交通信號燈的控制通常是按照預(yù)設(shè)的時間進行控制，并且 路口的每一個方向的綠燈通行時間一經(jīng)設(shè)定在運行中是不改變的。這種情況下，道路路口 的交通狀況千變?nèi)f化，當(dāng)某一個方向擁堵或者多個方向擁堵時，該道路路口仍然按照預(yù)定 的方式進行交通信號燈的控制，不但沒有緩解交通狀況，反而常常會到導(dǎo)致?lián)矶略絹碓絿?yán) 重。
[0004] 為了緩解道路交通擁堵狀況，現(xiàn)有技術(shù)中，提出了一種交通信號燈的控制方法，車 流量檢測器實時監(jiān)測路口處的車流量信號，當(dāng)判斷路口處于擁堵狀態(tài)時，則駛向該出口方 向的信號燈轉(zhuǎn)為紅燈。然而，采用該技術(shù)方案，并不能夠提前緩解交通擁堵，或者在出現(xiàn)交 通擁堵之前就疏導(dǎo)擁堵。特別地，對于已經(jīng)擁堵的狀況，則根據(jù)無法解決。
[0005] 進一步，已經(jīng)公開的其他現(xiàn)有技術(shù)中，對于一個道路路口的信號燈的控制，通常都 是孤立的進行控制。換句話說，某一個道路路口的信號燈例如綠燈通行時間的控制，都是固 定的時間值，或者僅僅考慮本道路路口的交通狀況進行控制，而沒有考慮與該道路路口相 鄰的路口的道路交通狀況。而在現(xiàn)在的城市交通中，各個相鄰道路路口的交通狀況往往彼 此影響。
[0006] 綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在對一種能夠依據(jù)道路路口的交通狀況以及相鄰道路路 口的交通狀況來控制信號燈尤其是綠燈通行時間的技術(shù)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的實施例提供了一種道路交通路口的交通信號等的控制方法，用以保證在 道路交通路口發(fā)生擁堵時，可以實現(xiàn)該交通路口的主干道的綠燈通行時間進行動態(tài)調(diào)整控 制，防止交通癱瘓或者緩解交通擁堵。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種道路交通路口的主干道的交通信號燈的控制 方法，包括步驟：
[0009] 獲取與一個道路交通路口相連的各條道路的表明擁堵程度的擁堵指數(shù)，并按照道 路的序號將與道路相應(yīng)的擁堵指數(shù)存儲到該道路交通路口的路口道路狀態(tài)表中；
[0010]當(dāng)獲取的任意一條道路的擁堵指數(shù)大于第一閾值時，確定發(fā)生道路擁堵，并將大 于所述閾值的所有道路交通指數(shù)的平均值作為該道路交通路口的第一擁堵指數(shù)；
[0011] 當(dāng)確定一個道路交通路口發(fā)生交通擁堵時，將擁堵指數(shù)中值最大的一條道路作為 該擁堵路口的備選干道路，查詢路口道路狀態(tài)表以獲取與備選干道路可通行的道路中擁堵 指數(shù)值最大的道路作為備選干道路的匹配干道路，或者在與備選干道路可通行的各道路的 擁堵指數(shù)值均小于或等于第二閾值時，從路口道路狀態(tài)表中選定備選干道路的默認可通行 道路作為匹配干道路，將備選干道路和匹配干道路作為主干道；
[0012] 根據(jù)所述路口道路狀態(tài)表的上下游路口標(biāo)識確定所述擁堵道路交通路口在主干 道上的相鄰上游路口和相鄰下游路口，并獲取確定的主干道上所述擁堵道路交通路口的相 鄰上游路口的道路的第二擁堵指數(shù)和相鄰下游路口的道路的第三擁堵指數(shù)；
[0013] 根據(jù)獲取的第一至第三擁堵指數(shù)和道路狀態(tài)表，對位于所述確定的主干道方向上 的擁堵道路交通路口、上游路口和下游路口的綠燈通行時間進行控制；
[0014] 其中，路口道路狀態(tài)表中是預(yù)先設(shè)置的，記錄有與該道路交通路口相連的各條道 路的序號，各條道路中的任一條的可通行道路的序號，各條道路的任一條的上游路口主干 道綠燈通行時間和下游路口主干道綠燈通行時間，各條道路的任一條的擁堵指數(shù)；
[0015] 其中，在路口道路狀態(tài)表中還記錄有每一條道路的上下游路口標(biāo)識，每一條道路 只能有一個上游路口標(biāo)識和下游路口標(biāo)識之一，并且只有上下游路口標(biāo)識正好分貝為上游 路口標(biāo)識和下游路口標(biāo)識的兩條道路才是可通行的。
[0016] 較佳地，根據(jù)獲取的第一至第三擁堵指數(shù)，對位于所述確定的主干道方向上的擁 堵道路交通路口、上游路口和下游路口的綠燈通行時間進行控制包括：
[0017] 根據(jù)公式1計算所述確定的主干道上的擁堵交通路口的綠燈通行時間T :
[0019] 式中，t。為所確定擁堵的路口主干道上的預(yù)先設(shè)置的綠燈通行時間，C為第一擁堵 指數(shù)，C up為第二擁堵指數(shù)，C d_為第三擁堵指數(shù)；
[0020] 根據(jù)確定的綠燈通行時間控制擁堵交流路口的主干道上的綠燈信號。
[0021] 可選地，所述聯(lián)動控制進一步包括：
[0022] 如果第一和第二擁堵指數(shù)之間的差值不超過10%，則向上游路口發(fā)出通知：按照 與確定道路路口的主干道的綠燈通行時間相同的時間控制上游路口的主干道的綠燈；
[0023] 如果第一和第三擁堵指數(shù)之間的差值不超過10%，則向下游路口發(fā)出通知：按照 與確定道路路口的主干道的綠燈通行時間相同的時間控制下游路口的主干道的綠燈。
[0024] 其中，所述第一擁堵指數(shù)被發(fā)送出去作為上游路口的下游路口的第三擁堵指數(shù)， 并且作為下游路口的上游路口的第二擁堵指數(shù)。
[0025] 利用本發(fā)明的道路交通路況的交通信號燈的控制方法，由于在一個道路路口發(fā)生 交通擁堵時，不但動態(tài)地選擇了該道路路口的主干道，還根據(jù)擁堵路口的擁堵指數(shù)和選擇 的主干道上與擁堵道路路由相鄰的上下游路口的擁堵指數(shù)來動態(tài)地調(diào)整擁堵路口在主干 道上的綠燈通行時間，從而能夠最快地將交通壓力最大方向上的車輛疏導(dǎo)，從而有效緩解 交通壓力。
【附圖說明】
[0026] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的交通信號控制裝置的示意圖；
[0027] 圖2為根據(jù)本發(fā)明實的施例的交通信號控制方法的流程圖；
[0028] 圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的道路路口的標(biāo)識示意圖。
【具體實施方式】
[0029] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實 施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節(jié)僅僅是為 了使讀者對本發(fā)明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節(jié)也可以 實現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。
[0030] 本發(fā)明的發(fā)明人考慮到，在城市道路的每一個交通路口發(fā)生擁堵時，往往是擁堵 最嚴(yán)重的兩條道路的交通壓力最大；并且往往交通壓力最大的兩條道路如果擁堵得到緩 解，更容易緩解整個交通路口的擁堵狀況。因此，本發(fā)明在交通路口設(shè)置一個交通信號控制 設(shè)置。該交通信號控制裝置包括交通擁堵確定部件，信號燈調(diào)節(jié)部件和配置有路口道路查 詢表的存儲單元。交通擁堵確定部件確定與道路路口相連的任一條道路的擁堵指數(shù)并根據(jù) 擁堵指數(shù)確定是否發(fā)生擁堵。發(fā)生擁堵時，交通擁堵確定部件確定該道路路況的第一擁堵 指數(shù)。信號燈調(diào)節(jié)部件根據(jù)最大的擁堵指數(shù)來確定該道路路口的主干道，并確定該道路路 口的主干道上的相鄰上游路口和相鄰下游路口，獲取相鄰上游路口的第二擁堵指數(shù)和相鄰 下游路口的第三擁堵指數(shù)；根據(jù)第一至第三擁堵指數(shù)調(diào)節(jié)并控制該道路路口的綠燈通行時 間。由于本發(fā)明在控制一個道路路口的綠燈通行時間時，既考慮了本路口的道路交通狀況， 也考慮了相鄰上下游路口的交通狀況，因而這種綠燈通行時間的調(diào)節(jié)更能夠反應(yīng)實際的交 通狀況，能夠有效地緩解交通擁堵。
[0031] 參見圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的交通信號控制裝置結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，交通信號 控制裝置包括交通擁堵確定部件10,信號燈調(diào)節(jié)部件12和配置有路口道路查詢表14的存 儲單元16。
[0032] 交通擁堵確定部件10與安裝在與道路路口相連的每一條道路上的攝像頭連接。 本發(fā)明中的，"連接"可以是有線連接，也可以是無線連接。攝像頭內(nèi)部有定時器，用于抓取 在由定時器（未示出）設(shè)定的時間內(nèi)通過攝像頭所在道路上的車輛的