本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通信息處理方法及智能終端。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，汽車保有量持續(xù)增長，交通事故問題也已經(jīng)成為全球公共的交通安全問題，而引起交通事故發(fā)生的原因是多方面的，包括駕駛員對駕駛技能的掌握、反應(yīng)能力、路況以及天氣等等。目前，汽車主要靠駕駛員的觀察和判斷作出相應(yīng)的預(yù)防或應(yīng)變措施，例如：駕駛員在行駛過程中發(fā)前方路口有橫向車輛駛?cè)牖蛴行腥舜┰今R路、側(cè)方有車變道或前方路口出現(xiàn)擁堵等情況，將采取減速、變向或緊急制動的措施來避免交通事故的發(fā)生。然而在實(shí)際情況中，由于駕駛員注意力不集中、視線被遮擋、反應(yīng)速度不夠及時或受限等因素，可能會造成因駕駛員沒有及時發(fā)現(xiàn)危險情況或沒能及時采取措施而造成嚴(yán)重的交通事故。

可見，現(xiàn)有汽車對于交通事故的預(yù)防措施主要依賴于駕駛員的判斷和操作，因而存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險較大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通信息處理方法和智能終端，以解決現(xiàn)有汽車對于交通事故的預(yù)防措施主要依賴于駕駛員的判斷和操作，因而存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險較大的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通信息處理方法，應(yīng)用于第一終端，所述方法包括：

獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)；

接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離；

判斷所述有效距離是否小于所述安全距離；

若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能終端，包括：

獲取模塊，用于獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)；

第一接收模塊，用于接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

計算模塊，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離；

第一判斷模塊，用于判斷所述有效距離是否小于所述安全距離；

第一執(zhí)行模塊，用于若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能終端，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的交通信息處理方法中的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一終端可以接收預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述第一對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象和所述第二對象之間的有效距離和安全距離，接著通過比較所述有效距離和所述安全距離的大小，以判斷所述第一對象和所述第二對象是否存在相撞的風(fēng)險，并在所述有效距離小于所述安全距離的情況下，輸出危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送目標(biāo)指令，以使用戶提前意識到危險情況和/或指示所述第一對象提前執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，從而可以達(dá)到降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交通信息處理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種交通信息處理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一車輛和第二車輛的行駛位置示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種第一車輛和第二車輛的行駛位置示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交通信息處理方法的流程圖，應(yīng)用于第一終端，如圖1所示，所述方法包括以下步驟：

步驟101、獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)。

上述第一對象可以是參與到道路交通中的對象，例如：車輛或行人等，上述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)可以是所述第一對象在道路交通中的運(yùn)動數(shù)據(jù)，例如：車輛的行駛數(shù)據(jù)信息或行人的位置信息等。

本實(shí)施例中，當(dāng)所述第一對象為車輛時，所述第一終端可以是車輛內(nèi)置的中央控制終端，也可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的手持終端或可穿戴設(shè)備，當(dāng)所述第一對象為行人時，所述第一終端可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的手持終端或可穿戴設(shè)備。

當(dāng)所述第一對象為車輛，所述第一終端為中央控制終端時，上述獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)可以是獲取所述車輛通過傳感器采集到的所述車輛的行駛數(shù)據(jù)信息，例如：所述車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息等行車信息中的一種或多種；當(dāng)所述第一對象為車輛，所述第一終端為支持車聯(lián)網(wǎng)功能的手持終端或可穿戴設(shè)備時，上述獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)可以是接收所述車輛發(fā)送的所述車輛的行駛數(shù)據(jù)信息，或者實(shí)時采集所述車輛的行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第一終端與所述車輛通過車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接；當(dāng)所述第一對象為行人，所述第一終端為支持車聯(lián)網(wǎng)功能的手持終端或可穿戴設(shè)備時，上述獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)可以是實(shí)時獲取所述行人的位置信息。

該步驟中，通過獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)，可以實(shí)時地掌握所述第一對象的行駛狀態(tài)或所處的位置，以便可以結(jié)合其他道路交通對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，來判斷是否存在危險情況。

步驟102、接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。

上述第二對象可以理解為參與到道路交通中的其他對象，例如：除所述第一對象外的其他車輛或行人，且所述第二對象與所述第一對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，其中，所述預(yù)設(shè)距離范圍可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的。上述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)可以是所述第二對象在道路交通中的運(yùn)動數(shù)據(jù)，例如：其他車輛的行駛數(shù)據(jù)信息或其他行人的位置信息等。

本實(shí)施例中，當(dāng)所述第二對象為車輛時，所述第二終端可以是車輛內(nèi)置的中央控制終端，也可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的手持終端或可穿戴設(shè)備，當(dāng)所述第二對象為行人時，所述第二終端可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的手持終端或可穿戴設(shè)備。

例如：所述預(yù)設(shè)距離范圍為0～300m，當(dāng)所述第二對象距所述第一對象的距離為300m時，所述第二終端便會將所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述第一終端，所述第一終端便可接收到所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)。當(dāng)所述第二對象距所述第一對象的距離為300m以內(nèi)時，所述第一終端仍可以繼續(xù)接收到所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)。

上述接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，可以是所述第一終端與所述第二終端通過車聯(lián)網(wǎng)建立了通信連接，并接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)。具體地，所述第一終端與所述第二終端可以是通過5g車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接，這樣，所述第一終端可以通過所述5g車聯(lián)網(wǎng)來接收所述第二終端廣播的所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)。需要說明的是，所述第一終端也可以向與所述第一對象的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他對象的終端通過所述5g車聯(lián)網(wǎng)廣播所述第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)，以使其他對象的終端可以根據(jù)所述第一對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)來判斷是否存在危險情況。

該步驟中，通過接收第二終端發(fā)送的與所述第一對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，可以獲得與所第一對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，以便可以結(jié)合所述第一對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)和其他對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，來判斷所述第一對象與其他對象是否存在相撞的危險。

步驟103、根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離。

本實(shí)施例中，在獲取到所述第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)后，便可以結(jié)合二者的運(yùn)動數(shù)據(jù)，來計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離。其中，若所述第一對象和所述第二對象均為車輛，所述有效距離可以理解為所述第一對象從自身位置行駛到所述第二對象所在的位置需要經(jīng)過的車道距離，若所述第一對象和所述第二對象中有一個是車輛，一個是行人，所述有效距離可以理解為所述第一對象和所述第二對象之間的距離；所述安全距離可以是為避免交通事故的發(fā)生，所述第一對象和所述第二對象之間需要保持的最短距離。

計算所述有效距離可以是根據(jù)所述第一對象當(dāng)前所處的位置和所述第二對象當(dāng)前所處的位置，計算所述第一對象行駛到所述第二對象所在的位置需要經(jīng)過的距離；計算所述安全距離可以是根據(jù)所述第一對象當(dāng)前的運(yùn)動數(shù)據(jù)(如所述第一對象的速度)及所述第二對象當(dāng)前的運(yùn)動數(shù)據(jù)(如所述第二對象的速度)，來計算所述第一對象和所述第二對象之間應(yīng)該保持的安全距離，其中，所述第一對象的速度或所述第二對象的速度越大，所述第一對象和所述第二對象之間應(yīng)該保持的安全距離也應(yīng)越大。

這樣，該步驟中，結(jié)合所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，可以計算出所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離，從而可以根據(jù)這兩個距離來判斷所述第一對象與所述第二對象之間是否保持有相對安全的距離。

步驟104、判斷所述有效距離是否小于所述安全距離。

本實(shí)施例中，在計算出所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離后，可以判斷所述有效距離是否小于所述安全距離，以根據(jù)判斷的結(jié)果來確定所述第一對象與所述第二對象之間是否存在相撞的風(fēng)險。

例如：若判斷出所述有效距離小于所述安全距離，即所述第一對象和所述第二對象之間沒有保持足夠的安全距離，此時所述第一終端可以提前預(yù)知到所述第一對象與所述第二對象之間存在發(fā)生相撞的風(fēng)險；若判斷出所述有效距離大于或等于所述安全距離，此時所述第一終端可以確定所述第一對象與所述第二對象之間暫時不存在發(fā)生相撞的風(fēng)險。

這樣，該步驟中，通過判斷所述有效距離是否小于所述安全距離，可以確定所述第一對象與所述第二對象之間是否存在相撞的風(fēng)險，以便在預(yù)知到所述第一對象與所述第二對象之間存在相撞的風(fēng)險的情況下，作出相應(yīng)的預(yù)警提醒或預(yù)警操作。

步驟105、若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

上述若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，可以是在判斷出所述有效距離小于所述安全距離時，即確定所述第一對象與所述第二對象存在相撞的風(fēng)險時，立即輸出第一危險提醒信號，并向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，也可以是只輸出第一危險提醒信號或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令。其中，所述第一危險提醒信號可以包括圖像提醒信號、語音提醒信號和振動提醒信號中一種或任意結(jié)合，所述第一目標(biāo)指令可以包括減速指令、緊急制動指令、變道指令、轉(zhuǎn)彎指令和掉頭指令中的至少一種，用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作，所述預(yù)警操作可以理解為所述第一對象為預(yù)防與所述第二對象相撞而執(zhí)行的與所述第一目標(biāo)指令對應(yīng)的防范操作。

例如：當(dāng)所述第一對象為車輛時，在判斷出所述有效距離小于所述安全距離的情況下，顯示所述第二對象的行駛畫面或行走畫面，并輸出語音提醒以提示駕駛員注意其他車輛或行人，同時可以向所述第一對象發(fā)送減速指令或緊急制動指令；當(dāng)所述第一對象為行人時，在判斷出所述有效距離小于所述安全距離的情況下，可以輸出語音提醒和振動提醒以提示行人注意來車。

該步驟中，在判斷出所述有效距離小于所述安全距離時，通過輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，來提醒駕駛員或行人注意可能存在的危險情況和/或使所述第一對象根據(jù)相應(yīng)的指令執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，這樣，駕駛員或行人可以提前預(yù)知到交通事故風(fēng)險，從而可以提前采取避險措施，進(jìn)而可以有效降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一終端可以接收預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，并結(jié)合所述第一對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象和所述第二對象之間的有效距離和安全距離，接著通過比較所述有效距離和所述安全距離的大小，以判斷所述第一對象和所述第二對象是否存在相撞的風(fēng)險，并在所述有效距離小于所述安全距離的情況下，輸出危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送目標(biāo)指令，以使用戶提前意識到危險情況和/或指示所述第一對象提前執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，從而可以達(dá)到降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險的目的。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種交通信息處理方法的流程圖，應(yīng)用于第一終端。該實(shí)施例在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對第一對象和第二對象，以及第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行了限定。如圖2所示，所述方法包括以下步驟：

步驟201、當(dāng)所述第一對象為第一車輛時，獲取所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種。

本實(shí)施例中，所述第一對象可以為第一車輛(如汽車或自行車)，所述第一對象的運(yùn)動數(shù)據(jù)信息為所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，所述第一終端可以是所述第一車輛內(nèi)置的第一中央控制終端，也可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的第一手持終端或第一可穿戴設(shè)備，其中，所述第一手持終端或第一可穿戴設(shè)備與所述第一車輛通過車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接。

上述獲取所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息可以是獲取所述第一車輛通過傳感器采集到的所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，也可以是接收所述第一車輛發(fā)送的所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，或者實(shí)時采集所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息。

上述第一行駛數(shù)據(jù)信息可以是包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息等行車信息中的至少一種，其中，所述第一車輛的位置信息可以是所述第一車輛當(dāng)前所處的實(shí)時位置，例如：可以通過gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)定位所述第一車輛所處的位置，所述第一車輛的行駛車道信息可以是所述第一車輛當(dāng)前正在行駛的車道，例如：可以通過所述第一車輛的攝像頭獲取所述第一車輛行駛的車道，所述第一車輛的行駛方向信息可以是所述第一車輛當(dāng)前行駛的方向，如朝北行駛或朝南行駛等，所述第一車輛的速度信息可以是所述第一車輛當(dāng)前行駛的速度，例如：可以通過所述第一車輛的速度傳感器檢測所述第一車輛行駛的速度，所述第一車輛的加速度信息可以是所述第一車輛當(dāng)前行駛的加速度，例如：可以通過所述第一車輛的加速度傳感器檢測所述第一車輛行駛的加速度。

這樣，該步驟中，通過獲取所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，可以實(shí)時地掌握所述第一車輛的行駛狀態(tài)，以便可以結(jié)合其他車輛的行駛數(shù)據(jù)信息或行人的位置信息，來判斷是否存在危險情況。

步驟202、當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，接收所述第二終端發(fā)送的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

當(dāng)所述第二對象為行人時，接收所述第二終端發(fā)送的所述行人的位置信息；

其中，所述第一車輛與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述第二對象可以為第二車輛(如汽車或自行車)，且所述第二車輛與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)為所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息。所述第二終端可以是所述第二車輛內(nèi)置的第二中央控制終端，也可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的第二手持終端或第二可穿戴設(shè)備，其中，所述第二手持終端或第二可穿戴設(shè)備與所述第二車輛通過車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接。

所述預(yù)設(shè)距離范圍可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的。例如：所述預(yù)設(shè)距離范圍為0～300m，當(dāng)所述第二車輛距所述第一車輛的距離在300m以內(nèi)時，所述第二終端便會將所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息發(fā)送給所述第一終端，所述第一終端便可接收到所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息。

上述接收第二終端發(fā)送的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，可以是所述第一終端與所述第二終端通過車聯(lián)網(wǎng)建立了通信連接，并接收所述第二終端發(fā)送的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息。具體地，所述第一終端與所述第二終端可以是通過5g車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接，這樣，所述第一終端可以通過所述5g車聯(lián)網(wǎng)來接收所述第二終端廣播的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息。需要說明的是，所述第一終端也可以向與所述第一車輛的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他車輛通過所述5g車聯(lián)網(wǎng)廣播所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，以使其他車輛的終端可以根據(jù)所述第一車輛的行駛數(shù)據(jù)信息來判斷是否存在危險情況。

所述第二行駛數(shù)據(jù)信息可以是包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息等行車信息中的至少一種，其中，所述第二車輛的位置信息可以是所述第二車輛當(dāng)前所處的實(shí)時位置，例如：可以通過gps定位所述第二車輛所處的位置，所述第二車輛的行駛車道信息可以是所述第二車輛當(dāng)前正在行駛的車道，例如：可以通過所述第二車輛的攝像頭獲取所述第二車輛行駛的車道，所述第二車輛的行駛方向信息可以是所述第二車輛當(dāng)前行駛的方向，如朝北行駛或朝南行駛等，所述第二車輛的速度信息可以是所述第二車輛當(dāng)前行駛的速度，例如：可以通過所述第二車輛的速度傳感器檢測所述第二車輛行駛的速度，所述第二車輛的加速度信息可以是所述第二車輛當(dāng)前行駛的加速度，例如：可以通過所述第二車輛的加速度傳感器檢測所述第二車輛行駛的加速度。

本實(shí)施例中，所述第二對象也可以為行人，且所述行人與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)為所述行人的位置信息。所述第二終端可以是支持車聯(lián)網(wǎng)功能的第二手持終端或第二可穿戴設(shè)備，其中，所述第二手持終端或第二可穿戴設(shè)備可以實(shí)時采集所述行人的位置信息。

所述預(yù)設(shè)距離范圍可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的。例如：所述預(yù)設(shè)距離范圍為0～300m，當(dāng)所行人距所述第一車輛的距離在300m以內(nèi)時，所述第二終端便會將所述行人的位置信息發(fā)送給所述第一終端，所述第一終端便可接收到所述行人的位置信息。

上述接收第二終端發(fā)送的所述行人的位置信息，可以是所述第一終端與所述第二終端通過車聯(lián)網(wǎng)建立了通信連接，并接收所述第二終端發(fā)送的所述行人的位置信息。具體地，所述第一終端與所述第二終端可以是通過5g車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接，這樣，所述第一終端可以通過所述5g車聯(lián)網(wǎng)來接收所述第二終端廣播的所述行人的位置信息。需要說明的是，所述第一終端也可以向與所述行人的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他行人的終端通過所述5g車聯(lián)網(wǎng)廣播所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，以使其他行人終端可以根據(jù)所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息來判斷是否存在危險情況。

該步驟中，通過接收第二終端發(fā)送的與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，或者接收第二終端發(fā)送的與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的行人的位置信息，可以獲得與所第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他車輛的行駛數(shù)據(jù)信息或行人的位置信息，以便可以結(jié)合所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息和其他車輛的行駛數(shù)據(jù)信息或行人的位置信息，來判斷所述第一車輛與其他車輛或行人是否存在相撞的危險。

步驟203、根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離。

該步驟中，當(dāng)所述第一對象為第一車輛，所述第二對象為第二車輛時，可以根據(jù)所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息和所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，來計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離，以及需要保持的安全距離，其中，所述有效行駛距離可以理解為所述第一車輛從自身位置行駛到所述第二車輛所在的位置需要經(jīng)過的車道距離，所述安全距離可以是為避免所述第一車輛與所述第二車輛發(fā)生碰撞，所述第一車輛與所述第二車輛之間應(yīng)保持的最短距離。

根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)信息和第二行駛數(shù)據(jù)信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離，可以是根據(jù)所述第一車輛的位置信息和所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)信息和第二行駛數(shù)據(jù)信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離，可以是根據(jù)所述第一車輛的位置信息、速度信息和行駛方向信息，及所述第二車輛的位置信息、速度信息和行駛方向信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離。

當(dāng)所述第一對象為第一車輛，所述第二對象為行人時，可以根據(jù)所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息和所述行人的位置信息，來計算所述第一車輛與所述行人之間的距離，以及需要保持的安全距離，其中，所述有效行駛距離可以理解為所述第一車輛和所述行人之間的距離，所述安全距離可以是為避免所述第一車輛與所述行人發(fā)生碰撞，所述第一車輛與所述行人之間應(yīng)保持的最短距離。

根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)信息和所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間的距離，可以是根據(jù)所述第一車輛的位置信息和所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間的距離；根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)信息和所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離，可以是根據(jù)所述第一車輛的位置信息、速度信息和行駛方向信息，及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離。

這樣，該步驟中，結(jié)合所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，可以計算出所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離，從而可以根據(jù)這兩個距離來判斷所述第一對象與所述第二對象之間是否保持有相對安全的距離。

可選的，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息；

所述根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離的步驟，包括：

當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，根據(jù)所述第一車輛的行駛車道信息及所述第二車輛的行駛車道信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛是否位于同一行駛車道；

若所述第一車輛與所述第二車輛位于同一行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離；

當(dāng)所述第二對象為行人時，根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間的距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離。

該實(shí)施方式中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息可以包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息等行車信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息可以包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息等行車信息。這樣，當(dāng)所述第一對象為第一車輛，所述第二對象為第二車輛時，所述第一車輛和所述第二車輛可以根據(jù)這些信息更加準(zhǔn)確地計算出所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效距離，以及需要保持的安全距離，從而可以更準(zhǔn)確地預(yù)知到可能存在的危險情況。

當(dāng)所述第一對象為第一車輛，所述第二對象為第二車輛時，可以先根據(jù)所述第一車輛的行駛車道信息及所述第二車輛的行駛車道信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛是否位于同一行駛車道信息，以初步分析所述第一車輛與所述第二車輛是否存在比較直接或較大可能的碰撞風(fēng)險。

若所述第一車輛與所述第二車輛位于同一行駛車道，則可以認(rèn)為所述第一車輛與所述第二車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險較大，此時可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離，例如：請參閱圖3，如圖3所示，第一車輛a與第二車輛b位于同一行駛車道r1，根據(jù)圖中所示的第一車輛a的位置和第二車輛b的位置，可以計算出第一車輛a與第二車輛b之間的有效行駛距離為s1。

同時，還可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離。

例如：請參閱圖3，如圖3所示，根據(jù)圖中所示的第一車輛a的位置和第二車輛b的位置，可知第一車輛a與第二車輛b位于同一行駛車道r1，根據(jù)圖中所示的第一車輛a的行駛方向和第二車輛b的行駛方向，可知第一車輛a與第二車輛b為同向行駛。根據(jù)圖中所示的第一車輛a的速度va和加速度αa，以及第二車輛b的速度vb和加速度αb，可以先判斷第一車輛a的速度va是否大于第二車輛b的速度vb，若va>vb，則可以通過公式s2＝(va-vb)²/2α+s計算第一車輛a與第二車輛b之間需要保持的安全距離s2，其中，α可以為預(yù)設(shè)的參考制動減速度，也可以是從第一車輛a的行車記錄數(shù)據(jù)中獲取的第一車輛a的制動減速度，s為預(yù)設(shè)距離，可以理解為為避免交通事故的發(fā)生而預(yù)留的距離；若vb>va，且αa>αb，則可以通過公式va+αat＝vb+αbt計算兩車速度達(dá)到相等時所需的時間t，并通過公式s2＝vat+αat²/2-vbt-αbt²/2+s計算第一車輛a與第二車輛b需要保持的安全距離s2；若vb>va，且αb>αa，則可知目前第一車輛a與第二車輛b之間不存在相撞的風(fēng)險，此時可以計算第一車輛a與第二車輛b之間需要保持的安全距離為0，也可以不作計算，直接判斷出目前第一車輛a與第二車輛b之間不存在相撞的風(fēng)險，且無需輸出危險提醒信號或向第一車輛a發(fā)送第一目標(biāo)指令。

當(dāng)所述第一對象為第一車輛，所述第二對象為行人時，可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述行人的位置信息，直接計算出所述第一車輛與所述行人之間的距離，并可根據(jù)所述第一車輛與所述行人之間的距離初步分析所述第一車輛與所述行人之間是否相距較近。

同時，還可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離。例如：所述第一車輛與所述行人相距150m，且所述第一車輛正對所述行人所在的位置行駛，所述第一車輛目前的速度為30m/s，加速度為2m/s²，假設(shè)駕駛員的反應(yīng)時間為0.3s，所述第一車輛的剎車制動生效時間為1.2s，第一車輛的制動減速度為6m/s²，預(yù)設(shè)距離s為20m，那么1.5s后，所述第一車輛的速度為30m/s+2m/s²×1.5s＝33m/s，所述第一車輛已行駛的距離為30m/s×1.5s+0.5×2m/s²×1.5×1.5s＝47.25m，所述第一車輛在1.5s后制動開始生效，所述第一車輛從制動到停止需要的時間為33m/s÷6m/s²＝5.5s，所述第一車輛在這5.5s內(nèi)行駛的距離為33m/s×5.5s-0.5×6m/s²×5.5s×5.5s＝110.75m，因此，所述第一車輛與所述行人之間應(yīng)保持的安全車距為110.75m+47.25m+20m＝158m，而所述第一車輛與所述行人相距150m，因此，此時可以判斷所述第一車輛與所述行人之間沒有保持足夠的安全距離。

該實(shí)施方式中，通過所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，可以計算出所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離，以及需要保持的安全距離，或者通過所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，可以計算出所述第一車輛與所述行人之間的距離，以及需要保持的安全距離，從而可以根據(jù)這兩個距離來判斷所述第一車輛與所述第二車輛或所述行人之間是否保持有相對安全的距離。

需要說明的是，該實(shí)施方式中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息還可包括所述第一車輛的制動系統(tǒng)狀態(tài)和與地面的摩擦系數(shù)，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息還可包括所述第二車輛的制動系統(tǒng)狀態(tài)和與地面的摩擦系數(shù)，這樣，所述第一車輛和所述第二車輛還可結(jié)合這兩個數(shù)據(jù)信息來計算所述第一車輛與所述第二車輛的安全距離。例如：若所述第一車輛處于制動狀態(tài)或所述第二車輛處于制動狀態(tài)較差，此時還可以結(jié)合所述第一車輛的制動減速度或所述第二車輛的制動減速度來計算所述第一車輛與所述第二車輛的安全距離，從而可以更好地基于所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離和安全距離，準(zhǔn)確地判斷所述第一車輛與所述第二車輛之間是否存在相撞的風(fēng)險。同樣地，所述第一車輛也可結(jié)合這兩個數(shù)據(jù)信息來計算所述第一車輛與所述行人的安全距離，從而準(zhǔn)確地判斷所述第一車輛與所述行人之間是否存在相撞的風(fēng)險。

可選的，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第一車輛的轉(zhuǎn)向信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第二車輛的轉(zhuǎn)向信息；

所述當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，根據(jù)所述第一車輛的行駛車道信息及所述第二車輛的行駛車道信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛是否位于同一行駛車道的步驟之后，所述方法還包括：

若所述第一車輛與所述第二車輛位于不同行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，預(yù)估所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡是否存在交點(diǎn)；

若所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡存在交點(diǎn)，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離。

該實(shí)施方式中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第一車輛的轉(zhuǎn)向信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第二車輛的轉(zhuǎn)向信息，其中，所述轉(zhuǎn)向信息可以理解為車輛在當(dāng)前行駛過程中開啟的轉(zhuǎn)向燈信息，這樣，在所述第一車輛與所述第二車輛位于不同行駛車道的情況下，還可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，預(yù)估所述第一車輛的行駛軌跡和所述第二車輛的行駛軌跡，并確定預(yù)估的所述第一車輛的行駛軌跡和所述第二車輛的行駛軌跡在預(yù)設(shè)時長內(nèi)是否存在交點(diǎn)，以進(jìn)一步分析所述第一車輛與所述第二車輛之間可能存在的碰撞風(fēng)險。例如：請參閱圖4，第一車輛a位于行駛車道r2，第二車輛b位于行駛車道r1，第一車輛a的行駛方向?yàn)閳D中箭頭e所指的方向，第二車輛b的行駛方向?yàn)閳D中箭頭f所指的方向，第二車輛b為直行，第一車輛a開啟向右轉(zhuǎn)向燈，由此可知，所述第一車輛a預(yù)右轉(zhuǎn)行駛到所述第二車輛b所在的行駛車道r1，這樣，可以預(yù)估到第一車輛a的行駛軌跡和所述第二車輛b的行駛軌跡在預(yù)設(shè)時長內(nèi)將存在交點(diǎn)。

若預(yù)估所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡存在交點(diǎn)，則可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離，如圖4中粗線所示的從第一車輛a所在的位置行駛到第二車輛b所在的位置需要經(jīng)過的車道距離l，即為第一車輛a與第二車輛b之間的有效行駛距離。同時，可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離，其計算方式可以參見前述可選的實(shí)施方式中所述的相關(guān)實(shí)施方式。

該實(shí)施方式中，通過對位于不同車道的第一車輛的行駛軌跡和第二車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)估，可以得知所述第一車輛與所述第二車輛之間可能存在的碰撞風(fēng)險，并可以根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離，以及需要保持的安全距離，從而可以根據(jù)這兩個距離來判斷所述第一車輛與所述第二車輛或所述行人之間是否保持有相對安全的距離。

步驟204、判斷所述有效距離是否小于所述安全距離。

該步驟的具體實(shí)施方式可以參見圖1所示的方法實(shí)施例中步驟104的實(shí)施方式，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

步驟205、若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

本實(shí)施例中，所述第一對象可以為第一車輛，所述第二對象可以是第二車輛或行人，上述若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，可以是在判斷出所述有效距離小于所述安全距離時，即確定所述第一車輛與所述第二車輛或所述行人存在相撞的風(fēng)險時，立即輸出第一危險提醒信號，并向所述第一車輛發(fā)送第一目標(biāo)指令，也可以是只輸出第一危險提醒信號或直接向所述第一車輛發(fā)送第一目標(biāo)指令。其中，所述第一危險提醒信號可以包括圖像提醒信號、語音提醒信號和振動提醒信號中一種或任意結(jié)合，所述第一目標(biāo)指令可以包括減速指令、緊急制動指令、變道指令、轉(zhuǎn)彎指令和掉頭指令中的至少一種，用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作，所述預(yù)警操作可以理解為所述第一對象為預(yù)防與所述第二對象相撞而執(zhí)行的與所述第一目標(biāo)指令對應(yīng)的防范操作。

例如：在判斷出所述有效距離小于所述安全距離的情況下，所述第一終端可以顯示所述第二車輛的行駛畫面或顯示所述行人所處的位置的畫面，并輸出語音提醒以提示駕駛員注意所述第二車輛或所述行人，同時可以向所述第一車輛發(fā)送減速指令或緊急制動指令。

該步驟中，在判斷出所述有效距離小于所述安全距離時，通過輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第一目標(biāo)指令，來提醒駕駛員注意可能存在的危險情況和/或使所述第一車輛根據(jù)相應(yīng)的指令執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，這樣，駕駛員可以提前預(yù)知到交通事故風(fēng)險，且所述第一車輛可以自動執(zhí)行預(yù)警操作，從而可以有效降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險。

該步驟的具體實(shí)施方式可以參見圖1所示的方法實(shí)施例中步驟105的實(shí)施方式，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

可選的，所述第一對象為第一車輛；

所述判斷所述有效距離是否小于所述安全距離的步驟之后，所述方法還包括：

若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象所在的位置的第一路況信息；

根據(jù)所述第一路況信息、所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險；

若所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險，則輸出第二危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第二目標(biāo)指令，其中，所述第二目標(biāo)指令用于指示所述第一車輛執(zhí)行減速操作、緊急制動操作、變道操作、轉(zhuǎn)彎操作和掉頭操作中的至少一種。

該實(shí)施方式中，所述第一對象為第一車輛，且在判斷所述有效距離是否小于所述安全距離之后，若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則可以判定所述第一車輛與所述第二對象目前不存在相撞的風(fēng)險，但所述第一終端還可以接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象所在的位置的第一路況信息，其中，所述第一路況信息可以包括如暢通、擁堵、道路施工、交通事故或側(cè)方來車等實(shí)時路況信息。這樣，所述第一車輛還可以根據(jù)所述第一路況信息，來判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故風(fēng)險，例如：若所述第一路況信息為擁堵，且所述第二對象位于所述第一車輛的前方，此時，可以判斷出若所述第一車輛繼續(xù)以當(dāng)前速度繼續(xù)行駛，則將存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險。需要說明的是，所述第一終端還可以接收與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的其他車輛的終端發(fā)送的實(shí)時路況信息，或者還可以接收交通設(shè)施廣播的實(shí)時路況信息，如臨時管制、道路封閉、臨時檢查或交通事故等路況信息。

若判斷所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險，則可以輸出第二危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第二目標(biāo)指令，其中，所述第二危險提醒信號可以包括圖像提醒信號、語音提醒信號和振動提醒信號中一種或任意結(jié)合，所述第二目標(biāo)指令可以包括減速指令、緊急制動指令、變道指令、轉(zhuǎn)彎指令和掉頭指令中的至少一種，用于指示所述第一車輛相應(yīng)地執(zhí)行減速操作、緊急制動操作、變道操作、轉(zhuǎn)彎操作或掉頭操作。

例如：若根據(jù)所述第二終端發(fā)送的擁堵路況信息，判斷出所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險時，所述第一終端可以顯示所述第二車輛所在的位置的路況畫面，并輸出語音提醒以提示駕駛員注意前方擁堵路況，同時可以向所述第一車輛發(fā)送減速指令或掉頭指令，其中，所述路況畫面可以是所述第二車輛通過前后攝像頭實(shí)時抓取的所述第一車輛附近的路況畫面。

需要說明的是，若所述第一終端與所述第二終端是通過5g車聯(lián)網(wǎng)建立通信連接，則所述第一路況信息可以基于5g車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，以簡單標(biāo)識符的形式從所述第二終端傳輸?shù)剿龅谝唤K端，其中，每種路況信息均以一個標(biāo)識符來表示，這樣，所述第一終端可以根據(jù)接收到的標(biāo)識符來識別所述第一路況信息的內(nèi)容，并根據(jù)所述第一路況信息的內(nèi)容輸出相應(yīng)的危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送相應(yīng)的目標(biāo)指令。

這樣，該實(shí)施方式中，在所述有效距離大于或等于所述安全距離時，通過接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象所在的位置的第一路況信息，可以根據(jù)所述第一路況信息、所述第一行駛數(shù)據(jù)信息和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，來判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險，并在所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險的情況下，輸出第二危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第二目標(biāo)指令，來提醒駕駛員或行人注意可能存在的危險情況和/或使所述第一車輛根據(jù)相應(yīng)的指令執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，這樣，駕駛員可以提前預(yù)知到交通事故風(fēng)險，從而可以提前采取避險措施，進(jìn)而可以有效降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險。

需要說明的是，該實(shí)施方式也可以結(jié)合圖1所示的實(shí)施例實(shí)施，且能達(dá)到相同的有益效果。

可選的，所述判斷所述有效距離是否小于所述安全距離的步驟之后，所述根據(jù)所述第一路況信息、所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險的步驟之前，所述方法還包括：

若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則采集所述第一車輛所在的位置的第二路況信息；

廣播所述第二路況信息。

該實(shí)施方式中，在判斷所述有效距離是否小于所述安全距離之后，若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則可以判定所述第一車輛與所述第二對象目前不存在相撞的風(fēng)險，但所述第一終端還可以采集所述第一車輛所在的位置的第二路況信息，其中，所述第二路況信息可以包括如暢通、擁堵、道路施工、交通事故或側(cè)方來車等實(shí)時路況信息。

這樣，所述第一終端可以向與所述第一車輛的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛的終端或行人終端廣播所述第二路況信息，以使其他車輛的終端或行人終端根據(jù)所述第二路況信息來判斷是否存在交通事故風(fēng)險，從而使其他車輛的駕駛員可以提前預(yù)知到交通事故風(fēng)險，并可以提前采取避險措施，進(jìn)而可以有效降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險。

本實(shí)施例中，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對第一對象和第二對象，以及第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行了限定。另外，本實(shí)施例在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上還增加了多種可選的實(shí)施方式，這些可選的實(shí)施方式可以相互結(jié)合實(shí)現(xiàn)，也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)，且都能達(dá)到降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險的技術(shù)效果。

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施提供的一種智能終端的結(jié)構(gòu)圖，所述智能終端為第一終端，如圖5所示，智能終端500包括：

獲取模塊501，用于獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)；

第一接收模塊502，用于接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

計算模塊503，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離；

第一判斷模塊504，用于判斷所述有效距離是否小于所述安全距離；

第一執(zhí)行模塊505，用于若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

可選的，如圖6所示，所述獲取模塊501用于當(dāng)所述第一對象為第一車輛時，獲取所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

所述第一接收模塊502包括：

第一接收單元5021，用于當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，接收所述第二終端發(fā)送的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

第二接收單元5022，用于當(dāng)所述第二對象為行人時，接收所述第二終端發(fā)送的所述行人的位置信息。

可選的，如圖7所示，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息；

所述計算模塊503包括：

判斷單元5031，用于當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，根據(jù)所述第一車輛的行駛車道信息及所述第二車輛的行駛車道信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛是否位于同一行駛車道；

第一計算單元5032，用于若所述第一車輛與所述第二車輛位于同一行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

第二計算單元5033，用于根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離；

第三計算單元5034，用于當(dāng)所述第二對象為行人時，根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間的距離；

第四計算單元5035，用于根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離。

可選的，如圖8所示，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第一車輛的轉(zhuǎn)向信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第二車輛的轉(zhuǎn)向信息；

所述計算模塊503還包括：

預(yù)估單元5036，用于若所述第一車輛與所述第二車輛位于不同行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，預(yù)估所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡是否存在交點(diǎn)；

第五計算單元5037，用于若所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡存在交點(diǎn)，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

第六計算單元5038，用于根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離。

可選的，如圖9所示，所述第一對象為第一車輛；

所述智能終端500還包括：

第二接收模塊506，用于若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象所在的位置的第一路況信息；

第二判斷模塊507，用于根據(jù)所述第一路況信息、所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險；

第二執(zhí)行模塊508，用于若所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險，則輸出第二危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第二目標(biāo)指令，其中，所述第二目標(biāo)指令用于指示所述第一車輛執(zhí)行減速操作、緊急制動操作、變道操作、轉(zhuǎn)彎操作和掉頭操作中的至少一種。

可選的，如圖10所示，所述智能終端500還包括：

采集模塊509，用于若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則采集所述第一車輛所在的位置的第二路況信息；

廣播模塊510，用于廣播所述第二路況信息。

智能終端500能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中第一終端實(shí)現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能終端500可以在判斷出有危險的情況下，輸出危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送目標(biāo)指令，以使用戶提前意識到危險情況和/或指示所述第一對象提前執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，從而可以達(dá)到降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險的目的。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能終端，包括處理器，存儲器，存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述交通信息處理方法實(shí)施例的各個過程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，包括以下步驟：

獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)；

接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離；

判斷所述有效距離是否小于所述安全距離；

若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

可選的，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

當(dāng)所述第一對象為第一車輛時，獲取所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，接收所述第二終端發(fā)送的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

當(dāng)所述第二對象為行人時，接收所述第二終端發(fā)送的所述行人的位置信息。

可選的，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息；

所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，根據(jù)所述第一車輛的行駛車道信息及所述第二車輛的行駛車道信息，判斷所述第一車輛與所述第二車輛是否位于同一行駛車道；

若所述第一車輛與所述第二車輛位于同一行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離；

當(dāng)所述第二對象為行人時，根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間的距離；

根據(jù)所述第一車輛的行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離。

可選的，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第一車輛的轉(zhuǎn)向信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第二車輛的轉(zhuǎn)向信息；

所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述第一車輛與所述第二車輛位于不同行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，預(yù)估所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡是否存在交點(diǎn)；

若所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡存在交點(diǎn)，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

根據(jù)所述第一車輛的行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離。

可選的，所述第一對象為第一車輛；

所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象所在的位置的第一路況信息；

根據(jù)所述第一路況信息、所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險；

若所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險，則輸出第二危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第二目標(biāo)指令，其中，所述第二目標(biāo)指令用于指示所述第一車輛執(zhí)行減速操作、緊急制動操作、變道操作、轉(zhuǎn)彎操作和掉頭操作中的至少一種。

可選的，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則采集所述第一車輛所在的位置的第二路況信息；

廣播所述第二路況信息。

所述的存儲介質(zhì)，包括：只讀存儲器(read-onlymemory，簡稱rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

請參閱圖11，圖11是本發(fā)明實(shí)施提供的另一種智能終端的結(jié)構(gòu)圖，所述智能終端為第一終端，所述智能終端能實(shí)現(xiàn)圖1至圖2所示的實(shí)施例中的交通信息處理方法的細(xì)節(jié)，并達(dá)到相同的效果。如圖11所示，智能終端1100包括：至少一個處理器1101、存儲器1102、至少一個網(wǎng)絡(luò)接口1104和其他用戶接口1103。智能終端1100中的各個組件通過總線系統(tǒng)1105耦合在一起。可理解，總線系統(tǒng)1105用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)1105除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖11中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)1105。

其中，用戶接口1103可以包括顯示器、鍵盤或者點(diǎn)擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等)。

可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲器1102可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強(qiáng)型同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲器(directrambusdram，drdram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器1102旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實(shí)施方式中，存儲器1102存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集：操作系統(tǒng)11021和應(yīng)用程序11022。

其中，操作系統(tǒng)11021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序11022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序11022中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，智能終端1100還包括：存儲在存儲器1102上并可在處理器1101上運(yùn)行的計算機(jī)程序，具體的，可以是應(yīng)用程序11022中的計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器1101執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如下步驟：

獲取第一對象的第一運(yùn)動數(shù)據(jù)；

接收第二終端發(fā)送的第二對象的第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述第一對象與所述第二對象的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

根據(jù)所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，計算所述第一對象與所述第二對象之間的有效距離，以及需要保持的安全距離；

判斷所述有效距離是否小于所述安全距離；

若所述有效距離小于所述安全距離，則輸出第一危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送第一目標(biāo)指令，其中，所述第一目標(biāo)指令用于指示所述第一對象執(zhí)行預(yù)警操作。

上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器1101中，或者由處理器1101實(shí)現(xiàn)。處理器1101可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器1101中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器1101可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)位于存儲器1102，處理器1101讀取存儲器1102中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。具體地，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，處理器1101執(zhí)行該計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上述交通信息處理方法實(shí)施例中的步驟。

可以理解的是，本文描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實(shí)現(xiàn)。對于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實(shí)現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。

可選的，計算機(jī)程序被處理器1101執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

當(dāng)所述第一對象為第一車輛時，獲取所述第一車輛的第一行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，接收所述第二終端發(fā)送的所述第二車輛的第二行駛數(shù)據(jù)信息，其中，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息中的至少一種；

當(dāng)所述第二對象為行人時，接收所述第二終端發(fā)送的所述行人的位置信息。

可選的，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息包括所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息；

計算機(jī)程序被處理器1101執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

當(dāng)所述第二對象為第二車輛時，根據(jù)所述第一車輛的行駛車道及所述第二車輛的行駛車道，判斷所述第一車輛與所述第二車輛是否位于同一行駛車道；

若所述第一車輛與所述第二車輛位于同一行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離；

當(dāng)所述第二對象為行人時，根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間的距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述行人的位置信息，計算所述第一車輛與所述行人之間需要保持的安全距離。

可選的，所述第一行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第一車輛的轉(zhuǎn)向信息，所述第二行駛數(shù)據(jù)信息還包括所述第二車輛的轉(zhuǎn)向信息；

計算機(jī)程序被處理器1101執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述第一車輛與所述第二車輛位于不同行駛車道，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛車道信息、行駛方向信息和轉(zhuǎn)向信息，預(yù)估所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡是否存在交點(diǎn)；

若所述第一車輛和所述第二車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的行駛軌跡存在交點(diǎn)，則根據(jù)所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間的有效行駛距離；

根據(jù)所述第一車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，及所述第二車輛的位置信息、行駛方向信息、速度信息和加速度信息，計算所述第一車輛與所述第二車輛之間需要保持的安全距離。

可選的，所述第一對象為第一車輛；

計算機(jī)程序被處理器1101執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則接收所述第二終端發(fā)送的所述第二對象所在的位置的第一路況信息；

根據(jù)所述第一路況信息、所述第一運(yùn)動數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動數(shù)據(jù)，判斷所述第一車輛是否存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險；

若所述第一車輛存在發(fā)生交通事故的風(fēng)險，則輸出第二危險提醒信號和/或向所述第一車輛發(fā)送第二目標(biāo)指令，其中，所述第二目標(biāo)指令用于指示所述第一車輛執(zhí)行減速操作、緊急制動操作、變道操作、轉(zhuǎn)彎操作和掉頭操作中的至少一種。

可選的，計算機(jī)程序被處理器1101執(zhí)行時還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：

若所述有效距離大于或等于所述安全距離，則采集所述第一車輛所在的位置的第二路況信息；

廣播所述第二路況信息。

智能終端1100能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中第一終端實(shí)現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能終端1100可以在判斷出有危險的情況下，輸出危險提醒信號和/或向所述第一對象發(fā)送目標(biāo)指令，以使用戶提前意識到危險情況和/或指示所述第一對象提前執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作，從而可以達(dá)到降低交通事故發(fā)生的風(fēng)險的目的。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。