本發(fā)明涉及一種識別車輛裝置，具體為一種利用3D攝像可智能識別車輛的裝置。

背景技術：

當前停車場出入口，已經開始采用車輛牌照的自動識別系統(tǒng)來記錄車輛的出入。城市主要道路卡口也已經開始采用車輛牌照的自動識別系統(tǒng)來記錄通過卡口的車輛，同時在特殊情況下還可以追繳違章和逃逸車輛。但普通的2D圖像識別車輛牌照號碼有一個主要問題就是無法判斷牌照與車輛是否相符。車輛的牌照是固定格式，但車輛外觀是變化多樣的，無法判斷牌照與車輛是否相符就很容易造成套牌車和假牌照車輛。對于停車場可能造成逃避繳費情況，對于城市道路卡口會造成車輛誤判，給城市交通和安全帶來巨大隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種3D攝像智能識別車輛裝置，該裝置通過3D攝像模塊，不僅采集車輛牌照的平面幾何信息，供車輛號牌識別使用，還同時采集整個車輛各個特征點深度信息，更加準確的采集整個車輛的三維立體數據?？梢苑浅蚀_的在進行車輛牌照識別的同時進行3D立體識別，識別出車輛的真正信息，避免車輛的套牌，假牌。同時本3D攝像車輛智能識別設備還具有聯(lián)網，圖像顯示，語音提示的功能，可以實現(xiàn)真正的智能，準確的車輛智能識別設備。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明裝置以Z8500為主處理器。Z8500是一款X86架構的，高性能，低功耗智能芯片。非常適合針對于3D攝像模塊的多維度數據的復雜運算。結合Android操作系統(tǒng)良好的兼容性和豐富的接口，可以完全滿足3D攝像模塊深度計算的要求。3D攝像模塊采用R200攝像模塊，該攝像模塊具有1080p 高清攝像頭、紅外攝像頭和紅外激光發(fā)射器，三個攝像頭協(xié)同工作，能夠像人眼一樣精準感知景深。3D攝像模塊采集的多維度信息后，通過Z8500計算轉變成相應的識別數據后，通過有線網絡傳輸給后臺數據庫。在停車場應用環(huán)境下，數據庫會查詢此次識別3D數據是否與車輛進入時存入數據庫的3D數據相符，如果找到相應數據，說明此車輛在駛入和駛出停車場時數據是符合的，給出相應的駛入和駛出時間等數據供計費模塊使用。如果不相符則給出不相符的提示。計費模塊返回的信息或識別不相符的信息會返回給Z8500, Z8500將相應信息顯示在屏幕上，同時通過揚聲器提示繳費信息或找不到相應車輛信息的提示。在城市道路卡口的應用環(huán)境下，數據庫會記錄此次識別的3D數據，并查詢此車輛是否有違章和逃逸等情況，如果有違章和逃逸情況，將相應數據返回給Z8500, Z8500將相應信息顯示在屏幕上，同時通過揚聲器提示此車輛存在違章和逃逸等情況。

本裝置設有長方形外殼，該長方形外殼起到支撐和保護內部器件的作用。在外殼正面中央位置有長方形屏幕，用于顯示車輛的信息。在外殼正面屏幕上方有3D攝像模塊，用于采集車輛的3維圖像信息，供主處理器運算使用。在外殼正面屏幕下方有揚聲器，用于輸出車輛信息的語音信息。在外殼側面最下方有電源接口，用于連接外部電源，提供整機的電源供應。在外殼側面下方，電源接口上面有有線網絡接口，用于連接有線網絡，使本機可以與服務器的數據庫保持通信。

在3D攝像車輛智能識別設備外殼內有3D攝像車輛智能識別電路板和鋰電池。

所述3D攝像車輛智能識別電路板由主處理器電路、3D攝像模塊接口、有線網絡電路、顯示屏接口、聲音解碼電路組成。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的主處理器電路由Z8500及其外圍電路組成，主處理器電路負責整個3D攝像車輛智能識別設備的運行，并實時計算通過3D攝像模塊接口采集的3D攝像模塊的3維數據，識別到有車輛3維數據后通過有線網絡電路與后臺數據庫進行比對。并通過顯示屏和和聲音解碼電路給相應圖像和聲音提示。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的3D攝像模塊接口是一個USB3.0接口，通過USB3.0的高速信號與3D攝像模塊進行通信，將3D攝像模塊采集的3維原始數據實時的傳輸到主處理器電路。由于采用了USB3.0接口，可以使傳輸速率達到5Gb每秒，極大的提高了采集精度和識別的準確性。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的有線網絡電路采用了RTL8152及其外圍電路組成。有線網絡電路通過USB2.0與主處理器電路相連，負責有線網絡的通信，聯(lián)網后，主處理器通過此有線網路電路與和服務器的數據庫相比對，并取服務器返回的相應信息。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的顯示屏接口是一個MIPI接口，通過MIPI信號，將顯示的數據傳輸給顯示屏，用于顯示服務器返回的信息。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的聲音解碼電路由RTL5640及其外圍電路組成。聲音解碼電路通過I2S與主處理電路相連，用于解碼主處理器發(fā)出的聲音，通過揚聲器播放服務器返回的提示聲音。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的電池及電源電路用于管理本裝置的電池充放電和本機使用的電源供應。

所述鋰電池采用3.7V鋰電池，容量3700mAh，放電截止電壓為2.75V，充電截止電壓4.2V。鋰電池在交流電中斷的情況下提供本裝置的電源供應，保證本裝置的連續(xù)運行。

本發(fā)明的有益效果是：

1、采用3D攝像頭進行3維車輛數據的采集和識別，極大的提高了識別的準確性，避免了傳統(tǒng)只識別號牌方式的套牌，假牌的弊端。

2、采用低功耗，高性能的Z8500處理器，可以實時處理3維復雜數據，識別準確率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明3D攝像車輛智能識別設備結構示意圖；

圖2為本發(fā)明3D攝像車輛智能識別設備電路框圖。

圖中附件：1為3D攝像車輛智能識別設備外殼，2為3D攝像模塊，3為顯示屏，4為有線網絡接口，5為電源接口，6揚聲器。

具體實施方式

實施例

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1、圖2 所示。

3D攝像車輛智能識別設備有1個長方形外殼1，該長方形外殼起到支撐和保護內部器件的作用。在外殼正面中央位置有1個長方形屏幕3，用于顯示車輛的信息。在外殼正面屏幕上方有1個3D攝像模塊2，用于采集車輛的3維圖像信息，供主處理器運算使用。在外殼正面屏幕下方有1個揚聲器6，用于輸出車輛信息的語音信息。在外殼側面最下方有1個電源接口5，用于連接外部電源，提供整機的電源供應。在外殼側面下方，電源接口上面有1個有線網絡接口4，用于連接有線網絡，使本機可以與服務器的數據庫保持通信。

在3D攝像車輛智能識別設備外殼1內有1塊3D攝像車輛智能識別電路板和1塊鋰電池。

所述3D攝像車輛智能識別電路板由主處理器電路、3D攝像模塊接口、有線網絡電路、顯示屏接口、聲音解碼電路組成。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的主處理器電路由Z8500及其外圍電路組成，主處理器電路負責整個3D攝像車輛智能識別設備的運行，并實時計算通過3D攝像模塊接口采集的3D攝像模塊2的3維數據，識別到有車輛3維數據后通過有線網絡電路與后臺數據庫進行比對。并通過顯示屏3和和聲音解碼電路給相應圖像和聲音提示。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的3D攝像模塊接口是一個USB3.0接口，通過USB3.0的高速信號與3D攝像模塊2進行通信，將3D攝像模塊2采集的3維原始數據實時的傳輸到主處理器電路。由于采用了USB3.0接口，可以使傳輸速率達到5Gb每秒，極大的提高了采集精度和識別的準確性。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的有線網絡電路采用了RTL8152及其外圍電路組成。有線網絡電路通過USB2.0與主處理器電路相連，負責有線網絡的通信，聯(lián)網后，主處理器通過此有線網路電路與和服務器的數據庫相比對，并取服務器返回的相應信息。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的顯示屏接口是一個MIPI接口，通過MIPI信號，將顯示的數據傳輸給顯示屏3，用于顯示服務器返回的信息。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的聲音解碼電路由RTL5640及其外圍電路組成。聲音解碼電路通過I2S與主處理電路相連，用于解碼主處理器發(fā)出的聲音，通過揚聲器6播放服務器返回的提示聲音。

該3D攝像車輛智能識別電路板上的電池及電源電路用于管理本裝置的電池充放電和本機使用的電源供應。

所述鋰電池采用3.7V鋰電池，容量3700mAh，放電截止電壓為2.75V，充電截止電壓4.2V。鋰電池在交流電中斷的情況下提供本裝置的電源供應，保證本裝置的連續(xù)運行。