一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括人行橫道信號(hào)燈和信號(hào)機(jī)、L形金屬桿件、網(wǎng)絡(luò)視頻采集器、視頻采集處理模塊、交通信號(hào)控制器、交通信號(hào)控制器被放置在L形金屬桿件一側(cè)的信號(hào)機(jī)內(nèi)；網(wǎng)絡(luò)視頻采集器的輸出端連接視頻采集處理模塊的輸入端，視頻采集處理模塊的輸出端連接交通信號(hào)控制器的輸入端。本發(fā)明適用于目前道路上對(duì)行人過(guò)街自動(dòng)控制，可以對(duì)行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給信號(hào)控制系統(tǒng)，并將視頻圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明應(yīng)用于道路交通領(lǐng)域，實(shí)時(shí)獲取交叉路口行人計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，對(duì)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和遠(yuǎn)端傳輸，增加了路口交通檢測(cè)手段，解決了在路口對(duì)于行人的檢測(cè)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在城市化建設(shè)中，行人交通是城市道路交通中的重要組成部分，而行人過(guò)街信號(hào)控制設(shè)施則是城市交通設(shè)施中的重要組成部分。然而目前在國(guó)內(nèi)對(duì)道路交通的建設(shè)投入來(lái)看，基本只重視城市道路交通系統(tǒng)中的車輛交通，而比較忽視行人和非機(jī)動(dòng)車交通，總的來(lái)說(shuō)對(duì)行人交通研究和投入都還很不足，許多城市普遍存在行人過(guò)街設(shè)施設(shè)置不合理的現(xiàn)象，這是導(dǎo)致行人和非機(jī)動(dòng)車違章穿越街道，造成交通混亂與交通事故的重要因素之一。
[0003]在無(wú)信號(hào)控制的人行橫道處或管理不嚴(yán)的信號(hào)控制人行橫道處，極易發(fā)生見(jiàn)縫插針人車爭(zhēng)道而行的混亂現(xiàn)象。有些行人對(duì)道路交通安全法有關(guān)人行橫道處的通行權(quán)的規(guī)定通常很少了解和遵守，究其原因:一是司機(jī)或行人沒(méi)有養(yǎng)成遵守交規(guī)的習(xí)慣，二是有些地段的車流量和人流量都很大，缺少合理有效的過(guò)街設(shè)施，過(guò)街行人連續(xù)不斷，造成車輛幾乎無(wú)法通行。
[0004]現(xiàn)在許多城市道路平面交叉口的控制信號(hào)燈相位配時(shí)的設(shè)計(jì)，大多傾向于滿足機(jī)動(dòng)車輛的通行，沒(méi)有充分地考慮行人的通行特點(diǎn)，行人的通行時(shí)間得不到保證，未能在時(shí)間上把人流和車流有效地分離開(kāi)。當(dāng)然，這些問(wèn)題的存在也是因?yàn)楝F(xiàn)有對(duì)過(guò)街行人的檢測(cè)設(shè)備和產(chǎn)品實(shí)在太少，沒(méi)有像檢測(cè)車輛的產(chǎn)品那樣可以對(duì)行駛車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)，正是如此使交通信號(hào)系統(tǒng)大部分地將路口綠信比配時(shí)都分配給了機(jī)動(dòng)車輛，而對(duì)行人過(guò)街的信號(hào)配時(shí)處于次要的階段，使路口行人的過(guò)街配時(shí)基本都處于不合理的狀態(tài)。根據(jù)此，現(xiàn)利用趨于成熟的視頻檢測(cè)技術(shù)對(duì)過(guò)街行人進(jìn)行檢測(cè)，并將對(duì)行人視頻檢測(cè)的產(chǎn)品應(yīng)用在交通信號(hào)控制系統(tǒng)中。此類產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用使路口交通信號(hào)綠信比配時(shí)方案更加優(yōu)化，無(wú)論對(duì)機(jī)動(dòng)車還是行人都能夠獲得更加合理的信號(hào)燈顯示配時(shí)方案。
[0005]在城市道路交通中，人們采用步行交通是我國(guó)城市居民的主要交通方式，而隨著視頻檢測(cè)技術(shù)的日趨成熟和廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在也將此技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用在了道路行人交通檢測(cè)中，視頻檢測(cè)技術(shù)對(duì)于智能交通系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用具有重要而深遠(yuǎn)的意義。其主要是將視頻實(shí)時(shí)采集處理，通過(guò)對(duì)行人的檢測(cè)和行為分析，來(lái)確定行人的運(yùn)動(dòng)軌跡，從中提取人員活動(dòng)信息，并積累和提取行人交通數(shù)據(jù)，為交通規(guī)劃、科學(xué)管理與控制等提供依據(jù)。
[0006]行人道路交通視頻檢測(cè)技術(shù)，主要成果在于對(duì)行為人的檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤和行走軌跡等信息數(shù)據(jù)的提取。針對(duì)現(xiàn)在正蓬勃發(fā)展的智能交通行業(yè)領(lǐng)域，提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。
[0007]行人是道路交通系統(tǒng)的主要參與者，保障行人安全和減少其對(duì)機(jī)動(dòng)車的干擾是城市道路交通系統(tǒng)建設(shè)的重要目標(biāo)。當(dāng)前對(duì)城市道路交通系統(tǒng)研究中，大多把機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車作為重點(diǎn)目標(biāo)對(duì)象，而很少考慮行人道路交通。主要評(píng)價(jià)指標(biāo)為車輛的延誤、排隊(duì)長(zhǎng)度、通行流量等。然而，我國(guó)城市道路交通系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是混合(機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人)、低速、高密度，行人交通是影響我國(guó)城市道路交通運(yùn)行效率的主要因素之一，因此行人信息對(duì)實(shí)現(xiàn)安全高效的城市交通具有重要意義。
[0008]行人道路交通數(shù)據(jù)采集方法是在機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)采集方法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，常規(guī)分為人工檢測(cè)法和自動(dòng)檢測(cè)法。人工檢測(cè)法為人工手動(dòng)計(jì)數(shù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高，不適宜長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)采集。自動(dòng)檢測(cè)法指利用主動(dòng)式和被動(dòng)式紅外檢測(cè)器、視頻檢測(cè)器等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的方法。由于行人的物理特征所限制，用感應(yīng)線圈檢測(cè)器、超聲波檢測(cè)器等方法不適用。然而現(xiàn)在新興起的視頻檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)采用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，具有不破壞路面、維護(hù)方便、可檢測(cè)的參數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)，已成為一種重要的、有著很好發(fā)展前景的交通流量檢測(cè)方法。
[0009]隨著視頻圖像處理技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)技術(shù)的日趨成熟，性能的不斷提高，功能的不斷完善，視頻檢測(cè)技術(shù)在交通監(jiān)控領(lǐng)域的推廣具有廣闊的前景?；谝曨l的交通信息采集技術(shù)顯示出更大的優(yōu)勢(shì)，也是未來(lái)實(shí)時(shí)交通信息采集和處理技術(shù)的發(fā)展方向。視頻檢測(cè)技術(shù)具有大區(qū)域、大信息量、多功能的特點(diǎn)，正成為交通動(dòng)態(tài)信息采集技術(shù)主流。同時(shí)，視頻檢測(cè)器便于安裝，維護(hù)方便，費(fèi)用低，能夠全天候檢測(cè)等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)及方法。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)，包括人行橫道信號(hào)燈和信號(hào)機(jī)，人行橫道信號(hào)燈安裝在人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)；
還包括:
安裝于人行橫道區(qū)域另一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的L形金屬桿件；
用于實(shí)時(shí)采集人行橫道區(qū)域及人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域的視頻圖像的網(wǎng)絡(luò)視頻采集器；
用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)視頻采集器采集的視頻圖像獲取人行橫道信號(hào)燈狀態(tài)并對(duì)人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的行人計(jì)數(shù)的視頻采集處理模塊；
用于根據(jù)視頻采集處理模塊的行人計(jì)數(shù)來(lái)控制人行橫道信號(hào)燈狀態(tài)的交通信號(hào)控制器；交通信號(hào)控制器放置在L形金屬桿件一側(cè)的信號(hào)機(jī)內(nèi)；
網(wǎng)絡(luò)視頻采集器安裝在L形金屬桿件上的橫桿的居中位置，且網(wǎng)絡(luò)視頻采集器垂直距地面4飛米高度；
網(wǎng)絡(luò)視頻采集器的輸出端連接視頻采集處理模塊的輸入端，視頻采集處理模塊的輸出端連接交通信號(hào)控制器的輸入端。
[0012]采用所述的基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法，包括以下步驟:
步驟1:網(wǎng)絡(luò)視頻采集器實(shí)時(shí)采集人行橫道區(qū)域及人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域的視頻圖像；
步驟2:視頻采集處理模塊根據(jù)接收到的視頻圖像數(shù)據(jù)識(shí)別人行橫道信號(hào)燈的紅燈信號(hào)是否亮起:若紅燈信號(hào)亮起，則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟5 ；
步驟3:視頻采集處理模塊對(duì)視頻圖像中的人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的行人進(jìn)行識(shí)別并統(tǒng)計(jì)人數(shù)；
步驟4:視頻采集處理模塊將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至交通信號(hào)控制器，交通信號(hào)控制器將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)與預(yù)先設(shè)定的人數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)統(tǒng)計(jì)的人數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的人數(shù)上限閾值時(shí)，對(duì)當(dāng)前的信號(hào)周期加入行人過(guò)街時(shí)間，同時(shí)人行橫道信號(hào)燈的綠燈信號(hào)売起;
步驟5:在人行橫道信號(hào)燈的綠燈信號(hào)亮起時(shí)，網(wǎng)絡(luò)視頻采集器對(duì)人行橫道區(qū)域的行人通行過(guò)程中的視頻圖像進(jìn)行識(shí)別并統(tǒng)計(jì)人數(shù)；
步驟6:視頻采集處理模塊將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至交通信號(hào)控制器，交通信號(hào)控制器將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)與預(yù)先設(shè)定的人數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)統(tǒng)計(jì)的人數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的人數(shù)下限閾值時(shí)，對(duì)當(dāng)前的信號(hào)周期加入禁止行人通行的時(shí)間，并由交通信號(hào)控制器關(guān)斷綠燈信號(hào)而轉(zhuǎn)換開(kāi)啟紅燈信號(hào)。
[0013]有益效果:
視頻檢測(cè)是交通信息采集和交通事件檢測(cè)領(lǐng)域較新的技術(shù)，特別是應(yīng)用在路口對(duì)過(guò)街行人的識(shí)別檢測(cè)和處理還是初試，本發(fā)明采用一種融合視頻圖像處理、模式識(shí)別及數(shù)據(jù)通信等多項(xiàng)技術(shù)為一體的視頻檢測(cè)技術(shù)，目標(biāo)就是運(yùn)用數(shù)字圖像處理和視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等方法，對(duì)行人交通目標(biāo)的行為進(jìn)行檢測(cè)、定位、跟蹤，并對(duì)以行人為目標(biāo)的交通行為進(jìn)行檢測(cè)判斷，從而完成各種交通流數(shù)據(jù)的采集、交通事件的檢測(cè)，與交通系統(tǒng)管理融合集成，并通過(guò)實(shí)時(shí)記錄在交通事件發(fā)生后可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行回放，真正實(shí)現(xiàn)交通管理智能化。
[0014]本發(fā)明針對(duì)行人在道路交通過(guò)程中過(guò)街信號(hào)控制的功能，利用視頻檢測(cè)技術(shù)對(duì)過(guò)街行人計(jì)數(shù)的方法來(lái)控制交通信號(hào)系統(tǒng)，適用于目前道路上對(duì)行人過(guò)街自動(dòng)控制，可以對(duì)行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給信號(hào)控制系統(tǒng)，并將視頻圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明應(yīng)用于道路交通領(lǐng)域，實(shí)時(shí)獲取交叉路口行人計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)。利用現(xiàn)有新技術(shù)對(duì)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和遠(yuǎn)端傳輸，為后期的離線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析和調(diào)用。同時(shí)可以利用當(dāng)前的計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換等功能，增加了路口交通檢測(cè)手段，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地解決了路口對(duì)于行人的檢測(cè)的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)安裝示意圖，其中，1-人行橫道區(qū)域，2-行人站立區(qū)域，3-L形金屬桿件，4-網(wǎng)絡(luò)視頻采集器，5-信號(hào)機(jī)，6-視頻采集處理模塊，7-交通信號(hào)控制器，8-人行橫道信號(hào)燈；
圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制方法流程圖； 圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的信號(hào)控制器內(nèi)部各功能模塊的排列圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括人行橫道信號(hào)燈8和信號(hào)機(jī)5，人行橫道信號(hào)燈8安裝在人行橫道區(qū)域1 一側(cè)的行人站立區(qū)域2內(nèi)； 還包括:
安裝于人行橫道區(qū)域1另一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的L形金屬桿件3 ；
用于實(shí)時(shí)采集人行橫道區(qū)域1及人行橫道區(qū)域1一側(cè)的行人站立區(qū)域2的視頻圖像的網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4 ；
用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4采集的視頻圖像獲取人行橫道信號(hào)燈狀態(tài)并對(duì)人行橫道區(qū)域1一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)2的行人計(jì)數(shù)的視頻采集處理模塊6 ；
用于根據(jù)視頻采集處理模塊6的行人計(jì)數(shù)來(lái)控制人行橫道信號(hào)燈8狀態(tài)的交通信號(hào)控制器7 ;交通信號(hào)控制器7放置在L形金屬桿件3 —側(cè)的信號(hào)機(jī)5內(nèi)；
網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4安裝在L形金屬桿件3上的橫桿的居中位置，且網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4垂直距地面4飛米高度；
網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4的輸出端連接視頻采集處理模塊6的輸入端，視頻采集處理模塊6的輸出端連接交通信號(hào)控制器7的輸入端。
[0018]交通信號(hào)控制器7是控制路口人行橫道信號(hào)燈運(yùn)行的核心控制單元，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)器件進(jìn)行輸入檢測(cè)、輸出控制，完成系統(tǒng)整體各個(gè)器件的控制作用。網(wǎng)絡(luò)視頻采集器用來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，由其實(shí)時(shí)采集路口的視頻數(shù)據(jù)，并將采集的圖像信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫枨笤O(shè)備中。視頻采集處理模塊是將經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)來(lái)的網(wǎng)絡(luò)視頻采集器視頻圖像進(jìn)行解碼、分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)做統(tǒng)計(jì)，并將計(jì)數(shù)和統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫盘?hào)機(jī)中的交通信號(hào)控制器中。視頻采集處理模塊內(nèi)部具有模塊初始化功能、圖像預(yù)處理功能、圖像分割功能、目標(biāo)區(qū)域信息提取功能、目標(biāo)特征跟蹤功能。在視頻采集處理模塊中實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的算法:(1)原始背景信息提??；(2)圖像二值化；(3)對(duì)二值化的圖像進(jìn)行處理；(4)目標(biāo)分割和目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記；(5)選取目標(biāo)物的特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤；(6)提取目標(biāo)物區(qū)域的信息及特征；(7)對(duì)目標(biāo)特征的信息進(jìn)行分析，從而判斷行人事件。L形金屬桿件用來(lái)安裝網(wǎng)絡(luò)視頻采集器設(shè)備，使網(wǎng)絡(luò)視頻采集器能夠正常采集行人視頻數(shù)據(jù)。
[0019]如圖2所示，L形金屬桿件3安裝于人行橫道區(qū)域1另一側(cè)的行人站立區(qū)域2內(nèi)，且安裝在人行橫道信號(hào)燈8的對(duì)側(cè)，網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4安裝在L形金屬桿件上的橫桿的居中位置，且網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4垂直距地面4飛米高度，網(wǎng)絡(luò)視頻采集器4面向人行橫道區(qū)域1和行人站立區(qū)域2，人行橫道信號(hào)燈8安裝在行人站立區(qū)域2。視頻采集處理模塊6安置在信號(hào)機(jī)5內(nèi)部交通信號(hào)控制器7的擴(kuò)展插槽中，目的是利用信號(hào)控制器內(nèi)部的空間，同時(shí)由信號(hào)控制器的底板統(tǒng)一供電。
[0020]本實(shí)施方式選用信號(hào)機(jī)采用JMC系列集中協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制機(jī)，如JMC3200。JMC系列集中協(xié)調(diào)式信號(hào)機(jī)符合《國(guó)家GB 25280-2010道路交通信號(hào)控制機(jī)標(biāo)準(zhǔn)》及《GB/T 20999-2007交通信號(hào)控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)》。JMC系列信號(hào)機(jī)采用32位芯片與實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)，保證信號(hào)機(jī)具備強(qiáng)大的計(jì)算與通訊能力。信號(hào)機(jī)機(jī)體主要由控制箱、電源單元和機(jī)柜組成?？刂葡渲饕ㄖ骺匕濉⑾辔或?qū)動(dòng)板、車輛檢測(cè)板。JMC系列信號(hào)機(jī)擁有卓越的控制功能，能夠提供關(guān)燈、閃光、全紅、步進(jìn)、跳相、長(zhǎng)紅長(zhǎng)綠、時(shí)間表控制、全感應(yīng)控制、半感應(yīng)控制、無(wú)纜線協(xié)調(diào)控制、感應(yīng)式線協(xié)調(diào)控制、行人過(guò)街控制、動(dòng)態(tài)方案選擇、公交優(yōu)先、緊急優(yōu)先等多種控制方式。JMC系列信號(hào)機(jī)可支持線圈、地磁、視頻、紅外等多種檢測(cè)器，可連續(xù)準(zhǔn)確的采集現(xiàn)場(chǎng)交通數(shù)據(jù)，并具備本機(jī)交通數(shù)據(jù)存貯功能。JMC系列信號(hào)機(jī)可直接連接可變信息板，實(shí)時(shí)提供相關(guān)路段及快速路出入口的交通信息。JMC系列信號(hào)機(jī)可支持無(wú)線通訊互聯(lián)功能。
[0021]圖4為信號(hào)控制器內(nèi)部各功能模塊的排列圖，信號(hào)控制器內(nèi)部各功能模塊是硬件板卡，按照常規(guī)功能化設(shè)計(jì)在板卡上分別也有中央處理器和控制軟件固化程序在其上，其目的主要是簡(jiǎn)化主控制板的負(fù)擔(dān)和功能，主控制器做主控板，網(wǎng)絡(luò)通訊板卡負(fù)責(zé)外部數(shù)據(jù)交換，信號(hào)燈控制輸出板卡是將內(nèi)部電平信號(hào)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)。另外還有其它輸入輸出、顯示等功能。
[0022]行人交通信號(hào)燈是作為路口控制行人正常通過(guò)路口的指示設(shè)備，由交通信號(hào)控制器經(jīng)信號(hào)燈控制輸出板卡對(duì)應(yīng)信號(hào)燈顯示。
[0023]如圖1所示，網(wǎng)絡(luò)視頻采集器的視頻信號(hào)輸出端連接視頻采集處理模塊視頻信號(hào)的輸入端，視頻采集處理模塊數(shù)據(jù)通訊的輸入端、輸出端分別與交通信號(hào)控制器的數(shù)據(jù)通訊的輸入端、輸出端連接，紅、綠色人行橫道信號(hào)燈的信號(hào)輸出端與交通信號(hào)控制器的信號(hào)控制輸出端相連。
[0024]網(wǎng)絡(luò)視頻采集器選用IDS-2CD9152-H，視頻采集處理模塊選用DS-4000HC，人行橫道信號(hào)燈選用RX300-2系列。
[0025]采用所述的基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法，如圖3所示，包括以下步驟:
步驟1:網(wǎng)絡(luò)視頻采集器實(shí)時(shí)采集人行橫道區(qū)域及人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域的視頻圖像；
步驟2:視頻采集處理模塊根據(jù)接收到的視頻圖像數(shù)據(jù)識(shí)別人行橫道信號(hào)燈的紅燈信號(hào)是否亮起:若紅燈信號(hào)亮起，則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟5 ；
步驟3:視頻采集處理模塊對(duì)視頻圖像中的人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的行人進(jìn)行識(shí)別并統(tǒng)計(jì)人數(shù)；
步驟4:視頻采集處理模塊將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至交通信號(hào)控制器，交通信號(hào)控制器將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)與預(yù)先設(shè)定的人數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)統(tǒng)計(jì)的人數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的人數(shù)上限閾值即20時(shí)，對(duì)當(dāng)前的信號(hào)周期加入行人過(guò)街時(shí)間，同時(shí)人行橫道信號(hào)燈的綠燈信號(hào)亮起；
步驟5:在人行橫道信號(hào)燈的綠燈信號(hào)亮起時(shí)，網(wǎng)絡(luò)視頻采集器對(duì)人行橫道區(qū)域的行人通行過(guò)程中的視頻圖像進(jìn)行識(shí)別并統(tǒng)計(jì)人數(shù)；
步驟6:視頻采集處理模塊將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至交通信號(hào)控制器，交通信號(hào)控制器將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)與預(yù)先設(shè)定的人數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)統(tǒng)計(jì)的人數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的人數(shù)下限閾值即5時(shí)，對(duì)當(dāng)前的信號(hào)周期加入禁止行人通行的時(shí)間，并由交通信號(hào)控制器關(guān)斷綠燈信號(hào)而轉(zhuǎn)換開(kāi)啟紅燈信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)，包括人行橫道信號(hào)燈和信號(hào)機(jī)，人行橫道信號(hào)燈安裝在人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)，其特征在于，還包括: 安裝于人行橫道區(qū)域另一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的L形金屬桿件； 用于實(shí)時(shí)采集人行橫道區(qū)域及人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域的視頻圖像的網(wǎng)絡(luò)視頻采集器； 用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)視頻采集器采集的視頻圖像獲取人行橫道信號(hào)燈狀態(tài)并對(duì)人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的行人計(jì)數(shù)的視頻采集處理模塊； 用于根據(jù)視頻采集處理模塊的行人計(jì)數(shù)來(lái)控制人行橫道信號(hào)燈狀態(tài)的交通信號(hào)控制器；交通信號(hào)控制器放置在L形金屬桿件一側(cè)的信號(hào)機(jī)內(nèi)； 網(wǎng)絡(luò)視頻采集器安裝在L形金屬桿件上的橫桿的居中位置，且網(wǎng)絡(luò)視頻采集器垂直距地面4飛米高度； 網(wǎng)絡(luò)視頻采集器的輸出端連接視頻采集處理模塊的輸入端，視頻采集處理模塊的輸出端連接交通信號(hào)控制器的輸入端。
2.采用權(quán)利要求1所述的基于對(duì)行人檢測(cè)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的交通信號(hào)控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:網(wǎng)絡(luò)視頻采集器實(shí)時(shí)采集人行橫道區(qū)域及人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域的視頻圖像； 步驟2:視頻采集處理模塊根據(jù)接收到的視頻圖像數(shù)據(jù)識(shí)別人行橫道信號(hào)燈的紅燈信號(hào)是否亮起:若紅燈信號(hào)亮起，則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟5 ； 步驟3:視頻采集處理模塊對(duì)視頻圖像中的人行橫道區(qū)域一側(cè)的行人站立區(qū)域內(nèi)的行人進(jìn)行識(shí)別并統(tǒng)計(jì)人數(shù)； 步驟4:視頻采集處理模塊將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至交通信號(hào)控制器，交通信號(hào)控制器將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)與預(yù)先設(shè)定的人數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)統(tǒng)計(jì)的人數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的人數(shù)上限閾值時(shí)，對(duì)當(dāng)前的信號(hào)周期加入行人過(guò)街時(shí)間，同時(shí)人行橫道信號(hào)燈的綠燈信號(hào)売起; 步驟5:在人行橫道信號(hào)燈的綠燈信號(hào)亮起時(shí)，網(wǎng)絡(luò)視頻采集器對(duì)人行橫道區(qū)域的行人通行過(guò)程中的視頻圖像進(jìn)行識(shí)別并統(tǒng)計(jì)人數(shù)； 步驟6:視頻采集處理模塊將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至交通信號(hào)控制器，交通信號(hào)控制器將統(tǒng)計(jì)的人數(shù)與預(yù)先設(shè)定的人數(shù)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)統(tǒng)計(jì)的人數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的人數(shù)下限閾值時(shí)，對(duì)當(dāng)前的信號(hào)周期加入禁止行人通行的時(shí)間，并由交通信號(hào)控制器關(guān)斷綠燈信號(hào)而轉(zhuǎn)換開(kāi)啟紅燈信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK104299426SQ201410484526
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】柏立軍, 陸增喜, 馬力, 王海丹, 傅麗榮 申請(qǐng)人:遼寧天久信息科技產(chǎn)業(yè)有限公司, 東北大學(xué)