專利名稱：一種云臺無線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及單片機(jī)控制技術(shù)、短距離無線通信技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，尤其是一種云臺無線控制裝置。
背景技術(shù)：
安全監(jiān)控是一項安全技術(shù)，隨著人們生活生產(chǎn)需求應(yīng)運(yùn)而生，安防系統(tǒng)由三大單元組成包括前端、傳輸、信息處理/控制/顯示/通信。作為前端轉(zhuǎn)動控制部件，云臺在整個系統(tǒng)中起到非常重要的作用。安裝在攝像機(jī)支撐物上的工作平臺成為攝像機(jī)云臺，用于連接攝像機(jī)與支撐物，同時它具垂直運(yùn)動和有水平的功能，在云臺運(yùn)動的同時，它也帶動攝像機(jī)做相同的運(yùn)動，這樣就可以通過控制云臺的運(yùn)動來控制攝像機(jī)的運(yùn)動，攝像機(jī)與云臺配套使用能達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)視范圍的目的，提高了攝像機(jī)的使用效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種云臺無線控制裝置，無線發(fā)射控制電路通過采集上、下、左、右四個功能鍵指令信號和八位平撥開關(guān)設(shè)置的云臺地址數(shù)據(jù)并以無線的方式發(fā)送給無線接收控制電路，無線接收控制電路根據(jù)相應(yīng)指令和地址數(shù)據(jù)控制相應(yīng)云臺的步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)一個無線發(fā)射控制電路對多個云臺無線調(diào)節(jié)的功能，避免有線布控帶來的麻煩，操作簡單實用。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實用新型以高性價比STM8S105K6T6單片機(jī)為核心結(jié)合短距離無線收發(fā)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計，由無線發(fā)射控制電路和無線接收控制電路兩大部分組成，其特征在于無線發(fā)射控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字編碼芯片PT2262、F05P無線發(fā)射模塊、四個ALPS的兩腳復(fù)位開關(guān)功能鍵、ECE的八位平撥開關(guān)構(gòu)成，無線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字解碼芯片PT2272、J04V無線接收模塊、兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6128、兩個42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)、ECE的八位平撥開關(guān)構(gòu)成。本實用新型的有益效果是采用高性價比單片機(jī)結(jié)合無線收發(fā)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計，實現(xiàn)一個無線發(fā)射控制電路對多個云臺的無線操控。裝置具有安裝方便、易于云臺調(diào)節(jié)、性能可靠、操作簡單、實用等顯著特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是實用新型無線發(fā)射控制電路結(jié)構(gòu)框圖，圖2是實用新型無線接收控制電路結(jié)構(gòu)框圖。無線發(fā)射控制電路安置在監(jiān)控室內(nèi)，無線接收控制電路安置在云臺上，實現(xiàn)云臺無線通信控制。
具體實施方式
[0008]參見圖1本實用新型無線發(fā)射控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字編碼芯片 PT2262、F05P無線發(fā)射模塊、四個ALPS的兩腳復(fù)位開關(guān)功能鍵、ECE的八位平撥開關(guān)構(gòu)成。 四個ALPS的兩腳復(fù)位開關(guān)功能鍵其一端接IK歐姆上拉電阻同時分別接到STM8S105K6T6 的PA3端口、PB3端口、PC3端口、PD3端口，另一端分別接地，本設(shè)計將STM8S105K6T6的 PA3、PB3、PC3、PD3端口設(shè)置成為部中斷輸入端口，并將與PA3端口相連的復(fù)位開關(guān)功能鍵設(shè)為云臺上調(diào)鍵、與PB3端口相連的復(fù)位開關(guān)功能鍵設(shè)為云臺下調(diào)鍵、與PC3端口相連的復(fù)位開關(guān)功能鍵設(shè)為云臺左調(diào)鍵、與PD3端口相連的復(fù)位開關(guān)功能鍵設(shè)為云臺右調(diào)鍵。ECE的八位平撥開關(guān)一端接IK歐姆上拉電阻同時分別接到STM8S105K6T6的PB4到PB7端口、PC4 到PC7端口、另一端接地，STM8S105K6T6的PB4到PB7、PC4到PC7共8個端口實現(xiàn)云臺地址數(shù)據(jù)采集。STM8S105K6T6的PD4到H)7、PEO到ΡΕ3共8個端口與數(shù)字編碼芯片ΡΤ2262 的AO到Α7端口的8位地址端相連實現(xiàn)地址數(shù)據(jù)編碼。STM8S105K6T6的ΡΑ4、ΡΑ5、ΡΑ6、ΡΑ7 與ΡΤ2262的Dl到D4數(shù)據(jù)端口相連實現(xiàn)數(shù)據(jù)編碼。通過ΡΤ2262的17腳輸出相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)至R)5P無線發(fā)射模塊的3腳，經(jīng)過R)5P調(diào)制后由其4腳向外發(fā)射調(diào)幅波信號，實現(xiàn)云臺地址數(shù)據(jù)和操作指令的無線發(fā)送功能。[0009]參見圖2本實用新型無線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字解碼芯片 PT2272、J04V無線接收模塊、兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6128、兩個42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)、 ECE的八位平撥開關(guān)構(gòu)成。ECE的八位平撥開關(guān)一端接IK歐姆上拉電阻同時分別接到數(shù)字解碼芯片PT2272的AO到A7端口實現(xiàn)云臺設(shè)置地址，PT2272的數(shù)據(jù)端Dl到D4分別接到STM8S105K6T6的PA4、PA5、PA6、PA7端口，當(dāng)J04V收到有效調(diào)幅波信號時，對其進(jìn)行放大整形等一系列處理后， 由其4腳輸出高低電平數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)送入PT2272的14腳進(jìn)行解碼，解碼成功后由PT2272的數(shù)據(jù)端Dl到D4輸出有效指令碼。STM8S105K6T6的 PC4到PC7和PD4到PD7分別接到兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6128的輸入端，THB6128的輸出端接到42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)的輸入控制端，STM8S105K6T6根據(jù)操作指令譯碼后通過 STM8S105K6T6的PC4到PC7和PD4到PD7端口輸出有效電平，經(jīng)THB6128驅(qū)動后控制步進(jìn)電機(jī)42BYGHW609按指令轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)云臺無線操作。
權(quán)利要求1.一種云臺無線控制裝置由無線發(fā)射控制電路和無線接收控制電路兩大部分組成，其特征在于a).無線發(fā)射控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字編碼芯片PT2262、R)5P無線發(fā)射模塊、四個ALPS的兩腳復(fù)位開關(guān)功能鍵、ECE的八位平撥開關(guān)構(gòu)成，STM8S105K6T6的 PB4-PB7、PC4-PC7端口接ECE的八位平撥開關(guān)實現(xiàn)云臺地址數(shù)據(jù)采集，PD4_PD7、PE0_PE3端口與PT2262的A0-A7端口相連實現(xiàn)地址數(shù)據(jù)編碼，PA3、PB3、PC3、PD3端口接復(fù)位開關(guān)功能鍵采集上、下、左、右四個功能鍵指令信號，PA4、PA5、PA6、PA7與PT2262的D1-D4數(shù)據(jù)端口相連實現(xiàn)數(shù)據(jù)編碼，PT2262的輸出端接H)5P的輸入端，經(jīng)H)5P調(diào)制后由其輸出端向外發(fā)射無線控制信號；b).無線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字解碼芯片PT2272、 J04V無線接收模塊、兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6128、兩個42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)、ECE的八位平撥開關(guān)構(gòu)成，PT2272的AO到A7端口接八位平撥開關(guān)實現(xiàn)云臺地址設(shè)置，J04V無線接收模塊輸出端接到PT2272的輸入端對無線信號進(jìn)行解碼，STM8S105K6T6的PA4-PA7端口接PT2272的D1-D4數(shù)據(jù)端實現(xiàn)獲取上、下、左、右四個功能鍵指令信號，STM8S105K6T6的 PC4-PC7、PD4-PD7接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6128的輸入端實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制。
專利摘要一種云臺無線控制裝置采用高性價比單片機(jī)結(jié)合無線收發(fā)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計，無線發(fā)射控制電路通過采集上、下、左、右四個功能鍵指令信號和八位平撥開關(guān)設(shè)置的云臺地址數(shù)據(jù)并以無線的方式發(fā)送給無線接收控制電路，無線接收控制電路根據(jù)相應(yīng)指令和地址數(shù)據(jù)控制相應(yīng)云臺的步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)一個無線發(fā)射控制電路對多個云臺無線調(diào)節(jié)的功能，避免有線布控帶來的麻煩，裝置具有安裝方便、易于云臺調(diào)節(jié)、性能可靠、操作簡單、實用等顯著特點(diǎn)。
文檔編號G08C17/02GK202886994SQ20122057410
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者鄒志勇, 周曼 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)