專利名稱：液壓啟閉機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓啟閉機(jī)控制裝置，尤其是采用在電源和液壓閥兩個關(guān)鍵點(diǎn)分別控制啟閉的液壓啟閉機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前在國內(nèi)液壓啟閉機(jī)的控制系統(tǒng)主要由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及液壓油缸三部分組成，控制系統(tǒng)用來按相關(guān)要求完成信號及指令的采集、運(yùn)算、執(zhí)行，液壓系統(tǒng)中包含有動力源、中間執(zhí)行元件、傳動元件，按電控系統(tǒng)的指令做出相應(yīng)的動作，液壓油缸作為執(zhí)行元件、連接元件，在電控和液控的綜合引導(dǎo)下做出相應(yīng)動作。液壓系統(tǒng)在電控系統(tǒng)的控制下使相應(yīng)電機(jī)油泵組(動力源)和電磁閥動作，在得到相應(yīng)管路使用權(quán)限和動力后，油缸內(nèi)的活塞沿缸體內(nèi)壁作軸向運(yùn)動，從而使連接于活塞上的活塞桿也做相應(yīng)運(yùn)動，活塞桿帶動與之連接的閘門開合，以達(dá)到控制開啟、關(guān)閉閘門的目的。這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，在實際應(yīng)用中，對非工作人員的操作、非法操作、意外操作不能立即中斷，存在一定的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種在液壓啟閉機(jī)操作流程的關(guān)鍵點(diǎn)插入中斷控制點(diǎn)，能夠排除非法操作、意外操作的液壓啟閉機(jī)控制裝置。本實用新型的技術(shù)方案為一種液壓啟閉機(jī)控制裝置，包括輸入端與電源相連接的電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端連接有PLC控制器和電機(jī)，所述的PLC控制器的輸入端與遙控模塊輸出端相連接，PLC控制器的輸出端連接有液壓閥和故障檢測模塊，PLC控制器輸出端還與電機(jī)相連接，所述的液壓閥的輸出端連接至液壓油缸，所述的故障檢測模塊和液壓油缸的輸出信號端連接至PLC控制器，所述的遙控模塊的輸入端連接有遙控加密控制模塊。在上述技術(shù)方案中，所述的遙控加密控制模塊包括用于發(fā)射遠(yuǎn)程指令的發(fā)射器。在上述技術(shù)方案中，所述的遙控模塊包括用于接收所述發(fā)射器發(fā)出的指令信號的接收器和將指令信號轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信息的中繼轉(zhuǎn)換模塊，所述的接收器的輸出端與中繼轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連接。在上述技術(shù)方案中，所述的發(fā)射器和接收器中均設(shè)有內(nèi)藏式天線。本實用新型利用PLC控制器的集成和智能控制特點(diǎn)，在液壓啟閉機(jī)操作流程的關(guān)鍵點(diǎn)插入中斷控制點(diǎn)，整個系統(tǒng)采用多元控制，對非工作人員的操作、非法操作、意外操作可立即中斷，有效加強(qiáng)了液壓啟閉機(jī)在操作過程中的安全性。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型PLC控制器的控制原理框圖；[0013]圖3為本實用新型的控制流程圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，本實用新型包括輸入端與電源相連接的電源控制模塊，電源控制模塊的輸出端連接有PLC控制器和電機(jī)，PLC控制器的輸入端與遙控模塊輸出端相連接，PLC 控制器的輸出端連接有液壓閥和故障檢測模塊，PLC控制器輸出端還與電機(jī)相連接，液壓閥的輸出端連接至液壓油缸，故障檢測模塊和液壓油缸的輸出信號端連接至PLC控制器，遙控模塊的輸入端連接有遙控加密控制模塊。遙控加密控制模塊包括用于發(fā)射遠(yuǎn)程指令的發(fā)射器。遙控模塊包括用于接收所述發(fā)射器發(fā)出的指令信號的接收器和將指令信號轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信息的中繼轉(zhuǎn)換模塊，接收器的輸出端與中繼轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連接。在發(fā)射器和接收器中均設(shè)有內(nèi)藏式天線。遙控模塊基本配置要求低耗電量，一般使用兩顆AA堿性電池，可使平均使用壽命可達(dá)2個月，操作功能均可通過軟件設(shè)定，可設(shè)置多種按鍵功能如普通、捺跳、開及關(guān)、相互抑制、可依照使用者實際需求自行規(guī)劃設(shè)計。無論是總電源、共線或是繼電器之常開/常閉接點(diǎn)都可自由跳接，控制距離一般為100米左右。本實用新型PLC控制器的控制原理參閱圖2所示，遙控模塊發(fā)出遙控控制指令，通過無線傳輸?shù)絇LC控制器輸入端，PLC控制器對指令進(jìn)行邏輯處理，并傳輸?shù)街欣^轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號，PLC控制器經(jīng)過內(nèi)部程序處理控制輸出控制液壓泵站及間門執(zhí)行單元執(zhí)行相關(guān)的動作，使油缸內(nèi)的活塞沿缸體內(nèi)壁作軸向運(yùn)動，從而使活塞上的活塞桿也做相應(yīng)運(yùn)動，活塞桿帶動與之連接的閘門，以達(dá)到開啟、關(guān)閉閘門的目的。本實用新型的控制流程參閱圖3所示，電機(jī)上電后，根據(jù)PLC控制器發(fā)出的控制信號確定是否動作，確定動作命令后啟動電機(jī)，緩沖5秒鐘后，控制系統(tǒng)減壓，減壓的控制成功與否通過PLC控制器判斷，控制成功后，PLC控制器控制電磁閥得電，直到接到停止命令時，使系統(tǒng)停止。上述的PLC 為 Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器。
權(quán)利要求1.一種液壓啟閉機(jī)控制裝置，其特征在于包括輸入端與電源相連接的電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端連接有PLC控制器和電機(jī)，所述的PLC控制器的輸入端與遙控模塊輸出端相連接，PLC控制器的輸出端連接有液壓閥和故障檢測模塊，PLC控制器輸出端還與電機(jī)相連接，所述的液壓閥的輸出端連接至液壓油缸，所述的故障檢測模塊和液壓油缸的輸出信號端連接至PLC控制器，所述的遙控模塊的輸入端連接有遙控加密控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓啟閉機(jī)控制裝置，其特征在于所述的遙控加密控制模塊包括用于發(fā)射遠(yuǎn)程指令的發(fā)射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓啟閉機(jī)控制裝置，其特征在于所述的遙控模塊包括用于接收所述發(fā)射器發(fā)出的指令信號的接收器和將指令信號轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信息的中繼轉(zhuǎn)換模塊，所述的接收器的輸出端與中繼轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓啟閉機(jī)控制裝置，其特征在于所述的發(fā)射器和接收器中均設(shè)有內(nèi)藏式天線。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓啟閉機(jī)控制裝置，包括輸入端與電源相連接的電源控制模塊，所述電源控制模塊的輸出端連接有PLC控制器和電機(jī)，所述的PLC控制器的輸入端與遙控模塊輸出端相連接，PLC控制器的輸出端連接有液壓閥和故障檢測模塊，PLC控制器輸出端還與電機(jī)相連接，所述的液壓閥的輸出端連接至液壓油缸，所述的故障檢測模塊和液壓油缸的輸出信號端連接至PLC控制器，所述的遙控模塊的輸入端連接有遙控加密控制模塊。本實用新型采用多元控制，對非工作人員的操作、非法操作、意外操作可立即中斷，有效加強(qiáng)了液壓啟閉機(jī)在操作過程中的安全性。
文檔編號G08C17/02GK202175938SQ20112024453
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者熊世軍, 王軍峰 申請人:武漢力地液壓設(shè)備有限公司