專利名稱：一種車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及嵌入式技術(shù)、無線通信技術(shù)、GPS定位技術(shù)以及最優(yōu)化搜索技術(shù)等領(lǐng) 域。利用多項(xiàng)技術(shù)的綜合與集成，應(yīng)用于交通領(lǐng)域，解決智能交通中的靜態(tài)交通問題，具體 地說是涉及一種車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近幾年來，我國的汽車工業(yè)得到了飛速發(fā)展。2009年我國汽車產(chǎn)銷量已躍升至全 球首位。越來越多的城市家庭擁有了私家車，導(dǎo)致城市交通流量不斷加大?！巴＼囯y”成為 了非常棘手的問題，嚴(yán)重影響了交通環(huán)境和居民的生活，制約了城市的發(fā)展。而我國停車場 的建設(shè)速度遠(yuǎn)跟不上汽車保有量的增長，城市停車位缺口巨大。建設(shè)城市停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，引 導(dǎo)出行者快速有效地找到停車場，對提高停車場的使用效率、改善城市交通狀況有著重要 的意義。盡管GPS行車導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛使用，但由于停車場地理位置較小，很少將其標(biāo)注在 電子地圖上；即使已經(jīng)標(biāo)注，但目前的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)無法告知停車場的泊位空閑狀態(tài)信息。 因此，許多城市引進(jìn)國外的城市停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，采用LED顯示屏發(fā)布停車場的位置與泊位 空閑數(shù)量信息，通過三級誘導(dǎo)方式，指導(dǎo)駕駛員搜索停車場。
傳統(tǒng)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)需要在道路兩旁建立大量的LED電子顯示屏，不僅建設(shè)維護(hù) 費(fèi)用高，而且影響市容；駕車員在觀察LED顯示屏?xí)r，也會分散駕注意力；一旦錯過相關(guān)顯 示屏，就很難獲取停車場信息。對于路況不熟的駕車者，有時(shí)即使看到LED顯示屏，也很難 在有限的三級誘導(dǎo)模式下，在錯綜復(fù)雜的路網(wǎng)中找到合適的停車場。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服當(dāng)前流行的城市LED顯示屏停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的缺陷，為駕駛 員提供一種便捷和靈活地引導(dǎo)駕駛員搜尋停車場，實(shí)現(xiàn)陌生路網(wǎng)環(huán)境下的快捷停車的車載 智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是，一種車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其改進(jìn)點(diǎn)在于 包括若干個停車場的無線信息發(fā)送裝置和車載導(dǎo)航裝置，所述停車場的無線信息發(fā)送裝置 與車載導(dǎo)航裝置間通過無線相互通信，所述停車場的無線信息發(fā)送裝置包括第一微處理單 元和第一無線通訊模塊，所述第一微處理單元與第一無線通訊模塊連接，所述車載導(dǎo)航裝 置包括第二微處理單元、第二無線通訊模塊、第二 GPS模塊和顯示屏，所述第二無線通訊模 塊、第二 GPS模塊和顯示屏均與第二微處理單元連接，所述第一無線通訊模塊將停車場所 在位置坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)的停車信息通過2. 4G公用通信頻道實(shí)時(shí)對外發(fā)送，所 述第二 GPS模塊獲得本車的位置坐標(biāo)并將其送至第二微處理單元，所述第二無線通訊模塊 接收若干個第一無線通訊模塊所發(fā)出的停車場所在坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)，所述第二 微處理單元將本車的位置坐標(biāo)和各停車場所在坐標(biāo)作比較計(jì)算，從而得出本車和各停車場 的距離，所述第二微處理單元對各停車場的距離以及其空閑泊位數(shù)進(jìn)行優(yōu)選，顯示屏顯示各停車場的距離以及其空閑泊位數(shù)，當(dāng)停車場選定之后，對停車場的相對方位進(jìn)行預(yù)測和 動態(tài)尋優(yōu)。
所述第一無線通訊模塊所發(fā)送的覆蓋范圍限制在半徑為300士50米的區(qū)域。
所述停車場的無線信息發(fā)送裝置還包括MAX232接口電路，所述MAX232接口電路 與第一微處理單元連接。
所述停車場的無線信息發(fā)送裝置還包括液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與第一微處 理單元連接。
所述停車場的無線信息發(fā)送裝置還包括第一 GPS模塊，所述第一 GPS模塊與第一 微處理單元連接。
所述車載導(dǎo)航裝置還包括語音芯片，所述語音芯片與第二微處理單元連接。
所述第一微處理單元和第一無線通訊模塊集成在一起。
第二微處理單元和第二無線通訊模塊集成在一起。
本發(fā)明由于采用了無線數(shù)據(jù)傳送，無需通過GPRS或WAP方式占用專用通訊頻道； 無線通信覆蓋網(wǎng)絡(luò)限制在300米左右的范圍內(nèi)，有效地減少了電磁干擾用；同時(shí)，也將尋停 范圍限制在方圓600米左右的范圍內(nèi)，可以大大縮短尋停時(shí)間；能夠根據(jù)周邊停車場的距 離與泊位空閑數(shù)量作出停車目的地的選擇，可以大大提高泊車的成功性；采用智能搜索與 定位技術(shù)，主要解決駕駛員在陌生路況下的導(dǎo)航問題。通過最優(yōu)化技術(shù)對停車場進(jìn)行方位 預(yù)測，避免駕駛員了盲目搜索。


圖1為本發(fā)明的停車場的無線信息發(fā)送裝置工作流程圖； 圖2為本發(fā)明的車載停車智能導(dǎo)航裝置工作流程；圖3為本發(fā)明的無線信息發(fā)送裝置與車載停車智能導(dǎo)航裝置間關(guān)系示意圖； 圖4為本發(fā)明的停車場的無線信息發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的車載停車智能導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的停車場的無線信息發(fā)送裝置線路原理圖； 圖7為本發(fā)明的車載停車智能導(dǎo)航裝置線路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖3、4、5、6、7所示，一種車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，包括若干個停車場的無線信 息發(fā)送裝置1和車載導(dǎo)航裝置2，所述停車場的無線信息發(fā)送裝置1與車載導(dǎo)航裝置2間 通過無線相互通信，所述停車場的無線信息發(fā)送裝置1包括第一微處理單元Ul和第一無線 通訊模塊1-1，所述第一微處理單元Ul與第一無線通訊模塊1-1連接，所述車載導(dǎo)航裝置2 包括第二微處理單元U2、第二無線通訊模塊2-1、第二 GPS模塊2-2和顯示屏2_3，所述第二 無線通訊模塊2-1、第二 GPS模塊2-2和顯示屏2-3均與第二微處理單元U2連接，所述第一 無線通訊模塊1-1將停車場所在位置坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)的停車信息通過2. 4G公 用通信頻道實(shí)時(shí)對外發(fā)送，所述第二 GPS模塊2-2獲得本車的位置坐標(biāo)并將其送至第二微 處理單元U2，所述第二無線通訊模塊2-1接收若干個第一無線通訊模塊1-1所發(fā)出的停車場所在坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)，所述第二微處理單元U2將本車的位置坐標(biāo)和各停車 場所在坐標(biāo)作比較計(jì)算，從而得出本車和各停車場的距離，所述第二微處理單元U2對各停 車場的距離以及其空閑泊位數(shù)進(jìn)行優(yōu)選，顯示屏2-3顯示各停車場的距離以及其空閑泊位 數(shù)，當(dāng)停車場選定之后，對停車場的相對方位進(jìn)行預(yù)測和動態(tài)尋優(yōu)。
為了節(jié)約尋停時(shí)間，所述第一無線通訊模塊1-1所發(fā)送的覆蓋范圍限制在半徑為 300士50米的區(qū)域。
所述停車場的無線信息發(fā)送裝置1還包括MAX232接口電路，所述MAX232接口電 路與第一微處理單元Ul連接。為了便于和該停車場的上位機(jī)進(jìn)行通信。
所述停車場的無線信息發(fā)送裝置1還包括液晶顯示屏1-3，所述液晶顯示屏1-3與 第一微處理單元Ul連接。
所述停車場的無線信息發(fā)送裝置1還包括第一 GPS模塊1-2，所述第一 GPS模塊 1-2與第一微處理單元Ul連接。
所述車載導(dǎo)航裝置2還包括語音芯片2-4，所述語音芯片2-4與第二微處理單元 U2連接。
為了節(jié)約成本提高性能，所述第一微處理單元Ul和第一無線通訊模塊1-1集成在 一起?？梢赃x用型號為CCM30的芯片。這種使用的是zigbee技術(shù)，能夠方便組成無線網(wǎng)
為了節(jié)約成本提高性能，第二微處理單元U2和第二無線通訊模塊2-1集成在一 起。可以選用型號為CCM30的芯片。這種使用的是zigbee技術(shù)，能夠方便組成無線網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明使用的時(shí)候，第一微處理器Ul通過MAX232通訊接口芯片與本停車場的上 位機(jī)連接，實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前本停車場的空閑泊位信息。
如圖1所示，停車場通過人工或自動檢測方式，將停車場的的地理坐標(biāo)(GPS)以及 當(dāng)前的泊位空閑數(shù)量，通過無線方式發(fā)送。由于停車場的地理數(shù)據(jù)是固定不變的，可事先檢 測出來后保存起來。泊位空閑量需要根據(jù)泊位的使用情況，及時(shí)更新與發(fā)布。
如圖2所示，車載導(dǎo)航裝置首先接收周邊停車場發(fā)送過來的無線數(shù)據(jù)，通過解碼 后獲取停車場的GPS坐標(biāo)以及停車場的空閑泊位量；車輛自身的GPS定位系統(tǒng)根據(jù)停車場 的發(fā)送過來的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算車輛與停車場之間的距離；需要停車時(shí)，本發(fā)明的會根據(jù)車載 停車智能導(dǎo)航裝置所獲取的停車場信息，以最大概率?？吭瓌t，選擇合適的停車場供駕駛 員選擇；當(dāng)停車目的地選定之后，導(dǎo)航系統(tǒng)會根據(jù)車輛的行駛軌跡，采用智能最優(yōu)化技術(shù)， 對停車場進(jìn)行方位預(yù)測，不斷地將停車場的方位信息(“左側(cè)”、“右側(cè)”、“正前方”、“右后 方”、“左前方”等)告知駕駛員；駕駛員根據(jù)提示信息，結(jié)合當(dāng)前的道路情況，選擇合適路徑 駛向預(yù)定的停車場。
圖6中，液晶顯示屏1-3選用Nokia3310，負(fù)責(zé)顯示GPS數(shù)據(jù)、空泊位信息等；第一 GPS模塊1-2選用GR87，負(fù)責(zé)接收GPS數(shù)據(jù)，確定停車場的位置信息；與停車場管理系統(tǒng)相 連的電腦接口由MAX232完成，停車場的空泊位信息通過該接口發(fā)送到本停車場的無線信 息發(fā)送裝置1中。
圖7中，顯示屏2-3選用液晶顯示屏Nokia3310，負(fù)責(zé)顯示GPS數(shù)據(jù)、空泊位信息 等；第二 GPS模塊2-2選用GR87，負(fù)責(zé)接收GPS數(shù)據(jù)，用于對駕乘車輛實(shí)時(shí)定位；語音芯片 2-4選用BLA4208，產(chǎn)生的語音數(shù)據(jù)，通過喇叭告知停車場在駕乘車輛的附近的方位。
權(quán)利要求
1.一種車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于包括若干個停車場的無線信息發(fā)送裝置 (1)和車載導(dǎo)航裝置(2)，所述停車場的無線信息發(fā)送裝置(1)與車載導(dǎo)航裝置(2)間通過 無線相互通信，所述停車場的無線信息發(fā)送裝置(1)包括第一微處理單元(Ul)和第一無線 通訊模塊(1-1 )，所述第一微處理單元(Ul)與第一無線通訊模塊(1-1)連接，所述車載導(dǎo)航 裝置(2)包括第二微處理單元(U2)、第二無線通訊模塊(2-1)、第二 GPS模塊(2-2)和顯示 屏(2-3)，所述第二無線通訊模塊(2-1)、第二 GPS模塊(2-2)和顯示屏(2-3)均與第二微 處理單元(U2)連接，所述第一無線通訊模塊(1-1)將停車場所在位置坐標(biāo)以及停車場空閑 泊位數(shù)的停車信息通過2. 4G公用通信頻道實(shí)時(shí)對外發(fā)送，所述第二 GPS模塊(2-2)獲得本 車的位置坐標(biāo)并將其送至第二微處理單元(U2)，所述第二無線通訊模塊(2-1)接收若干個 第一無線通訊模塊(1-1)所發(fā)出的停車場所在坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)，所述第二微處 理單元(U2)將本車的位置坐標(biāo)和各停車場所在坐標(biāo)作比較計(jì)算，從而得出本車和各停車場 的距離，所述第二微處理單元(U2)對各停車場的距離以及其空閑泊位數(shù)進(jìn)行優(yōu)選，顯示屏 (2-3)顯示各停車場的距離以及其空閑泊位數(shù)，當(dāng)停車場選定之后，對停車場的相對方位進(jìn) 行預(yù)測和動態(tài)尋優(yōu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述第一無線通訊模 塊(1-1)所發(fā)送的覆蓋范圍限制在半徑為300士50米的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述停車場的無線信 息發(fā)送裝置(1)還包括MAX232接口電路，所述MAX232接口電路與第一微處理單元(Ul)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述停車場的無 線信息發(fā)送裝置(1)還包括液晶顯示屏(1-3)，所述液晶顯示屏(1-3)與第一微處理單元 (Ul)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述停車場的無 線信息發(fā)送裝置(1)還包括第一 GPS模塊(1-2 )，所述第一 GPS模塊(1-2 )與第一微處理單 元(Ul)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述車載導(dǎo)航裝置(2) 還包括語音芯片(2-4 )，所述語音芯片(2-4 )與第二微處理單元(U2 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述第一微處理單元 (Ul)和第一無線通訊模塊(1-1)集成在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于第二微處理單元(U2) 和第二無線通訊模塊(2-1)集成在一起。
全文摘要
一種車載智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)，包括若干個停車場的無線信息發(fā)送裝置和車載導(dǎo)航裝置，第一無線通訊模塊將停車場所在位置坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)的停車信息通過2.4G公用通信頻道對外發(fā)送，GPS模塊獲得本車的位置坐標(biāo)并將其送至第二微處理器，第二無線通訊模塊接收若干個第一無線通訊模塊所發(fā)出的停車場所在坐標(biāo)以及停車場空閑泊位數(shù)，第二微處理器將本車的位置坐標(biāo)和各停車場所在坐標(biāo)作比較計(jì)算，從而得出本車和各停車場的距離，第二微處理器對各停車場的距離以及其空閑泊位數(shù)進(jìn)行優(yōu)選，對停車場的相對方位進(jìn)行預(yù)測和動態(tài)尋優(yōu)。本發(fā)明能便捷和靈活地引導(dǎo)駕駛員搜尋停車場，實(shí)現(xiàn)陌生路網(wǎng)環(huán)境下的快捷停車。
文檔編號G08G1/14GK102034365SQ20101056151
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月28日
發(fā)明者吳軍, 曹國平, 朱德勛, 楊啟文, 楊遠(yuǎn)慧, 薛云燦 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)