專(zhuān)利名稱(chēng)：一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程智能監(jiān)控預(yù)警領(lǐng)域，特別是涉及一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的 方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，外力破壞對(duì)重要公共基礎(chǔ)設(shè)施呈逐年上升趨勢(shì)，嚴(yán)重影響公共基礎(chǔ)設(shè)施 正常的維護(hù)和運(yùn)行，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民安全造成重大威脅。電網(wǎng)安全直接關(guān)系到國(guó)計(jì)民生，如果輸電線路遭到外力破壞，輕則大面積停電，造 成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，重則造成無(wú)法挽回的人員傷亡。而輸變電線路搭建在戶(hù)外，存在多種外 力破壞的隱患，線路保護(hù)區(qū)內(nèi)的違章建筑、取土與采石，吊車(chē)野蠻施工、自然災(zāi)害引起異物 碰導(dǎo)線、以及樹(shù)木災(zāi)害等突發(fā)事件都將威脅到電網(wǎng)的安全正常運(yùn)行。為避免外力對(duì)輸電線 路的破壞，需要對(duì)輸變電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)發(fā)出預(yù)警，以迅 速消除隱患，避免不必要的事故發(fā)生。目前，對(duì)于電網(wǎng)的監(jiān)測(cè)范圍和程度不全，而一些主要電力鐵塔都搭建在人煙稀少 或人力無(wú)法到達(dá)的地方，從而導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)監(jiān)控發(fā)現(xiàn)影響輸電線路安全和穩(wěn)定的隱患的存 在，也無(wú)法立即解除這些隱患。因此，需要建立一套遠(yuǎn)程無(wú)線視頻智能監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)輸變電線 路進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警和監(jiān)測(cè)。CN02132392公開(kāi)了一種電網(wǎng)故障測(cè)報(bào)系統(tǒng)。它采用對(duì)電網(wǎng)取樣的方式，當(dāng)發(fā)生電 網(wǎng)停電、設(shè)備受到外力破壞、三相電壓過(guò)低、以及三相電壓不平衡等故障時(shí)，及時(shí)就地報(bào)警 并電話(huà)遠(yuǎn)方報(bào)警，并對(duì)故障發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、性質(zhì)等信息進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、打印，以供電力 管理部門(mén)迅速準(zhǔn)確的處理故障。CN200920257066公開(kāi)了一種多芯智能多功能光纖復(fù)合特種電力電纜。這種電纜適 用于智能電網(wǎng)，用于電能的傳輸與分配系統(tǒng)，在傳輸電能的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)電纜的載流量、環(huán) 境溫度、有害氣體、火災(zāi)、所受外力侵襲等的監(jiān)測(cè)、預(yù)警以及電網(wǎng)內(nèi)部的通信聯(lián)絡(luò)和自動(dòng)控 制。CN200520026951公開(kāi)了一種視頻監(jiān)控前端設(shè)備防暴力破壞報(bào)警聯(lián)動(dòng)裝置。通過(guò)設(shè) 置的撞擊傳感器，系統(tǒng)可以識(shí)別設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)、環(huán)境自然聲與撞擊產(chǎn)生的異常振動(dòng)的差別， 主動(dòng)探測(cè)由外力引起的對(duì)設(shè)備的破壞行為，同時(shí)通過(guò)通訊鏈路將受到襲擊的設(shè)備ID等信 息報(bào)告系統(tǒng)，以便系統(tǒng)能夠采取相應(yīng)對(duì)策。上述文獻(xiàn)公開(kāi)的方案所存在的共同問(wèn)題是只能在故障發(fā)生后提供報(bào)警，而無(wú)法對(duì) 輸電線路可能遭受的破壞進(jìn)行預(yù)警。CN200810236014公開(kāi)了一種用于防止吊車(chē)等大型施工機(jī)械設(shè)備接近高壓輸電線 路小于安全距離的報(bào)警器。其系統(tǒng)主要采用距離傳感器以判斷物體與輸電線路之間的距離 是否小于安全距離。上述方案雖然在危險(xiǎn)即將發(fā)生時(shí)報(bào)警，但由于缺乏視頻信息，線路管理人員很難 判定警報(bào)是否為誤報(bào)，也無(wú)法快速與準(zhǔn)確地實(shí)施應(yīng)急措施，而只有等相關(guān)管理人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，才能評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)狀況并實(shí)施具體應(yīng)急方案，從而錯(cuò)失了最佳解決隱患的時(shí)機(jī)。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前對(duì)輸電線路實(shí)時(shí)監(jiān)控并對(duì)相關(guān)外力隱患及時(shí)準(zhǔn) 確預(yù)警的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，可以對(duì)輸電 線路的警戒區(qū)域的入侵外力進(jìn)行視頻監(jiān)控和預(yù)警，從而減少或消除外力破壞線路的情況發(fā)生。本發(fā)明所提供的一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，包括對(duì)電力輸電線路預(yù)定 警戒區(qū)域的視頻監(jiān)控，其特征在于所述的監(jiān)控及預(yù)警方法至少包括以下步驟(1)對(duì)警戒區(qū)域進(jìn)行背景建模；(2)對(duì)可能入侵的外力進(jìn)行建模；(3)對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的入侵外力進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并進(jìn)行前景檢測(cè)，從警戒區(qū)域 背景中提取出前景信息；(4)對(duì)比所提取的前景信息與建模中的特征信息，以判斷是否有應(yīng)受監(jiān)控的入侵 外力；(5)如果是應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力，則對(duì)該入侵外力進(jìn)行目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 足艮S宗；(6)當(dāng)對(duì)入侵外力目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤的和結(jié)果達(dá)到報(bào)警級(jí)別后，啟動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，和/或?qū)h(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā) 送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。具體的，在所述的步驟O)中，對(duì)可能入侵外力的建模包括對(duì)入侵外力本身的靜 態(tài)建模和對(duì)入侵外力運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)建模。具體的，在所述的步驟中，如果前景信息與某個(gè)入侵外力模型之間的差距小 于設(shè)定值，則認(rèn)為該入侵外力屬于被監(jiān)控的入侵外力。具體的，在所述的步驟(5)中，所述對(duì)入侵外力的目標(biāo)定位包括入侵外力進(jìn)入警 戒區(qū)域的位置和/或在警戒區(qū)域停留的時(shí)間；所述對(duì)入侵外力運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤包 括運(yùn)動(dòng)角度跟蹤、運(yùn)動(dòng)高度跟蹤和/或運(yùn)動(dòng)速度跟蹤。具體的，在所述的步驟(6)中，根據(jù)不同的危險(xiǎn)程度，報(bào)警級(jí)別分為多級(jí)。具體的，在所述的步驟(6)中，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置，所述的聲光報(bào)警裝 置用警鈴和警燈進(jìn)行聲光報(bào)警。進(jìn)一步的，在所述的步驟(6)中，對(duì)應(yīng)不同的報(bào)警級(jí)別，所述聲光報(bào)警裝置的警鈴 的聲音逐級(jí)增大，警燈的強(qiáng)度逐級(jí)增強(qiáng)。進(jìn)一步的，在所述的步驟(6)中，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警時(shí)，即對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控端 發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端?；蛘?，在所述的步驟(6)中，對(duì)于較低的警報(bào)級(jí)別，僅啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào) 警，當(dāng)報(bào)警級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)的級(jí)別后，對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息 發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
或者，在所述的步驟(5)中，一旦發(fā)現(xiàn)有被監(jiān)控的入侵外力，即向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出 預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。本發(fā)明的有益效果在于對(duì)電力輸電線路預(yù)訂的警戒區(qū)域中的外力入侵進(jìn)行視頻 監(jiān)控和預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并自動(dòng)預(yù)警，從而避免不必要的事故發(fā)生。同時(shí)，將外力入侵產(chǎn) 生的實(shí)時(shí)視頻發(fā)送到監(jiān)控終端，便于相關(guān)人員迅速做出反應(yīng)，提高處置和搶險(xiǎn)速度。


圖1為入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明。如圖1所示，一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，包括以下步驟(1)對(duì)警戒區(qū)域進(jìn)行背景建模；(2)對(duì)可能入侵的外力進(jìn)行建模；(3)對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的入侵外力進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并進(jìn)行前景檢測(cè)，從警戒區(qū)域 背景中提取出前景信息；(4)對(duì)比所提取的前景信息與建模中的特征信息，以判斷是否有應(yīng)受監(jiān)控的入侵 外力；(5)如果是應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力，則對(duì)該入侵外力進(jìn)行目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 足艮S宗；(6)當(dāng)對(duì)入侵外力目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤的和結(jié)果達(dá)到報(bào)警級(jí)別后，啟動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，和/或?qū)h(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā) 送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。警戒區(qū)域是包含被監(jiān)測(cè)的輸電線路的預(yù)訂區(qū)域?？赡艿娜肭滞饬赡苁谴笮蜋C(jī)械設(shè)備，違章建筑，自然災(zāi)害引起的樹(shù)木，房屋倒塌寸。與現(xiàn)有技術(shù)中的(例如CN200810236014等)監(jiān)控技術(shù)相比可知，現(xiàn)有技術(shù)側(cè)重于 在進(jìn)入帶電作業(yè)區(qū)域/監(jiān)控區(qū)域的運(yùn)動(dòng)/移動(dòng)設(shè)備上，監(jiān)控距離帶電輸電線路的安全距離， 是從運(yùn)動(dòng)/移動(dòng)設(shè)備的角度/視角來(lái)接進(jìn)行監(jiān)控；而本技術(shù)方案是站在電力/帶電輸電線 路的的位置/視野，來(lái)監(jiān)控進(jìn)入其附近或監(jiān)控區(qū)域/空間的物體距離帶電輸電線路的位置 /距離，兩種監(jiān)控技術(shù)所站的角度和解決問(wèn)題的思路不一樣。由于本技術(shù)方案中的工業(yè)視頻監(jiān)控、圖像的建模等均為現(xiàn)有技術(shù)，故其具體方法、 視頻/靜止圖像的建模、所涉及到的監(jiān)控裝置或系統(tǒng)構(gòu)成等在此不再敘述，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員，在領(lǐng)會(huì)了本申請(qǐng)技術(shù)方案的發(fā)明構(gòu)思和處理問(wèn)題的思路后，無(wú)需經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)， 即可實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案所要達(dá)到的技術(shù)效果。實(shí)施例本實(shí)施例中，以大型起重機(jī)進(jìn)行說(shuō)明(a)對(duì)警戒區(qū)域進(jìn)行背景建模。背景建?？刹捎媒?jīng)典的MOG(Mixture of Gaussians)或CodeBook方法。當(dāng)然，在本專(zhuān)利的具體實(shí)施方案中，也可采用其他背景建模方法。當(dāng)背景成功建模后，任何進(jìn)入警戒 區(qū)域的活動(dòng)物體都可以通過(guò)當(dāng)前幀與背景模型的對(duì)比被檢測(cè)出來(lái)。(b)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行建模。起重機(jī)建模包括對(duì)于起重機(jī)本身的靜態(tài)建模和對(duì)于起重機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)建模。起重機(jī)靜態(tài)建模包括使用預(yù)先收集的訓(xùn)練集中起重機(jī)的RGB分量特征構(gòu)建一個(gè) 高斯混合模型(GMM)。由于實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景十分復(fù)雜，不同的氣候(晴天與雨天)與不同時(shí) 間的光照(清晨與正午)都會(huì)使起重機(jī)顏色發(fā)生一些改變。這里將上述的GMM建?？闯梢?種聚類(lèi)的過(guò)程，可將多次在不同氣候與時(shí)間情況下采集的數(shù)據(jù)放在一起訓(xùn)練，從而得到多 個(gè)高斯模型混合而成的GMM。在這里，可使用經(jīng)典的EM算法來(lái)估計(jì)模型參數(shù)。進(jìn)入警戒區(qū)域的起重機(jī)通常是動(dòng)態(tài)的，本實(shí)施例中，對(duì)于起重機(jī)的動(dòng)態(tài)建模包括 起重機(jī)吊臂建模。起重機(jī)吊臂建模包括使用訓(xùn)練集計(jì)算得出吊臂相關(guān)特征值。在本實(shí)施例中，計(jì)算 如下特征1)面積；2)偏心率；3)緊密度。偏心率為區(qū)域最長(zhǎng)的弦和與之相垂直的弦的長(zhǎng) 度之比。起重機(jī)較一般車(chē)輛更細(xì)長(zhǎng)，加上有吊臂的存在，因此具有很高的偏心率。偏心率可以通過(guò)中心矩來(lái)計(jì)算。起重機(jī)是復(fù)雜的人造物體，具有較低的緊密度。(c)對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并進(jìn)行前景檢測(cè)，從警戒區(qū)域背 景中提取出前景信息。警戒區(qū)域中安裝有視頻采集設(shè)備，對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集。 對(duì)采集到的視頻信息進(jìn)行前景檢測(cè)，從中背景中提取出前景信息，即起重機(jī)的相關(guān)特征。(d)對(duì)比前景檢測(cè)所提取的前景信息與建模中的特征信息，以判斷是否有應(yīng)受監(jiān) 控的入侵外力。將從實(shí)時(shí)視頻信息中所提取的前景信息與起重機(jī)GMM模型進(jìn)行對(duì)比，如果某個(gè)前 景信息與起重機(jī)模型之間的差距小于設(shè)定值，則認(rèn)為入侵外力為起重機(jī)，屬于被監(jiān)控的入 侵外力。判斷方法包括對(duì)前景信息中每個(gè)單獨(dú)鏈接區(qū)域進(jìn)行特征識(shí)別，如果其特征滿(mǎn)足起 重機(jī)特征，則輸出候選起重機(jī)以供后續(xù)監(jiān)控。(e)如果是應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力，則對(duì)該入侵外力進(jìn)行目標(biāo)定位和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤。對(duì)該起重機(jī)進(jìn)行目標(biāo)定位和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤，并將監(jiān)控的實(shí)時(shí)視頻發(fā)送到對(duì)起重機(jī)進(jìn)行目標(biāo)定位包括起重機(jī)進(jìn)入警戒區(qū)域的位置，在警戒區(qū)域停留的時(shí) 間。在較佳實(shí)施例中，可選用卡爾曼濾波。當(dāng)目標(biāo)起重機(jī)被檢測(cè)出后，可使用卡爾曼濾 波的預(yù)測(cè)值來(lái)限制在后續(xù)幀中的搜索范圍從而減少運(yùn)算量。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的跟蹤包括運(yùn)動(dòng)角度跟蹤，運(yùn)動(dòng)高度跟蹤，運(yùn)動(dòng)速度跟蹤。本實(shí)施例中， 對(duì)起重機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤為對(duì)起重機(jī)吊臂伸展的角度進(jìn)行跟蹤檢測(cè)。吊臂伸展角度檢測(cè) 可使用PCA或Hough變換等線狀物體檢測(cè)裝置檢測(cè)出吊臂的方向信息，從而估算出吊臂與 地面的伸展角度。(f)當(dāng)入起重機(jī)的停留時(shí)間或起重機(jī)吊臂抬起的角度達(dá)到警報(bào)級(jí)別后，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，和/或?qū)h(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的起重機(jī)視頻信息 發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。本實(shí)施例中，報(bào)警事件包括起重機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停留報(bào)警與起重車(chē)吊臂伸展報(bào)警。起重 機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停留報(bào)警包括四級(jí)1) 一級(jí)報(bào)警，起重車(chē)進(jìn)入監(jiān)控警戒區(qū)域，停車(chē)，并停留超過(guò)30 秒；2) 二級(jí)報(bào)警，起重車(chē)停留超過(guò)90秒；3)三級(jí)報(bào)警，起重車(chē)停留超過(guò)150秒；4)四級(jí)警 報(bào)，起重車(chē)停留超過(guò)210秒。起重車(chē)吊臂伸展報(bào)警同樣包括四級(jí)1) 一級(jí)報(bào)警，起重車(chē)吊臂抬起角度大于15 度；2) 二級(jí)報(bào)警，起重車(chē)吊臂抬起角度大于30度；3)三級(jí)報(bào)警，起重車(chē)吊臂抬起角度大于 45度；4)四級(jí)警報(bào)，起重車(chē)吊臂抬起角度大于60度。現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置，用警鈴和警燈進(jìn)行聲光報(bào)警提示。在本實(shí)施例中， 對(duì)應(yīng)不同的級(jí)別，警鈴的聲音逐級(jí)增大，警燈的強(qiáng)度逐級(jí)增強(qiáng)。如果在一級(jí)警報(bào)狀態(tài)內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行最低級(jí)別的聲光報(bào)警，提示起重機(jī)操 作人員注意操作安全。如果在后續(xù)的時(shí)間內(nèi)，被跟蹤的起重機(jī)不僅沒(méi)有解除警報(bào)，并且進(jìn)一 步采取危險(xiǎn)動(dòng)作，報(bào)警級(jí)別會(huì)逐步提高，現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置發(fā)出相應(yīng)級(jí)別的聲音和光亮進(jìn)行報(bào) 警。到一定級(jí)別后，比如預(yù)先設(shè)定為三級(jí)報(bào)警時(shí)，將發(fā)送預(yù)警信號(hào)到遠(yuǎn)程監(jiān)控端，同時(shí)將實(shí) 時(shí)采集到的起重機(jī)視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端，以提醒監(jiān)控人員密切觀察起重機(jī)的動(dòng)態(tài)， 并及時(shí)做出相應(yīng)地應(yīng)對(duì)措施。在另一實(shí)施例中，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警時(shí)，即對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí) 將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。在另一實(shí)施例中，一旦發(fā)現(xiàn)有被監(jiān)控的入侵外力，即向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí) 將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。應(yīng)當(dāng)可以理解，在不偏離其精神和中心特征的情況下本發(fā)明可以其它形式實(shí)現(xiàn)。 因此這里的實(shí)施例和具體的實(shí)施方式是示意性并不是限制性，并且本發(fā)明并不限定在這里 給出的詳細(xì)描述中。
權(quán)利要求
1.一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，包括對(duì)電力輸電線路預(yù)定警戒區(qū)域的視頻監(jiān) 控，其特征在于所述的監(jiān)控及預(yù)警方法至少包括以下步驟(1)對(duì)警戒區(qū)域進(jìn)行背景建模；(2)對(duì)可能入侵的外力進(jìn)行建模；(3)對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的入侵外力進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并進(jìn)行前景檢測(cè)，從警戒區(qū)域背景 中提取出前景信息；(4)對(duì)比所提取的前景信息與建模中的特征信息，以判斷是否有應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力；(5)如果是應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力，則對(duì)該入侵外力進(jìn)行目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤；(6)當(dāng)對(duì)入侵外力目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤的和結(jié)果達(dá)到報(bào)警級(jí)別后，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) 報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，和/或?qū)h(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到 遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
2.如權(quán)利要求1所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟 (2)中，對(duì)可能入侵外力的建模包括對(duì)入侵外力本身的靜態(tài)建模和對(duì)入侵外力運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的 動(dòng)態(tài)建模。
3.如權(quán)利要求2所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟(4)中，如果前景信息與某個(gè)入侵外力模型之間的差距小于設(shè)定值，則認(rèn)為該入侵外力屬于 被監(jiān)控的入侵外力。
4.如權(quán)利要求3所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟(5)中，所述對(duì)入侵外力的目標(biāo)定位包括入侵外力進(jìn)入警戒區(qū)域的位置和/或在警戒區(qū)域 停留的時(shí)間；所述對(duì)入侵外力運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤包括運(yùn)動(dòng)角度跟蹤、運(yùn)動(dòng)高度跟蹤 和/或運(yùn)動(dòng)速度跟蹤。
5.如權(quán)利要求4所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟(6)中，根據(jù)不同的危險(xiǎn)程度，報(bào)警級(jí)別分為多級(jí)。
6.如權(quán)利要求5所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟 (6)中，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警裝置，所述的聲光報(bào)警裝置用警鈴和警燈進(jìn)行聲光報(bào)警。
7.如權(quán)利要求6所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟 (6)中，對(duì)應(yīng)不同的報(bào)警級(jí)別，所述聲光報(bào)警裝置的警鈴的聲音逐級(jí)增大，警燈的強(qiáng)度逐級(jí) 增強(qiáng)。
8.如權(quán)利要求7所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟 (6)中，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警時(shí)，即對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視 頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
9.如權(quán)利要求7所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟 (6)中，對(duì)于較低的警報(bào)級(jí)別，僅啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)報(bào)警級(jí)別達(dá)到預(yù)設(shè)的級(jí)別 后，對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
10.如權(quán)利要求7所述的入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，其特征在于，在所述的步驟 (5)中，一旦發(fā)現(xiàn)有被監(jiān)控的入侵外力，即向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視 頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種入侵外力視頻監(jiān)控及預(yù)警的方法，所述方法包括對(duì)警戒區(qū)域進(jìn)行背景建模；對(duì)可能入侵的外力進(jìn)行建模；對(duì)進(jìn)入警戒區(qū)域的入侵外力進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并進(jìn)行前景檢測(cè)，從警戒區(qū)域背景中提取出前景信息；對(duì)比所提取的前景信息與建模中的特征信息，以判斷是否有應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力；如果是應(yīng)受監(jiān)控的入侵外力，則對(duì)該入侵外力進(jìn)行目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤；當(dāng)對(duì)入侵外力目標(biāo)定位和/或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)跟蹤的和結(jié)果達(dá)到報(bào)警級(jí)別后，啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，和/或?qū)h(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出預(yù)警，同時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的視頻信息發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。本發(fā)明可以對(duì)輸電線路的警戒區(qū)域的入侵外力進(jìn)行視頻監(jiān)控和預(yù)警，從而減少或消除外力破壞線路的情況發(fā)生。
文檔編號(hào)G08B13/196GK102096977SQ20101056102
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者何冰, 劉振海, 劉新平, 方焌, 李耀偉, 謝小松, 陸麗 申請(qǐng)人:上海市電力公司超高壓輸變電公司, 上海電力帶電作業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司