一種自動售飯機的自動加飯裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動售飯機的自動加飯裝置，包括STC89C52單片機、傳送機構(gòu)、工作臺、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機械手裝置、控制面板；所述傳送機構(gòu)位于升降機構(gòu)右側(cè),用于往返傳送飯箱；所述工作臺固定于升降機構(gòu)上，用于支撐并托舉飯箱；所述升降機構(gòu)采用導(dǎo)軌鏈條式升降機，升降機構(gòu)連接工作臺，位于傳送機構(gòu)左側(cè)，用于將工作臺托舉或降下；所述翻轉(zhuǎn)機械手裝置固定于工作臺上方，通過機械手翻轉(zhuǎn)、抖動，將飯箱中的米飯倒入自動售飯機的飯倉中，完成自動加飯；所述控制面板位于升降機構(gòu)側(cè)方，用于控制自動加飯裝置啟停，以及傳送機構(gòu)、升降機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機械手裝置的啟停。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對自動售飯機飯倉的自動加飯，有效減輕工作人員勞動強度，提高了工作效率，具有很好的實際應(yīng)用性。
【專利說明】
一種自動售飯機的自動加飯裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動售飯機的自動加飯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷進步與發(fā)展，自動化在社會的各個領(lǐng)域得到廣泛地關(guān)注和普及，自動化控制系統(tǒng)能夠最大程度地減少勞動力成本和強度，且大大地提高了工作效率，確保了生產(chǎn)工作的質(zhì)量。
[0003]然而在現(xiàn)有的自動售飯機領(lǐng)域中，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動打飯，給自動售飯機飯倉加飯仍需要人力完成，通常采用人力將飯箱托舉并翻轉(zhuǎn)來完成加飯，但此種方式工作效率低，需消耗大量勞動力，或者出現(xiàn)延遲不能及時加飯，并未真正實現(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種自動售飯機的自動加飯裝置，它能夠代替人力將飯箱自動托舉及翻轉(zhuǎn)以實現(xiàn)自動加飯。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動售飯機的自動加飯裝置包括STC89C52單片機、傳送機構(gòu)、工作臺、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機械手裝置、控制面板;所述傳送機構(gòu)位于升降機構(gòu)右側(cè)，由皮帶、皮帶輪和驅(qū)動電機組成;所述傳送機構(gòu)兩端設(shè)有行程開關(guān)，由行程開關(guān)和繼電器控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，用于往返傳送飯箱;所述傳送機構(gòu)與地面有20°的夾角，以便飯箱傳送到工作平臺上;所述工作臺固定于升降機構(gòu)上，由一塊長方形厚鐵片構(gòu)成，工作臺用于支撐并托舉飯箱;所述升降機構(gòu)采用導(dǎo)軌鏈條式升降機，升降機構(gòu)連接工作臺，位于傳送機構(gòu)左偵U，由升降鏈條、齒輪、連接軸和驅(qū)動電機組成;所述升降機構(gòu)兩端設(shè)有行程開關(guān)，控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)用于將工作臺托舉或降下;所述翻轉(zhuǎn)機械手裝置固定于工作臺上方，由兩個帶有凹槽的機械手臂和驅(qū)動電機構(gòu)成，通過機械手翻轉(zhuǎn)、抖動，將飯箱中的米飯倒入自動售飯機的飯倉中，完成自動加飯;所述飯箱兩側(cè)固定有鐵片，能夠卡入機械手臂的凹槽;所述控制面板位于升降機構(gòu)側(cè)方，由按鈕開關(guān)構(gòu)成，用于控制自動加飯裝置啟停，以及傳送機構(gòu)、升降機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機械手裝置的啟停。
[0006]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:能夠代替人力將飯箱自動托舉及翻轉(zhuǎn)以實現(xiàn)對自動售飯機飯倉的自動加飯，有效減輕工作人員勞動強度，提高了工作效率，具有很好的實際應(yīng)用性；本裝置具有操作簡單、可靠性高、自動化強等特點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型裝置整體結(jié)構(gòu)圖。
[0009]在圖1-圖2中，1.STC89C52單片機，2.驅(qū)動電機一，3.傳送機構(gòu)，4.驅(qū)動電機二，5.升降機構(gòu)，6.驅(qū)動電機三，7.翻轉(zhuǎn)機械手裝置，8.控制面板，9.皮帶，10.皮帶輪，11、工作臺，12.機械手臂，13.連接軸，14.升降鏈條，15.齒輪，16.飯倉。
【具體實施方式】
[0010]如圖2所示，所述控制面板8，包括啟動按鈕、暫停按鈕、關(guān)機按鈕三部分，位于升降機構(gòu)5—側(cè)，所述控制面板8連接STC89C52單片機I的Pl.0、P1.1、P1.2端口；所述啟動按鈕，用于控制整個自動加飯裝置啟動，通過控制面板8輸入啟動信號，STC89C52單片機I接收信號，控制驅(qū)動電機一2，驅(qū)動電機二4，驅(qū)動電機三6啟動，從而控制自動加飯裝置啟動;所述驅(qū)動電機一 2，驅(qū)動電機二 4，驅(qū)動電機三6都采用三相步進電機3ND583;所述暫停按鈕，用于控制自動加飯裝置暫停;所述關(guān)機按鈕，用于關(guān)閉自動加飯裝置電源;所述各按鈕開關(guān)均由LA38-11自復(fù)位按鈕開關(guān)組成。
[0011 ]如圖2所示，所述傳送機構(gòu)3，位于升降機構(gòu)5右側(cè)，由皮帶9、皮帶輪10和驅(qū)動電機一2組成，用于往返傳送飯箱；所述傳送機構(gòu)3，由驅(qū)動電機一2的HJL+端口通過繼電器與STC89C52單片機I的P1.3、P1.4、P1.5端口相連;所述傳送機構(gòu)3兩端設(shè)有行程開關(guān)，可以利用機械運動的部件碰撞使其觸頭動作來控制驅(qū)動電機一 2正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)傳送機構(gòu)3往返運行;所述傳送機構(gòu)3與地面有20°的夾角，以便讓飯箱傳送到工作臺11上;所述行程開關(guān)由LXJMl-8108自復(fù)位開關(guān)組成。
[0012]如圖2所示，所述工作臺11，固定于升降機構(gòu)5上，由一塊長方形厚鐵片構(gòu)成，工作臺11用于支撐并托舉飯箱;所述工作臺11下方由兩根鐵棒與平臺構(gòu)成三角形，使工作臺11更加穩(wěn)定。
[0013]如圖2所示，所述升降機構(gòu)5，采用導(dǎo)軌鏈條式升降機，升降機構(gòu)5連接工作臺11，位于傳送機構(gòu)3左側(cè)，由連接軸13、升降鏈條14、齒輪15和驅(qū)動電機二 4組成;所述升降機構(gòu)5，由驅(qū)動電機二 4的HJL+端口通過繼電器與STC89C52單片機I的P1.6、P1.7、P2.0端口相連;所述升降機構(gòu)5兩端設(shè)有行程開關(guān)，通過機械碰撞控制驅(qū)動電機二 4正反轉(zhuǎn)，以達到上升和下降的作用，升降機構(gòu)5用于將工作臺11托舉或降下;所述繼電器采用Risym 2路繼電器模塊。
[0014]如圖2所示，所述翻轉(zhuǎn)機械手裝置7，固定于工作臺11上方，由兩個機械手臂12和驅(qū)動電機三6構(gòu)成，通過機械手臂12翻轉(zhuǎn)、抖動，將飯箱中的米飯倒入自動售飯機的飯倉16中，完成自動加飯;所述翻轉(zhuǎn)機械手裝置7，由驅(qū)動電機三6的PUL+端口通過繼電器與STC89C52單片機1的?2.012.1、？2.2端口相連;所述機械手臂12中間帶有凹槽，用于固定飯箱;所述飯箱兩側(cè)固定有鐵片，能夠卡入機械手臂12中間的凹槽。
【主權(quán)項】
1.一種自動售飯機的自動加飯裝置，其特征在于，包括STC89C52單片機、傳送機構(gòu)、工作臺、升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機械手裝置、控制面板;所述傳送機構(gòu)位于升降機構(gòu)右側(cè)，由皮帶、皮帶輪和驅(qū)動電機組成;所述傳送機構(gòu)兩端設(shè)有行程開關(guān)，由行程開關(guān)和繼電器控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，用于往返傳送飯箱;所述傳送機構(gòu)與地面有20°的夾角，以便飯箱傳送到工作平臺上;所述工作臺固定于升降機構(gòu)上，由一塊長方形厚鐵片構(gòu)成，工作臺用于支撐并托舉飯箱;所述升降機構(gòu)采用導(dǎo)軌鏈條式升降機，升降機構(gòu)連接工作臺，位于傳送機構(gòu)左側(cè)，由升降鏈條、齒輪、連接軸和驅(qū)動電機組成;所述升降機構(gòu)兩端設(shè)有行程開關(guān)，控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)用于將工作臺托舉或降下;所述翻轉(zhuǎn)機械手裝置固定于工作臺上方，由兩個帶有凹槽的機械手臂和驅(qū)動電機構(gòu)成，通過機械手翻轉(zhuǎn)、抖動，將飯箱中的米飯倒入自動售飯機的飯倉中，完成自動加飯;所述飯箱兩側(cè)固定有鐵片，能夠卡入機械手臂的凹槽;所述控制面板位于升降機構(gòu)側(cè)方，由按鈕開關(guān)構(gòu)成，用于控制自動加飯裝置啟停，以及傳送機構(gòu)、升降機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機械手裝置的啟停。
【文檔編號】G07F11/00GK205486475SQ201620155831
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】陳曉燕, 陳文濤, 呂佳穗, 龐濤, 謝建平, 馬剛, 龍翔, 李成
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)