道路交通收費方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種道路交通收費方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息；根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息；判斷所述目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費，本發(fā)明實施例，實現(xiàn)了根據(jù)車輛行駛的車道情況進行車道級別的收費，其十分適合在城市交通道路上應用。
【專利說明】道路交通收費方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種道路交通收費方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前道路交通收費的主要方式包括人工收費和ETC (Electronic TollCollection,電子不停車收費系統(tǒng))收費，這兩種收費方式的主要不足之處在于:均需要投入大量的資源在收費站或收費系統(tǒng)的建設(shè)、運行和維護上，因此這兩種收費方式主要是針對高速公路而言，并不適合于城市道路交通等的應用，另外，針對高速公路或擁堵區(qū)，也有關(guān)于采用GPS定位技術(shù)生成車輛行駛軌跡，然后根據(jù)車輛行駛軌跡計費的方案，但是該方案主要還是根據(jù)車輛的行駛路線進行收費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種道路交通收費方法、裝置及系統(tǒng)，可以實現(xiàn)車道級別的收費，十分適合用在城市交通道路上。
[0004]本發(fā)明提供了一種道路交通收費方法，包括:
[0005]接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息；
[0006]根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息；
[0007]判斷所述目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費。
[0008]進一步，所述根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息，包括:
[0009]根據(jù)所述車輛坐標信息和對應的時間信息，生成所述目標車輛的行駛軌跡；
[0010]將所述生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，確定所述目標車輛的行駛車道信息。
[0011]進一步，所述車道級道路數(shù)據(jù)庫包括道路中各條車道的地理位置信息。
[0012]進一步，所述車輛行駛信息還包括車輛身份信息；
[0013]所述方法還包括:在對目標車輛進行計費后，從與所述車輛身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中進行扣費，并將扣費結(jié)果推送到所述車載設(shè)備上對駕駛者進行扣費提示。
[0014]本發(fā)明還提供了一種道路交通收費裝置，包括:
[0015]接收模塊，用于接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息；
[0016]確定模塊，用于根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息；
[0017]判斷和計費模塊，用于判斷所述目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費。[0018]進一步，所述確定模塊包括:
[0019]軌跡生成單元，用于根據(jù)所述車輛坐標信息和對應的時間信息，生成所述目標車輛的行駛軌跡；
[0020]比對單元，用于將所述生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，確定所述目標車輛的行駛車道信息。
[0021]進一步，所述車道級道路數(shù)據(jù)庫包括道路中各條車道的地理位置信息。
[0022]進一步，所述車輛行駛信息還包括車輛身份信息；
[0023]所述裝置還包括:扣費模塊，用于在對目標車輛進行計費后，從與所述車輛身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中進行扣費，并將扣費結(jié)果推送到所述車載設(shè)備上對駕駛者進行扣費提
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[0024]本發(fā)明還提供了一種道路交通收費系統(tǒng)，包括車載設(shè)備和云服務器，
[0025]所述車載設(shè)備，設(shè)置在目標車輛上，用于采集目標車輛的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息；
[0026]所述云服務器，與所述車載設(shè)備無線連接，用于根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息，以及當所述目標車輛的行駛車道信息中含有收費車道時，按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費。
[0027]進一步，所述云服務器在確定所述目標車輛的行駛車道信息時，具體用于:
[0028]根據(jù)所述車輛坐標信息和對應的時間信息，生成所述目標車輛的行駛軌跡，以及
[0029]將所述生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，確定所述目標車輛的行駛車道信息。
[0030]本發(fā)明的有益效果:
[0031]首先，本發(fā)明實施例，首次提出了收費車道的概念，根據(jù)車道進行收費，更有利于合理利用道路資源；然后本發(fā)明實施例根據(jù)車輛坐標信息和對應的時間信息確定目標車輛的行駛車道信息，然后對行駛車道信息中含有的收費車道進行計費，從而實現(xiàn)了基于車道級的收費；另外，本發(fā)明實施例的方案不需要建立具體收費站等，因此十分適合用在城市交通道路上應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0033]圖1是本發(fā)明提供的道路交通收費方法的實施例的流程示意圖。
[0034]圖2是本發(fā)明提供的道路交通收費裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3是本發(fā)明提供的道路交通收費系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]請參考圖1，是本發(fā)明提供的道路交通收費方法的實施例的流程示意圖，本實施例的執(zhí)行主體可以是云服務器或者其它的專用服務器，采用云服務器實現(xiàn)，可以實現(xiàn)強大的數(shù)據(jù)存儲、計算等功能，方便用戶查詢車輛的收費情況。具體的，本實施例主要包括如下步驟:
[0037]步驟S11、接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，該車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息。
[0038]其中，車輛的坐標信息要求能夠?qū)崿F(xiàn)車道級的定位，其可以采用高精度的定位衛(wèi)星技術(shù)實現(xiàn)，其定位精度可以達到厘米級或者更高。
[0039]其中，步驟Sll接收的車輛行駛信息還可以包括車輛身份信息，該車輛身份信息可以含有車輛的車牌號、駕駛員的信息，等等，車輛身份信息可以與金融賬戶關(guān)聯(lián)，以方便扣費的實現(xiàn)。
[0040]步驟S12、根據(jù)接收的車輛行駛信息確定目標車輛的行駛車道信息。
[0041]其中，步驟S12可以首先根據(jù)車輛坐標信息和對應的時間信息，生成目標車輛的行駛軌跡，然后將生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，從而確定目標車輛的行駛車道信息。其中，車道級道路數(shù)據(jù)庫從車道層面定義了道路的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其主要包括:道路中各條車道的地理位置信息，或者進一步包括:道路標志的地理位置信息和道路標線的地理位置信息，由這些信息可以真實的還原路網(wǎng)的結(jié)構(gòu)；另外，車道級道路數(shù)據(jù)庫定義了車道后，還可以將各車道的收費情況(包括是否收費)以及具體的收費標準與相關(guān)車道關(guān)聯(lián)，形成車道級的收費標準數(shù)據(jù)庫，以方便后續(xù)步驟進行計費。其中，行駛車道信息主要反映了目標車輛在行駛過程中所經(jīng)過的車道、以及在各車道上行駛的距離等信息。
[0042]步驟S13、判斷目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照收費車道的收費規(guī)則對目標車輛進行計費。
[0043]其中，車道是否收費，以及具體的收費標準均可以在數(shù)據(jù)庫中定義，并且車道的收費可以細化到按車輛在車道上的行駛距離進行計費，例如:對于一條長5km的收費車道，可以定義行駛2km以內(nèi)，收費I元，行駛2km以上收費1.5元。
[0044]在步驟S13進行計費之后，可以向車載設(shè)備推送消息，從而將計費情況告知駕駛者，提示駕駛者盡快去繳費，或者直接從與車輛身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中進行扣費，并將扣費結(jié)果推送到車載設(shè)備上對駕駛者進行扣費提示。
[0045]請參考圖2，是本發(fā)明提供的道路交通收費裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該收費裝置可以是云服務器或者其它的專用服務器，采用云服務器實現(xiàn)，可以實現(xiàn)強大的數(shù)據(jù)存儲、計算等功能，方便用戶查詢車輛的收費情況。具體的，該收費裝置主要包括如下步驟:
[0046]接收模塊1，用于接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，該車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息。
[0047]其中，車輛的坐標信息要求能夠?qū)崿F(xiàn)車道級的定位，其可以采用高精度的定位衛(wèi)星技術(shù)實現(xiàn)，其定位精度可以達到0.1m或者更高。
[0048]其中，接收模塊I接收的車輛行駛信息還可以包括車輛身份信息，該車輛身份信息可以含有車輛的車牌號、駕駛員的信息，等等，車輛身份信息可以與金融賬戶關(guān)聯(lián)，以方便扣費的實現(xiàn)。
[0049]確定模塊2，用于根據(jù)接收模塊I接收的車輛行駛信息確定目標車輛的行駛車道信息。
[0050]其中，確定模塊2具體可以包括:
[0051]軌跡生成單元21，用于根據(jù)車輛坐標信息和對應的時間信息，生成目標車輛的行駛軌跡。[0052]比對單元22，用于將生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，從而確定目標車輛的行駛車道信息。
[0053]其中，車道級道路數(shù)據(jù)庫從車道層面定義了道路的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其主要包括:道路中各條車道的地理位置信息、道路上標志的地理位置信息和道路上標線的地理位置信息，其中道路上標志可以包括警告標志、禁令標志、指路標志、指示標志、其他標志，道路標線包括指示標線、禁止標線、警告標線、其他標線，這些信息可以構(gòu)建出整個真實的路網(wǎng)；另外，車道級道路數(shù)據(jù)庫定義了車道后，還可以將各車道的收費情況(包括是否收費)以及具體的收費標準與相關(guān)車道關(guān)聯(lián)，形成車道級的收費標準數(shù)據(jù)庫，以方便后續(xù)步驟進行計費。其中，行駛車道信息主要反映了目標車輛在行駛過程中所經(jīng)過的車道、以及在各車道上行駛的距離等信息。
[0054]判斷和計費模塊3，用于判斷目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照收費車道的收費規(guī)則對目標車輛進行計費。
[0055]其中，車道是否收費，以及具體的收費標準均可以在數(shù)據(jù)庫中定義，并且車道的收費可以細化到按車輛在車道上的行駛距離進行計費，例如:對于一條長5km的收費車道，可以定義行駛2km以內(nèi)，收費I元，行駛2km以上收費1.5元。
[0056]對于無信號定位信號處，入隧道內(nèi)部，可采用傳統(tǒng)的地圖比對方法進行收費。
[0057]扣費模塊4，用于直接從與車輛身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中進行扣費，并將扣費結(jié)果推送到車載設(shè)備上對駕駛者進行扣費提示。另外，也可以采用在判斷和計費模塊3進行計費之后，向車載設(shè)備推送消息，從而將計費情況告知駕駛者，提示駕駛者盡快去繳費。
[0058]本實施例，首次提出了收費車道的概念，根據(jù)車道進行收費，更有利于合理利用道路資源；然后本實施例根據(jù)車輛坐標信息和對應的時間信息確定目標車輛的行駛車道信息，然后對行駛車道信息中含有的收費車道進行計費，從而實現(xiàn)了基于車道級的收費；另夕卜，本實施例的方案不需要建立具體收費站等，因此十分適合用在城市交通道路上；另外本實施例的方案可以采用云架構(gòu)實現(xiàn)，從而節(jié)約架設(shè)成本，方便推廣應用。
[0059]請參考圖3，是本發(fā)明提供的道路交通收費系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括:車載設(shè)備5和云服務器6，其中云服務器6的結(jié)構(gòu)和功能與圖2中的道路交通收費裝置相同或類似在此不贅述，此處主要說明車載設(shè)備5。
[0060]其中，車載設(shè)備5，設(shè)置在目標車輛上，用于采集目標車輛的車輛行駛信息，車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息，還可以包括車輛身份信息。
[0061]具體的，如圖所示，車載設(shè)備5包括:處理器51、高精度全球定位接收模塊52、無線通訊模塊53、電子標簽54、存儲器55和輸出模塊56。其中，處理器51分別與高精度全球定位接收模塊52、無線通訊模塊53、電子標簽54、存儲器55和輸出模塊56連接。其中，高精度全球定位接收模塊52主要用于確定車輛的位置，即地理坐標，無線通訊模塊53主要用于與云服務器6建立連接，將數(shù)據(jù)傳遞至云服務器或者從云服務器接收數(shù)據(jù)，電子標簽54主要存儲的車輛的身份信息，例如:車主、車輛類型、車牌號等等，存儲器55主要用于存儲定位接收模塊52接收的地理坐標及對應的接收時間，輸出模塊56主要用于顯示云服務器反饋的扣費信息等。
[0062]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種道路交通收費方法，其特征在于:包括: 接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息； 根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息； 判斷所述目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費。
2.如權(quán)利要求1所述的道路交通收費方法，其特征在于:所述根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息，包括: 根據(jù)所述車輛坐標信息和對應的時間信息，生成所述目標車輛的行駛軌跡； 將所述生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，確定所述目標車輛的行駛車道信息。
3.如權(quán)利要求2所述的道路交通收費方法，其特征在于:所述車道級道路數(shù)據(jù)庫包括道路中各條車道的地理位置信息。
4.如權(quán)利要求2或3所述的道路交通收費方法，其特征在于:所述車輛行駛信息還包括車輛身份信息； 所述方法還包括:在對目標車輛進行計費后，從與所述車輛身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中進行扣費，并將扣費結(jié)果推送到所述車載設(shè)備上對駕駛者進行扣費提示。
5.一種道路交通收費裝置，其特征在于:包括: 接收模塊，用于接收設(shè)置在目標車輛上的車載設(shè)備上報的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息； 確定模塊，用于根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息； 判斷和計費模塊，用于判斷所述目標車輛的行駛車道信息中是否含有收費車道，若是含有，則按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費。
6.如權(quán)利要求5所述的道路交通收費裝置，其特征在于:所述確定模塊包括: 軌跡生成單元，用于根據(jù)所述車輛坐標信息和對應的時間信息，生成所述目標車輛的行駛軌跡； 比對單元，用于將所述生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，確定所述目標車輛的行駛車道信息。
7.如權(quán)利要求6所述的道路交通收費裝置，其特征在于:所述車道級道路數(shù)據(jù)庫包括道路中各條車道的地理位置信息。
8.如權(quán)利要求6或7所述的道路交通收費裝置，其特征在于:所述車輛行駛信息還包括車輛身份信息； 所述裝置還包括:扣費模塊，用于在對目標車輛進行計費后，從與所述車輛身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中進行扣費，并將扣費結(jié)果推送到所述車載設(shè)備上對駕駛者進行扣費提示。
9.一種道路交通收費系統(tǒng)，其特征在于:包括車載設(shè)備和云服務器， 所述車載設(shè)備，設(shè)置在目標車輛上，用于采集目標車輛的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車輛坐標信息和對應的時間信息； 所述云服務器，與所述車載設(shè)備無線連接，用于根據(jù)所述接收的車輛行駛信息確定所述目標車輛的行駛車道信息，以及當所述目標車輛的行駛車道信息中含有收費車道時，按照所述收費車道的收費規(guī)則對所述目標車輛進行計費。
10.如權(quán)利要求9所述的道路交通收費系統(tǒng)，其特征在于:所述云服務器在確定所述目標車輛的行駛車道信息時，具體用于: 根據(jù)所述車輛坐標信息和對應的時間信息，生成所述目標車輛的行駛軌跡， 以及將所述生成的行駛軌跡與由預置的車道級道路數(shù)據(jù)庫構(gòu)建的含車道信息的道路進行比對，確定所述目標車輛的行駛車道信息。
【文檔編號】G07B15/06GK103473821SQ201310446330
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】韓直, 李遠哲, 陳曉利, 張政委, 祖暉, 付建勝 申請人:招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司