專利名稱：一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，具體涉及采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)
程控制的全自動(dòng)門禁系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
普通的車庫(kù)門禁系統(tǒng)有手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種類型。隨著社會(huì)的發(fā)展，純機(jī)械 的手動(dòng)門禁系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)被淘汰，電控的半自動(dòng)成為新生替代品。但是，半自動(dòng)的特點(diǎn)在于 必須要有操作人員全天后現(xiàn)場(chǎng)看守和操作，給工作人員帶來很大不便；為此，應(yīng)運(yùn)而生了遠(yuǎn) 程控制的全自動(dòng)。該全自動(dòng)的特點(diǎn)是工作時(shí)人員可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，且由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的 介入，所有的精確度將能得到最有效的控制，能有效保證車輛的安全性。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有 該類型的門禁系統(tǒng)。但是，針對(duì)不同的地下立體車庫(kù)，門禁的要求也自然有所不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要任務(wù)在于提供一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，具體涉及一 種智能型，有效實(shí)現(xiàn)安全、快速存取車的立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，包括 車庫(kù)入口處的讀卡器、監(jiān)視器、LED顯示屏和感應(yīng)線圈，車庫(kù)自動(dòng)門和設(shè)在自動(dòng)門處的感應(yīng) 線圈，在車庫(kù)自動(dòng)門內(nèi)與立體車庫(kù)上下升降平臺(tái)銜接的移動(dòng)載車盤，上述部件均與PLC連 接，所述PLC與直接連接計(jì)算機(jī)主機(jī)的小型可編程控制器連接，小型可編程控制器還與語 音系統(tǒng)連接，所述語音系統(tǒng)設(shè)在車庫(kù)內(nèi)；其特征在于所述小型可編程控制器控制上述部 件的存車步驟如下a、設(shè)定車庫(kù)入口處的自動(dòng)門為常閉，監(jiān)視器為常開，并將監(jiān)視器監(jiān)視的 內(nèi)容保存；在所述自動(dòng)門外側(cè)設(shè)信號(hào)燈，該信號(hào)燈為常開；b、車輛進(jìn)庫(kù)前，給信號(hào)燈指令， 司機(jī)先根據(jù)信號(hào)燈判別等待、進(jìn)庫(kù)或故障；c、進(jìn)庫(kù)時(shí)讀卡器讀卡，小型可編程控制器判斷 該卡是否有效，有效系統(tǒng)自動(dòng)分配車位號(hào)，進(jìn)行下一步，無效返回，并通過LED顯示屏顯示； d、讀卡成功，車庫(kù)自動(dòng)門打開，感應(yīng)線圈判斷車輛是否駛?cè)?，若駛?cè)?，進(jìn)入下一程序，若未駛 入，返回上一步；e、車進(jìn)入車庫(kù)，移動(dòng)載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)，檢 測(cè)合格，停車正常指示燈亮，語音系統(tǒng)提示正常，進(jìn)入下一步，檢測(cè)不合格，語音系統(tǒng)提示不 正常，返回上一步；f 、車停放完畢后，用戶出車庫(kù)再次刷卡，讀卡器判斷該卡是否有效，有效 車庫(kù)自動(dòng)門關(guān)閉，無效，返回上一步；所述小型可編程控制器控制上述部件的取車步驟如 下g、立體車庫(kù)中的車輛被自動(dòng)取出到車庫(kù)出口，計(jì)算機(jī)主機(jī)給出指令，自動(dòng)門開啟，且語 音提示駕駛者取車；h、駕駛者駕駛車輛出庫(kù)，感應(yīng)線圈判斷車輛是否駛出，確認(rèn)駛出，關(guān)閉 自動(dòng)門，結(jié)束程序；未駛出，語音提示駕駛者駛出車庫(kù)門。 進(jìn)一步地，所述小型可編程控制器在c步驟中的系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)步驟中還可以進(jìn)一 步操作。 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)檢測(cè)車輛是否超長(zhǎng)，若超長(zhǎng)，返回上一步；若不超長(zhǎng)，進(jìn)入下一
止 少。
進(jìn)一步地，所述自動(dòng)檢測(cè)車輛是否到位，若到位，進(jìn)入下一步；不到位，返回上一
止 少。
進(jìn)一步地，所述自動(dòng)對(duì)極限位置進(jìn)行檢測(cè)，超出極限，返回上一步；未超出，進(jìn)入下
__Lt少。
進(jìn)一步地，所述自動(dòng)對(duì)人員誤入進(jìn)行檢測(cè)，誤入，返回上一步；未誤入，進(jìn)入下一
止 少。


圖1為本發(fā)明的存車門禁系統(tǒng)流程框圖。
圖2為本發(fā)明的取車門禁系統(tǒng)流程框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為車庫(kù)出、入口為同一 處，在出入口處設(shè)有自動(dòng)門，自動(dòng)門內(nèi)外均設(shè)監(jiān)視器、LED顯示屏和語音系統(tǒng)，在自動(dòng)門外設(shè) 讀卡器，在自動(dòng)門的底部設(shè)地感應(yīng)線圈，在車庫(kù)自動(dòng)門內(nèi)與立體車庫(kù)上下升降平臺(tái)銜接處 設(shè)移動(dòng)載車盤，上述部件均與PLC連接，所述PLC與直接連接計(jì)算機(jī)主機(jī)的小型可編程控 制器連接，其特征在于所述計(jì)算機(jī)主機(jī)控制小型可編程控制器控制上述部件的存車步驟 如下a、設(shè)定車庫(kù)入口處的自動(dòng)門為常閉，監(jiān)視器為常開，并將監(jiān)視器監(jiān)視的內(nèi)容保存；在 所述自動(dòng)門外側(cè)設(shè)信號(hào)燈，該信號(hào)燈為常開(步驟l) ;b、車輛進(jìn)庫(kù)前，給信號(hào)燈指令，司機(jī) 先根據(jù)信號(hào)燈判別等待、進(jìn)庫(kù)或故障；在該步驟中的型號(hào)燈為紅綠黃三種顏色，其顏色和相 應(yīng)功能的判別與道路用信號(hào)燈相同(步驟2) ;c、進(jìn)庫(kù)時(shí)駕駛員刷卡，讀卡器讀卡，小型可編 程控制器判斷該卡是否有效，有效系統(tǒng)自動(dòng)分配車位號(hào)，進(jìn)行下一步，無效返回，并通過LED 顯示屏顯示(步驟3和步驟4和步驟5) ;d、讀卡成功，車庫(kù)自動(dòng)門打開，感應(yīng)線圈判斷車輛 是否駛?cè)?，若駛?cè)?，進(jìn)入下一程序，若未駛?cè)耄祷厣弦徊?步驟6和步驟7) ;e、車進(jìn)入車 庫(kù)，移動(dòng)載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)合格，停車正常指示燈亮， 語音系統(tǒng)提示正常，進(jìn)入下一步，檢測(cè)不合格，語音系統(tǒng)提示不正常，返回上一步(步驟8); f、車停放完畢后，用戶出車庫(kù)再次刷卡，讀卡器判斷該卡是否有效，有效車庫(kù)自動(dòng)門關(guān)閉， 無效，返回上一步(步驟9和步驟10)。 在上述存車步驟中，小型可編程控制器在c步驟中的系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)步驟中還可以 進(jìn)一步操作。1、自動(dòng)檢測(cè)車輛是否超長(zhǎng)，若超長(zhǎng)，返回上一步并語音提示；若不超長(zhǎng)，進(jìn)入下 一步(步驟ll) ;2、自動(dòng)檢測(cè)車輛是否到位，若到位，進(jìn)入下一步；不到位，返回上一步(步
驟12) ;3、自動(dòng)對(duì)極限位置進(jìn)行檢測(cè)，超出極限，返回上一步；未超出，進(jìn)入下一步(步驟 13) ;4、自動(dòng)對(duì)人員誤入進(jìn)行檢測(cè)，誤入，返回上一步；未誤入，進(jìn)入下一步(步驟14)。
所述小型可編程控制器控制上述部件的取車步驟如下g、立體車庫(kù)中的車輛被自 動(dòng)取出到車庫(kù)出口，計(jì)算機(jī)主機(jī)給出指令，自動(dòng)門開啟，且語音提示駕駛者取車(步驟15和
步驟16) ;h、駕駛者駕駛車輛出庫(kù)，感應(yīng)線圈判斷車輛是否駛出，確認(rèn)駛出，關(guān)閉自動(dòng)門，結(jié) 束程序；未駛出，語音提示駕駛者駛出車庫(kù)門(步驟17、步驟18和步驟19)。
權(quán)利要求
一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，包括車庫(kù)入口處的讀卡器、監(jiān)視器、LED顯示屏和感應(yīng)線圈，車庫(kù)自動(dòng)門和設(shè)在自動(dòng)門處的感應(yīng)線圈，在車庫(kù)自動(dòng)門內(nèi)與立體車庫(kù)上下升降平臺(tái)銜接的移動(dòng)載車盤，上述部件均與PLC連接，所述PLC與直接連接計(jì)算機(jī)主機(jī)的小型可編程控制器連接，小型可編程控制器還與語音系統(tǒng)連接，所述語音系統(tǒng)設(shè)在車庫(kù)內(nèi)；其特征在于所述小型可編程控制器控制上述部件的存車步驟如下a、設(shè)定車庫(kù)入口處的自動(dòng)門為常閉，監(jiān)視器為常開，并將監(jiān)視器監(jiān)視的內(nèi)容保存；在所述自動(dòng)門外側(cè)設(shè)信號(hào)燈，該信號(hào)燈為常開；b、車輛進(jìn)庫(kù)前，給信號(hào)燈指令，司機(jī)先根據(jù)信號(hào)燈判別等待、進(jìn)庫(kù)或故障；c、進(jìn)庫(kù)時(shí)讀卡器讀卡，小型可編程控制器判斷該卡是否有效，有效系統(tǒng)自動(dòng)分配車位號(hào)，進(jìn)行下一步，無效返回，并通過LED顯示屏顯示；d、讀卡成功，車庫(kù)自動(dòng)門打開，感應(yīng)線圈判斷車輛是否駛?cè)?，若駛?cè)?，進(jìn)入下一程序，若未駛?cè)?，返回上一步；e、車進(jìn)入車庫(kù)，移動(dòng)載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)合格，停車正常指示燈亮，語音系統(tǒng)提示正常，進(jìn)入下一步，檢測(cè)不合格，語音系統(tǒng)提示不正常，返回上一步；f、車停放完畢后，用戶出車庫(kù)再次刷卡，讀卡器判斷該卡是否有效，有效車庫(kù)自動(dòng)門關(guān)閉，無效，返回上一步；所述小型可編程控制器控制上述部件的取車步驟如下g、立體車庫(kù)中的車輛被自動(dòng)取出到車庫(kù)出口，計(jì)算機(jī)主機(jī)給出指令，自動(dòng)門開啟，且語音提示駕駛者取車；h、駕駛者駕駛車輛出庫(kù)，感應(yīng)線圈判斷車輛是否駛出，確認(rèn)駛出，關(guān)閉自動(dòng)門，結(jié)束程序；未駛出，語音提示駕駛者駛出車庫(kù)門。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，其特征在于所述 小型可編程控制器在c步驟中的系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)步驟中還可以進(jìn)一步操作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng) 檢測(cè)車輛是否超長(zhǎng)，若超長(zhǎng)，返回上一步；若不超長(zhǎng)，進(jìn)入下一步。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng) 檢測(cè)車輛是否到位，若到位，進(jìn)入下一步；不到位，返回上一步。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng) 對(duì)極限位置進(jìn)行檢測(cè)，超出極限，返回上一步；未超出，進(jìn)入下一步。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng) 對(duì)人員誤入進(jìn)行檢測(cè)，誤入，返回上一步；未誤入，進(jìn)入下一步。
全文摘要
本發(fā)明主要公開了一種立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車的門禁系統(tǒng)，所述該門禁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為車庫(kù)出、入口為同一處，在出入口處設(shè)有自動(dòng)門，自動(dòng)門內(nèi)外均設(shè)監(jiān)視器、LED顯示屏和語音系統(tǒng)，在自動(dòng)門外設(shè)讀卡器，在自動(dòng)門的底部設(shè)地感應(yīng)線圈，在自動(dòng)門內(nèi)與立體車庫(kù)上下升降平臺(tái)銜接處設(shè)移動(dòng)載車盤，上述部件均與PLC連接，所述PLC與直接連接計(jì)算機(jī)主機(jī)的小型可編程控制器連接，所有部件的運(yùn)作均由計(jì)算機(jī)主機(jī)發(fā)出指令，根據(jù)指令進(jìn)行有步驟地運(yùn)行。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于存取車無需工作人員現(xiàn)場(chǎng)管理，且存取車準(zhǔn)確、安全。
文檔編號(hào)G07C9/00GK101783034SQ20101000006
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 陳學(xué)棟 申請(qǐng)人:南通順達(dá)路橋建設(shè)工程有限公司