專利名稱：異物檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)紙幣處理裝置中的異物的裝置，特別是涉及檢測(cè) 在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的紙幣出入口內(nèi)與紙幣一起投入的異物的裝置。
背景技術(shù)：
在紙幣的出入處理裝置或者存款專用機(jī)等通過(guò)使用者的存款動(dòng) 作處理紙幣的裝置中，在投入存款紙幣的存款口中錯(cuò)誤地混入了硬幣 或者別針等異物的情況下，混入了的異物與紙幣 一起進(jìn)入到裝置內(nèi)， 發(fā)生紙幣被卡住或者機(jī)器故障這樣的故障。為了防止伴隨這種異物混入的故障，專利文獻(xiàn)l公開的「紙張?zhí)?理裝置中的投入口異物檢測(cè)裝置」設(shè)置檢測(cè)磁性變化的線圏，根據(jù)以 混入的硬幣或者別針等異物為起因產(chǎn)生的阻抗的變化，檢測(cè)是否有異 物。另外，專利文獻(xiàn)2公開的r紙幣處理機(jī)」具備經(jīng)過(guò)緩沖單元由電 機(jī)驅(qū)動(dòng)具有把紙幣按壓在取入裝置上的壓板的票據(jù)按壓器的構(gòu)造、檢 測(cè)電機(jī)一側(cè)的位置和票據(jù)按壓器一側(cè)的位置的檢測(cè)單元，根據(jù)該構(gòu)造， 即使壓板由于異物在移動(dòng)過(guò)程中停止，電機(jī)也繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)因 此而發(fā)生的位置數(shù)據(jù)的偏移的單元而檢測(cè)異物。專利文獻(xiàn)1日本特開平7 - 76993號(hào),A報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2003 - 281602號(hào)/>才艮專利文件1公開的『紙張?zhí)幚硌b置中的投入口異物檢測(cè)裝置J由 于是根據(jù)線團(tuán)的磁性變化檢測(cè)異物，因此存在不能檢測(cè)非磁性體異物 的問(wèn)題，除此以外，即使是在磁性體異物的情況下，為了進(jìn)行檢測(cè)， 需要把異物充分接近線圏，在確保檢測(cè)性能方面存在構(gòu)造上的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)2公開的r紙幣處理機(jī)J雖然不僅能檢測(cè)磁性體的異物，
也能檢測(cè)非磁性體的異物，但是存在當(dāng)混入的異物非常薄而且沒(méi)有由 異物引起壓板停止時(shí)，不能進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題，另外，當(dāng)作用在壓板上 的負(fù)荷由于大量的紙幣而變大時(shí)，存在雖然沒(méi)有異物但是進(jìn)行異物檢 測(cè)操作這樣的誤檢測(cè)的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供在需要使用者進(jìn)行存款動(dòng)作的現(xiàn)金自動(dòng) 交易裝置、紙幣處理裝置和其它裝置的紙幣處理單元等中，為了防止 由混入到紙幣出入口內(nèi)的異物引起的紙幣被卡住或者發(fā)生機(jī)器故障這 樣的故障，而迅速地檢測(cè)出所混入的異物的裝置。作為達(dá)到上述目的的方法，本發(fā)明的異物檢測(cè)裝置，其特征在于 具有，是構(gòu)成投入要處理的紙幣的空間的部件，且以按壓該紙幣并夾住的方式相互相對(duì)配置的至少一對(duì)第1以及第2部件；在該第1部件 的與該空間面對(duì)的至少一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的第1電極部 件；在該第2部件的與該空間面對(duì)的至少一部分上配置的由導(dǎo)體材料 構(gòu)成的第2電極部件；把該第2電極部件接地的接地單元；在該第1 電極部件上施加電壓的電壓施加單元；測(cè)定基于由該第1以及第2電 極部件構(gòu)成的虛擬電容器的靜電電容而發(fā)生的電壓的測(cè)定單元；以及 根據(jù)與該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單元的發(fā) 生了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)的差，判斷是否有異物的 判斷單元。另外，本發(fā)明的異物檢測(cè)裝置，其特征在于具有，是構(gòu)成投入要 處理的紙幣的空間的部件，且以按壓該紙幣并夾住的方式相互相對(duì)配 置的至少一對(duì)第1以及第2部件；在該第1以及第2部件兩者的與該 空間面對(duì)的一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的第1電極部件；在該第 1以及第2部件兩者的與該空間面對(duì)的一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu) 成的第2電極部件；把該第2電極部件接地的接地單元；在該第1電 極部件上施加電壓的電壓施加單元；測(cè)定基于由該第1以及第2電極 部件構(gòu)成的虛擬電容器的靜電電容而發(fā)生的電壓的測(cè)定單元；以及根
據(jù)與該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單元的發(fā)生 了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)的差，判斷是否有異物的判 斷單元。進(jìn)而，本發(fā)明的異物檢測(cè)裝置的特征是具有計(jì)算該第l部件與該笫2部件之間的距離的距離計(jì)算單元、存儲(chǔ)由該距離計(jì)算單元求出的 距離和與該距離相對(duì)應(yīng)的由該檢測(cè)單元檢測(cè)出的電壓作為基準(zhǔn)信號(hào)的存儲(chǔ)單元。進(jìn)而，本發(fā)明的異物檢測(cè)裝置的特征是上述電壓施加單元包括發(fā) 生高頻正弦波的振蕩電路。除此以外，本發(fā)明的異物檢測(cè)裝置是以上述投入要處理的紙幣的 空間是紙幣處理裝置中的投入紙幣的空間為特征的紙幣處理裝置用的 裝置。本發(fā)明根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)起到以下的效果，即在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝 置、紙幣處理裝置和其它裝置的紙幣處理單元等中，即使在與紙幣一 起在紙幣出入口內(nèi)混入了硬幣或者別針等異物的情況下，在開始紙幣 的處理動(dòng)作之前，能夠高精度地檢測(cè)出存在異物。其結(jié)果，由于能夠 采取停止紙幣處理動(dòng)作、向使用者發(fā)出警報(bào)請(qǐng)求去除異物的作業(yè)等對(duì) 策，因此防止由異物發(fā)生的紙幣被卡住、裝置損傷或者故障等的故障， 實(shí)現(xiàn)裝置更高的可靠性等。


圖l表示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的設(shè)置在金融機(jī)構(gòu)的店鋪中的現(xiàn) 金自動(dòng)交易裝置。圖2表示圖l表示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的側(cè)面。圖3表示構(gòu)成圖1表示的現(xiàn)金交易裝置的一部分的紙幣出入機(jī)構(gòu)。圖4表示圖l表示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的壓板的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略圖。 圖5表示圖l表示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的前板的構(gòu)造的概略圖。 圖6表示圖l表示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的異物檢測(cè)電路。
圖7是圖l表示的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的一個(gè)天線的檢測(cè)電路的概略圖。圖8表示圖7表示的一個(gè)天線的檢測(cè)電路的等效電路。 圖9表示圖7、圖8表示的電路的輸出電壓的變化。 圖IO表示混入了異物時(shí)的虛擬電容器的等效電路。 圖ll表示混入了異物時(shí)的圖7、圖8表示的電路的輸出信號(hào)(輸 出電壓)與基準(zhǔn)信號(hào)(基準(zhǔn)電壓)的差(電壓差)的傾向。 圖12表示關(guān)于本發(fā)明的天線的其它實(shí)施例。符號(hào)說(shuō)明1:紙幣2:紙幣出入機(jī)構(gòu)25:前板26:壓板33:電機(jī)35:編碼器36:運(yùn)算單元37:天線40:檢測(cè)電路46:控制單元51:天線A52:天線B90:現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置93:顯示操作單元具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。實(shí)施例1圖l是適用的本發(fā)明的設(shè)置在金融機(jī)構(gòu)的店鋪中的現(xiàn)金自動(dòng)交易
裝置的一個(gè)例子。如圖l所示，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置90具備處理紙幣的 紙幣處理單元91、處理硬幣的硬幣處理單元92、對(duì)使用客戶顯示操作 指南或交易項(xiàng)目、或者使用客戶輸入交易時(shí)所需要的信息的顯示操作 單元93、用于進(jìn)行存折記賬處理的存折處理單元94、進(jìn)行作為使用客 戶的交易媒體的閃存卡的信息讀取、或者交易清單的發(fā)行處理等的卡 傳票處理單元95、顯示交易項(xiàng)目的指南顯示單元96、以及進(jìn)行各交易 單元的控制的控制單元97。
圖2是表示了上述紙幣處理單元91的一個(gè)實(shí)施例的概略結(jié)構(gòu)的 側(cè)面圖。圖2中，紙幣出入機(jī)構(gòu)2由存放紙幣1的引導(dǎo)器、送出紙幣 1的輥以及集聚紙幣的輥等構(gòu)成，把由使用客戶投入的紙幣一張一張 地分離，進(jìn)行存款動(dòng)作，同時(shí)，在取款動(dòng)作時(shí)送出紙幣。關(guān)于紙幣出 入機(jī)構(gòu)2在后面詳細(xì)記述。由紙幣出入機(jī)構(gòu)2分離了的紙幣1通過(guò)傳輸通道3傳輸?shù)较掠我?側(cè)的機(jī)構(gòu)，由鑒別器4對(duì)于紙幣的真?zhèn)?、完整破損、幣種、傳輸狀態(tài) 等進(jìn)行判別或者檢測(cè)。暫時(shí)集聚和排出存入的紙幣的暫時(shí)集聚機(jī)構(gòu)5 主要由圓筒(drum)和帶構(gòu)成，把帶纏繞在圓筒上的同時(shí)進(jìn)行紙幣的 集聚，反之，使帶反巻排出紙幣。返流盒6是把由鑒別器4判斷為適 于取出的紙幣按各幣種收容的可裝卸的金庫(kù)。廢棄盒7是收容由鑒別 器4判斷為不適于取出的紙幣的可裝卸的金庫(kù)。
下面，使用圖3說(shuō)明構(gòu)成作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的現(xiàn)金自動(dòng)交易 裝置的一部分的紙幣出入機(jī)構(gòu)2。紙幣出入機(jī)構(gòu)2是由拾取輥22、輸送輥23以及閘門輥24構(gòu)成的 紙幣送出單元、由前板25、壓板26以及分離導(dǎo)軌27和28組成的紙 幣按壓?jiǎn)卧?、由齒輪29和集聚導(dǎo)軌30組成的紙幣集聚單元等構(gòu)成的。紙幣按壓?jiǎn)卧膲喊?6在圖4中雖然僅示出了緊前的一個(gè)端部， 但其兩個(gè)端部分別經(jīng)過(guò)連接部分31安裝在驅(qū)動(dòng)用的定時(shí)皮帶32上。 定時(shí)皮帶32由電機(jī)33驅(qū)動(dòng)，而由于其軌道由設(shè)置在連接部分中的導(dǎo) 輥和導(dǎo)軌(圖4中都沒(méi)有圖示。)引導(dǎo)，因此沿著確定的軌道動(dòng)作。 電機(jī)33由電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制單元34驅(qū)動(dòng)控制，其旋轉(zhuǎn)量由編碼器35
檢測(cè)，由編碼器35檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)量的數(shù)據(jù)傳送到運(yùn)算單元36。在前板25的表面上如圖3、圖5所示，設(shè)置3片銅箔的天線37、 用于保護(hù)該天線的軍38。天線37經(jīng)過(guò)信號(hào)線39與用于檢測(cè)異物的檢 測(cè)電路40連接。壓板26的一部分或者全部由導(dǎo)體材料構(gòu)成，其導(dǎo)體部分經(jīng)過(guò)信 號(hào)線41接地。作為其它的結(jié)構(gòu)要素，設(shè)置檢測(cè)是否有被投入的紙幣的紙幣有無(wú) 傳感器42、檢測(cè)被分離的紙幣的前端和末端的分離傳感器43、開閉紙 幣出入口的閘門44的機(jī)構(gòu)。下面，說(shuō)明紙幣出入機(jī)構(gòu)2的存款動(dòng)作。如果由使用客戶把紙幣l投入到紙幣出入口內(nèi)的空間則關(guān)閉閘門 44。然后，驅(qū)動(dòng)使得壓板26把被投入的紙幣1壓向拾取輥22。由未 圖示的檢測(cè)單元檢測(cè)向拾取輥22的壓力，如果成為預(yù)定的值，則向驅(qū) 動(dòng)控制單元34發(fā)出停止信號(hào)，使電機(jī)33停止，其結(jié)果，壓板26停止。 然后，控制單元46進(jìn)行在由異物的檢測(cè)電路40檢測(cè)在被投入的紙幣 1中是否混入了硬幣45或者別針等異物時(shí)的判斷動(dòng)作。在沒(méi)有混入異物的情況下，由于拾取輥22、輸送輥23由未圖示 的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，因此紙幣由閘門輥24—張一張地分離后送出。在被投 入的紙幣1中混入了硬幣和別針等異物的情況下，向控制單元46傳送 異物混入的信號(hào)，控制單元46發(fā)生用于返回壓板26的控制信號(hào)，反 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，把壓板26返回到預(yù)定的初始位置。然后，打開閘門 44，同時(shí)，在顯示操作單元93上顯示混入了異物以及請(qǐng)求排除異物的 指南信息，同時(shí)，由未圖示的聲音單元對(duì)使用客戶進(jìn)行通知其含義的 廣播。下面，說(shuō)明檢測(cè)電路40的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。檢測(cè)電路40如圖6所示，由在上述的天線37上施加高頻正弦波 的振蕩電路401、順序切換天線37與后一級(jí)信號(hào)處理電路的連接的切 換開關(guān)402、連接在天線37與振蕩電路401之間、去除信號(hào)的直流成 分的電容器403、連接在振蕩電路401與天線37之間的電阻器404、 僅使預(yù)定頻率以上的信號(hào)通過(guò)的作為信號(hào)處理電路之一的高通濾波器405、取信號(hào)的絕對(duì)值并進(jìn)行整流的作為信號(hào)處理電路之一的全波整流 電路406、進(jìn)行增益調(diào)整和偏置調(diào)整的作為信號(hào)處理電路之一的(信 號(hào)調(diào)整用的)的積分電路407、把模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)的作為信 號(hào)處理電路之一的A/D變換器408、對(duì)于切換開關(guān)402的通道選擇 信號(hào)發(fā)送或者來(lái)自A/D變換器408的輸出信號(hào)的接收和根據(jù)該輸出 信號(hào)而判斷是否有異物的作為判斷單元的CPU409構(gòu)成。在本實(shí)施例中作為天線37使用了銅箔，而只要是導(dǎo)體則也能夠 使用其它的ITO (銦錫氧化物)、NESA (氧化錫)這樣的透明材料。另外，在本實(shí)施例中，發(fā)生高頻正弦波的振蕩電路401經(jīng)過(guò)電阻 器404和電容器403連接到銅箔37,但也能夠省略電容器403。切換開關(guān)402如本實(shí)施例這樣，在作為檢測(cè)元件有多個(gè)天線的情 況下，根據(jù)來(lái)自CPU409的控制信號(hào)，進(jìn)行多個(gè)天線與連接了高通濾 波器405、全波檢測(cè)電路406、積分電路407、 A/D變換器408的后 一級(jí)信號(hào)處理電路的切換動(dòng)作，使得在后一級(jí)信號(hào)處理電路上不會(huì)連 接2個(gè)以上的天線。由此，由于能夠使由高通濾波器405、全波檢測(cè) 電路406、積分電路407、 A/D變換器408構(gòu)成的后一級(jí)信號(hào)處理電 路成為一個(gè)，因此能夠謀求減少部件數(shù)量、接近位置輸入裝置的小型 化和低成本。切換開關(guān)402例如可以是模擬開關(guān)，而只要是可以得到 同樣的效果則也可以是其它的開關(guān)。另外，把天線37設(shè)置在離開電容器403的位置的情況下，為了 消除外部噪聲的影響，最好用屏蔽線把兩者連接起來(lái)。為了去除低頻噪聲而設(shè)置的高通濾波器405的輸入一側(cè)連接到切 換開關(guān)402，其輸出一側(cè)連接到全波檢測(cè)電路306。在本發(fā)明的實(shí)施例 中，由于可以向全波檢測(cè)電路406傳送振蕩電路401的振蕩頻率附近 的信號(hào)，因此用高通濾波器405去除低頻噪聲。全波檢測(cè)電路406的輸入一側(cè)連接在高通濾波器405，其輸出一 側(cè)連接到積分電路407。來(lái)自高通濾波器405的信號(hào)是在正范圍和負(fù) 范圍振動(dòng)的正弦波。為了在A/D變換器408中輸入信號(hào)，在全波檢
測(cè)電路406中把負(fù)范圍的信號(hào)按絕對(duì)值變換成正范圍的信號(hào)。另外， 在全波檢測(cè)電路406中還進(jìn)行信號(hào)的整流。積分電路407的輸入一側(cè)連接到全波檢測(cè)電路406，其輸出一側(cè) 連接到A/D變換器408，進(jìn)行來(lái)自全波檢測(cè)電路406的信號(hào)的偏置 調(diào)整和增益調(diào)整。偏置調(diào)整和增益調(diào)整是調(diào)整紙幣出入口內(nèi)的虛擬電 容器的靈敏度，設(shè)定成增大檢測(cè)靈敏度。A/D變換器408的輸入一側(cè)連接到積分電路407，其輸出一側(cè) 連接到CPU409，把來(lái)自積分電路407的模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)。CPU409與切換開關(guān)402和A / D變換器408連接，向切換開關(guān) 402發(fā)送天線37的選擇信號(hào)，而且根據(jù)來(lái)自A/D變換器408的信號(hào) 進(jìn)行用于檢測(cè)異物的運(yùn)算處理。下面，使用圖7表示的電路說(shuō)明異物的檢測(cè)原理。圖7是表示一 個(gè)天線37的檢測(cè)電路的概略圖，而其它天線的檢測(cè)電路也是相同的結(jié) 構(gòu)。另外，圖7中舍棄了切換開關(guān)402和后一級(jí)電路的記載。圖7中，Vo表示由振蕩電路401施加的正弦波的交流電壓，Vout 表示連接到未圖示的切換開關(guān)402上的輸出信號(hào)電壓，Cl表示電容器 403的靜電電容，Rl表示電阻器404的電阻。另外，由于壓板26如 上所述接地，因此紙幣的存款口內(nèi)的壓板26與設(shè)置在前板25上的天 線37之間形成虛擬的電容器，從而C2表示該虛擬電容器的靜電電容， 進(jìn)而C3表示天線37的雜散電容。圖8表示具有圖7表示的一個(gè)天線 37的電路的等效電路。由于根據(jù)被投入的紙幣的張數(shù)，壓板26停止的位置發(fā)生變化， 因此上述的虛擬電容器的靜電電容C2變化，如果在天線37上施加交 流電壓，則圖8的電路的輸出電壓Vout如圖9那樣變化。即，如從 圖3表示的結(jié)構(gòu)和電容器的基本公式很容易理解的那樣，在本實(shí)施例 中，在壓板26與前板25之間的距離長(zhǎng)的情況下(相當(dāng)于投入到紙幣 出入口中的紙幣的張數(shù)多的情況)，由于電容器電極之間的間隔增長(zhǎng) 因此虛擬電容器的靜電電容C2減小，反之，在壓板26與前板25之 間的距離短的情況下(相當(dāng)于投入到紙幣出入口中的紙幣的張數(shù)少的
情況)，靜電電容C2增大。從而，根據(jù)壓板26與前板25間的距離 的不同(相當(dāng)于投入到紙幣出入口中的紙幣張數(shù)的不同)而通過(guò)紙幣 出入口內(nèi)的靜電電容C2變化，在輸出信號(hào)Vout中產(chǎn)生差異。在本實(shí)施例中，根據(jù)壓板26與前板25之間的距離的不同而產(chǎn)生 的上述輸出信號(hào)Vout,由于與來(lái)自檢測(cè)驅(qū)動(dòng)壓板26的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量 的編碼器35的旋轉(zhuǎn)量信號(hào)相關(guān)聯(lián)，因此把與前板25與壓板26之間的 距離相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)作為基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。如果說(shuō)明校準(zhǔn)的動(dòng)作，則在預(yù)先確定的預(yù)定時(shí)間間隔中，控制單 元46進(jìn)行使壓板26向前板25的方向移動(dòng)的紙幣分離動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作的 同時(shí)，檢測(cè)這時(shí)的旋轉(zhuǎn)量信號(hào)和輸出電壓Vout，存儲(chǔ)在控制單元46 內(nèi)的存儲(chǔ)器內(nèi)部，把其作為至下一次校準(zhǔn)動(dòng)作的基準(zhǔn)信號(hào)。通過(guò)與該 基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較，對(duì)于在實(shí)際的紙幣分離動(dòng)作時(shí)檢測(cè)出的輸出電壓 的差，能夠區(qū)別是由所投入的紙幣的張數(shù)引起的還是由于混入異物而 發(fā)生的。另夕卜，在紙幣出入口內(nèi)沒(méi)有紙幣時(shí)的輸出信號(hào)與實(shí)際存在紙幣時(shí) 的輸出電壓之間有若干差異，而如果是通常的紙幣，則由于其差異小， 因此也可以把在紙幣出入口內(nèi)沒(méi)有紙幣時(shí)的輸出信號(hào)作為基準(zhǔn)信號(hào)。 另外在上述的差異大的情況下，可以預(yù)先測(cè)定投入了紙幣時(shí)的輸出電 壓、確定修正系數(shù)，可以通過(guò)把在校準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)出的輸出信號(hào)上乘以該 系數(shù)的值作為基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理。下面，說(shuō)明在投入到紙幣出入口內(nèi)的紙幣中混入了硬幣或者別針 等雜物的情況。圖10表示這種情況下虛擬電容器C2的等效電路。如 圖IO所示，形成在紙幣出入口內(nèi)的空間部分中的虛擬電容器電容C2 如果其內(nèi)部存在異物則發(fā)生變化成為C2B，因此輸出電壓也發(fā)生變成 為VoutB，得到與沒(méi)有異物時(shí)的輸出電壓Vout不同的值。例如，在紙幣出入口內(nèi)的空間中投入了 50張紙幣的情況下，如 果把預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的基準(zhǔn)信號(hào)的與50張紙幣相當(dāng)?shù)木嚯x下的 電壓記為V50，則實(shí)際測(cè)定出的輸出電壓在紙幣內(nèi)混入了異物時(shí)成為 V50B。把該測(cè)定輸出電壓V50B與基準(zhǔn)電壓V50進(jìn)行比較，在其差
dV50大于等于預(yù)定的值的情況下，判斷為有異物。控制單元46在紙 幣出入口內(nèi)的空間中每次投入紙幣時(shí)，執(zhí)行上述的動(dòng)作。即使在所投入的紙幣中混入了異物的情況下，根據(jù)異物存在于什 么位置，電壓差也發(fā)生變化。圖11中，橫軸表示紙幣的張數(shù)，縱軸表 示輸出信號(hào)(輸出電壓)與基準(zhǔn)信號(hào)(基準(zhǔn)電壓)的差，在本實(shí)施例 中，表示混入了硬幣等異物時(shí)的該差的傾向。如圖11所示，如果紙幣 的張數(shù)多，則輸出信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)的差減小，而異物越處在接近前板 25的位置，與基準(zhǔn)信號(hào)的差越大，另外，如果在接近壓板26的位置 存在異物，則與基準(zhǔn)信號(hào)的差減小。在任一種情況下，在與基準(zhǔn)信號(hào) 的差遠(yuǎn)大于在所有的動(dòng)作狀態(tài)下基于由外部干擾引起的噪聲的電壓差 時(shí)都不存在問(wèn)題，但是在由噪聲引起的電壓差與由異物存在引起的電 壓差接近的情況下，發(fā)生檢測(cè)性能降低的問(wèn)題。圖12是對(duì)應(yīng)處理上述問(wèn)題的一個(gè)實(shí)施例。在本實(shí)施例中，在前 板25與壓板26的雙方中設(shè)置連接了檢測(cè)電路40的天線A51和直接 接地的天線B52。在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于檢測(cè)信號(hào)成為由圖3表示的 前板25 —側(cè)的天線產(chǎn)生的信號(hào)和由設(shè)置在壓板26 —側(cè)的天線的信號(hào) 相加后的信號(hào)，因此能夠使由于異物存在產(chǎn)生的電壓差成為大約幾倍。 由此，能夠可靠地進(jìn)行異物的檢測(cè)。另外，在本實(shí)施例中，示出了所設(shè)置的天線的數(shù)量是多個(gè)的例子，而該數(shù)量是根據(jù)檢測(cè)對(duì)象物的尺寸或者材質(zhì)等而可優(yōu)化的，是沒(méi)有特 別限定的設(shè)計(jì)事項(xiàng)。即使天線數(shù)是一個(gè)也毫無(wú)關(guān)系。另外，圖3中， 壓板全部采用了導(dǎo)體的材料，而當(dāng)然也可以是在與前板25相對(duì)的面上 設(shè)置了導(dǎo)體面的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種異物檢測(cè)裝置，其特征在于具有，是構(gòu)成投入要處理的紙幣的空間的部件，且以按壓該紙幣并夾住的方式相互相對(duì)配置的至少一對(duì)第1以及第2部件；在該第l部件的與該空間面對(duì)的至少一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的笫1電極部件；在該第2部件的與該空間面對(duì)的至少一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的第2電極部件；把該第2電極部件接地的接地單元；在該第1電極部件上施加電壓的電壓施加單元；測(cè)定基于由該第1以及第2電極部件構(gòu)成的虛擬電容器的靜電電容而發(fā)生的電壓的測(cè)定單元；以及根據(jù)與該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單元的發(fā)生了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)的差，判斷是否有異物的判斷單元。
2. —種異物檢測(cè)裝置，其特征在于具有，是構(gòu)成投入要處理的紙幣的空間的部件，且以按壓該紙幣并夾住 的方式相互相對(duì)配置的至少一對(duì)第1以及第2部件；在該第l部件的與該空間面對(duì)的至少一部分上配置的由導(dǎo)體材料 構(gòu)成的第1電極部件；在該第2部件的與該空間面對(duì)的至少一部分上配置的由導(dǎo)體材料 構(gòu)成的第2電極部件；把該第2電極部件接地的接地單元；在該第1電極部件上施加電壓的電壓施加單元；測(cè)定基于由該第1以及第2電極部件構(gòu)成的虛擬電容器的靜電電 容而發(fā)生的電壓的測(cè)定單元；計(jì)算該第l部件與該第2部件之間的距離的距離計(jì)算單元；存儲(chǔ)由該距離計(jì)算單元求出的距離和與該距離相對(duì)應(yīng)的由該測(cè)定單元檢測(cè)出的電壓作為基準(zhǔn)信號(hào)的存儲(chǔ)單元；以及根據(jù)與該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單 元的發(fā)生了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)的差，判斷是否有 異物的判斷單元。
3. —種異物檢測(cè)裝置，其特征在于具有， 是構(gòu)成投入要處理的紙幣的空間的部件，且以按壓該紙幣并夾住的方式相互相對(duì)配置的至少一對(duì)第l以及第2部件；在該第1以及第2部件兩者的與該空間面對(duì)的一部分上配置的由 導(dǎo)體材料構(gòu)成的第1電極部件；在該第1以及第2部件兩者的與該空間面對(duì)的一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的第2電極部件；把該第2電極部件接地的接地單元；在該第1電極部件上施加電壓的電壓施加單元；測(cè)定基于由該第1以及第2電極部件構(gòu)成的虛擬電容器的靜電電容而發(fā)生的電壓的測(cè)定單元；以及根據(jù)與該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單元的發(fā)生了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)的差，判斷是否有異物的判斷單元。
4. 一種異物檢測(cè)裝置，其特征在于具有，是構(gòu)成投入要處理的紙幣的空間的部件，且以按壓該紙幣并夾住的方式相互相對(duì)配置的至少一對(duì)第1以及第2部件；在該第1以及第2部件兩者的與該空間面對(duì)的一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的第1電極部件；在該第l以及第2部件兩者的與該空間面對(duì)的一部分上配置的由導(dǎo)體材料構(gòu)成的第2電極部件；把該第2電極單元接地的接地單元；在該第1電極單元上施加電壓的電壓施加單元；測(cè)定基于由該第1以及第2電極部件構(gòu)成的虛擬電容器的靜電電容而發(fā)生的電壓的測(cè)定單元； 計(jì)算該第l部件與該第2部件之間的距離的距離計(jì)算單元； 存儲(chǔ)由該距離計(jì)算單元求出的距離和與該距離相對(duì)應(yīng)的由該測(cè)定單元檢測(cè)出的電壓作為基準(zhǔn)信號(hào)的存儲(chǔ)單元；以及根據(jù)與該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單元的發(fā)生了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)的差，判斷是否有異物的判斷單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4的任一項(xiàng)所述的異物檢測(cè)裝置，其特征在于，上述電壓施加單元包括發(fā)生高頻正弦波的振蕩電路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5的任一項(xiàng)所述的異物檢測(cè)裝置，其特征在于，該異物檢測(cè)裝置是用于紙幣處理裝置，上述投入要處理的紙幣的 空間是紙幣處理裝置中的投入紙幣的空間。
全文摘要
在紙幣處理裝置中，如果在紙幣的投入口中錯(cuò)誤地混入硬幣或者別針等異物，則由于與紙幣一起進(jìn)入到裝置內(nèi)，成為紙幣被卡住、裝置的損傷或者故障等的故障原因，因此需要發(fā)現(xiàn)所投入的異物，本發(fā)明的異物檢測(cè)裝置對(duì)于構(gòu)成投入要處理的紙幣的空間的部件，即，按壓并且把該紙幣夾在中間那樣相對(duì)配置的至少一對(duì)第1以及第2部件，通過(guò)在該第1部件上，設(shè)置銅箔構(gòu)成的天線，從電壓施加單元施加電壓，該第2部件由導(dǎo)體材料構(gòu)成并且接地，構(gòu)成虛擬電容器，設(shè)置測(cè)定根據(jù)該虛擬電容器的靜電電容發(fā)生的電壓的測(cè)定單元，具有根據(jù)與由混入在紙幣中的異物引起的該虛擬電容器的靜電電容的變化相對(duì)應(yīng)的來(lái)自該測(cè)定單元的發(fā)生了變化的輸出電壓與預(yù)先確定的基準(zhǔn)信號(hào)(基準(zhǔn)電壓)的差，判斷是否有異物的判斷單元。
文檔編號(hào)G07D13/00GK101123015SQ20071013995
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日
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