一種抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法，高速工業(yè)照相機進(jìn)行圖像采集，圖像傳感器將圖像傳輸至視覺處理工控機；視覺處理工控機對圖像進(jìn)行篩選，判定是否進(jìn)行灌裝，同時分瓶機構(gòu)將有異物的抗生素瓶從工位上剔除；本發(fā)明的異物檢測裝置附加在西林灌裝機外，成為兩個相對獨立的系統(tǒng)；高速工業(yè)照相機和底部光源靜止，高速工業(yè)照相機連續(xù)采集圖像，效率高；采用了光學(xué)調(diào)整鏡，更改了照相機的視角使照相機能透過瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底狀態(tài)；整套系統(tǒng)在線運作不需要停機，全自動控制，保證有異物的抗生素瓶不會被灌裝并自動剔除。這種抗生素瓶異物檢測裝置檢測精度高，速度快。
【專利說明】一種抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種異物檢測裝置，尤其涉及一種抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿異物自動檢測機可以檢測瓶內(nèi)的玻璃碎屑、不溶性微粒、毛發(fā)、纖維等可見異物，還可以檢測瓶體本身的破損以及瓶口的封裝質(zhì)量等，同時自動剔除不合格品。但目前市場上用于檢測抗生素瓶內(nèi)異物的機器或者裝置都沒有，只能通過人工燈檢的方式剔除。如果抗生素瓶內(nèi)制劑最終經(jīng)過凍干處理的話，抗生素瓶內(nèi)粉末化的藥物將更難通過人工檢測出異物。
[0003]抗生素瓶制劑基本都屬于靜脈注射類藥物，少量為口服類藥物，如果制劑內(nèi)含有異物，會對人體產(chǎn)生非常大的危害。由于異物可經(jīng)注射進(jìn)入血管中，可引起靜脈血管炎、血栓等危害性嚴(yán)重的疾病，如果異物經(jīng)口服進(jìn)入食道和腸胃還可能引起刮傷。所以在我國的藥品標(biāo)準(zhǔn)中，對可見異物是嚴(yán)格控制的。
[0004]目前國內(nèi)藥廠“可見異物”檢查普遍采用人工燈檢。為了增加檢測的可靠性，新版藥典規(guī)定藥廠選用的燈檢工必須經(jīng)過長期培訓(xùn)，對燈檢工遠(yuǎn)距離和近距離視力進(jìn)行測試，視力均應(yīng)在4.9或4.9以上，燈檢檢測光源要求在1000到2000流明。在這樣的工作環(huán)境下燈檢工視力會遭到巨大的損傷。另外，燈檢工由于眼睛疲勞、工作情緒等因素，人工燈檢
漏檢率非常高。
[0005]抗生素瓶制劑通常藥物都具有較高的經(jīng)濟價值，比如生物制劑、抗癌、抗病毒藥物等，即使在人工燈檢的階段檢測出含有異物，這只藥劑將做報廢處理，造成藥廠的巨大損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法，以解決上述抗生素瓶內(nèi)異物對人體產(chǎn)生巨大傷害，人工燈檢漏檢率高，報廢的抗生素瓶對于藥廠造成巨大損失的問題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]一種抗生素瓶在線異物檢測裝置，由可調(diào)節(jié)照相機架、高速工業(yè)照相機、底部光源、光源支架、視覺處理工控機和光學(xué)調(diào)整鏡組成，其中，所述高速工業(yè)照相機可調(diào)節(jié)的安裝在所述可調(diào)節(jié)照相機架上，通過所述可調(diào)節(jié)照相機架可以自由更換所述高速工業(yè)照相機的位置，所述視覺處理工控機與所述高速工業(yè)照相機連接，所述光學(xué)調(diào)整鏡與所述工業(yè)照相機鏡頭連接，所述高速工業(yè)照相機通過所述光學(xué)調(diào)整鏡調(diào)整可清晰的拍攝到抗生素瓶底部，所述底部光源設(shè)于所述光源支架內(nèi)并一起固定于灌裝機臺面上。
[0009]上述抗生素瓶異物檢測裝置，其中，所述底部光源正位于運動中的抗生素瓶底部，所述底部光源正對所述高速工業(yè)照相機和所述光學(xué)調(diào)整鏡。[0010]上述抗生素瓶異物檢測裝置，其中，所述高速工業(yè)照相機安裝于所述可調(diào)節(jié)照相機架上并能進(jìn)行任意方向的微調(diào)。
[0011 ] 上述抗生素瓶異物檢測裝置，其中，所述異物檢測裝置還能適用于廣口瓶。
[0012]一種抗生素瓶在線異物檢測方法，包括異物檢測裝置和抗生素瓶灌裝機，所述異物檢測裝置安裝于所述抗生素瓶灌裝機的一側(cè)，所述異物檢測裝置和所述抗生素瓶灌裝機相對獨立，所述異物檢測裝置提供對抗生素瓶內(nèi)異物判斷信號，并且在線運行時不需要停機并對每一個經(jīng)過異物檢測工位的抗生素瓶都進(jìn)行檢測，
[0013]所述檢測方法包括以下步驟:
[0014]步驟1:當(dāng)抗生素瓶通過同步帶上的撥塊運行到檢測工位時，所述高速工業(yè)照相機對運動中的抗生素瓶進(jìn)行高速圖像采集，所述高速工業(yè)照相機內(nèi)的圖像傳感器將采集到的圖像經(jīng)過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線傳輸至所述視覺處理工控機；
[0015]步驟2:所述視覺處理工控機對圖像進(jìn)行篩選，將圖像中沒有異物的抗生素瓶判定為好瓶，可以進(jìn)行灌裝，將圖像中有異物的抗生素瓶判定為壞瓶，不進(jìn)行灌裝，然后將判斷信號及結(jié)果通過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線傳輸至所述抗生素瓶灌裝機的PLC控制系統(tǒng)；
[0016]步驟3:通過PLC控制系統(tǒng)控制所述抗生素瓶灌裝機的灌裝驅(qū)動器，使灌裝針組中下部對應(yīng)有異物的抗生素瓶的灌裝針不對抗生素瓶進(jìn)行灌裝，使灌裝針組中下部對應(yīng)沒有異物的抗生素瓶的灌裝針對抗生素瓶進(jìn)行灌裝；同時PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號給分瓶機構(gòu)，所述分瓶機構(gòu)將有異物的抗生素瓶從工位上剔除。
[0017]上述抗生素瓶在線異物檢測方法，其中，所述異物檢測裝置安裝于所述抗生素瓶灌裝機灌裝工位前，所述異物檢測裝置發(fā)送判斷信號給所述抗生素瓶灌裝機，實現(xiàn)對有異物的抗生素瓶進(jìn)行止灌動作及對有異物的抗生素瓶進(jìn)行最終剔廢處理。
[0018]上述抗生素瓶在線異物檢測方法，其中，所述同步帶上放置抗生素瓶瓶底的位置開設(shè)有孔，便于底部光源進(jìn)行照射。
[0019]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0020]( I)通過本發(fā)明的使用，異物檢測裝置附加在抗生素瓶灌裝機外，成為兩個相對獨立的系統(tǒng)。
[0021](2)通過本發(fā)明的使用，高速工業(yè)照相機和底部光源靜止，高速工業(yè)照相機連續(xù)采集圖像，效率高。
[0022](3)通過本發(fā)明的使用，采用了光學(xué)調(diào)整鏡，更改了照相機的視角使照相機能透過瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底狀態(tài)。
[0023](4)通過本發(fā)明的使用，采用視覺處理工控機，能更快速的處理圖像并輸出判斷信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明的抗生素瓶在線異物檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的抗生素瓶異物檢測裝置與抗生素瓶灌裝機裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法的具體流程步驟示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0029]實施例一
[0030]請結(jié)合圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種抗生素瓶在線異物檢測裝置15，由可調(diào)節(jié)照相機架7、高速工業(yè)照相機8、底部光源(未示出)、光源支架3、視覺處理工控機8和光學(xué)調(diào)整鏡2組成，其中，高速工業(yè)照相機I可調(diào)節(jié)的安裝在可調(diào)節(jié)照相機架7上，通過可調(diào)節(jié)照相機架7可以自由更換高速工業(yè)照相機I的位置，視覺處理工控機8與高速工業(yè)照相機I通過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線16連接，光學(xué)調(diào)整鏡2與工業(yè)照相機I的鏡頭連接，高速工業(yè)照相機I通過光學(xué)調(diào)整鏡2調(diào)整可清晰的拍攝到抗生素瓶10底部，底部光源設(shè)于光源支架3內(nèi)并一起固定于灌裝機臺面上。
[0031]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有以下實施方式，請繼續(xù)參見圖1至圖3所示，
[0032]本發(fā)明的進(jìn)一步實施例中，底部光源正位于運動中的抗生素瓶10底部，底部光源正對高速工業(yè)照相機I和光學(xué)調(diào)整鏡2。
[0033]本發(fā)明的進(jìn)一步實施例中，高速工業(yè)照相機I安裝于可調(diào)節(jié)照相機架7上并能進(jìn)行任意方向的微調(diào)。
[0034]本發(fā)明的進(jìn)一步實施例中，異物檢測裝置15還能適用于廣口瓶，如大輸液瓶、口服液瓶等，適用的范圍更加廣泛。
[0035]本發(fā)明還包括一種抗生素瓶在線異物檢測方法，包括異物檢測裝置15和抗生素瓶灌裝機9，異物檢測裝置15安裝于抗生素瓶灌裝機9的一側(cè)，異物檢測裝置15和抗生素瓶灌裝機9相對獨立，異物檢測裝置15提供對抗生素瓶10內(nèi)異物判斷信號，并且在線運行時不需要停機并對每一個經(jīng)過異物檢測工位的抗生素瓶10都進(jìn)行檢測，即在抗生素瓶10到達(dá)檢測工位時對抗生素瓶10進(jìn)行高速圖像采集，當(dāng)下一個抗生素瓶10到達(dá)檢測工位時對下一個抗生素瓶10進(jìn)行高速圖像采集，連續(xù)不停止的采集圖像，
[0036]檢測方法包括以下步驟:
[0037]步驟1:當(dāng)抗生素瓶10通過同步帶12上的撥塊運行到檢測工位時，高速工業(yè)照相機I對運動中的抗生素瓶10進(jìn)行高速圖像采集，高速工業(yè)照相機I內(nèi)的圖像傳感器11將采集到的圖像經(jīng)過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線16傳輸至視覺處理工控機8 ；
[0038]步驟2:視覺處理工控機8對圖像進(jìn)行篩選，將圖像中沒有異物的抗生素瓶10判定為好瓶13，可以進(jìn)行灌裝，將圖像中有異物的抗生素瓶10判定為壞瓶14，不可以進(jìn)行灌裝，然后將判斷信號及結(jié)果通過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線傳輸至抗生素瓶灌裝機9的PLC控制系統(tǒng)；
[0039]步驟3:通過PLC控制系統(tǒng)控制抗生素瓶灌裝機9的灌裝驅(qū)動器，使灌裝針組5中下部對應(yīng)有異物的抗生素瓶10的灌裝針不對抗生素瓶10進(jìn)行灌裝，使灌裝針組5中下部對應(yīng)沒有異物的抗生素瓶10的灌裝針對抗生素瓶10進(jìn)行灌裝；同時PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號給分瓶機構(gòu)6，分瓶機構(gòu)6將有異物的抗生素瓶10從工位上剔除。
[0040]本發(fā)明的進(jìn)一步實施例中，異物檢測裝置15安裝于抗生素瓶灌裝機9灌裝工位前，異物檢測裝置15發(fā)送判斷信號給抗生素瓶灌裝機9，實現(xiàn)對有異物的抗生素瓶10進(jìn)行止灌動作及對有異物的抗生素瓶10進(jìn)行最終剔廢處理。[0041]本發(fā)明的進(jìn)一步實施例中，同步帶12上放置抗生素瓶10瓶底的位置開設(shè)有孔，便于底部光源進(jìn)行照射。
[0042]使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識本發(fā)明的特性及功能，
[0043]如圖1至圖3所示，圖中的一種抗生素瓶在線異物檢測裝置包括可調(diào)節(jié)照相機架
7、高速工業(yè)照相機1、底部光源及光源支架3、底部光源設(shè)于光源支架3內(nèi)部，因此不示出，視覺處理工控機8及光學(xué)調(diào)整鏡2所組成；高速工業(yè)照相機I安裝在可調(diào)節(jié)照相機架7上，高速工業(yè)照相機I的視角經(jīng)過光學(xué)調(diào)整鏡2改變后能清晰的拍攝到被測抗生素瓶10底部；底部光源及光源支架3被固定在被測抗生素瓶的下方，提供穩(wěn)定的光源用以照亮抗生素瓶10的底部。
[0044]抗生素瓶10通過同步帶12上的撥塊運行至異物檢測工位時，高速工業(yè)照相機I對被測抗生素瓶10進(jìn)行高速圖像采集，運動方向如圖2中的箭頭所示；采集到的圖像經(jīng)由數(shù)據(jù)線或者網(wǎng)線16發(fā)送到視覺處理工控機8中，視覺處理工控機8采用高端圖像采集卡和多核CPU處理器，以保證視覺判斷的準(zhǔn)確性和快速性，視覺處理工控機8對所采集的圖像進(jìn)行篩選后，選出多張可用圖像，通過篩選后的圖像對抗生素瓶10底部的異物進(jìn)行程序查找，最后視覺處理工控機8發(fā)送信號給抗生素瓶灌裝機9的PLC控制系統(tǒng)。PLC控制灌裝驅(qū)動器，使灌裝針組5上對應(yīng)有異物抗生素瓶10的灌裝針不進(jìn)行灌裝；PLC控制系統(tǒng)同時也給分瓶機構(gòu)6的驅(qū)動器發(fā)送信號，當(dāng)異物抗生素瓶10移動到剔除工位時從分瓶機構(gòu)6處剔除。
[0045]本發(fā)明的整套系統(tǒng)在線運作時不需要停機，全自動控制，保證有異物的抗生素瓶10不會被灌裝并通過分瓶機構(gòu)6自動剔除。
[0046]實施例二
[0047]在本實施例中，抗生素瓶異物檢測裝置的基本結(jié)構(gòu)與實施例一相同，不同之處在于，可以在可調(diào)節(jié)照相機架7上再添加一臺高速工業(yè)照相機，新添加的高速工業(yè)照相機能對被檢測的抗生素瓶10進(jìn)行初步檢測，主要檢測抗生素瓶10的瓶口是否完整或有缺口、裂痕等；所能達(dá)到的技術(shù)效果與實施例一相同，因【具體實施方式】與實施例一相同，在此不贅述。
[0048]綜上所述，通過本發(fā)明的使用，異物檢測裝置附加在抗生素瓶灌裝機外，成為兩個相對獨立的系統(tǒng)；高速工業(yè)照相機和底部光源靜止，高速工業(yè)照相機連續(xù)采集圖像，效率高；采用了光學(xué)調(diào)整鏡，更改了照相機的視角使照相機能透過瓶口直接捕捉到抗生素瓶瓶底狀態(tài)；采用視覺處理工控機，能更快速的處理圖像并輸出判斷信號。
[0049]以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抗生素瓶在線異物檢測裝置，由可調(diào)節(jié)照相機架、高速工業(yè)照相機、底部光源、光源支架、視覺處理工控機和光學(xué)調(diào)整鏡組成，其特征在于，所述高速工業(yè)照相機可調(diào)節(jié)的安裝在所述可調(diào)節(jié)照相機架上，通過所述可調(diào)節(jié)照相機架可以自由更換所述高速工業(yè)照相機的位置，所述視覺處理工控機與所述高速工業(yè)照相機連接，所述光學(xué)調(diào)整鏡與所述工業(yè)照相機鏡頭連接，所述高速工業(yè)照相機通過所述光學(xué)調(diào)整鏡調(diào)整可清晰的拍攝到抗生素瓶底部，所述底部光源設(shè)于所述光源支架內(nèi)并一起固定于灌裝機臺面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗生素瓶在線異物檢測裝置，其特征在于，所述底部光源正位于運動中的抗生素瓶底部，所述底部光源正對所述高速工業(yè)照相機和所述光學(xué)調(diào)整鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗生素瓶在線異物檢測裝置，其特征在于，所述高速工業(yè)照相機安裝于所述可調(diào)節(jié)照相機架上并能進(jìn)行任意方向的微調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗生素瓶在線異物檢測裝置，其特征在于，所述異物檢測裝置還能適用于廣口瓶。
5.一種抗生素瓶在線異物檢測方法，包括異物檢測裝置和抗生素瓶灌裝機，所述異物檢測裝置安裝于所述抗生素瓶灌裝機的一側(cè)，所述異物檢測裝置和所述抗生素瓶灌裝機相對獨立，所述異物檢測裝置提供對抗生素瓶內(nèi)異物判斷信號，并且在線運行時不需要停機并對每一個經(jīng)過異物檢測工位的抗生素瓶都進(jìn)行檢測， 所述檢測方法包括以下步驟: 步驟1:當(dāng)抗生素瓶通過同步帶上的撥塊運行到檢測工位時，所述高速工業(yè)照相機對運動中的抗生素瓶進(jìn)行高速圖像采集，所述高速工業(yè)照相機內(nèi)的圖像傳感器將采集到的圖像經(jīng)過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線傳輸至所述視覺處理工控機； 步驟2:所述視覺處理工控機對圖像進(jìn)行篩選，將圖像中沒有異物的抗生素瓶判定為好瓶，可以進(jìn)行灌裝，將圖像中有異物的抗生素瓶判定為壞瓶，不進(jìn)行灌裝，然后將判斷信號及結(jié)果通過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線傳輸至所述抗生素瓶灌裝機的PLC控制系統(tǒng)； 步驟3:通過PLC控制系統(tǒng)控制所述抗生素瓶灌裝機的灌裝驅(qū)動器，使灌裝針組中下部對應(yīng)有異物的抗生素瓶的灌裝針不對抗生素瓶進(jìn)行灌裝，使灌裝針組中下部對應(yīng)沒有異物的抗生素瓶的灌裝針對抗生素瓶進(jìn)行灌裝；同時PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號給分瓶機構(gòu)，所述分瓶機構(gòu)將有異物的抗生素瓶從工位上剔除。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抗生素瓶在線異物檢測方法，其特征在于，所述異物檢測裝置安裝于所述抗生素瓶灌裝機灌裝工位前，所述異物檢測裝置發(fā)送判斷信號給所述抗生素瓶灌裝機，實現(xiàn)對有異物的抗生素瓶進(jìn)行止灌動作及對有異物的抗生素瓶進(jìn)行最終剔廢處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抗生素瓶在線異物檢測方法，其特征在于，所述同步帶上放置抗生素瓶瓶底的位置開設(shè)有孔，便于底部光源進(jìn)行照射。
【文檔編號】G01N21/90GK103868933SQ201410098739
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】高云維, 華昌彪 申請人:上海千山遠(yuǎn)東制藥機械有限公司