一種異物檢測(cè)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異物檢測(cè)機(jī)，包括轉(zhuǎn)向氣缸、升降氣缸、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、雷管模具、推出氣缸、轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸、觸摸屏，所述轉(zhuǎn)向氣缸和推出氣缸分別位于雷管模具的上下方，所述升降氣缸位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，所述轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸位于雷管模具的右側(cè)，所述觸摸屏位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左上方。本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有檢測(cè)機(jī)存在檢測(cè)精度差、造價(jià)成本高、功能單一、不能準(zhǔn)確定位異物位置等缺陷，采用新技術(shù)設(shè)計(jì)一種異物檢測(cè)機(jī)，其檢測(cè)精度高，不僅能夠檢測(cè)微小異物，還能檢測(cè)管殼是否倒置及超大異物，并具有自我保護(hù)功能，觸摸屏準(zhǔn)確顯示存有異物管殼的位置，監(jiān)控設(shè)備上各氣缸的動(dòng)作狀態(tài)，設(shè)備的運(yùn)行情況一目了然，極大方便了人員的操作。
【專利說(shuō)明】一種異物檢測(cè)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種專用設(shè)備的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是一種異物檢測(cè)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬雷管管殼在加工、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等過(guò)程中，難免會(huì)有一些金屬鐵屑及其它硬質(zhì)異物進(jìn)入管殼內(nèi)。當(dāng)異物尺寸超過(guò)臨界點(diǎn)，在雷管裝、壓藥過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)壓爆的危險(xiǎn)，造成設(shè)備損害甚至人身傷害，存有潛在的隱患。目前在國(guó)內(nèi)雷管生產(chǎn)廠家，在管殼內(nèi)部異物檢測(cè)方面以人工手動(dòng)為主，或直接未采取相應(yīng)措施，有些公司也在研發(fā)類似檢測(cè)設(shè)備，基本上利用光纖或傳感器等進(jìn)行檢測(cè)。雖然市面上的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)利用不同原理也能檢測(cè)管殼異物，但是基本都存在檢測(cè)精度差、造價(jià)成本高、功能單一、不能準(zhǔn)確定位異物位置等缺陷，由于其缺陷較多，很多廠家使其成為擺設(shè)，實(shí)用性不高。在控制沖子統(tǒng)一性及保證其同一檢測(cè)平面問(wèn)題上也采用很多方法，大多數(shù)是采用氣壓平衡法，這樣要求檢測(cè)沖子的加工精度高，造價(jià)成本高，并且其均勻一致性因摩擦力不一樣而有差別。檢測(cè)沖子的結(jié)構(gòu)與管殼不能?chē)?yán)密配合，存在檢測(cè)死角。檢測(cè)大多數(shù)采用普通光耦，其檢測(cè)精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種異物檢測(cè)機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種異物檢測(cè)機(jī)，包括轉(zhuǎn)向氣缸、升降氣缸、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、雷管模具、推出氣缸、轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸、觸摸屏，所述轉(zhuǎn)向氣缸和推出氣缸分別位于雷管模具的上下方，所述升降氣缸位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，所述轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸位于雷管模具的右側(cè)，所述觸摸屏位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左上方。
[0005]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向氣缸把雷管模具轉(zhuǎn)向推送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)把雷管模具送進(jìn)到位。
[0007]作為優(yōu)選，所述雷管模具通過(guò)滑道送進(jìn)到轉(zhuǎn)向氣缸的前方。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向氣缸、升降氣缸以及轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸相互配合完成運(yùn)送過(guò)程。
[0009]作為優(yōu)選，觸摸屏顯示所檢測(cè)出來(lái)的異物所處準(zhǔn)確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動(dòng)作和狀態(tài)。
[0010]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有檢測(cè)機(jī)存在檢測(cè)精度差、造價(jià)成本高、功能單一、不能準(zhǔn)確定位異物位置等缺陷，采用新技術(shù)設(shè)計(jì)一種異物檢測(cè)機(jī)，本異物檢測(cè)設(shè)備各個(gè)構(gòu)件的動(dòng)作流程:雷管模具自滑道送進(jìn)到轉(zhuǎn)向氣缸前方，有料傳感器檢測(cè)到位后，由轉(zhuǎn)向氣缸把雷管模具轉(zhuǎn)向推送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，動(dòng)作完成后縮回。升降氣缸動(dòng)作，把模具送進(jìn)到位，若有超過(guò)直徑0.8MM的異物，會(huì)被檢測(cè)機(jī)構(gòu)的微型光電傳感器檢測(cè)到這種異常，由PIC程序判斷并作出處理，把檢測(cè)出來(lái)的異常管殼位置顯示在觸摸屏上并報(bào)警提示，等待操作人員處理，處理完并解除報(bào)警后再進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。檢測(cè)合格的雷管管殼模具在升降氣缸回位后，由推出氣缸推出，再由轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸推送雷管模具到傳送帶。本設(shè)備中，檢測(cè)沖子下端根據(jù)所使用的雷管管殼底部凸形結(jié)構(gòu)，做出相適應(yīng)的凹結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保圓錐底部凹陷處存有異物同樣會(huì)被檢測(cè)到，若升降氣缸上升過(guò)程中檢測(cè)到倒管或者超大異物時(shí)，其控制系統(tǒng)將指令升降氣缸立即返回，并在觸摸屏上顯示倒管或超大異物的位置，報(bào)警由操作人員進(jìn)行處理，這樣就能避免檢測(cè)沖子因超行程而損傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，起到了自我保護(hù)作用。沖子的上端設(shè)計(jì)成“U”形結(jié)構(gòu)，再配合高精度的檢測(cè)開(kāi)關(guān)是準(zhǔn)確判斷是否存有異物的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。其中部“T”形結(jié)構(gòu)是彈簧控制沖子返回，保證50發(fā)管殼同一檢測(cè)平面的關(guān)鍵。本檢測(cè)機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)和保護(hù)點(diǎn)在于:一、使用觸摸顯示屏顯示所檢測(cè)出來(lái)的異物所處準(zhǔn)確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動(dòng)作和狀態(tài)。二、使用彈簧反作用力控制檢測(cè)沖子。三、增設(shè)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)管殼是否管底朝上倒置及超大異物，保護(hù)檢測(cè)設(shè)備。四、采用高精度微型光電傳感器，檢測(cè)尺寸0.8MM以上雜異物。五、檢測(cè)沖子的結(jié)構(gòu)，其下端凹形結(jié)構(gòu)使其配合管殼結(jié)構(gòu)檢測(cè)無(wú)死角，沖子的末端“U”形口是準(zhǔn)確檢測(cè)檢測(cè)的關(guān)鍵，其中部“T”形結(jié)構(gòu)是彈簧控制沖子返回，保證50發(fā)管殼同一檢測(cè)平面的關(guān)鍵。而且其檢測(cè)精度高，直徑超過(guò)0.8mm的異物就可以被識(shí)別檢出。不僅能夠檢測(cè)微小異物，還能檢測(cè)管殼是否倒置及超大異物，并具有自我保護(hù)功能。采用觸摸顯示屏準(zhǔn)確顯示存有異物管殼的位置，監(jiān)控設(shè)備上各氣缸的動(dòng)作狀態(tài)，設(shè)備的運(yùn)行情況一目了然，極大方便了人員的操作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖本和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種異物檢測(cè)機(jī)，包括轉(zhuǎn)向氣缸1、升降氣缸2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、雷管模具4、推出氣缸5、轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸6、觸摸屏7，所述轉(zhuǎn)向氣缸I和推出氣缸5分別位于雷管模具4的上下方，所述升降氣缸2位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的下方，所述轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸6位于雷管模具4的右側(cè)，所述觸摸屏7位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的左上方。
[0014]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向氣缸I把雷管模具4轉(zhuǎn)向推送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的下方。
[0015]作為優(yōu)選，所述升降氣缸2通過(guò)調(diào)節(jié)把雷管模具4送進(jìn)到位。
[0016]作為優(yōu)選，所述雷管模具4通過(guò)滑道送進(jìn)到轉(zhuǎn)向氣缸I的前方。
[0017]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向氣缸1、升降氣缸2以及轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸6相互配合完成運(yùn)送過(guò)程。
[0018]作為優(yōu)選，觸摸屏7顯示所檢測(cè)出來(lái)的異物所處準(zhǔn)確位置，并利用觸摸屏7顯示和控制各氣缸的動(dòng)作和狀態(tài)。
[0019]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有檢測(cè)機(jī)存在檢測(cè)精度差、造價(jià)成本高、功能單一、不能準(zhǔn)確定位異物位置等缺陷，采用新技術(shù)設(shè)計(jì)一種異物檢測(cè)機(jī)，本異物檢測(cè)設(shè)備各個(gè)構(gòu)件的動(dòng)作流程:雷管模具自滑道送進(jìn)到轉(zhuǎn)向氣缸前方，有料傳感器檢測(cè)到位后，由轉(zhuǎn)向氣缸把雷管模具轉(zhuǎn)向推送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，動(dòng)作完成后縮回。升降氣缸動(dòng)作，把模具送進(jìn)到位，若有超過(guò)直徑0.8MM的異物，會(huì)被檢測(cè)機(jī)構(gòu)的微型光電傳感器檢測(cè)到這種異常，由PIC程序判斷并作出處理，把檢測(cè)出來(lái)的異常管殼位置顯示在觸摸屏上并報(bào)警提示，等待操作人員處理，處理完并解除報(bào)警后再進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。檢測(cè)合格的雷管管殼模具在升降氣缸回位后，由推出氣缸推出，再由轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸推送雷管模具到傳送帶。本設(shè)備中，檢測(cè)沖子下端根據(jù)所使用的雷管管殼底部凸形結(jié)構(gòu)，做出相適應(yīng)的凹結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保圓錐底部凹陷處存有異物同樣會(huì)被檢測(cè)到，若升降氣缸上升過(guò)程中檢測(cè)到倒管或者超大異物時(shí)，其控制系統(tǒng)將指令升降氣缸立即返回，并在觸摸屏上顯示倒管或超大異物的位置，報(bào)警由操作人員進(jìn)行處理，這樣就能避免檢測(cè)沖子因超行程而損傷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，起到了自我保護(hù)作用。沖子的上端設(shè)計(jì)成“U”形結(jié)構(gòu)，再配合高精度的檢測(cè)開(kāi)關(guān)是準(zhǔn)確判斷是否存有異物的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。其中部“T”形結(jié)構(gòu)是彈簧控制沖子返回，保證50發(fā)管殼同一檢測(cè)平面的關(guān)鍵。本檢測(cè)機(jī)的關(guān)鍵點(diǎn)和保護(hù)點(diǎn)在于:一、使用觸摸顯示屏顯示所檢測(cè)出來(lái)的異物所處準(zhǔn)確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動(dòng)作和狀態(tài)。二、使用彈簧反作用力控制檢測(cè)沖子。三、增設(shè)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)管殼是否管底朝上倒置及超大異物，保護(hù)檢測(cè)設(shè)備。四、采用高精度微型光電傳感器，檢測(cè)尺寸0.8MM以上雜異物。五、檢測(cè)沖子的結(jié)構(gòu)，其下端凹形結(jié)構(gòu)使其配合管殼結(jié)構(gòu)檢測(cè)無(wú)死角，沖子的末端“U”形口是準(zhǔn)確檢測(cè)檢測(cè)的關(guān)鍵，其中部“T”形結(jié)構(gòu)是彈簧控制沖子返回，保證50發(fā)管殼同一檢測(cè)平面的關(guān)鍵。而且其檢測(cè)精度高，直徑超過(guò)0.8mm的異物就可以被識(shí)別檢出。不僅能夠檢測(cè)微小異物，還能檢測(cè)管殼是否倒置及超大異物，并具有自我保護(hù)功能。采用觸摸顯示屏準(zhǔn)確顯示存有異物管殼的位置，監(jiān)控設(shè)備上各氣缸的動(dòng)作狀態(tài)，設(shè)備的運(yùn)行情況一目了然，極大方便了人員的操作。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種異物檢測(cè)機(jī)，包括轉(zhuǎn)向氣缸、升降氣缸、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、雷管模具、推出氣缸、轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸、觸摸屏，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向氣缸和推出氣缸分別位于雷管模具的上下方，所述升降氣缸位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，所述轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸位于雷管模具的右側(cè)，所述觸摸屏位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向氣缸把雷管模具轉(zhuǎn)向推送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述升降氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)把雷管模具送進(jìn)到位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述雷管模具通過(guò)滑道送進(jìn)到轉(zhuǎn)向氣缸的前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向氣缸、升降氣缸以及轉(zhuǎn)向上皮帶氣缸相互配合完成運(yùn)送過(guò)程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物檢測(cè)機(jī)，其特征在于:觸摸屏顯示所檢測(cè)出來(lái)的異物所處準(zhǔn)確位置，并利用觸摸屏顯示和控制各氣缸的動(dòng)作和狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G01N21/952GK203981608SQ201420297787
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】張順雙, 陳祥森, 李志勇, 鄭冬冬 申請(qǐng)人:山東泰山民爆器材有限公司