一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及一種計數(shù)機構(gòu)，特別設(shè)及一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 生產(chǎn)和工作中有時候需要準(zhǔn)確確定一批物件的數(shù)量，例如裝配生產(chǎn)線上為設(shè)備配 備標(biāo)準(zhǔn)件，圍棋棋子的包裝等等?，F(xiàn)有物件計數(shù)技術(shù)有下列幾種；人工清點、稱重量、通過容 器。
[0003] 人工清點方法工作量大，速度慢、效率低，并受環(huán)境的影響嚴(yán)重，而且長期枯燥的 清點工作容易產(chǎn)生疲勞并出錯。稱重量計數(shù)方法不準(zhǔn)確。由于單個物件之間重量不可能完 全一致，同樣重量的一堆物件數(shù)量可能有差別。通過容器的方法同樣不準(zhǔn)確，除了單個物件 體積存在差別為，物件的不規(guī)則外形產(chǎn)生物件之間的不規(guī)則間隙，同一容器的物件數(shù)量也 可能存在差別。
[0004] 歸納起來，現(xiàn)有方法在大規(guī)模生產(chǎn)中，都存在計數(shù)出錯的問題。
[0005] 機器視覺是隨著計算機技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)的興起W及數(shù)碼相機的普及而產(chǎn)生和完善 的。近幾年來，機器視覺中的圖像分割和物體識別算法精度不斷提高，并有了很多成功的應(yīng) 用。圖像分割算法可W從數(shù)碼照片中分割出物件的輪廓，物體識別算法可W識別出物件，然 后由計算機程序?qū)φ掌凶R別出的物件進行計數(shù)。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型的目的是解決上述不足提供一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置。
[0007] 實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是；一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，具有圖 像采集單元，計算顯示單元，操作平臺，所述圖像采集單元放置在操作平臺的正上方；所述 圖像采集單元與計算顯示單元相連接。
[000引上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述圖像采集單元為攝像機、照相機、具有 攝像頭的機械手臂中一種。
[0009] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述計算顯示單元為計算機。
[0010] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述操作平臺為四周具有擋板的平臺，所 述平臺底部具有可轉(zhuǎn)動底板，可轉(zhuǎn)動底板的上方具有滑條。
[0011] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述操作平臺四周的擋板為可拆卸的擋 板。
[0012] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述滑條相對底板的表面上具有刷毛。
[0013] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述滑條連接操作平臺外的曲柄連桿機 構(gòu)，所述曲柄連桿機構(gòu)連接控制電機或手柄，來實現(xiàn)相應(yīng)機械控制或手工控制滑條往復(fù)運 動。
[0014] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，所述擋板上開有滑槽，滑條放置于滑槽中。
[0015] 上述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，還配備有不同高度的擋板，W配合計數(shù)不 同高度的物件時使用。
[0016] 本實用新型所述基于機器視覺的物件計數(shù)裝置在實際使用中所采用的圖像識別、 分析的軟件為現(xiàn)有能夠購買的圖像分析識別軟件。
[0017] 本實用新型除了說明書附圖顯示的手工實施，可W稍作改動用于全自動生產(chǎn)線。 把圖中的攝像裝置換成帶攝像頭的機械手，由機械手上的抓斗抓取工件放入工作臺，電機 帶動曲柄轉(zhuǎn)動，推動滑條，然后由機械手校準(zhǔn)工件數(shù)量，最后由電機轉(zhuǎn)動底板，包裝工件。 [001引本實用新型具有積極的效果；（1)用最新的機器視覺技術(shù)，通過精巧設(shè)計的裝置 對一批工件準(zhǔn)確計數(shù)；（2)裝置結(jié)構(gòu)簡單容易制造，操作方便，工作效率高。
【附圖說明】
[0019] 為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，其中
[0020] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型操作平臺及曲柄連桿機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為平臺底板及擋板的剖視圖。
[0021] 1圖像采集單元；2計算顯示單元；3操作平臺；4擋板；5可轉(zhuǎn)動底板；6滑條；7曲 柄連桿機構(gòu)；8滑槽；9較鏈；手柄10。
【具體實施方式】
[0022] 見圖1，圖2,本實用新型具有1、一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，具有圖像采 集單元1為攝像機，計算顯示單元2為計算機，操作平臺3,攝像機固定在操作平臺的正上 方；攝像機與計數(shù)機連接。操作平臺3為四周具有擋板4的可拆卸的擋板，平臺底部具有可 轉(zhuǎn)動底板5通過較鏈較接在操作平臺3支架上，擋板4上開有0. 5厘米高度的滑槽8,滑條 6放置在滑槽8中可轉(zhuǎn)動底板5的上方，其相對底板的表面上具有刷毛?；瑮l6通過連接操 作平臺3外的曲柄連桿機構(gòu)7,所述曲柄連桿機構(gòu)連接手柄10,來實現(xiàn)相應(yīng)機械控制或手工 控制滑條6往復(fù)運動。
[0023] 使用時攝像裝置固定在工作臺上方，實時拍攝物件圖片并傳送到計算機，計算機 中的軟件通過機器視覺算法計算并顯示物件數(shù)量，工人根據(jù)顯示的數(shù)量是否符合規(guī)定的數(shù) 量隨時增加或減少工件。
[0024] 工作臺底板四周有擋條，防止操作過程中工件掉落，底板一端裝有較鏈，可W轉(zhuǎn) 動，便于一個工作周期后，對工件包裝。曲柄轉(zhuǎn)動一圈，帶動連桿來回滑動一次，滑條離底板 的間隙要確?；瑮l滑動后工件沒有重疊。
[0025] 一個工作周期步驟如下：
[0026] (1)工人把裝滿容器的工件倒入工作臺中；
[0027] (2)工人搖動曲柄，曲柄帶動連桿推動滑條來回滑動一次；
[002引 （3)工人查看計算機中顯示的物件數(shù)量；
[0029] (4)如果數(shù)量不符，則按規(guī)定的數(shù)量增加或減少工件，校準(zhǔn)到規(guī)定數(shù)量；
[0030] (5)工人轉(zhuǎn)動底板，工件落入包裝袋，包裝工件。
[0031] 容器大小由規(guī)定數(shù)量決定，即裝滿容器的工件數(shù)量大致為規(guī)定的數(shù)量，便于上述 工作步驟（4)對工件數(shù)量的校準(zhǔn)。
[00對 效果對比
[0033] 一、共進行了 5次，每次從一箱M8螺母中裝滿一盒，盒子大小根據(jù)裝300個M8螺 母的要求制作。使用本方法計數(shù)，然后稱重，人工清點，下列表1是實施結(jié)果：
[0034] 表 1 ;
[0035]
【主權(quán)項】
1. 一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：具有圖像采集單元（1)，計算顯示 單元（2)，操作平臺（3)，所述圖像采集單元放置在操作平臺的正上方；所述圖像采集單元 與計算顯示單元相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述圖像采集 單元（1)為攝像機、照相機、具有攝像頭的機械手臂中一種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述計算顯示 單元（2)為計算機。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述操作平臺 (3)為四周具有擋板（4)的平臺，所述平臺底部具有可轉(zhuǎn)動底板（5)，可轉(zhuǎn)動底板的上方具 有滑條（6)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述操作平臺 (3)四周的擋板（4)為可拆卸的擋板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述滑條（6) 相對底板的表面上具有刷毛。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述滑 條（6)連接操作平臺（3)外的曲柄連桿機構(gòu)（7)，所述曲柄連桿機構(gòu)連接控制電機或手柄， 來實現(xiàn)相應(yīng)機械控制或手工控制滑條（6)往復(fù)運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：所述 擋板上開有滑槽（8)，滑條放置于滑槽（8)中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，其特征在于：還配備有不同 高度的擋板，以配合計數(shù)不同高度的物件時使用。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于機器視覺的物件計數(shù)裝置，具有圖像采集單元，計算顯示單元，操作平臺，所述圖像采集單元放置在操作平臺的正上方；所述圖像采集單元與計算顯示單元相連接。本實用新型用最新的機器視覺技術(shù)，通過精巧設(shè)計的裝置對一批工件準(zhǔn)確計數(shù)，裝置結(jié)構(gòu)簡單容易制造，操作方便，工作效率高。
【IPC分類】G06M15-00, G06K9-00
【公開號】CN204331745
【申請?zhí)枴緾N201420726964
【發(fā)明人】錢銀中
【申請人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月26日