計(jì)算機(jī)輔助診斷設(shè)備和計(jì)算機(jī)輔助診斷方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求2014年12月11日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2014-0178732號韓國 專利申請的優(yōu)先權(quán)，其公開的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 與示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及一種計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)設(shè)備和CAD方 法。
【背景技術(shù)】
[0004] 計(jì)算機(jī)輔助診斷（CAD)系統(tǒng)被用在各種應(yīng)用中，以在疾病診斷方面幫助醫(yī)生。例 如，超聲裝置被廣泛用于幫助醫(yī)生診斷乳房中的腫瘤。醫(yī)生使用目前大多數(shù)CAD系統(tǒng)來找到 病變或者通過讀取存儲在其中的圖像來確定病變是惡性還是良性。
[0005] 為了更有效的診斷，需要可以從實(shí)時(shí)捕獲的視頻實(shí)時(shí)識別病變位置等的實(shí)時(shí)CAD 系統(tǒng)。在實(shí)時(shí)CAD系統(tǒng)中，每幀執(zhí)行計(jì)算機(jī)診斷，并且在屏幕上顯示各種類型的信息，以提供 醫(yī)生使用的信息。然而，這種通過向醫(yī)生提供所有類型的信息來實(shí)時(shí)幫助醫(yī)生的CAD系統(tǒng)可 能會妨礙醫(yī)生診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 示例性實(shí)施例至少解決上述問題和/或缺點(diǎn)以及上面沒有描述的其他缺點(diǎn)。另外， 示例性實(shí)施例不需要克服上述缺點(diǎn)，并且可以不克服上述任何問題。
[0007] 根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)設(shè)備，包括自動診斷 器，被配置為使用從探頭接收到的圖像來執(zhí)行自動診斷，并且產(chǎn)生包括自動診斷的結(jié)果的 診斷信息。CAD設(shè)備還包括信息確定器，被配置為基于用戶的手動診斷在產(chǎn)生的診斷信息之 中確定將被顯示的診斷信息；以及顯示器，被配置為顯示接收到的圖像和確定的診斷信息。
[0008] 手動診斷可以包括檢測感興趣區(qū)域(R0I)的過程或觀察檢測到的R0I的過程。
[0009]信息確定器可以被配置為：響應(yīng)于手動診斷是檢測R0I的過程，將R0I的檢測的信 息被確定為將被顯示的診斷信息，以及響應(yīng)于手動診斷是觀察檢測到的R0I的過程，將檢測 到的R0I的觀察的信息確定為將被顯示的診斷信息。
[0010]響應(yīng)于信息確定器將R0I的檢測的信息確定為將被顯示的診斷信息，顯示器可以 被配置為基于包括在R0I的檢測的信息中的檢測到的R0I的位置信息，在顯示的圖像中顯示 指示檢測到的R0I的區(qū)分標(biāo)志。
[0011] 響應(yīng)于信息確定器將檢測到的R0I的觀察的信息確定為將被顯示的診斷信息，顯 示器可以被配置為基于檢測到的R0I的觀察的信息的類型和輸出順序，顯示檢測到的R0I的 觀察的信息。
[0012] 可以基于探頭的速度、輸入信號和單位時(shí)間之中的至少一個(gè)確定所述類型和所述 輸出順序。
[0013] 所述類型可以包括R0I分類信息、多普勒圖像、超聲彈性圖像、解剖圖、主體的檢查 歷史、通過其它裝置獲取的主體的身體部位的圖像以及關(guān)于相似病例的信息，其中，所述 R0I分類信息包括檢測到的R0I的大小、檢測到的R0I的特征以及良性或惡性的確定。
[0014] CAD設(shè)備還可以包括探頭速度檢測器，被配置為基于接收到的圖像檢測探頭的速 度，以及基于檢測到的探頭的速度來確定手動診斷。
[0015] 探頭速度檢測器可以被配置為:基于從探頭接收到的圖像的改變來檢測探頭的速 度，圖像的改變包括圖像之間的像素的圖像強(qiáng)度的差、圖像之間的直方圖的差、圖像之間的 直方圖的相似性、圖像之間的相關(guān)性和圖像的顯著區(qū)域的信息的改變中的至少一個(gè)。
[0016] 自動診斷器可以被配置為在與探頭速度檢測器檢測探頭的速度相同的時(shí)間執(zhí)行 自動診斷。
[0017] 自動診斷器可以被配置為響應(yīng)于探頭速度檢測器確定用戶手動診斷執(zhí)行自動診 斷。
[0018] CAD設(shè)備還可以包括輸入信號接收器，被配置為:從用戶接收輸入信號，并且基于 接收到的輸入信號確定手動診斷。
[0019] 根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種CAD方法，包括:使用從探頭接收到的 圖像來執(zhí)行自動診斷;產(chǎn)生包括自動診斷的結(jié)果的診斷信息;基于用戶的手動診斷在產(chǎn)生 的診斷信息之中確定將被顯示的診斷信息；以及顯示接收到的圖像和確定的診斷信息。
[0020] 所述確定可以包括：響應(yīng)于手動診斷是檢測R0I的過程，將R0I的檢測的信息確定 為將被顯示的診斷信息，以及響應(yīng)于手動診斷是觀察檢測到的R0I的過程，將檢測到的R0I 的觀察的信息確定為將被顯示的診斷信息。
[0021] 響應(yīng)于將R0I的檢測的信息確定為將被顯示的診斷信息，顯示可以包括基于包括 在R0I的檢測的信息中的檢測到的R0I的位置信息，在顯示的圖像上顯示指示檢測到的R0I 的區(qū)分標(biāo)志。
[0022]響應(yīng)于將檢測到的R0I的觀察的信息確定為將被顯示的診斷信息，顯示可以包括 基于檢測到的R0I的觀察的信息的類型和輸出順序，顯示檢測到的R0I的觀察的信息。
[0023] CAD方法還可以包括:基于接收到的圖像檢測探頭的速度，以及基于檢測到的探頭 的速度來確定手動診斷。
[0024] 所述檢測可以包括基于從探頭接收到的圖像的改變來檢測探頭的速度，圖像的改 變包括圖像之間的像素的圖像強(qiáng)度的差、圖像之間的直方圖的差、圖像之間的直方圖的相 似性、圖像之間的相關(guān)性和圖像的顯著區(qū)域的信息的改變中的至少一個(gè)。
[0025] 根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種CAD設(shè)備，包括:診斷器，被配置為對從 探頭接收到的圖像來執(zhí)行診斷；確定器，被配置為基于探頭的速度和從用戶接收到的輸入 信號的數(shù)量中的至少一個(gè)，確定診斷結(jié)果之中將被顯示的信息；以及顯示器，被配置為顯示 接收到的圖像和確定的信息。
【附圖說明】
[0026] 通過參照附圖描述示例性實(shí)施例，上述和/或其它方面將更加明顯，其中：
[0027] 圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的計(jì)算機(jī)診斷(CAD)設(shè)備的框圖；
[0028]圖2是不出根據(jù)另一不例性實(shí)施例的CAD設(shè)備的框圖；
[0029]圖3是不出根據(jù)再一不例性實(shí)施例的CAD設(shè)備的框圖；
[0030] 圖4A和圖4B是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的響應(yīng)于用戶手動診斷在屏幕上輸出的診 斷信息的示圖；
[0031] 圖5A和圖5B是示出響應(yīng)于圖4B中的用戶手動診斷在屏幕上輸出的診斷信息的示 圖；
[0032] 圖6是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的CAD方法的流程圖；
[0033] 圖7是示出根據(jù)另一示例性實(shí)施例的CAD方法的流程圖；以及
[0034] 圖8是示出根據(jù)再一示例性實(shí)施例的CAD方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面參照附圖更加詳細(xì)地描述示例性實(shí)施例。
[0036] 在下面的描述中，即使在不同的附圖中，相似的附圖標(biāo)記用于相似的元件。提供在 說明書中定義的事項(xiàng)(諸如詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和元件）以幫助對示例性實(shí)施例的全面理解。然而， 顯而易見的是，可以在沒有那些特別定義的事項(xiàng)的情況下實(shí)施示范性實(shí)施例。另外，可以不 詳細(xì)描述公知的功能或結(jié)構(gòu)，原因是它們會用不必要的細(xì)節(jié)使描述模糊。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語"包括"和/或"包含"指定所述特征或組件的存在，但是 不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征或組件。另外，說明書中描述的諸如"單元"，器" 和"模塊"的術(shù)語是指用于執(zhí)行至少一個(gè)功能或操作的元件，并且可以在硬件、軟件或硬件 和軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。
[0038] 下面將要描述的示例性實(shí)施例可以應(yīng)用到計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)設(shè)備，該CAD設(shè)備 分析通過探頭實(shí)時(shí)獲取的超聲圖像，以檢測感興趣區(qū)域(R0I)并提供對檢測的R0I的診斷結(jié) 果。然而，示例性實(shí)施例不限于此，并且也可以應(yīng)用到接收和診斷通過使用各種技術(shù)(諸如 計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)、磁共振成像(MRI)等)獲取的醫(yī)學(xué)圖像的CAD設(shè)備。
[0039] 圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的CAD設(shè)備100的框圖。
[0040] 參照圖1，CAD設(shè)備100包括圖像接收器110、自動診斷器120、信息確定器130和顯示 器 140〇
[0041] 圖像接收器110通過使用探頭接收圖像。用戶針對主體的檢查區(qū)域(例如，腹部、胸 部、肝臟、乳房等)按下探頭，并且沿各個(gè)方向移動該探頭來實(shí)時(shí)獲取圖像。探頭獲取的實(shí)時(shí) 圖像可以以幀為單位輸入到圖像接收器11 〇。
[0042] 一旦圖像接收器110通過使用探頭接收到圖像，則自動診斷器120使用接收到的圖 像來執(zhí)行自動診斷。自動診斷包括從圖像檢測R0I和確定檢測到的R0I。
[0043] R0I的檢測包括:將預(yù)定的自動檢測算法應(yīng)用到接收到的圖像，以檢測具有或疑似 具有感興趣項(xiàng)(諸如病變）的位置；以及確定該位置周圍的區(qū)域。自動檢測算法的示例可以 包括AdaBoost、可變形部件模型(DPM)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、稀疏編碼 等。
[0044]此外，R0I的確定包括:根據(jù)乳腺影像報(bào)告和數(shù)據(jù)系統(tǒng)(ΒΙ-RADS)或肝臟影像報(bào)告 和數(shù)據(jù)系統(tǒng)(LI-RADS)描述分類來測量R0I的大小、R0I的特征(諸如形狀、回波圖案、定向、 邊界、紋理、強(qiáng)度等)或病變的特征；以及通過使用測量出的值，確定病變是惡性還是良性。 [0045]在示例性實(shí)施例中，一旦通過使用探頭接收到圖像，則自動診斷器120可以通過與 用戶手動診斷并行執(zhí)行自動診斷產(chǎn)生診斷信息。在此情況下，診斷信息可以包括每個(gè)自動 診斷的結(jié)果，例如，感興趣項(xiàng)的位置、大小、特征，ΒΙ-RADS特征，LI-RADS特征，以及良性或惡 性的確定。此外，