一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技在不斷的進(jìn)步，21世紀(jì)涌現(xiàn)出了一大批新興科學(xué)與技術(shù)，使人類(lèi)社會(huì)和人們的生活發(fā)生了翻天覆地的變化，智能技術(shù)、多媒體技術(shù)已成為信息時(shí)代的主導(dǎo)技術(shù)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視頻圖像處理等領(lǐng)域已成為研究領(lǐng)域中的前沿和熱點(diǎn)，在公共安全方面，銀行、大型商場(chǎng)、地鐵站點(diǎn)、城市街道等人流量密集場(chǎng)所，都安裝配置了大量的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，來(lái)保證人們的生命財(cái)產(chǎn)、保護(hù)國(guó)家公共財(cái)產(chǎn)不受損失，然而，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)自身存在體積大、效率低、實(shí)時(shí)性差等缺陷，因此隨著社會(huì)的發(fā)展，人們迫切需要現(xiàn)代化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)所或物體的監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在的由人為因素帶來(lái)的實(shí)時(shí)性差、效率低的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，包括圖像采集，圖像采集分別連接目標(biāo)檢測(cè)與圖像存儲(chǔ)，目標(biāo)檢測(cè)連接目標(biāo)跟蹤，目標(biāo)跟蹤連接圖像顯示，圖像顯示還與圖像存儲(chǔ)連接。
[0005]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0006]其中圖像采集中通過(guò)視頻解碼芯片將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像數(shù)據(jù)。
[0007]其中目標(biāo)檢測(cè)的算法采用幀間差分法。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中出現(xiàn)的物體信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，獲得目標(biāo)參數(shù)，確定目標(biāo)位置，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配和跟蹤，進(jìn)而獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，大幅度的提高了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及監(jiān)控效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖中，1.圖像米集，2.目標(biāo)檢測(cè)，3.目標(biāo)跟S示，4.圖像顯TK，5.圖像存儲(chǔ)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]本發(fā)明一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，如圖1所示，包括圖像采集1，圖像采集I分別連接目標(biāo)檢測(cè)2與圖像存儲(chǔ)5，目標(biāo)檢測(cè)2連接目標(biāo)跟蹤3，目標(biāo)跟蹤3連接圖像顯示4，圖像顯示4還與圖像存儲(chǔ)5連接。
[0013]目標(biāo)檢測(cè)2是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心，是整個(gè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定運(yùn)行和后續(xù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)識(shí)別與分析的基礎(chǔ)，目標(biāo)檢測(cè)2使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別等技術(shù)，通過(guò)對(duì)視頻序列圖像進(jìn)行處理，將運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域從背景區(qū)域中提取出來(lái)，得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置、大小等數(shù)據(jù)，為后續(xù)處理提供支持，目標(biāo)檢測(cè)2的算法采用幀間差分法。
[0014]本發(fā)明一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的工作原理為:通過(guò)圖像采集I采集由攝像頭產(chǎn)生的視頻信號(hào)，通過(guò)視頻解碼芯片將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)送入圖像存儲(chǔ)5及目標(biāo)檢測(cè)2中進(jìn)行處理，以便顯示時(shí)調(diào)用，在目標(biāo)檢測(cè)2中對(duì)圖像采集I送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，首先進(jìn)行預(yù)處理，包括彩色圖像到灰度圖像變換、圖像濾波，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，包括背景模型建立及更新、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取，在目標(biāo)跟蹤3中，對(duì)檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)計(jì)算目標(biāo)參數(shù)，根據(jù)得到的目標(biāo)參數(shù)通過(guò)跟蹤算法，對(duì)下一幀中目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到下一幀實(shí)際參數(shù)后，結(jié)合匹配規(guī)則，進(jìn)行目標(biāo)匹配，并對(duì)預(yù)測(cè)作出修正，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤，將檢測(cè)與跟蹤部分及存儲(chǔ)部分的原始數(shù)據(jù)結(jié)合后，通過(guò)視頻編碼芯片將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電壓信號(hào)，通過(guò)圖像顯示4顯示出來(lái)。
[0015]本發(fā)明一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中出現(xiàn)的物體信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，獲得目標(biāo)參數(shù)，確定目標(biāo)位置，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配和跟蹤，進(jìn)而獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，大幅度的提高了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及監(jiān)控效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括圖像采集(1)，所述圖像采集(I)分別連接目標(biāo)檢測(cè)⑵與圖像存儲(chǔ)(5)，目標(biāo)檢測(cè)(2)連接目標(biāo)跟蹤(3)，目標(biāo)跟蹤(3)連接圖像顯示(4)，圖像顯示(4)還與圖像存儲(chǔ)(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集(1)中通過(guò)視頻解碼芯片將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述目標(biāo)檢測(cè)(2)的算法采用幀間差分法。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，包括圖像采集，圖像采集分別連接目標(biāo)檢測(cè)與圖像存儲(chǔ)，目標(biāo)檢測(cè)連接目標(biāo)跟蹤，目標(biāo)跟蹤連接圖像顯示，圖像顯示還與圖像存儲(chǔ)連接，通過(guò)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景中出現(xiàn)的物體信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，獲得目標(biāo)參數(shù)，確定目標(biāo)位置，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配和跟蹤，進(jìn)而獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，大幅度的提高了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及監(jiān)控效率。
【IPC分類(lèi)】H04N7/18, G06T7/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105513088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410545854
【發(fā)明人】高磊, 衛(wèi)永波, 謝凡凡
【申請(qǐng)人】西安冉科信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年10月15日