的起點的里程數和終點的里程數，確定道路上在線狀物體的起 點的里程數和終點的里程數之間的已知坐標點。對于確定出的每一個已知坐標點，采用步 驟S310中的方法，計算確定出的每一個已知坐標點在線狀物體上的投影點的坐標。
[0177] S340,計算線狀物體的兩個端點和道路上的已知坐標點在線狀物體的兩端端點之 間的投影點之間的貝塞爾插值點坐標。
[0178] 將線狀物體上的起點、終點和步驟S330中計算出的投影點視做已知點，采用步驟 S210和S220中的方法，計算上述已知點兩兩之間的貝塞爾插值點坐標。
[0179] 對于道路兩側的物體的類型為二維形狀物體的情況，可以利用與線狀物體相似的 方法計算出其邊界曲線的坐標信息，用邊界曲線所包含的部分代表該二維形狀物體。參見 圖5, 一個實施例中，步驟300可以包括以下具體子步驟：
[0180] S350,計算道路上的已知坐標點在二維形狀物體的邊界上的投影點的坐標。
[0181] 道路附近的二維形狀物體具有明顯的二維形狀和邊界，可以將其在二維平面上的 邊界視為一條曲線，然后使用步驟S330中的方法，計算道路上的已知坐標點在二維形狀物 體的邊界上的投影點的坐標。
[0182] S360,計算二維形狀物體的邊界上的已知坐標點和道路上的已知坐標點在二維形 狀物體的邊界上的投影點之間的貝塞爾插值點坐標。
[0183] 由于邊界曲線可以視為封閉曲線，因此其所有線段都可以使用三階貝塞爾曲線進 行插值平滑。最后使用插值平滑后的邊界上的所有投影點和三階貝塞爾曲線插值點的坐標 代表該物體的坐標。
[0184] S400,輸出地圖，所述地圖中包括經過插值平滑處理的道路的信息、道路兩側的物 體的類型和計算出的道路兩側的物體的坐標。
[0185] 其中，由于生成的地圖中包括經過插值平滑處理后的道路的信息、道路兩側的物 體的類型和計算出的道路兩側的物體的坐標，能夠有效提尚地圖顯不的精確性。其中，經過 插值平滑處理后的道路的信息可以包括道路的已知坐標點的坐標和里程數以及貝塞爾插 值點的坐標和里程數等信息。經過插值平滑處理后的道路的信息在地圖中可以以道路曲線 的形式顯示出來，即步驟S200中的經過插值平滑處理后的道路曲線。
[0186] 步驟S400中生成的地圖，將道路及道路兩側物體的信息更加精確的呈現出，能夠 為用戶對相關地區(qū)的布局規(guī)劃和判斷提供更好的依據，能夠為用戶處理道路沿線異常情況 提供有力的依據，能夠為實現道路沿線地區(qū)資源的自動化、信息化管理提供有力的信息支 持。
[0187] 可以理解的，本發(fā)明地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法中，所說的道路可以為一條道 路，也可以為兩條以上的道路。
[0188] 上述地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法，充分挖掘地理信息系統(tǒng)中已有數據中的信 息，以分段計算的方式得到道路曲線貝塞爾控制點，通過貝塞爾曲線對道路補充插值坐標 點，從而使生成的地圖中的道路顯示效果更加平滑美觀，且在利用里程數和距離等信息計 算道路兩側物體坐標時，實現精確計算出道路兩側的點狀物體、線狀物體和二維形狀物體 的坐標的功能。另外，上述地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法可采用全自動運行模式，嵌入地理 信息系統(tǒng)中，實現無人值守不間斷自動計算，最大程度的利用已知數據中的信息，有效提高 地理信息系統(tǒng)中道路兩側物體坐標計算的精確性，從而提高地圖顯示的精確性，并且能夠 避免重新測量所帶來的人力、物理成本的上升和時間的消耗。
[0189] 基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明實施例提供一種地理信息系統(tǒng)的地圖生成系統(tǒng)，由于 此系統(tǒng)解決問題的原理與前述一種地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法相似，因此，該系統(tǒng)的實 施可以按照前述方法的具體步驟實現，重復之處不再贅述。
[0190] 參見圖6, 一個實施例中，本發(fā)明地理信息系統(tǒng)的地圖生成系統(tǒng)包括信息獲取模塊 100、道路插值平滑處理模塊200、物體坐標計算模塊300和地圖生成模塊400。其中：信息 獲取模塊100,被配置以獲取地理信息系統(tǒng)中道路的已知坐標點的信息和位于道路兩側的 物體的信息。道路插值平滑處理模塊200,被配置以根據信息獲取模塊100獲取的道路的已 知坐標點的信息，采用貝塞爾曲線對道路進行插值平滑處理，計算道路的貝塞爾插值點的 信息。物體坐標計算模塊300,被配置以根據信息獲取模塊100獲取的道路兩側的物體的信 息及道路的已知坐標點的信息和貝塞爾插值點的信息，計算道路兩側的物體的坐標。地圖 生成模塊400,被配置以輸出地圖，地圖中包括經過插值平滑處理的道路的信息、道路兩側 的物體的類型和計算出的道路兩側的物體的坐標。其中，道路的已知坐標點的信息包括道 路的已知坐標點的坐標和里程數。道路兩側的物體的信息包括物體的每個已知坐標點的里 程數、物體的每個已知坐標點到對應的道路的距離和物體的類型。貝塞爾插值點的信息包 括貝塞爾插值點的坐標和里程數。經過插值平滑處理后的道路的信息可以包括道路的已知 坐標點的坐標和里程數以及貝塞爾插值點的坐標和里程數等信息。
[0191] 參見圖7,一個實施例中，道路插值平滑處理模塊200可以包括貝塞爾控制點計算 單元210和貝塞爾插值點計算單元220。其中，貝塞爾控制點計算單元210,被配置以根據 信息獲取模塊100獲取的道路的已知坐標點的信息，計算道路的貝塞爾控制點的坐標。貝 塞爾插值點計算單元220,被配置以根據計算出的貝塞爾控制點計算道路的貝塞爾插值點 的坐標和里程數。
[0192] 參見圖8, 一個實施例中，物體坐標計算模塊300可以包括投影點坐標計算單元 310和物體處理單元320。
[0193] 若道路兩側的物體的類型為點狀物體，則投影點坐標計算單元310,被配置以計算 點狀物體在經過插值平滑處理后的道路上的投影點的坐標。物體處理單元320，被配置以根 據計算出的投影點的坐標計算點狀物體的實際坐標。
[0194] 若道路兩側的物體的類型為線狀物體，則投影點坐標計算單元310,被配置以計算 道路上的已知坐標點在線狀物體的兩端端點之間的投影點坐標。物體處理單元320,被配置 以計算線狀物體的兩個端點和道路上的已知坐標點在線狀物體的兩端端點之間的投影點 之間的貝塞爾插值點坐標。
[0195] 若道路兩側的物體的類型為二維形狀物體，則投影點坐標計算單元310,被配置以 計算道路上的已知坐標點在二維形狀物體的邊界上的投影點坐標。物體處理單元320,被配 置以計算二維形狀物體的邊界上的已知坐標點和道路上的已知坐標點在二維形狀物體的 邊界上的投影點之間的貝塞爾插值點坐標。
[0196] 可以理解的，本發(fā)明地理信息系統(tǒng)的地圖生成系統(tǒng)中，所說的道路可以為一條道 路，也可以為兩條以上的道路。
[0197] 上述地理信息系統(tǒng)的地圖生成系統(tǒng)，能夠充分挖掘地理信息系統(tǒng)中已有數據中的 信息，采用貝塞爾曲線計算道路的插值點的信息，從而對道路進行插值平滑處理，并利用道 路兩側的物體的信息及道路的已知坐標點的信息和貝塞爾插值點的信息，精確計算出道路 兩側的物體的坐標，從而最大程度的利用地理信息系統(tǒng)中已知數據的信息，有效提高地理 信息系統(tǒng)中道路兩側物體坐標計算的精確性，有效提高地圖顯示的精確性，并且能夠避免 重新測量所帶來的人力、物理成本的上升和時間的消耗。
[0198] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1. 一種地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法，其特征在于，包括W下步驟： 獲取地理信息系統(tǒng)中道路的已知坐標點的信息和位于所述道路兩側的物體的信息；所 述道路兩側的物體的信息包括物體的類型； 根據所獲取的所述道路的已知坐標點的信息，采用貝塞爾曲線對所述道路進行插值平 滑處理，計算所述道路的貝塞爾插值點的信息； 根據所獲取的所述道路兩側的物體的信息及所述道路的已知坐標點的信息和貝塞爾 插值點的信息，計算所述道路兩側的物體的坐標； 輸出地圖，所述地圖中包括經過所述插值平滑處理的所述道路的信息、所述道路兩側 的物體的類型和計算出的所述道路兩側的物體的坐標；所述經過所述插值平滑處理的所述 道路的信息包括所述道路的已知坐標點的信息和貝塞爾插值點的信息。2. 根據權利要求1所述的地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法，其特征在于，所述道路的已 知坐標點的信息包括所述道路的已知坐標點的坐標和里程數； 所述位于所述道路兩側的物體的信息包括所述物體的每個已知坐標點的里程數、所述 物體的每個已知坐標點到對應的道路的距離和所述物體的類型； 所述貝塞爾插值點的信息包括所述貝塞爾插值點的坐標和里程數。3. 根據權利要求2所述的地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法，其特征在于，所述道路的已 知坐標點的坐標為平面直角坐標或經締度坐標； 所述貝塞爾插值點的坐標為平面直角坐標或經締度坐標。4. 根據權利要求1所述的地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法，其特征在于，所述根據所獲 取的所述道路的已知坐標點的信息，采用貝塞爾曲線計算所述道路的貝塞爾插值點的信 息，對所述道路進行插值平滑處理步驟包括： 根據所獲取的所述道路的已知坐標點的信息，計算所述道路的貝塞爾控制點的坐標； 根據計算出的所述貝塞爾控制點計算所述道路的貝塞爾插值點的坐標和里程數。5. 根據權利要求4所述的地理信息系統(tǒng)的地圖生成方法，其特征在于，所述根據所獲 取的所述道路的已知坐標點的信息，計算所述道路的貝塞爾控制點的坐標