專利名稱：一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，我國高速公路、城市快速路上行駛的車輛越來越多、速度也越來越快，與車輛交通有關(guān)的案件也呈不斷上升勢頭。視頻監(jiān)控在交通管理方法得到了非常廣泛地應(yīng)用，然而實(shí)際的監(jiān)控任務(wù)仍需要較多的人工完成。特別是對逃逸車輛的追蹤情況下，監(jiān)控錄像數(shù)量大、背景繁雜，往往需要花費(fèi)大量的人力物力，耗時久，存在一定的疏漏。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為面向城市公共安全綜合管理的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中智慧安防和智慧交通的重要組成部分，通過攝像錄像系統(tǒng)，由機(jī)器代替人眼對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時不間斷監(jiān)控，并由報警設(shè)備對非法入侵進(jìn)行警示的系統(tǒng)。通過交通監(jiān)控系統(tǒng)，一方面可以加強(qiáng)交通管理，提高現(xiàn)有道路的通行能力，協(xié)調(diào)處理突發(fā)性交通事件，緩和交通阻塞，從而改善交通狀況。另一個重要的作用是通過監(jiān)控錄像的信息提取，追蹤交通肇事逃逸車輛。協(xié)助交警、公安系統(tǒng)開展工作。
對于道路交通分布的攝像頭而言，在一定的時間與空間范圍內(nèi)是存在著關(guān)聯(lián)性的。例如相鄰兩個路口的攝像頭，在地理位置上存在相關(guān)性，在時間上，根據(jù)車輛的行駛方向，也存在著相關(guān)性。然而目前傳統(tǒng)方法中，視頻監(jiān)控處理是基于單一攝像頭完成，即每個攝像頭是獨(dú)立，相互間并無關(guān)聯(lián)。當(dāng)需將多個攝像頭信息進(jìn)行綜合分析的情況下，必定需要人工參與。因此，傳統(tǒng)方法的瓶頸是沒有充分地利用不同攝像頭之間的在拍攝時間以及攝像頭所處地理位置上的時間空間的關(guān)聯(lián)性。將每一個攝像頭作為一個獨(dú)立的處理單元。對于監(jiān)控視頻跟蹤分析而言，費(fèi)時耗力。此外，對于追蹤目標(biāo)車輛，基本完全依賴于人工完成， 通過觀察目標(biāo)車輛出現(xiàn)路口的監(jiān)控錄像，逐一分析所有可能路口的監(jiān)控錄像，并最終估計(jì)目標(biāo)車輛行駛路線及到達(dá)目的地。
如何運(yùn)用科學(xué)的手段有效追蹤目標(biāo)車輛，設(shè)計(jì)一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)，是信息技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域目前急待解決的問題之一。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)， 通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息，有效利用了監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像頭之間的關(guān)聯(lián)性，將攝像頭網(wǎng)絡(luò)空間與時間相關(guān)性融合，結(jié)合攝像頭地理位置信息，自動分析出目標(biāo)行駛路徑。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法，包括
步驟一、進(jìn)行初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息；
步驟二、獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息；
步驟三、獲取目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息；
步驟四、對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配；
步驟五、依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理；
步驟六、存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
優(yōu)選的，在上述步驟一中，提取特征信息為目標(biāo)物體不變性特征。
優(yōu)選的，在上述步驟一中，進(jìn)一步包括對前N(N = 10)幀的視頻進(jìn)行手工標(biāo)注。
優(yōu)選的，在上述步驟二中，通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭、控制主機(jī)及視頻信息服務(wù)器獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息。
優(yōu)選的，在上述步驟三中，所需時間信息At為初始位置PO至下一路口地理位置 Pl所需時間。
優(yōu)選的，在上述步驟四中，匹配過程包括請求網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻信息服務(wù)器之下一路口地理位置Pl在[tQ+ At-Am, t0+ Δ t+ Δ m]時間內(nèi)的視頻，分析該段視頻內(nèi)容， 并進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，其中Δπι為時間冗余，Δ t為初始位置PO至下一路口地理位置Pl所需時間。
優(yōu)選的，在上述步驟五中，進(jìn)一步包括如果下一路口地理位置處視頻中成功匹配到目標(biāo)車輛，則首先輸出下一路口地理位置位置，并將其設(shè)置為初始位置。
優(yōu)選的，在上述步驟五中，進(jìn)一步包括如果匹配失敗，則將請求初始位置PO處 [t0+2 At-Am, t0+2 Δ t+ Δ m]時間段視頻，進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，成功則表明目標(biāo)車輛調(diào)頭，否則表示目標(biāo)車輛停止運(yùn)動，其中，其中Δπι為時間冗余，At為初始位置PO至下一路口地理位置Pl所需時間。
一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)，包括初始化單元、第一獲取單元、第二獲取單元、匹配單元、處理單元及輸出單元，通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
優(yōu)選的，在上述初始化單元用于進(jìn)行初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息。
優(yōu)選的，在上述第一獲取單元用于獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息。
優(yōu)選的，在上述第二獲取單元用于獲取目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息。
優(yōu)選的，在上述匹配單元用于對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配。
優(yōu)選的，在上述處理單元用于依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理。
優(yōu)選的，在上述輸出單元用于存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
綜上所述，本發(fā)明提供了一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)，通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息，有效利用了監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像頭之間的關(guān)聯(lián)性，將攝像頭網(wǎng)絡(luò)空間與時間相關(guān)性融合，結(jié)合攝像頭地理位置信息，自動分析出目標(biāo)行駛路徑。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例的流程示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明一具體實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)，通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息，有效利用了監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像頭之間的關(guān)聯(lián)性，將攝像頭網(wǎng)絡(luò)空間與時間相關(guān)性融合，結(jié)合攝像頭地理位置信息，自動分析出目標(biāo)行駛路徑。
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面參照附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法，如圖1所示，具體步驟包括
步驟一、進(jìn)行初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例之結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)是利用攝像頭網(wǎng)絡(luò)以及相關(guān)地理信息，分析視頻內(nèi)容，獲得目標(biāo)車輛行駛路線。
在本方案中，將會進(jìn)行初始化處理并確定目標(biāo)，對前N(N= 10)幀的視頻進(jìn)行手工標(biāo)注，并提取目標(biāo)物體不變性特征，訓(xùn)練分類器。
步驟二、獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)物體為一待追蹤的目標(biāo)車輛，通過獲取目標(biāo)車輛的時間起點(diǎn)信息(在本方案中為初始視頻時間to)以及該目標(biāo)車輛的初始位置(在本方案中為攝像頭地理位置Po)。
在本方案中，包含有網(wǎng)絡(luò)攝像頭，網(wǎng)絡(luò)攝像頭分布在城市道路路口，攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)將視頻圖像傳輸?shù)娇刂浦鳈C(jī)。網(wǎng)絡(luò)攝像頭采用H. 264壓縮編碼。
以及控制主機(jī)，控制主機(jī)將視頻信號分配到各監(jiān)視器及錄像設(shè)備，同時可將需要傳輸?shù)恼Z音信號同步錄入到錄像機(jī)內(nèi)。通過控制主機(jī)，操作人員可發(fā)出指令，對云臺的上、 下、左、右的動作進(jìn)行控制及對鏡頭進(jìn)行調(diào)焦變倍的操作，并可通過控制主機(jī)實(shí)現(xiàn)在多路攝像機(jī)及云臺之間的切換。利用特殊的錄像處理模式，可對圖像進(jìn)行錄入、回放、處理等操作， 使錄像效果達(dá)到最佳。
此外，還包括一視頻信息服務(wù)器，視頻信息服務(wù)器，用于存儲各個網(wǎng)絡(luò)攝像頭壓縮后的視頻數(shù)據(jù)信息，作為視頻分析數(shù)據(jù)庫。
步驟三、獲取目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，將根據(jù)目標(biāo)車輛行駛方向，結(jié)合地理信息數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，獲取目標(biāo)車輛到達(dá)下一路口地理位置Pl及兩路口距離信息，并結(jié)合當(dāng)時交通流量信息，估算初始位置PO至下一路口地理位置Pl所需時間信息At。
步驟四、對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，將請求網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻信息服務(wù)器之下一路口地理位置Pl在[、+ At-Am, t0+ Δ t+ Δ m]時間內(nèi)的視頻，分析該段視頻內(nèi)容，并進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，其中Δπι為時間冗余。
步驟五、依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理；
進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，將依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，具體而言為如果下一路口地理位置Pi處視頻中成功匹配到目標(biāo)車輛，則首先輸出下一路口地理位置Pl位置，并將Pl設(shè)置為Ρ0，轉(zhuǎn)到步驟二。如果匹配失敗，則將請求初始位置PO處 [t0+2 At-Am, t0+2 Δ t+ Δ m]時間段視頻，進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，成功則表明目標(biāo)車輛調(diào)頭，轉(zhuǎn)至步驟二。否則表示目標(biāo)車輛停止運(yùn)動。
步驟六、存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，將會對目標(biāo)車輛的位置信息等進(jìn)行存儲，并將目標(biāo)物體的路徑信息輸出。
進(jìn)一步的，在本方案中，包含地理信息數(shù)據(jù)庫，存儲和管理全國范圍多種比例尺、 地貌、水系、居民地、交通、地名等基礎(chǔ)地理信息，包括柵格地圖數(shù)據(jù)庫、矢量地形要素?cái)?shù)據(jù)庫、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫、地名數(shù)據(jù)庫和正射影像數(shù)據(jù)庫等。此外，還包括高性能計(jì)算機(jī)，作為數(shù)據(jù)處理中心，用于視頻分析、目標(biāo)跟蹤以及路徑分析。
圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例的流程示意圖，由三個部分構(gòu)成初始化、目標(biāo)路徑的自動分析以及輸出路徑。
步驟1，初始化，確定目標(biāo)。對前N(N= 10)幀的視頻進(jìn)行手工標(biāo)注，提取目標(biāo)不變性特征，訓(xùn)練分類器。
步驟2，確定目標(biāo)車輛初始視頻時間t0以及攝像頭地理位置P0。
步驟3，根據(jù)目標(biāo)行駛方向，結(jié)合地理信息數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，得到下一路口地理位置Pl 及兩路口距離信息，并結(jié)合當(dāng)時交通流量信息，估算初始位置PO至下一路口 Pl所需時間 At。
步驟4，請求網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻信息服務(wù)器路口 Pl在[tQ+At-Am， V At+Am]時間內(nèi)的視頻，其中Am為時間冗余。分析該段視頻內(nèi)容，并進(jìn)行目標(biāo)匹配。
步驟5，若Pl處視頻中成功匹配到目標(biāo)。則首先輸出Pl位置，并將Pl設(shè)置為P0， 轉(zhuǎn)到第二步。若匹配失敗，請求初始位置PO處[、+2 At-AnutfZAt+Am]時間段視頻，進(jìn)行目標(biāo)匹配，成功則表明目標(biāo)調(diào)頭，轉(zhuǎn)至第二步。否則表示目標(biāo)停止運(yùn)動。
步驟6，結(jié)束，得到最終行駛路徑。
另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)。如圖3所示， 為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)示意圖。
一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)，包括初始化單元11、第一獲取單元22、 第二獲取單元33、匹配單元44、處理單元55及輸出單元66。
初始化單元11，用于進(jìn)行初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例之結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)是利用攝像頭網(wǎng)絡(luò)以及相關(guān)地理信息，分析視頻內(nèi)容，獲得目標(biāo)車輛行駛路線。
在本方案中，將會進(jìn)行初始化處理并確定目標(biāo)，對前N(N= 10)幀的視頻進(jìn)行手工標(biāo)注，并提取目標(biāo)物體不變性特征，訓(xùn)練分類器。
第一獲取單元22，用于獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)物體為一待追蹤的目標(biāo)車輛，通過獲取目標(biāo)車輛的時間起點(diǎn)信息(在本方案中為初始視頻時間to)以及該目標(biāo)車輛的初始位置(在本方案中為攝像頭地理位置Po)。
在本方案中，包含有網(wǎng)絡(luò)攝像頭，網(wǎng)絡(luò)攝像頭分布在城市道路路口，攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)將視頻圖像傳輸?shù)娇刂浦鳈C(jī)。網(wǎng)絡(luò)攝像頭采用H. 264壓縮編碼。
以及控制主機(jī)，控制主機(jī)將視頻信號分配到各監(jiān)視器及錄像設(shè)備，同時可將需要傳輸?shù)恼Z音信號同步錄入到錄像機(jī)內(nèi)。通過控制主機(jī)，操作人員可發(fā)出指令，對云臺的上、 下、左、右的動作進(jìn)行控制及對鏡頭進(jìn)行調(diào)焦變倍的操作，并可通過控制主機(jī)實(shí)現(xiàn)在多路攝像機(jī)及云臺之間的切換。利用特殊的錄像處理模式，可對圖像進(jìn)行錄入、回放、處理等操作， 使錄像效果達(dá)到最佳。
此外，還包括一視頻信息服務(wù)器，視頻信息服務(wù)器，用于存儲各個網(wǎng)絡(luò)攝像頭壓縮后的視頻數(shù)據(jù)信息，作為視頻分析數(shù)據(jù)庫。
第二獲取單元33，用于獲取目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，將根據(jù)目標(biāo)車輛行駛方向，結(jié)合地理信息數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，獲取目標(biāo)車輛到達(dá)下一路口地理位置Pl及兩路口距離信息，并結(jié)合當(dāng)時交通流量信息，估算初始位置PO至下一路口地理位置Pl所需時間信息At。
匹配單元44，用于對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配；
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，將請求網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻信息服務(wù)器之下一路口地理位置Pl在[、+ At-Am, t0+ Δ t+ Δ m]時間內(nèi)的視頻，分析該段視頻內(nèi)容，并進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，其中Δπι為時間冗余。
處理單元55，用于依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理；
進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，將依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，具體而言為如果Pl處視頻中成功匹配到目標(biāo)車輛，則首先輸出Pi位置，并將Pi設(shè)置為Ρ0，轉(zhuǎn)到步驟二。如果匹配失敗，則將請求初始位置PO處[、+2 At-Am，、+2 At+Am]時間段視頻，進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，成功則表明目標(biāo)車輛調(diào)頭，轉(zhuǎn)至步驟二。否則表示目標(biāo)車輛停止運(yùn)動。
輸出單元66，用于存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，將會對目標(biāo)車輛的位置信息等進(jìn)行存儲，并將目標(biāo)物體的路徑信息輸出。
進(jìn)一步的，在本方案中，包含地理信息數(shù)據(jù)庫，存儲和管理全國范圍多種比例尺、 地貌、水系、居民地、交通、地名等基礎(chǔ)地理信息，包括柵格地圖數(shù)據(jù)庫、矢量地形要素?cái)?shù)據(jù)庫、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)庫、地名數(shù)據(jù)庫和正射影像數(shù)據(jù)庫等。此外，還包括高性能計(jì)算機(jī)，作為數(shù)據(jù)處理中心，用于視頻分析、目標(biāo)跟蹤以及路徑分析。
圖4為本發(fā)明一具體實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。
綜上所述，本文提供了一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)，通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息，有效利用了監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像頭之間的關(guān)聯(lián)性，將攝像頭網(wǎng)絡(luò)空間與時間相關(guān)性融合，結(jié)合攝像頭地理位置信息，自動分析出目標(biāo)行駛路徑。
以上對本發(fā)明所提供的一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方案；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法，其特征在于，所述方法包括步驟一、進(jìn)行初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息；步驟二、獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息；步驟三、獲取目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息；步驟四、對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配；步驟五、依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理；步驟六、存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟一中，提取特征信息為目標(biāo)物體不變性特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟一中，進(jìn)一步包括對前N(N =10)幀的視頻進(jìn)行手工標(biāo)注。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟二中，通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭、控制主機(jī)及視頻信息服務(wù)器獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟三中，所需時間信息At為初始位置PO至下一路口地理位置Pi所需時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟四中，匹配過程包括請求網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻信息服務(wù)器之下一路口地理位置Pl在[tQ+At-Am，tQ+At+Am]時間內(nèi)的視頻，分析該段視頻內(nèi)容，并進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，其中Δπι為時間冗余，At為初始位置PO至下一路口地理位置Pl所需時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟五中，進(jìn)一步包括如果下一路口地理位置處視頻中成功匹配到目標(biāo)車輛，則首先輸出下一路口地理位置位置，并將其設(shè)置為初始位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述步驟五中，進(jìn)一步包括如果匹配失敗，則將請求初始位置PO處[、+2 At-Am，t0+2At+Am]時間段視頻，進(jìn)行目標(biāo)車輛匹配，成功則表明目標(biāo)車輛調(diào)頭，否則表示目標(biāo)車輛停止運(yùn)動，其中，其中Δπι為時間冗余， Δ t為初始位置PO至下一路口地理位置Pl所需時間。
9.一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析系統(tǒng)，其特征在于，所述分析系統(tǒng)包括初始化單元、第一獲取單元、第二獲取單元、匹配單元、處理單元及輸出單元，通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述初始化單元用于進(jìn)行初始化， 確定目標(biāo)物體并提取其特征信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取單元用于獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述第二獲取單元用于獲取目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述匹配單元用于對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元用于依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出單元用于存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種結(jié)合地理信息的視頻追蹤分析方法及系統(tǒng)，通過初始化，確定目標(biāo)物體并提取其特征信息，并獲取目標(biāo)物體的初始位置及時間起點(diǎn)信息還有目標(biāo)物體的下一位置及所需時間信息，然后對下一位置規(guī)定時間段內(nèi)的視頻進(jìn)行匹配，接著依據(jù)匹配結(jié)果對位置信息進(jìn)行處理，最后存儲并輸出目標(biāo)物體的路徑信息，有效利用了監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像頭之間的關(guān)聯(lián)性，將攝像頭網(wǎng)絡(luò)空間與時間相關(guān)性融合，結(jié)合攝像頭地理位置信息，自動分析出目標(biāo)行駛路徑。
文檔編號H04N7/18GK102509310SQ20111036969
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者趙瑩 申請人:上海電機(jī)學(xué)院