技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)HMM和SVM雙層算法的駕駛意圖識(shí)別方法，步驟1：駕駛員駕駛意圖的分類：將駕駛員駕駛意圖分為急左換道、正常左換道、車道保持、正常右換道和急右換道五類；步驟2：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與處理；步驟3：改進(jìn)的HMM和SVM雙層算法的離線訓(xùn)練；步驟4：駕駛員駕駛意圖識(shí)別。本發(fā)明完整的考慮人?車?路系統(tǒng)，采集自車、道路和駕駛員信息，采用HMM和SVM雙層學(xué)習(xí)模型，提高了駕駛員換道意圖辨識(shí)模型的準(zhǔn)確度和及時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志強(qiáng);吳雪剛;倪捷;汪澎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.07.21